A feature extraction approach based on color is firstly proposed. Exploiting color histogram of an image, we can obtain distribution of different colors in images. Then we employ minimum distance classifier based on a new distance criterion to judge status of regions. In this section, we also validate benefits of WCE image enhancement to the proposed CAD system. / Finally, we propose a new approach of chrominance moment as another kind of feature to discriminate normal regions from abnormal regions, which makes full use of Tchebichef polynomials and HSI color space. This new feature extraction scheme preserves illumination invariance without numerical approximation. / In conclusion, this thesis investigates several major and challenging problems such as WCE images enhancement and feature extractions in CAD for WCE images, and proposes several novel schemes to solve those problems. Extensive experiments are reported to demonstrate effectiveness of the proposed algorithms. / Next, we investigate automatic diseases detection for WCE images to partially solve the second problem. In this part we explore different features that are suitable for detection of diseases from three viewpoints, i.e., color, texture and chromaticity, because clinicians mainly use these clues to diagnose. At the same time, we introduce their corresponding classifiers. / We further advance a new texture feature extraction method, curvelet based local binary pattern, to detect abnormal regions in WCE images. This method takes advantage of curvelet transform and local binary pattern to describe textural features of WCE images. / Wireless capsule endoscopy (WCE) is a state-of-the-art technology to diagnose gastrointestinal (GI) tract diseases without invasiveness. However, there exist two major problems concerning WCE images. One problem is that many images for diagnosis have rather low contrast and are noisy, which causes difficulties to diagnosis and also to computer-aided detection, so it is necessary to enhance these images. The other one is that the viewing process of video data per examination is very time consuming because of the great amount of video data. If we can use computerized methods to help the physicians detect some abnormal regions in WCE images, it will certainly reduce the burden of physicians. Focusing on these two goals, this thesis mainly studies some main challenging problems in computer-aided diagnosis (CAD) system for WCE images. To solve the first problem, we put forward an adaptive curvature strength diffusion method to enhance WCE images. Based on local characteristics analysis of WCE images, we propose a new concept of curvature strength. Then, we employ curvature strength diffusion to enhance WCE images with an adaptive choice of conductance parameter. Finally, we extend the curvature strength diffusion to color space since WCE images are color images. / Li, Baopu. / Adviser: Max Q. H. Meng. / Source: Dissertation Abstracts International, Volume: 70-06, Section: B, page: 3640. / Thesis (Ph.D.)--Chinese University of Hong Kong, 2008. / Includes bibliographical references (leaves 126-150). / Electronic reproduction. Hong Kong : Chinese University of Hong Kong, [2012] System requirements: Adobe Acrobat Reader. Available via World Wide Web. / Electronic reproduction. [Ann Arbor, MI] : ProQuest Information and Learning, [200-] System requirements: Adobe Acrobat Reader. Available via World Wide Web. / Abstracts in English and Chinese. / School code: 1307.

As habilidades psicomotoras são fundamentais para conduzir de forma adequada e segura um procedimento videocirúrgico. A cirurgia laparoscópica difere da cirurgia tradicional, pois o cirurgião deve guiar suas manobras em um ambiente tri-dimensional, através de imagem bi-dimensional, é privado da sensação táctil direta com os tecidos e necessita adquirir coordenação motora para a utilização de um novo tipo de instrumental cirúrgico. Faz-se necessário o desenvolvimento de modelos de treinamento factíveis para a formação de cirurgiões laparoscópicos, que simulem adequadamente as situações vivenciadas na sala de operação. Esta pesquisa objetivou desenvolver um modelo de cadáver de coelho embalsamado, utilizando a solução de Larssen modificada, para treinamento em quatro procedimentos laparoscópicos: colecistectomia, nefrectomia, esplenectomia e criptorquidectomia. Foram utilizados 17 coelhos de diferentes raças, submetidos a dois procedimentos cirúrgicos cada um. Destes, 15 foram eutanasiados, embalsamados e criopreservados. Após uma semana, os animais foram descongelados em caixa plástica com água aquecida a 40ºC e utilizados no treinamento de um cirurgião sem experiência prévia em videocirurgia. Dois coelhos foram operados vivos, sob anestesia geral inalatória, ao final da fase de treinamento, para verificar a capacidade do cirurgião em realizar as quatro técnicas laparoscópicas citadas, sem ocorrência de complicações significativas, sendo estes animais eutanasiados ao final dos procedimentos. Os cadáveres de coelhos mantiveram suas características teciduais semelhantes àquelas encontradas em um animal vivo. A coloração dos tecidos e órgãos abdominais foi bastante similar ao verificado in vivo, enquanto o odor variou entre