CNPq / Escoamentos bifásicos gás-líquido ocorrem em diversas atividades industriais, como, por exemplo, na exploração e produção de petróleo onde gás e óleo escoam simultaneamente em uma tubulação. Em muitas situações, as condições de eficiência e segurança dos equipamentos e processos onde ocorrem são influenciadas por este tipo de escoamento. Desta forma, extrair características e parâmetros destes padrões a partir de observações e medições experimentais é de grande importância, permitindo o estudo dos fenômenos e, podendo ser utilizada na otimização dos processos envolvidos. Em especial, neste trabalho focou-se no escoamento bifásico em regime intermitente o qual é comumente encontrado na indústria e ainda necessita de investigação. Foi utilizada a técnica conhecida como sensor de malha de eletrodos (wire-mesh) de configuração 8 x 8 eletrodos a qual produz imagens da distribuição das fases na seção transversal de uma tubulação. Com base nos dados brutos do sensor foram desenvolvidas diferentes técnicas de visualização e processamento dos dados a fim extrair características e parâmetros do escoamento intermitente. As técnicas desenvolvidas basearam-se em métodos de processamento de imagens como segmentação e filtragem. Foram realizados testes experimentais com escoamento em uma linha de testes horizontal com 9,2 m de comprimento de 26 mm de diâmetro interno, onde escoamento com diversas condições operacionais foram gerados e analisados. As técnicas desenvolvidas foram validadas através de comparações com filmagem em alta velocidade e com modelos mecanísticos empíricos disponíveis na literatura, apresentando boa concordância com valores de referência. A principal contribuição do trabalho é a disponibilização de um software para visualização e processamento de dados do sensor wire-mesh, o qual pode ser utilizado para estudos posteriores de escoamentos bifásicos. Trabalho desevolvido com bolsa de estudo concedida pelo Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq). / Gas-liquid two-phase flows occur in different industrial activities, such as in oil production and exploration where gas and oil flow simultaneously in pipe. Two-phase flow determines in many situations the conditions of efficiency and safety of equipment and processes where they occur. Thus, extracting the flow characteristics and parameters from observations and experimental measurements is of great importance, allowing the study of phenomena and therefore leading to the optimization of the process involved. In particular, this work focused on the two-phase flow under intermittent flow regime which is commonly found in the industry and still needs investigation. A flow measurement technique known as wire-mesh sensor was applied with 8 x 8 electrodes configuration which produces images of the distribution of phases in the pipe cross section. Based on raw data from the sensor different visualization and data processing techniques were developed in order to extract features and parameters of intermittent flow. The techniques developed were based on methods of image processing such as segmentation and filtering. Experiments were performed in a horizontal experimental test facility with 9.2 m length of 26 mm inner diameter, whereby several operating conditions were generated and analyzed. The techniques developed have been validated through comparisons with high-speed camera and empirical mechanistic models available in the literature showing good agreement with reference values. The main contribution of this work is the development of a software for visualization and processing of wire-mesh sensor data, which may be employed for further two-phase flow studies.

