Ingeniero Civil Eléctrico / Los sistemas embebidos son probablemente las tecnologías más masivas que existen hoy en día. Prácticamente todo equipo tecnológico cuenta con un sistema embebido. En esto radica la importancia de esta memoria. Se pretende mostrar cómo funciona el proceso de crear un prototipo de sistema embebido que permita probar un concepto o una idea. En este caso particular, el sistema que se diseñó e implementó tiene el objetivo de solicitar y obtener imágenes de forma remota. Además, el proyecto se enmarca en un proceso empresarial, situación que permite crear una solución a un problema real. De esta manera, conviven el desarrollo y la investigación, con el objetivo de encontrar el estado del arte de una serie de tecnologías y realizar adaptaciones que permitieron concretar el proyecto. En este documento se expone el desarrollo fundamental que se llevó a cabo para diseñar y luego implementar un prototipo funcional. Se muestran y describen los distintos equipos utilizados en el prototipo. Además, se exponen los módulos de software que componen el sistema, junto con explicar su desarrollo y objetivo. En algunos casos se da cuenta de un proceso real de desarrollo, en el que ciertas soluciones no cumplen con los objetivos originales o simplemente los requerimientos cambiaron por razones propias de la industria y los negocios. Esto provocó que se tuvieran que adaptar ideas. El proyecto en el que se enmarca este trabajo intenta evaluar la factibilidad de instalar estos sistemas embebidos en las grandes tiendas. La idea es obtener información acerca del inventario y usarla para optimizar procesos, lo que finalmente se traduce en aumento de ventas y disminución de costos. En el fondo, este trabajo pretende proveer la tecnlogía a un proyecto mayor con requisitos claros.

No description available.

No description available.

El presente trabajo de memoria tuvo el objetivo de realizar el desarrollo de una interfaz capaz de realizar el control de un bus I2C mediante el acceso a este desde una red Ethernet. El estudio de las posibles soluciones se centró en los principales requerimientos del sistema, los cuales fueron, el costo de la solución y la escalabilidad de este sistema, siendo capaz de llegar con la misma arquitectura a una velocidad de enlace de 1Gbps. Dicho estudio se realizó para una empresa de radiodifusión llamada Continental Lensa, la cual busca desarrollar una plataforma de conexión que logre ser incluida en sus equipos de radiodifusión como producto de valor agregado, con la finalidad de que la empresa obtenga una plataforma estándar para realizar el manejo de equipos remotamente a través de esta interfaz. Para la realización de este desarrollo, se escogió entre toda una gama de soluciones posibles, el uso de dispositivos semiconductores FPGA, en los cuales es posible producir la escalabilidad necesaria ya que existen núcleos capaces de operar a 1Gbps. El resultado de tal estudio, demostró que la mejor solución es aquella que consta de la utilización de un procesador embebido implementado en la lógica del dispositivo FPGA, el cual no produce costos extras por cada dispositivo nuevo realizado. En este dispositivo, además se integró un sistema operativo Open Source basado en Linux llamado uClinux sobre el cual se realizará cada uno de los programas. El controlador del bus I2C necesario se realiza mediante un núcleo de libre distribución, obtenido desde Internet, el cual es controlado desde el sistema operativo, con lo cual se muestra que es posible añadir nuevos periféricos a este sistema sin aumentar los costos de la solución y además se logra el control deseado. En cuanto a la interfaz WEB, fué desarrollada mediante Applets, de modo de poder tener un elemento, el cual pueda ser configurado gráficamente en la empresa y que pueda ser visto desde cualquier computador, previa instalación de la maquina virtual de Java, en el PC que permita la visualización de la aplicación. Posteriormente se analizó las tasas de transferencias que se pueden alcanzar con el sistema implementado y además se presenta una explicación acerca de todas las herramientas necesarias para la realización de este sistema. Como conclusión del desarrollo realizado, se obtuvo un sistema, capaz de producir una reducción de costos, teniendo una gama de posibilidades para su extensión, modificando la lógica implementada de acuerdo a las necesidades y requerimientos de la empresa, en la cual se trabajó.