leve e moderado e a textura variou entre normal e friável. A imersão dos cadáveres em água aquecida foi efetiva para alcançar o descongelamento completo, com mínima interferência da temperatura ambiente, tendo duração de quatro a cinco horas. O modelo experimental proposto neste estudo apresentou boas condições para execução e treinamento de colecistectomia laparoscópica, nefrectomia total laparoscópica e criptorquidectomia laparoscópica. As condições encontradas na cavidade abdominal dos coelhos embalsamados não foram satisfatórias para a prática adequada de esplenectomia laparoscópica, pela dificuldade em estabelecer boa visualização e manipulação do baço. / Psychomotor skills are essential to correctly and safely conduct endoscopic surgical procedures. Laparoscopic surgery differs from traditional surgery because the surgeon must guide his maneuvers in a tri-dimensional environment, through a bi-dimensional image, he’s deprived of direct tactile sensation with the tissues and needs to acquire motor coordination to use a new type of surgical instruments. Its necessary feasible experimental models to train laparoscopic surgeons, which properly simulates the situations experienced in the operation room. This research aims at proposing a embalmed rabbit cadaver model, prepared with the modified Larssen solution, for training in four laparoscopic procedures: cholecystectomy, nephrectomy, splenectomy, cryptorchidectomy. Seventeen rabbits from different breeds were used, each undergoing two surgical procedures. Of these, 15 were euthanized, embalmed and cryopreservated. After one week, they were thawed in a plastic box with water heated to 40ºC and used in the training of a surgeon with no previous experience with endoscopic surgery. Two rabbits underwent surgery under general anesthesia with a volatile agent, at the end of the training step, to check the surgeon’s ability to perform the four mentioned laparoscopic techniques, without the occurrence of major complications, both being euthanized at the end of the procedures. The rabbit cadavers kept tissues properties similar to those found in a living animal. The color of the abdominal tissues and organs was very close to that verified in vivo, although odor tended from slight to moderate and consistency tended from normal to friable. The cadavers immersion in heated water was effective to completely thaw then, with minimum interference of room temperature, within four to five hours. The experimental model proposed in this study presented valuable conditions to perform and train laparoscopic cholecystectomy, laparoscopic total nephrectomy and laparoscopic cryptorchidectomy. The state of the abdominal cavity found in the embalmed rabbits was unsatisfactory for suitable practice of laparoscopic splenectomy, because of the difficulty in establishing good visualization and manipulation of the spleen.

A cirurgia endoscópica transluminal por orifícios naturais (NOTES) é uma nova modalidade cirúrgica caracterizada pela ausência de incisões cutâneas. Diferentes vias de acesso para a NOTES já foram testadas, porém, existem poucos estudos sobre os efeitos imunomoduladores da via transretal e de sua associação com as células-tronco mesenquimais (MSCs) como adjuvante nos efeitos anti-inflamatórios e na cicatrização retal. Este trabalho objetivou avaliar a exequibilidade da técnica NOTES transretal, os efeitos imunomodulatórios e regenerativos desta abordagem cirúrgica e sua associação com as MSCs em um modelo experimental suíno. A tese foi divida em quatro capítulos sendo que o primeiro trata de uma revisão bibliográfica sobre as vias de acesso para a NOTES e suas implicações. O segundo objetivou testar a exequibilidade da via transretal em três suínos, o que demonstrou ser um acesso alternativo para procedimentos abdominais. O terceiro capítulo avalia a resposta inflamatória da técnica NOTES e da sua associação com MSC derivadas de tecido adiposo. Para isso, 11 suínos foram submetidos a NOTES transretal e distribuídos aleatoriamente em dois grupos: GNOTES e GNOTES+MSC. Amostras de sangue foram coletadas em diferentes tempos para exames de hemograma, albumina, proteína C reativa (PCR) e interleucina- 6 (IL-6). Não houveram alterações entre os grupos quanto aos valores de hemograma, albumina e PCR, sendo que a IL-6 foi indetectável em todos os animais. Histologicamente, foi observado menor quantidade de células inflamatórias no GNOTES+MSC na camada muscular. Estes dados sugerem que tanto a técnica NOTES quanto as MSCs atenuam os efeitos inflamatórios do procedimento. Um prolapso retal ocorrido como complicação da técnica NOTES transretal foi detalhadamente descrito no quarto capítulo. Assim, a técnica NOTES associada ou não às MSCs no sítio da incisão apresenta mínima resposta inflamatória em suínos submetidos à peritoneoscopia transretal. / Natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES) is an evolving surgical approach to be performed without skin incisions. Different access sites have been tested, however, studies regarding immunomodulation of the transrectal approach and its association with mesenchymal stem cells (MSC) are still lacking. The viability of transrectal NOTES and the associated effects of MSC