Denna rapport kommer att visa på hur utvecklingen av en prototyp för lagring av fysiska rörelser har gått till. Vilka komponenter som har valts och varför. Arbetet är utfört på uppdrag av Medicinsk Teknik – Forskning och Utveckling (MT-FoU) vid Umeå Universitet i Sverige. MT-FoU har även bistått med mjukvara och möjligheten till 3D-utskrift av behållare för prototypen. Prototypen kan lagra information om rörelser med hjälp av accelerometer, gyroskop och magnetometer. Informationen lagras på ett SD-kort och överförs sedan trådlöst via en nätverksrouter till klientsidan medhjälp av WiFi. Fysisk aktivitet har visat sig vara en viktigare del av människans hälsa än tidigare trott. Därför är det alltid viktigt att röra på sig mycket men och på rätt sätt. Med hjälp av denna produkt kan information om hur du exempelvis rör dig under ett träningspass registreras och analyseras. I denna rapport tas tillförlitligheten upp hos produkten med hjälp av två andra kommersiella produkter som data jämförs mot. / This report will show how the development of a prototype for the storage of physical movements has been developed. Which components that have been chosen and why. The work is performed on behalf of the Biomedical Engineering - Research and Development (MT-FoU) at Umeå University, Sweden. MT-FoU has also assisted with the software and the possibility of 3D printing of containers for the prototype. The prototype can store information about movement using the accelerometer, gyroscope and magnetometer. The information is stored on an SD card and then transmitted wirelessly via a network router to the clientside using WiFi. Physical activity has been shown to be a more important part of human health than previously thought. It´s always important to move much but it´s also important that we move in a right way as well. With the help of this product information on moves during a training session is recorded and analyzed. In this report, the reliability of the product is measured with the help of two other commercial products which data is compared against.

Detta ingenjörsarbete är utfört hos Syntronic Research and Development AB i Gävle och går ut på att undersöka möjligheten att separera en display-modul från sin styrande processor-krets samt att skapa ett generellt gränssnitt för att möjliggöra ett enkelt utbyte av display-moduler. Detta har genomförts genom att konstruera en prototyp, baserad på en så kallad serializer / deserializer-lösning. En förstudie har genomförts där lämpliga komponener valts ut för uppgiften och olika lösningar vägts mot varandra. En prototyp har sedan konstruerats, mönsterkort har tillverkats men tyvärr inte monterats (på grund av ett logistiskt missöde). Resultatet är, förutom ovan nämnda begränsning, en prototyp som väl uppfyller de specifikationer som anges i uppdragsbeskrivningen. Flera förslag till vidareutveckling presenteras som kan utöka funktionaliteten. / This engineering work has been conducted at Syntronic Research and Development AB in Gävle and aims to explore the possibilities of separating a display module from its controlling processor circuit and to create a general interface to allow easy replacement of display modules. This has been implemented by designing a prototype, based on a so-called serializer / deserializer solution. A pilot study has been carried out where appropriate components has been selected for the task, and various solutions have been weighted against each other. A prototype has been designed, printed circuit boards have been produced but unfortunately not mounted (because of a logistical mishap). The result is, with the above limitations, a prototype that fully satisfies the specifications outlined in the task description. Several suggestions for further development are presented, which could extend the functionality.

Detta examensarbete har utförts vid Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, i samarbete med Acreo Swedish ICT AB. Acreo är ett forskningsinstitut som sysslar med forskning inom bl.a. optik, elektronik och informationsteknologi. Examensarbetet har gått ut på att designa konstruera elektronik som ska kunna läsa av en passiv fuktsensoretikett, som är konstruerad med tryckt elektronik. Dessa etiketter ska kunna placeras inuti väggar på husbyggen, för att på ett enkelt sätt kontrollera fukthalten och på så vis kunna förebygga kostsamma fuktskador. Arbetet har bestått av komponenttester, kretsschemaritande, kretskortsdesign och programmering av mikrodatorer. Allt detta har i slutändan lett fram till en enkel prototyp som kan läsa av fuktsensoretiketterna. / This bachelor thesis has been written at Linköping University in collaboration with Acreo Swedish ICT AB. Acreo is a research institute that performs applied research in optics, electronics and information technology. The goal of the thesis has been to design and construct electronics that can read a passive humidity sensor label, which is produced with printed electronics. These labels are to be placed inside walls at construction sites, to provide an easy method of determining the level of moisture inside the walls, and thereby prevent costly damages due to moisture. The work has consisted of component tests, schematic design, PCB design and programming of microprocessors. This project has led to a working prototype of a humidity sensor label reader.