Tese de mestrado. Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012

El presente trabajo de título tuvo como objetivo crear un sistema embebido capaz de transmitir y recibir audio profesional AES3 a través de Internet tolerando eventuales problemas en la red. La razón de realizar este sistema está fundada en el creciente surgimiento de la tecnología Audio sobre IP que permite transmitir y reproducir audio de alta fidelidad usando redes de computadores. Para desarrollar el sistema fue necesario adquirir previamente todos los conocimientos prácticos y teóricos que lo fundamentan, como son los principios acústicos, los sistemas embebidos, el procesamiento digital, las redes de computadores y el audio sobre IP. Una vez obtenidos los conocimientos, el desarrollo del sistema se llevó a cabo usando una metodología en cascada específica para sistemas embebidos. Esta metodología se basó en seis etapas secuenciales; especificación, diseño, implementación, pruebas, integración y validación. En la especificación se definieron todos los procesos que debían efectuarse dentro del sistema para conseguir su funcionalidad. Luego, en la etapa siguiente se diseñó el sistema con todos los bloques que debía tener para implementar los procesos especificados. En la implementación se llevó a cabo la creación, la codificación y la síntesis de los componentes diseñados, los que se fueron probando a medida que se iban desarrollando. Una vez que las pruebas terminaron de forma exitosa los componentes se integraron para formar el sistema embebido final. Posterior a la integración el sistema embebido se validó en su funcionalidad dando por terminado el proceso de desarrollo. La tecnología empleada para desarrollar el dispositivo fue una FPGA a la cual se le monto un procesador embebido. En la misma FPGA se desarrollaron todos los módulos HDL que realizan el procesamiento de audio del sistema. En cuanto al procesador embebido, éste se utilizó junto a un sistema operativo Linux para ejecutar rutinas programadas de difícil implementación en lógica digital. De esta forma el desarrollo de todo el sistema embebido involucró la creación de hardware electrónico, hardware HDL y software. Gracias al sistemático cumplimiento de los objetivos propuestos la creación del sistema embebido finalizó de forma exitosa. Además, dado que el trabajo fue patrocinado por una empresa chilena especializada en radiodifusión, el sistema desarrollado establece las bases de un primer prototipo industrial fabricado en Chile capaz de transmitir y recibir audio profesional AES3 sobre IP.

La tesis propone la reducción de costos de los controladores del proceso de inyección de plástico en el sector PYME de la industria peruana, orientada a empresas que utilizan moldes de inyección con sistema de canal caliente, mediante la regulación de temperatura del sistema en mención. Con esto se plantea resolver la necesidad que tiene este sector industrial por aumentar su competitividad, disminuyendo el costo de su sistema de inyección, y manteniendo o mejorando la eficiencia del proceso de inyección. En consecuencia, la tesis presentada desarrolla; sobre el sistema de canal caliente, un prototipo de sistema de control de temperatura que emplea lógica difusa y a bajo costo. La validación de este proyecto se realiza en la planta de inyección plástica de la empresa Q’UMIR PLAST S.A.C., donde se realizó un cuadro comparativo que presenta las variables del proceso de inyección y de los productos plásticos obtenidos haciendo uso del controlador desarrollado versus el controlador de uso general con el que cuentan actualmente, obteniendo como resultado una correcta operación de los sistemas involucrados, el cumplimiento de los objetivos específicos de desarrollo del proyecto y la conformidad por parte del cliente. / The present work proposes the cost reduction of the plastic injection process controllers in the PYME sector of the Peruvian industry, it is aimed at companies that use injection molds with a hot runner system by regulating the temperature of the system in question. This raises the need for this industrial sector to increase its competitiveness, reducing the cost of its injection system, and maintaining or improving the efficiency of the injection process. Consequently, the thesis presented develops; on the hot runner system, a prototype temperature control system that uses fuzzy logic and low cost. The validation of this project is carried out in the plastic injection plant of the company Q'UMIR PLAST SAC, where a comparative table was carried out that presents the variables of the injection process and the plastic products obtained using the developed controller versus the general-purpose controller that they currently have, obtaining as a result a correct operation of the systems involved, compliance with specific project development objectives and customer compliance. / Tesis