local therapy on rectal healing and inflammation were tested in a porcine model. The results of the study are depicted in fours chapters. The first chapter presents a literature review and state-of-the-art on the accesses for NOTES. The subsequent paper describes the transrectal approach performed in three pigs and its viability as an alternative access to abdominal endoscopic procedures. In the third chapter, the evaluation of the inflammatory response with transrectal NOTES and adipose tissue MSC therapy is presented. For that, 11 pigs were either submitted to NOTES only or NOTES with local MSC application. Blood samples, peritoneal fluid, and post-mortem rectal tissue specimens were collected. Total blood count, albumin and C-reactive protein showed no significant differences between groups. Interleukin-6 was undetectable in both groups. Histological evaluations demonstrated less inflammatory cells in the muscular layer of rectum of the animals where NOTES was associated with MSC. A possible lessening of the immune response may be seen with NOTES with or without MSCs; however, the presence of MSC attenuate the local inflammatory reaction in the muscular layer of porcine rectum after transrectal NOTES. A rectal prolapse that occurred after transrectal NOTES in one pig is reported in the last chapter. The transrectal NOTES technique with or without the MSCs at the incision site shows minimal inflammatory response in porcine.

A cirurgia endoscópica transluminal por orifícios naturais (NOTES) é uma nova modalidade cirúrgica caracterizada pela ausência de incisões cutâneas. Diferentes vias de acesso para a NOTES já foram testadas, porém, existem poucos estudos sobre os efeitos imunomoduladores da via transretal e de sua associação com as células-tronco mesenquimais (MSCs) como adjuvante nos efeitos anti-inflamatórios e na cicatrização retal. Este trabalho objetivou avaliar a exequibilidade da técnica NOTES transretal, os efeitos imunomodulatórios e regenerativos desta abordagem cirúrgica e sua associação com as MSCs em um modelo experimental suíno. A tese foi divida em quatro capítulos sendo que o primeiro trata de uma revisão bibliográfica sobre as vias de acesso para a NOTES e suas implicações. O segundo objetivou testar a exequibilidade da via transretal em três suínos, o que demonstrou ser um acesso alternativo para procedimentos abdominais. O terceiro capítulo avalia a resposta inflamatória da técnica NOTES e da sua associação com MSC derivadas de tecido adiposo. Para isso, 11 suínos foram submetidos a NOTES transretal e distribuídos aleatoriamente em dois grupos: GNOTES e GNOTES+MSC. Amostras de sangue foram coletadas em diferentes tempos para exames de hemograma, albumina, proteína C reativa (PCR) e interleucina- 6 (IL-6). Não houveram alterações entre os grupos quanto aos valores de hemograma, albumina e PCR, sendo que a IL-6 foi indetectável em todos os animais. Histologicamente, foi observado menor quantidade de células inflamatórias no GNOTES+MSC na camada muscular. Estes dados sugerem que tanto a técnica NOTES quanto as MSCs atenuam os efeitos inflamatórios do procedimento. Um prolapso retal ocorrido como complicação da técnica NOTES transretal foi detalhadamente descrito no quarto capítulo. Assim, a técnica NOTES associada ou não às MSCs no sítio da incisão apresenta mínima resposta inflamatória em suínos submetidos à peritoneoscopia transretal. / Natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES) is an evolving surgical approach to be performed without skin incisions. Different access sites have been tested, however, studies regarding immunomodulation of the transrectal approach and its association with mesenchymal stem cells (MSC) are still lacking. The viability of transrectal NOTES and the associated effects of MSC local therapy on rectal healing and inflammation were tested in a porcine model. The results of the study are depicted in fours chapters. The first chapter presents a literature review and state-of-the-art on the accesses for NOTES. The subsequent paper describes the transrectal approach performed in three pigs and its viability as an alternative access to abdominal endoscopic procedures. In the third chapter, the evaluation of the inflammatory response with transrectal NOTES and adipose tissue MSC therapy is presented. For that, 11 pigs were either submitted to NOTES only or NOTES with local MSC application. Blood samples, peritoneal fluid, and post-mortem rectal tissue specimens were collected. Total blood count, albumin and C-reactive protein showed no significant differences between groups. Interleukin-6 was undetectable in both groups. Histological evaluations demonstrated less inflammatory cells in the muscular layer of rectum of the animals where NOTES was associated with MSC. A possible lessening of the immune response may be seen with NOTES with or without MSCs; however, the presence of MSC attenuate the local inflammatory reaction in the muscular layer of porcine rectum after transrectal NOTES. A rectal prolapse that occurred after transrectal NOTES in one pig is reported in the last chapter. The transrectal NOTES technique with or without the MSCs at the incision site shows minimal inflammatory response in porcine.