O controle metrológico de equipamentos utilizados nos ambientes de saúde é essencial para a garantia dos resultados relatados. No Brasil, há a ausência de laboratórios de calibração habilitados a realizar o controle metrológico desses equipamentos. Deste modo, neste trabalho propõe-se uma metrologia de implementação de um laboratório de calibração de equipamentos médico-hospitalares. Para concretização da proposta, fundamentou-se nos requisitos da norma da ABNT NBR/IEC 17025, oficialmente adotada pelo INMETRO, em outras publicações específicas voltadas à calibração de equipamentos médico-hospitalares, e nos critérios de habilitação de laboratórios estabelecidos pela ANVISA. Como resultados da pesquisa, encontram-se: um roteiro base para implementação de laboratórios de calibração de equipamentos médico-hospitalares, como expressão da metodologia desenvolvida; uma sistematização para o cálculo de incerteza da medição; um modelo de procedimento de calibração voltado à calibração de esfigmomanômetros; e indicadores de desempenho para o laboratório. O resultado da implementação da metodologia apresentada permite ao laboratório postulante garantir sua acreditação junto ao INMETRO e à ANVISA, por meio de uma abordagem que envolve a definição da área de atuação do laboratório, de suas políticas e seus responsáveis, documentação necessária e encaminhamento do pedido de solicitação de acreditação. Desta maneira, o processo rumo à qualificação de laboratórios de calibração de equipamentos médico-hospitalares será atingido, contribuindo para o preenchimento da lacuna da qualidade voltada aos ambientes de saúde. / Metrological control of health-care environmental equipment is essential for the assurance of their results. In Brazil, there is a lack of specific laboratories able to perform metrological control of such equipment. The purpose of this research is to introduce a methodology to establish the infrastructure and laboratory calibration modus operandi for medical equipment. The developed proposal is based on the requirements of ABNT NBR ISO/IEC 17025 standard, officially adopted by INMETRO, besides other specific publications about medical equipment management, and laboratories certification criteria established by ANVISA. The achieved results are: a guideline for the establishment of a medical equipment uncertainly measurement; a calibration procedure for sphygmomanometers; and performance indicators for the laboratory. The resultant methodology allows the laboratory candidate to reach its accreditation goal up to INMETRO and ANVISA, with an approach which covers the definition of the laboratory area, its politics and responsibilities, documentation and accreditation requirements. Then, the process to obtain the qualification of a calibration laboratory will be reached, fulfilling the existing gap in the quality system of health-care environment.

Electrical stimulation is an important tool in medicine with applications like muscle rehabilitation, pain management and pacemakers. Portable stimulation devices for home use are divided mainly in two domains: low and middle frequency therapies. Due to the lack, in Germany, of a system to provide both therapies at the same equipment, the main objective of this project is the development of a current source not only capable of that, but also able to generate arbitrary stimulation patterns controlled by an external microcontroller. Moreover, the system should make possible the use of interferential current therapy. The result of the project is an electronic device that triggers current stimulation patterns based on three control signals, which could be easily generated by a microcontroller. The system provides LF stimulation with balanced current pulses up to 80mA through 1k? load impedance, pulse widths between 50 and 1000µs, and frequencies up to 150Hz. It also provides MF stimulation outputs up to 100mApp, with a modulation frequency up to 4kHz and a simple interface to control the envelope waveform. It presents also two galvanic isolated channels to allow interferential current therapy and, when no output current is intended, it is able to provide a short circuit on the load to remove possible net charges introduced by the system to the patient’s body. Additionally, a MATLAB application and a SPICE simulation were developed to assist the creation of control signals. As the system is able to deliver stimulation currents with an arbitrary pattern, it can be used to find the best pulse waveforms for a series of different applications involving electrical therapy, like TENS and MES. / Elektrostimulation ist ein wichiges Hilfsmittel in der Medizin mit Anwendungen