El presente proyecto detalla el desarrollo de un sistema de control que tiene como objetivo mejorar el performance de aplicaciones solares para electrificación rural. La idea fundamental es que el sistema realiza el seguimiento del máximo punto de potencia en paneles solares estabilizando su funcionamiento en esta zona. Para poder diseñar y construir el sistema, se hará uso de técnicas de control, conocimientos de conversores DC-DC y además de programación de microcontroladores. Esta tesis consta de cinco capítulos. En el primer capítulo se presenta la problemática y justificación del desarrollo del proyecto, así como los objetivos buscados. En el segundo capítulo se trata el marco teórico de la tesis, una explicación de las técnicas de control utilizadas, conceptos aplicados a fuentes DC-DC y una descripción de los elementos que conforman Sistema Fotovoltaico. En el tercer capítulo se trata de la descripción del hardware, en el cual se describe el diseño del conversor DC-DC elegido. En el cuarto capítulo se presenta la descripción de la etapa de control, la cual muestra el algoritmo usado para el control, así como la simulación y los resultados. Por último, en el quinto capítulo, se muestra los resultados experimentales de la construcción del circuito y su operación, así como un informe de costos de la tesis. / The present project details the development of a control system that aims to improve the performance of solar applications for rural electrification. The designed system monitors the maximum power point in a solar panel stabilizing its operation in this area. In order to design and build the system, control techniques, knowledge of DC-DC converters and programming of microcontrollers were use. This thesis consists of five chapters. In the first chapter the problem and justification of the development of the project is presented, as well as the objectives sought. The second chapter deals with the theoretical framework of the thesis, an explanation of the control techniques used, concepts applied of DC-DC sources and a description of the elements that make up the Photovoltaic Autonomous System. The third chapter deals with the hardware description, in which the design of the chosen DC-DC converter is detail. In the fourth chapter the description of the control stage is presented, which shows the fuzzy algorithm used for the control, as well as the simulation and the results. Finally, in the fifth chapter, the experimental results of the developed prototyped are shown in a 100W photovoltaic panel control scenario then conclusion of the development process are presented as well. / Tesis

Esta tesis propone la aplicación de la experiencia de usuario accesible para el diseño de entornos web de recursos educativos abiertos accesibles. Los principales aportes de son: (i) la recopilación del estado de la cuestión mediante una revisión sistemática de la literatura; (ii) la caracterización de los problemas de accesibilidad, usabilidad y arquitectura de información en los entornos web de REA; (iii) la propuesta del concepto de experiencia de usuario accesible para guiar el desarrollo de entornos web de REA; (iv) la respuesta adaptativa del entorno web de REA en base a perfiles de discapacidad; (v) la evaluación de experiencia de usuario en un entorno web de prueba; (vi) el estudio de la viabilidad de aplicación de anotaciones semánticas con microdatos, para mejorar la información en los resultados de búsqueda de REA en la Web.