As habilidades psicomotoras são fundamentais para conduzir de forma adequada e segura um procedimento videocirúrgico. A cirurgia laparoscópica difere da cirurgia tradicional, pois o cirurgião deve guiar suas manobras em um ambiente tri-dimensional, através de imagem bi-dimensional, é privado da sensação táctil direta com os tecidos e necessita adquirir coordenação motora para a utilização de um novo tipo de instrumental cirúrgico. Faz-se necessário o desenvolvimento de modelos de treinamento factíveis para a formação de cirurgiões laparoscópicos, que simulem adequadamente as situações vivenciadas na sala de operação. Esta pesquisa objetivou desenvolver um modelo de cadáver de coelho embalsamado, utilizando a solução de Larssen modificada, para treinamento em quatro procedimentos laparoscópicos: colecistectomia, nefrectomia, esplenectomia e criptorquidectomia. Foram utilizados 17 coelhos de diferentes raças, submetidos a dois procedimentos cirúrgicos cada um. Destes, 15 foram eutanasiados, embalsamados e criopreservados. Após uma semana, os animais foram descongelados em caixa plástica com água aquecida a 40ºC e utilizados no treinamento de um cirurgião sem experiência prévia em videocirurgia. Dois coelhos foram operados vivos, sob anestesia geral inalatória, ao final da fase de treinamento, para verificar a capacidade do cirurgião em realizar as quatro técnicas laparoscópicas citadas, sem ocorrência de complicações significativas, sendo estes animais eutanasiados ao final dos procedimentos. Os cadáveres de coelhos mantiveram suas características teciduais semelhantes àquelas encontradas em um animal vivo. A coloração dos tecidos e órgãos abdominais foi bastante similar ao verificado in vivo, enquanto o odor variou entre leve e moderado e a textura variou entre normal e friável. A imersão dos cadáveres em água aquecida foi efetiva para alcançar o descongelamento completo, com mínima interferência da temperatura ambiente, tendo duração de quatro a cinco horas. O modelo experimental proposto neste estudo apresentou boas condições para execução e treinamento de colecistectomia laparoscópica, nefrectomia total laparoscópica e criptorquidectomia laparoscópica. As condições encontradas na cavidade abdominal dos coelhos embalsamados não foram satisfatórias para a prática adequada de esplenectomia laparoscópica, pela dificuldade em estabelecer boa visualização e manipulação do baço. / Psychomotor skills are essential to correctly and safely conduct endoscopic surgical procedures. Laparoscopic surgery differs from traditional surgery because the surgeon must guide his maneuvers in a tri-dimensional environment, through a bi-dimensional image, he’s deprived of direct tactile sensation with the tissues and needs to acquire motor coordination to use a new type of surgical instruments. Its necessary feasible experimental models to train laparoscopic surgeons, which properly simulates the situations experienced in the operation room. This research aims at proposing a embalmed rabbit cadaver model, prepared with the modified Larssen solution, for training in four laparoscopic procedures: cholecystectomy, nephrectomy, splenectomy, cryptorchidectomy. Seventeen rabbits from different breeds were used, each undergoing two surgical procedures. Of these, 15 were euthanized, embalmed and cryopreservated. After one week, they were thawed in a plastic box with water heated to 40ºC and used in the training of a surgeon with no previous experience with endoscopic surgery. Two rabbits underwent surgery under general anesthesia with a volatile agent, at the end of the training step, to check the surgeon’s ability to perform the four mentioned laparoscopic techniques, without the occurrence of major complications, both being euthanized at the end of the procedures. The rabbit cadavers kept tissues properties similar to those found in a living animal. The color of the abdominal tissues and organs was very close to that verified in vivo, although odor tended from slight to moderate and consistency tended from normal to friable. The cadavers immersion in heated water was effective to completely thaw then, with minimum interference of room temperature, within four to five hours. The experimental model proposed in this study presented valuable conditions to perform and train laparoscopic cholecystectomy, laparoscopic total nephrectomy and laparoscopic cryptorchidectomy. The state of the abdominal cavity found in the embalmed rabbits was unsatisfactory for suitable practice of laparoscopic splenectomy, because of the difficulty in establishing good visualization and manipulation of the spleen.