im Bereich der Muskelrehabilitation, der Schmerztherapie und in Herzschrittmachrn. Tragbare Stimulatoren zum hauslichen Gebrauch warden hauptsachlich in zwei Gruppen unterteit: Niederfrequenz- und Mittelfrequenztherapiegerate. Bisher gibt es in Deutschland kein Great das beide Therapieformen durchfuhren kann, sodas das Hauptziel dieses Projekts die Entwicklung einer Stromquelle ist, die in der Lage ist, beide Therapieformen anzuwender. Das Great ist zusatzlich in der Lage beiebige, einstellbare Stimulationsmuster zu erzeugen, welche durch einen externen Mikrocontroller gesteuent warden. Auberdem soll disses System Interferenzstromtherapie ermoglichen. Das Ergebnis dieses Projekts ist ein elektronisches Great, das auf drei Steuersignalen basierende Reizstrommuster erzeugt. Diese Steuersignale konnen von einem Mikrocontroller einfach generiert warden. Das System ermoglicht NF-Stimulation mit ausbalancierten Stromimpulsen bis zu 80mA bei 1K? Lastimpedanz, Pulsbreiten zwischen 50 und 1000us und Frequezen bis 150Hz. Es beinhaltet MF-Stimulationsausgange fur bis zu 100mApp Ausgangsstrom, mit Modulationsfrequenzen bis zu 4k Hz und einem einfachen Interface zur Steuerung der Wellenform der Hullkurve. Es bietet zwei galvanische getrennte Kanale zur Interferenzstromtherapie. Falls Kein Ausgangsstrom benotgt wind, konnen die Ausgange Kurzeschlossen warden, um den korper des Patienten vo einer moglichen elektrischen Aufladung das Gerate zu schutzen. Daruber hinaus wurden eine MATLAB application und eine SPICE Simulation entwickelt, um die Erstellung von Steuersignalen zu unterstutzen. Das System Kann beliebige Reiztrommuster erzengen, dadurch eignet es zur Erforschung der optimalen Impulswellenformen vieler verschiedener Elektrotherapien. / 5000

Frequently, autonomous mobile robots use path planning algorithms as a component of its navigation system. Such algorithms have, as its primary goal, the identification of obstacles free paths, preferably optimal, so the robot reaches its goal point. In this context, there are several heuristics to solve this problem, each one assigned to different types of maps, robots and obstacles. These heuristics may perform on previously known, partially known or completely unknown environments. In this thesis it is presented a geometric approach inspired by Linear Elastic Networks and Configuration Space Traversal approaches, for completely unknown environments. / Frequentemente, robôs móveis autônomos possuem algoritmos de planejamento de caminho como um componente de seu sistema de navegação. Tais algoritmos têm como função primária a identificação de um caminho livre de obstáculos, preferencialmente otimizado, para que o robô alcance seu objetivo. Nesse âmbito, há diversas heurísticas para a solução desse problema, cada uma direcionada a tipos de mapas, robôs e obstáculos diferentes. Essas heurísticas podem ser adequadas para ambientes previamente conhecidos, parcialmente conhecidos ou completamente desconhecidos. Neste trabalho é apresentada uma abordagem geométrica inspirada nos métodos de Redes Elásticas Lineares e Travessia no Espaço de Configuração, para o caso de um ambiente completamente desconhecido.

Este estudo tem por objetivo estabelecer os principais critérios de seleção de uma arquitetura elétrica adequada a mercados emergentes, considerando as necessidades de mercado, de legislação, de inovações e/ou novas funções a serem empregadas durante o ciclo de vida de um veículo. Para tanto, o resultado da pesquisa bibliográfica deste trabalho, apresentada na revisão teórica, primeiramente define o significado de arquitetura elétrica, e conta a sua evolução desde os primórdios da indústria automotiva até os dias de hoje, apontando quais são os principais sistemas elétricos existentes atualmente, deixando clara a fundamental importância da eletrônica embarcada na evolução do automóvel. Mostram, ainda, suas principais tendências tecnológicas, além de um descritivo sobre técnicas, critérios e metodologia de desenvolvimento de projetos de arquitetura elétrica empregados hoje na indústria. Na seqüência, o trabalho define os conceitos de mercado emergente e mercado desenvolvido, apontando suas particularidades, volumes de negócio (histórico e projetado), deixando evidente a importância dos mercados emergentes nos dias de hoje para a indústria automotiva mundial e a necessidade de se estabelecer estratégias específicas para estes mercados. Com base na própria pesquisa bibliográfica, somada à análise documental e a entrevistas não-estruturadas com membros ativos da indústria automotiva, foram concebidos os critérios para seleção de arquiteturas elétricas veiculares para mercados