I rapporten presenteras en lågkostnads, portabel och bärbar design av ett nytt system med reflekterande teknik för pulsoximetri. Arbetet har utförts som ett projekt, inkluderande elektronikkonstruktion, mjukvaruutveckling, design av inkapsling för prototypen samt fortlöpande tester av både hård- och mjukvara under arbetets gång. Resultatet av arbetet är ett egenkonstruerat system för pulsoximetri. Med hjälp av bluetooth-teknik kan systemet kommunicera trådlöst med en PC, laptop eller mobiltelefon som stöder bluetooth 4.0. Mätvärden visas i realtid på PC/laptop/mobiltelefon. Programvaran är skriven i mbed med programspråket C++ för mikroprocessorn. Projektet kräver olika tekniska färdigheter såsom signalbehandling, programmering, kretskortskonstruktion och mikroprocessorer. Totalt sett är projektet en bra introduktion till medicintekniska enheter och en grund för elektronikingenjörer. Syftet och målet med examensarbetet har till större delen uppnåtts och vidare tester samt utveckling av produkten är möjlig. / In this report a low-cost, portable and wearable design of a new system with reflective technologyfor pulse oximetry is presented. The work has been executed as a project, including electronics construction, software development, a design of the embedding for the prototype and continuous tests of both the hardware and software during the work in progress. The result of this work is a prototype system for pulse oximetry. The system can communicate through Bluetooth wireless interface with a PC, laptop or smartphone which supports Bluetooth 4.0. The measurements are shown in real time on a PC/laptop/smartphone. The software is written in mbed with the language C++ for the microprocessor. The project demands different technical skills like signal processing, programming, electronic design and microprocessors. Over all the project is a good introduction for medical technology and a basis for electronic engineers. The purpose and goal with the thesis is considered to be reached for the most part and further testing and development of the product is possible.

Transmission of digital signals is today more frequently used than transmission of analog signals. One reason for this is that a digital signal is less sensitive to noise than an analog, another reason is that almost all signals today are handled in a digital format. This thesis describes the development of a system that receives digital video signals through FireWire. The standard for FireWire, which is a high performance serial bus, is under development. Today the standard of the bus supports transmission of data with a speed of up to 400 Mbit/s. In the future FireWire is supposed to transmit data with a speed of up to 3,2 Gbit/s. The thesis gives an introduction to the technique for FireWire and how it is implemented. It also includes a short description of digital video signals in DVCAM format.

<p>Transmission of digital signals is today more frequently used than transmission of analog signals. One reason for this is that a digital signal is less sensitive to noise than an analog, another reason is that almost all signals today are handled in a digital format. This thesis describes the development of a system that receives digital video signals through FireWire. The standard for FireWire, which is a high performance serial bus, is under development. Today the standard of the bus supports transmission of data with a speed of up to 400 Mbit/s. In the future FireWire is supposed to transmit data with a speed of up to 3,2 Gbit/s. The thesis gives an introduction to the technique for FireWire and how it is implemented. It also includes a short description of digital video signals in DVCAM format.</p>

Electronics miniaturization is an ever-important subject in the industry of consumer electronics, where smaller, lighter and more powerful electronics is expected. This thesis investigates the miniaturization challenge in the EU-funded project SOMIRO, that aims to construct an energy autonomous swimming millirobot for remote sensing in in agriculture. The current prototype Generation 1 (G1) prototype design is used as a base and a smaller version with additional features is constructed to evaluate possible performance differences. The Printed Circuit Board (PCB) that is produced is of a folding flex-rigid construction that sandwiches several layers of components to fit all components required. The performance of the new Generation 2 (G2) prototype is very similar to the existing G1 prototype in all electrical performance tests with the notable exception being the current draw for actuation of the swimming platform. The G2 prototype consumes significantly less current in this case, which is beneficial for the limited energy availability the millirobot will be operating in. There is still room for improving the PCB design with additional advanced PCB manufacturing techniques. Some of the external parts for the final version of the millirobot still needs to be finalized, for which this PCB may need additional changes, but this is not part of this thesis. / Miniatyrisering av elektronik är ett ständigt aktuellt problem i industrin för konsumentelektronik, där mindre, lättare och mer kraftfulla produkter förväntas. Detta mastersarbete undersöker miniatyriseringsutmaningen i EU-projektet SOMIRO som ska utveckla en energiautonom simmande millirobot för distribuerad mätning inom vattenbaserade jordbruk. Den nuvarande prototypen, Generation 1 (G1), lägger grunden till detta arbete som producerar en mindre version som dessutom innehåller fler funktioner. Den nya prototypen, Generation 2 (G2), utvärderas och jämförs med G1-versionen för att se om det är någon skillnad i elektrisk prestanda. Kretskortet som konstrueras är hopvikbart för att få plats med alla komponenter. Det nya kortet presterar mycket likt G1-versionen, förutom i testet för drivningen av aktuatorplattformen, där det nya kortet drog mindre ström. Det är en fördel då en mycket begränsad mängd energi kommer finnas tillgänglig i de tänkta miljöerna för milliroboten. Det finns fortfarande förbättringsmöjligheter då ytterligare avancerade konstruktionstekniker kan användas i design och tillverkning av kretskortet för att minska storleken ytterligare. Vissa förändringar kan också krävas för att kretskortet ska kunna monteras ihop med de externa delarna som ingår i den kompletta milliroboten, vilket dock inte är del av detta arbete.