As habilidades psicomotoras são fundamentais para conduzir de forma adequada e segura um procedimento videocirúrgico. A cirurgia laparoscópica difere da cirurgia tradicional, pois o cirurgião deve guiar suas manobras em um ambiente tri-dimensional, através de imagem bi-dimensional, é privado da sensação táctil direta com os tecidos e necessita adquirir coordenação motora para a utilização de um novo tipo de instrumental cirúrgico. Faz-se necessário o desenvolvimento de modelos de treinamento factíveis para a formação de cirurgiões laparoscópicos, que simulem adequadamente as situações vivenciadas na sala de operação. Esta pesquisa objetivou desenvolver um modelo de cadáver de coelho embalsamado, utilizando a solução de Larssen modificada, para treinamento em quatro procedimentos laparoscópicos: colecistectomia, nefrectomia, esplenectomia e criptorquidectomia. Foram utilizados 17 coelhos de diferentes raças, submetidos a dois procedimentos cirúrgicos cada um. Destes, 15 foram eutanasiados, embalsamados e criopreservados. Após uma semana, os animais foram descongelados em caixa plástica com água aquecida a 40ºC e utilizados no treinamento de um cirurgião sem experiência prévia em videocirurgia. Dois coelhos foram operados vivos, sob anestesia geral inalatória, ao final da fase de treinamento, para verificar a capacidade do cirurgião em realizar as quatro técnicas laparoscópicas citadas, sem ocorrência de complicações significativas, sendo estes animais eutanasiados ao final dos procedimentos. Os cadáveres de coelhos mantiveram suas características teciduais semelhantes àquelas encontradas em um animal vivo. A coloração dos tecidos e órgãos abdominais foi bastante similar ao verificado in vivo, enquanto o odor variou entre leve e moderado e a textura variou entre normal e friável. A imersão dos cadáveres em água aquecida foi efetiva para alcançar o descongelamento completo, com mínima interferência da temperatura ambiente, tendo duração de quatro a cinco horas. O modelo experimental proposto neste estudo apresentou boas condições para execução e treinamento de colecistectomia laparoscópica, nefrectomia total laparoscópica e criptorquidectomia laparoscópica. As condições encontradas na cavidade abdominal dos coelhos embalsamados não foram satisfatórias para a prática adequada de esplenectomia laparoscópica, pela dificuldade em estabelecer boa visualização e manipulação do baço. / Psychomotor skills are essential to correctly and safely conduct endoscopic surgical procedures. Laparoscopic surgery differs from traditional surgery because the surgeon must guide his maneuvers in a tri-dimensional environment, through a bi-dimensional image, he’s deprived of direct tactile sensation with the tissues and needs to acquire motor coordination to use a new type of surgical instruments. Its necessary feasible experimental models to train laparoscopic surgeons, which properly simulates the situations experienced in the operation room. This research aims at proposing a embalmed rabbit cadaver model, prepared with the modified Larssen solution, for training in four laparoscopic procedures: cholecystectomy, nephrectomy, splenectomy, cryptorchidectomy. Seventeen rabbits from different breeds were used, each undergoing two surgical procedures. Of these, 15 were euthanized, embalmed and cryopreservated. After one week, they were thawed in a plastic box with water heated to 40ºC and used in the training of a surgeon with no previous experience with endoscopic surgery. Two rabbits underwent surgery under general anesthesia with a volatile agent, at the end of the training step, to check the surgeon’s ability to perform the four mentioned laparoscopic techniques, without the occurrence of major complications, both being euthanized at the end of the procedures. The rabbit cadavers kept tissues properties similar to those found in a living animal. The color of the abdominal tissues and organs was very close to that verified in vivo, although odor tended from slight to moderate and consistency tended from normal to friable. The cadavers immersion in heated water was effective to completely thaw then, with minimum interference of room temperature, within four to five hours. The experimental model proposed in this study presented valuable conditions to perform and train laparoscopic cholecystectomy, laparoscopic total nephrectomy and laparoscopic cryptorchidectomy. The state of the abdominal cavity found in the embalmed rabbits was unsatisfactory for suitable practice of laparoscopic splenectomy, because of the difficulty in establishing good visualization and manipulation of the spleen.