emergentes, assim como seus descritores e taxas de substituição (pesos). A definição de pesos e descritores é necessária para a utilização do método de agregação aditiva, método este de tomada de decisão empregado devido a sua capacidade de avaliar simultaneamente diversas alternativas, através de parâmetros qualitativos. Tal método, discutido na metodologia, mostrou-se muito eficiente por permitir uma avaliação dinâmica da análise proposta perante modificações em quaisquer parâmetros existentes. Por fim, o método e os critérios foram finalmente aplicados em dois estudos de caso, selecionados com base em casos reais vivenciados pela indústria automotiva no desenvolvimento de dois projetos: um veículo hatch popular e um veículo sedan médio de luxo, ambos destinados a mercados emergentes. Através do estudo de caso, foi possível confrontar soluções de arquiteturas adotadas no passado, no presente e para um futuro próximo, além de confrontar também soluções adotadas para mercados desenvolvidos e para mercados emergentes. O resultado deste estudo comprovou a necessidade da existência de critérios específicos para mercados emergentes, a coerência destes critérios e a robustez do modelo apresentado. Convém ressaltar que, para o tema em questão (ou estudos de caso), a robustez e consistência do modelo de avaliação obtido e a importância comprovada dos critérios selecionados são pertinentes e válidos, considerando-se o fato de que a definição dos pesos e notas atribuídas ao modelo serem feitas pelo avaliador, nas quais são diretamente dependentes do conhecimento adquirido pela empresa (seja ela montadora ou fornecedora) e vivência do responsável pela avaliação, sujeitando-as, desta forma, a seus próprios conceitos. / The aim of this study is to establish the criteria of election of an electrical architecture tailor-made for the emergent markets, considering the necessities of market, legislation, innovations and/or new functions to be applied during the whole vehicles life-cycle. Due to this, the result of the bibliographical research of this study, defines the meaning of electrical architecture, and shows its evolution since the beginning of the automotive industry up to now, also presenting the main electrical systems available today, making clear the huge importance of the embedded electronics for the evolution of the automobile. This study also presents the technological trends and a brief description of techniques, criteria and development methodology for electrical architecture projects available today in the industry. Here after, the study defines the concepts of emergent market and developed market, showing their characteristics, market share and production volumes (historical and forecast), showing the importance of the emergent markets for the world-wide automotive industry nowadays and the needs for development of specific strategies for these markets. Based on the bibliographical research, documentary analysis and the unstructured interviews with active members of the automotive industry, the criteria for election of electrical architectures for emergent markets was established, as well as their describers and swing-weights. The definition of weights and describers is necessary for the use of the additive aggregation method a decision taking method which has the capacity to evaluate several alternatives simultaneously, through qualitative parameters. Such method, presented in the methodology chapter, was very efficient for dynamic evaluation of the proposals even before changes in its parameters. Finally, the method and the criteria were finally applied in two studies of case, based on real cases of automotive industry when developing two projects: a low-cost hatch vehicle and a mid-size luxury sedan vehicle, both designed for emergent markets. By the study of cases, it was possible to compare solutions of architectures adopted in the past, in the present and for a near future, and also to compare solutions adopted for developed markets and emergent markets. The results of this study proved the necessity of specific criteria for emergent markets, the coherence of the established criteria and the robustness of the adopted model. Regarding the studies of cases, the robustness and consistency of the evaluation model and the proved importance of the criteria are relevant and valid, even considering that the definition of the weights values and grades are always made by the evaluators. It means that they directly depend on the companys know-how and best practices (from carmakers or suppliers) and the professional experience of the evaluator, resulting, someway, in their own values for different companies.