[ES] Esta tesis doctoral se enfoca en la creación y validación de sistemas optoelectrónicos para aplicaciones biomédicas, en concreto para la terapia fototérmica contra el cáncer de piel y la optogenética para la regeneración de tejido nervioso. En su transcurso, se ha desarrollado un conjunto de herramientas y dispositivos que abarcan desde la experimentación sobre cultivos celulares hasta modelos computacionales que simulan el tratamiento. Para la terapia fototérmica, se ha diseñado y construido un equipo de experimentación in vitro validado sobre cultivos celulares. Este dispositivo, equipado con funcionalidades para controlar la potencia del láser, gestionar los tiempos de irradiación, realizar un posicionamiento automático de varias muestras bajo el haz, y monitorizar la evolución de la temperatura, se presenta como una herramienta altamente beneficiosa para la investigación en esta área. Después, se exploró la simulación mediante el Método de Elementos Finitos para analizar el comportamiento de las nanopartículas y sus suspensiones en agua, arrojando luz sobre sus potenciales aplicaciones en terapias fototérmicas y campos relacionados. Gracias al aprendizaje obtenido en los primeros pasos de este estudio, se logró el desarrollo de dos nuevos equipos que habilitan la realización de experimentos in vivo. Además, se ha implementado un modelo computacional diseñado para investigar el impacto de la terapia fototérmica en tejido biológico. Por último, se desarrolló un dispositivo optoelectrónico de reducidas dimensiones y alta potencia para la estimulación optogenética de neuronas modificadas genéticamente, con el objetivo de observar el transitorio de la estimulación y así entender en mayor medida las posibilidades que ofrece la optogenética en el campo de la regeneración de tejidos. / [CA] Aquesta tesi doctoral es centra en la creació i validació de sistemes optoelectrònics per a aplicacions biomèdiques, específicament per a la teràpia fototèrmica contra el càncer de pell i l'optogenètica per a la regeneració del teixit nerviós. Durant el seu desenvolupament, s'han dut a terme un conjunt d'eines i dispositius, des de l'experimentació en cultius cel·lulars fins a models computacionals que simulen el tractament. Per a la teràpia fototèrmica, s'ha dissenyat i construït un dispositiu de experimentació in vitro validat en cultius cel·lulars. Aquest dispositiu, equipat amb funcionalitats per controlar la potència del làser, gestionar els temps d'irradiació, realitzar un posicionament automàtic de diverses mostres sota el feix i monitoritzar l'evolució de la temperatura, es presenta com una eina altament beneficiosa per a la recerca en aquest àmbit. A continuació, s'ha explorat la simulació mitjançant el Mètode d'Elements Finits per analitzar el comportament de les nanopartícules i les seves suspensions en aigua, aportant llum a les seves possibles aplicacions en teràpies fototèrmiques i camps relacionats. Gràcies al coneixement adquirit en les primeres etapes d'aquest estudi, s'ha aconseguit el desenvolupament de dos nous dispositius que possibiliten realitzar experiments in vivo. A més, s'ha implementat un model computacional dissenyat per investigar l'impacte de la teràpia fototèrmica en teixit biològic. Finalment, s'ha desenvolupat un dispositiu optoelectrònic de reduïdes dimensions i alta potència per a l'estimulació optogenètica de neurones modificades genèticament, amb l'objectiu d'observar la estimulació transitoria i comprendre millor les possibilitats que ofereix l'optogenètica en el camp de la regeneració de teixits. / [EN] This doctoral thesis focuses on the creation and validation of optoelectronic systems for biomedical applications, specifically for photothermal therapy against skin cancer and optogenetics for nerve tissue regeneration. During its course, a set of tools and devices has been developed, ranging from experimentation on cell cultures to computational models simulating the treatment. For photothermal therapy, an in vitro device has been designed and constructed for experimentation in cell cultures. This device, equipped with functionalities to control laser power, manage irradiation times, perform automatic positioning of multiple samples under the beam, and monitor temperature evolution, emerges as a highly beneficial tool for research in this area. Next, simulation using the Finite Element Method was explored to analyze the behavior of nanoparticles and their suspensions in water, shedding light on their potential applications in photothermal therapies and related fields. Thanks to the knowledge gained in the early stages of this study, the development of two new devices enabling in vivo experiments was achieved. Furthermore, a computational model designed to investigate the impact of photothermal therapy on biological tissue has been implemented. Finally, a compact, high-power optoelectronic device was developed for the optogenetic stimulation of genetically modified neurons, with the aim of observing the stimulation transient and gaining a better understanding of the possibilities that optogenetics offers in the field of tissue regeneration. / El material y las instalaciones utilizados en el desarrollo de este trabajo fueron financiados por las ayudas PID2021-126304OB-C44 y PID2021-124359OB-I00 de MCIN/AEI/10.13039/5011000110-33, el programa H2020 FetOpen con el proyecto número 964562, la ayuda de la Conselleria de Educación, Investigación, Cultura y Deporte de la Generalitat Valenciana CIPROM/2021/007 y el proyecto PROMETEO 2018/024, la Fundación Social Europea ACIF/2019/120, y el Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades con las becas doctorales FPU17/03239 y FPU17/03800. El trabajo ha recibido también financiación de la Agencia Estatal de Investigación con los proyectos números RTI2018-100910-B-C41, RTI2018-100910-B-C43-AR y PID2021-126304OB-C41, el Instituto de Salud Carlos III - CIBER-BBN: Safe N Medtech and Smart-4-Fabry Projects (asociado a los programas europeos del marco H2020 (H2020/2014-2020) con la ayuda número 814607) y el Ministerio de Ciencia e Innovación con las beca predoctorales FPU17/03800 y FPU17/03239 / Terrés Haro, JM. (2023). Sistemas optoelectrónicos para terapias fototérmicas dirigidas al cáncer de piel y optogenética en la regeneración de tejido nervioso [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/202285