A cirurgia endoscópica transluminal por orifícios naturais (NOTES) é uma nova modalidade cirúrgica caracterizada pela ausência de incisões cutâneas. Diferentes vias de acesso para a NOTES já foram testadas, porém, existem poucos estudos sobre os efeitos imunomoduladores da via transretal e de sua associação com as células-tronco mesenquimais (MSCs) como adjuvante nos efeitos anti-inflamatórios e na cicatrização retal. Este trabalho objetivou avaliar a exequibilidade da técnica NOTES transretal, os efeitos imunomodulatórios e regenerativos desta abordagem cirúrgica e sua associação com as MSCs em um modelo experimental suíno. A tese foi divida em quatro capítulos sendo que o primeiro trata de uma revisão bibliográfica sobre as vias de acesso para a NOTES e suas implicações. O segundo objetivou testar a exequibilidade da via transretal em três suínos, o que demonstrou ser um acesso alternativo para procedimentos abdominais. O terceiro capítulo avalia a resposta inflamatória da técnica NOTES e da sua associação com MSC derivadas de tecido adiposo. Para isso, 11 suínos foram submetidos a NOTES transretal e distribuídos aleatoriamente em dois grupos: GNOTES e GNOTES+MSC. Amostras de sangue foram coletadas em diferentes tempos para exames de hemograma, albumina, proteína C reativa (PCR) e interleucina- 6 (IL-6). Não houveram alterações entre os grupos quanto aos valores de hemograma, albumina e PCR, sendo que a IL-6 foi indetectável em todos os animais. Histologicamente, foi observado menor quantidade de células inflamatórias no GNOTES+MSC na camada muscular. Estes dados sugerem que tanto a técnica NOTES quanto as MSCs atenuam os efeitos inflamatórios do procedimento. Um prolapso retal ocorrido como complicação da técnica NOTES transretal foi detalhadamente descrito no quarto capítulo. Assim, a técnica NOTES associada ou não às MSCs no sítio da incisão apresenta mínima resposta inflamatória em suínos submetidos à peritoneoscopia transretal. / Natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES) is an evolving surgical approach to be performed without skin incisions. Different access sites have been tested, however, studies regarding immunomodulation of the transrectal approach and its association with mesenchymal stem cells (MSC) are still lacking. The viability of transrectal NOTES and the associated effects of MSC local therapy on rectal healing and inflammation were tested in a porcine model. The results of the study are depicted in fours chapters. The first chapter presents a literature review and state-of-the-art on the accesses for NOTES. The subsequent paper describes the transrectal approach performed in three pigs and its viability as an alternative access to abdominal endoscopic procedures. In the third chapter, the evaluation of the inflammatory response with transrectal NOTES and adipose tissue MSC therapy is presented. For that, 11 pigs were either submitted to NOTES only or NOTES with local MSC application. Blood samples, peritoneal fluid, and post-mortem rectal tissue specimens were collected. Total blood count, albumin and C-reactive protein showed no significant differences between groups. Interleukin-6 was undetectable in both groups. Histological evaluations demonstrated less inflammatory cells in the muscular layer of rectum of the animals where NOTES was associated with MSC. A possible lessening of the immune response may be seen with NOTES with or without MSCs; however, the presence of MSC attenuate the local inflammatory reaction in the muscular layer of porcine rectum after transrectal NOTES. A rectal prolapse that occurred after transrectal NOTES in one pig is reported in the last chapter. The transrectal NOTES technique with or without the MSCs at the incision site shows minimal inflammatory response in porcine.