Orientador: José Carlos Rossi / Banca: Luis Carlos Origa de Oliveira / Banca: Marco Aparecido Queiroz Duarte / Resumo: O Ensino a Distância (EAD) recebeu notável impulso a partir da aplicação de novas tecnologias, notadamente aquelas que envolvem a rede Internet. O uso das tecnologias digitais permitiu que a comunicação, o armazenamento, a distribuição e a apresentação dos conteúdos, fundamentais para o processo educativo, fossem realizados de modo mais eficiente. Entretanto pode-se aplicá-lo como um projeto piloto auxiliando as aulas presenciais. Ensina-se e aprende-se à distância, mas a verificação do saber é válida somente se realizada de modo presencial. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um Ambiente Virtual de Aprendizagem, tendo como objetivo criar um ambiente de ensino amigável, o qual possibilitará, entre outros, uma melhoria no conteúdo e na qualidade do mesmo, um relacionamento interativo entre alunos e professor e, uma ferramenta auxiliar as aulas presenciais. Para tal, foram desenvolvidas tecnologias para um sistema distribuído de ensino, tentando reviver o ambiente da sala de aula, mas assumindo as restrições impostas pela distância física e falta de recursos. É abordada também a manutenção do sistema por parte da equipe desenvolvedora, onde se utilizam os padrões de desenvolvimento Web e também o uso de software livre. Dessa forma, torna-se instrumento valioso para mensuração de conhecimentos. O texto apresenta ainda uma arquitetura computacional do modelo proposto, utilizando sistemas de código livre para sua implementação. / Abstract: Distance Learning (Ensino à Distância/EAD) received notable impulse from the application by new technologies, especially those involve InterNet network. The use of the digital technologies allowed that the communication, the storage, the distribution and the presentation of the basic contents for the educative process were applied in a more efficient way. However it can be applied as a pilot project assisting the presence classes. Teaching and learning occur at distance, but the verification of knowledge is only valid if realized in a presence way. This work presents the development of a Virtual Environment of Learning, having as objective to create an environment of friendly education, which will make possible, among others, an improvement in its content and quality, an interactive relationship between students and teacher and an auxiliary tool in presence classes. Therefore, technologies for a distributed system of education have been developed, trying to rescue classroom environment, but assuming the restrictions provoked by physical distance and lack os resources. This work treats about system maintenance by the team developers where they use the standard Web development and the use of free software. By this way, it becomes a valuable instrument for knowledge measuring. The text still presents a computational architecture of the purposed model, using systems of free code for its implementation. / Mestre

I samband med att mellanspänningsnätet kablifieras ökar också kraven vad gäller fellokalisering. För att hålla avbrottstiderna i nätet korta är effektiv felsökning erforderlig. Detta arbete syftar till att kartlägga och redogöra för begränsande faktorer som finns vid fellokalisering med fokus på pulsekometoden. Uppdraget utförs tillsammans med Vattenfall Eldistribution AB. Det har uppdagats problem gällande fellokalisering på mellanspänningskablar med pulsekometoden. Ett flertal faktorer bidrar till denna problematik. Resultatet från studien visar att kabelkonstruktionen är en betydande del i det som begränsar pulsekometodens användningsområden och funktionalitet. Rapporten redogör för grundläggande information kring konstruktion och typer av mellanspänningskablar. Kartläggningen uppvisar hur vattenträd påverkar en kabel negativt. Allmänt redogörs för vad som orsakar vattenträd samt vilka avhjälpande åtgärder som vidtas; trippelextrudering samt mantel- och isolationsprovning. Vidare beskrivs olika feltyper, kabeltyper, kabelgenerationer samt instrument- och metodtyper som alla är påverkande faktorer vid fellokalisering. Dokumentering är i högsta grad väsentligt för en lyckad felsökningsprocedur, vilket klarläggs i rapporten. Utöver dokumentation redogörs för hur kabelns kondition kan påverka felsökningsresultatet. Ett antal mätmetoder och mätinstrument finns till förfogande vid felsökning och provning. Alla har sina egna för- respektive nackdelar. De har även tillhörande användningsområden. Pulsekometerns grundfunktion studeras och förklaras. De övriga mätmetoderna, som används vid fellokalisering och provning, redogörs för endast generellt / As the medium voltage network cables in Sweden is buried down in the earth, the demand of fault localization expertise increases. To keep downtimes in the network short, the importance of effective fault localization is necessary. This work is aimed to map and visualize limiting factors within fault localization with focus on the TDR - Time Domain Reflectometry. This work is a collaboration with Vattenfall Eldistribution AB. Problems with fault localization on medium voltage cables with the TDR have been detected. A multiple factors are contributing to this problem. The results of this study show that the cable construction is a significant part in which extent the TDR can be used. The report are also accounting for basic information about construction and types. The mapping also illustrates water treeing and how it affects cables in a negative way. Visualization of what causes water treeing and several actions such as triple extrusion, jacket testing and insulation testing is included in the essay. Further information about fault types, cable types, cable generations, instrument types and method types is given. All of them are affecting factors within the area of fault localization. Documentation is highly important for a successful fault localization procedure, which is clarified in the report. Besides documentation the cable condition and the influence on it affecting the result of fault localization is stated. A number of measuring methods and instruments are available to use when fault localization and testing are occurring. Every instrument has their own advantages and disadvantages. They also have their own respective area of usage. The basic principle of TDR is studied and explained accordingly. The other measuring methods, which are used in fault localization and testing, are shown more generally

Este estudo consiste na comparação de 2 técnicas de modelagem da área de identificação de sistemas aplicadas à predição de dois importantes parâmetros elétricos de um cabo de telecomunicação do tipo LAN, que são Atenuação e Resíduo de Telediafônia. O foco do trabalho é representar a relação existente entre duas maneiras distintas de efetuar a medição dessas grandezas em um cabo. O estudo se iniciou através da aplicação de técnicas de modelagem que buscam Modelos Paramétricos, através da comparação polinomial, baseadas nas respostas dos modelos para os critérios de Akaike, Bestfits e Análise dos resíduos. Na seqüência, a fim de investigar o comportamento não-linear dos parâmetros do cabo em estudo, desenvolveram-se modelos baseados em Redes Neurais Artificiais. Estas redes são técnicas de inteligência artificial, inspiradas na natureza e capazes de identificar padrões e inferir conhecimentos, realizando comparações entre a saída real e a gerada pelo modelo. Utilizaram-se os toolboxes de identificação de sistemas e de redes neurais disponíveis no software Matlab, para desenvolvimento dos modelos. Com estes, neste trabalho foram apresentados os principais conceitos envolvidos em modelagem utilizando modelos paramétricos e redes neurais artificiais. Por fim, são apresentadas comparações entre os resultados obtidos com os respectivos critérios adotados e as técnicas utilizadas apontando para suas virtudes e limitações na solução deste problema. Essas comparações são feitas baseando-se em resultados obtidos para os modelos propostos a partir de dados reais obtidos em testes de qualidade de cabos LAN. / This study consists of a comparison between two system identification modeling techniques applied to predict two important performance parameter involved on a LAN telecommunication cable, which are Insertion Loss and Attenuation Crosstalk Ratio Far End. This work focused on representing the relation between two different ways of measuring a cable by modeling techniques using Parametric Models, which are based on techniques of polynomial comparison performing output models comparison considering Akaike, Bestfit and Residuals analyses criteria and in sequence the Artificial Neural Network, which is an artificial intelligence technique inspired on nature that can identify standards and knowledge, performing a comparison between the real output and the model output. All of that using the Matlab system identification and neural networks toolboxes. On this work were presented the main concepts involved on modeling using parametric models and Neural Networks and was performed a comparison between the obtained results with the adopted criteria and the applied techniques pointing to each advantage and disadvantage for the solution of this problem.

O padrão de codificação MPEG contém algoritmos que analisam a redundância temporal e espacial do vídeo. Devido a esta característica, grandes variações na taxa de dados são observadas numa sequência de vídeo. Deste modo, os sistemas multimídia apresentam dificuldades no planejamento, projeto e utilização dos recursos necessários para a reprodução adequada do vídeo. A proposta deste trabalho é avaliar o uso das abordagens "Network Calculus" (NC) e "Variability Characterization Curve" (VCC) na caracterização de vídeos MPEG, fornecendo informações úteis para a composição de sistemas multimídia. Usualmente, o NC é uma teoria utilizada para se obter limitantes de desempenho em redes de pacotes, enquanto o VCC apresenta técnicas para se obter limitantes inferior e superior de desempenho de um sistema computacional. Neste trabalho, porém, tanto o NC quanto o VCC são utilizados para definir limitantes de desempenho na forma de parâmetros a serem usados na caracterização de vídeo. Além disso, uma variação do VCC usando curvas aproximadas é utilizada neste trabalho para avaliação da economia de recursos. Adicionalmente aos métodos NC e VCC, é proposto um novo método para agregar informação ao conjunto de parâmetros utilizados na caracterização de vídeo. De forma a avaliar os métodos em diversas condições, são realizados testes com vídeos em diferentes configurações e conteúdos, usando os padrões MPEG-2, MPEG-4, H264/AVC. O resultado da aplicação destes métodos é um conjunto de parâmetros que podem ser utilizados para caracterizar os vídeos e indicar as particularidades e exigências que cada vídeo impõe aos sistemas multimídia. Além disso, uma ferramenta computacional para avaliação desta caracterização é proposta e implementada. / The MPEG video coding standard has algorithms for analyzing temporal and spatial video’s redundancies. Therefore, a great variation of data rate is observed in a video sequence. Consequently, planning, design and utilization of the necessary resources for playing video is not an easy task in multimedia systems. This work evaluates the application of Network Calculus (NC) and Variability Characterization Curve (VCC) approaches in MPEG video characterization by providing useful information to setup multimedia systems. Usually, NC theory is applied to obtain performance bounds for packet networks while VCC provides techniques to obtain lower and upper performance bounds for a computational system. However in this work, both NC and VCC are applied to define performance limits expressed as parameters to be used in this work to evaluate resource savings. In addition, a new method is proposed by adding information to the set of parameters used for video characterization. For evaluating these methods in several conditions, a set of tests in accomplished in different configurations with videos MPEG-2, MPEG-4 and H264/AVC. The result is a set of parameters that can be used to characterize videos and point out particularities and requirements imposed by each video to multimedia systems. Finally, a computational tool for evaluating this characterization is also proposed and implemented.

Com a evolução dos projetos de multirotores e dos seus componentes, os projetistas vem tendo inúmeras opções de combinações de componentes na fase de projeto do multirotor, buscando melhor performance e menor custo. Isto deixa um problema em aberto: como atingir o multirotor pode atingir uma boa performance ainda na fase de projeto. A motivação para realização deste estudo se justifica no fato que não há trabalhos relacionado ao levantamento de métricas e análise de performance dos multirotores. Assim como o fator de não haver formas de mensurar a qualidade dos projetos e ter possibilidade de comparação, uma vez que tem-se várias formas de projetar um multirotor para diferentes aplicações. Este trabalho propõe uma abordagem para a análise do projeto de multirotores em termos de sua capacidade de voo (definida como voabilidade), levando em consideração as características de seus rotores, peso e topologia. O principal objetivo é apresentar uma forma de qualificar e quantificar uma aeronave multirotor para otimizar seu projeto. A abordagem discutida tem como objetivo analisar as habilidades de voo dos multirotores em seu projeto teórico para suportar os requisitos de projeto (como tamanho da hélice, torque do motor, topologia de armação), garantindo as capacidades de voo exigidas pela tarefa. Como resultado deste trabalhos, um conjunto de índices foi proposto para avaliar a qualidade de projeto de multirotores, sendo eles: voo, estabilidade, posicionamento e flutuação. A soma destes índices compõem o índice de voabilidade. Este índice oferece a possibilidade de comparação da análise do veículo em função das especificações do conjunto motor, hélice, topologia e tamanho do quadro. Para a validação destas métricas, uma análise das topologias tradicionais foi realizada, permitindo uma comparação em função do desempenho e esforço delas. / With an evolution of the multi-curral projects and their components, the designers have been having numerous options of combinations of components in the multirotor design phase, seeking better performance and lower cost. This leaves an open problem: as what the multirotor can achieve a good performance still in the design phase. One motivation to carry out this study is justified in that there are no works related to the survey of metrics and analysis of the performance of multirotors. As well as the factor there are no ways to measure a quality of projects and possibility of comparison, since there are several ways to design a multirotor for different applications. This work proposes an approach for an analysis of the design of multirotors in terms of their flight capacity, defining as characteristics of their rotors, weight and topology. The main objective is to present a way to qualify and quantify a multirotor aircraft to optimize its design. An approach approached for design design to support design requirements (such as power size, engine torque, frame topology), ensuring as required flight capabilities. As a result of this work, a set of indexes proposed to evaluate a multirole project quality, being: flight, stability, hover and heading. The sum of these indices compose the voleability index. This index offers a possibility of comparing the vehicle analysis according to the specifications of the engine assembly, propeller, topology and frame size. For a metric validation, an analysis of the topologies was performed, allowing a comparison for the performance function and their effort.