Introdução: As doenças que envolvem a órbita representam um complexo problema cirúrgico, principalmente as localizadas no ápice orbitário, por onde passam estruturas críticas e um espaço pequeno. O uso do endoscópio por via endonasal para abordagem cirúrgica das lesões do ápice orbitário é uma técnica recente, com poucas citações na literatura. É necessário o estudo de referências anatômicas objetivas que tornem a cirurgia mais segura. Objetivo: Descrever os parâmetros anatômicos utilizados na abordagem cirúrgica endonasal endoscópica, assim como avaliar a concordância entre os hemicrânios do mesmo cadáver e as diferenças conforme o gênero. Casuística e métodos: Estudo anatômico em 30 cadáveres adultos, ambas as fossas nasais foram dissecadas (n=60 hemicrânios). Sob visibilização endoscópica endonasal, realizou-se a dissecção do ápice orbitário. Mensuramos a distância entre a crista etmoidal e o arco coanal para o forame óptico e para a fissura orbitária superior. Os resultados foram registrados na ficha de protocolo do estudo. Resultados: Foram dissecados 30 cadáveres, 60 hemicrânios ou lados. O sexo masculino foi mais prevalente, representando 63,3% dos cadáveres (19/30), enquanto o sexo feminino representou 36,7% (11/30). 43,3% dos cadáveres eram da raça branca (13/30), 20%, pardos (6/30), e 36,7%, negros (11/30). A correlação entre os valores conforme o lado nas seguintes aferições foi observada: Crista etmoidal - Forame óptico, (r=0,748, p=0.0001); Crista etmoidal - Fissura Orbitária Superior (r=0.785, p=0.0001), Arco coanal - Forame óptico (r=0,835, p=0.0001); Arco coanal - Fissura orbitária superior (r=0.820, p=0.0001). Foi obtido um Kappa de 0,444 na avaliação da concordância entre os lados em relação ao posicionamento da artéria etmoidal anterior no forame óptico. Conclusões: A sistematização da abordagem do ápice orbitário facilita seu acesso cirúrgico e a compreensão da anatomia. A crista etmoidal e o arco coanal se mostraram estruturas relevantes e com medidas constantes nos cadáveres estudados. Os valores do coeficiente de correlação de Spearman (r) foram maiores que 0,7, o que revela uma boa correlação entre as medidas dos hemicrânios do mesmo indivíduo. Ao analisarmos a concordância do posicionamento da artéria oftálmica entre os hemicrânios de um mesmo cadáver, podemos observar que a concordância foi moderada, o que representa assimetria e variação de localização da artéria. Ao compararmos as medidas aferidas entre os lados, observou-se que os valores são semelhantes e não houve diferença estatística das distâncias em nenhuma das referências anatômicas propostas para o estudo / Introduction: Diseases that affect the orbit pose a complex surgical challenge, particularly those involving the orbital apex, a small space through which critically important structures course. Endoscopic endonasal approaches to the surgical treatment of orbital apex lesions are a recent technique, with few citations in the literature. Research is still needed into objective anatomic landmarks that can improve surgical safety. Objective: To describe the anatomic landmarks used in endoscopic endonasal surgical approaches and assess agreement between placement of these landmarks in midsagittal sections of cadaver skulls and potential gender differences. Materials and methods: In this anatomic study, the nasal fossae of 30 adult cadavers were dissected (n=60 half-skulls). The orbital apex was dissected under endoscopic endonasal visualization. The distances between the ethmoidal crest and choanal arch to the optic foramen and to the superior orbital fissure were measured and recorded. Results: Overall, 30 cadavers were dissected for a total of 60 half-skulls or sides. The sample was predominantly male (63.3%, 19/30 cadavers); females accounted for the remaining 36.7% (11/30). Regarding skin color, 43.3% of cadavers were white (13/30), 20% were brown (6/30), and 36.7% were black (11/30). The following correlations between measurements according to side were observed: ethmoidal crest to optic foramen, r=0.748 (p=0.0001); ethmoidal crest to superior orbital fissure, r=0.785 (p=0.0001); choanal arch to optic foramen, r=0.835 (p=0.0001); choanal arch to superior orbital fissure, r=0.820 (p=0.0001). Analysis of the agreement of ophthalmic artery location within the optic foramen between skull halves revealed a kappa of 0.444. Conclusions: The approach systematization to the orbital apex will facilitate surgical access and improve understanding of the anatomy. In the cadavers studied in this sample, the ethmoidal crest and choanal arch were relevant structures and exhibited consistent measurements. Spearman correlation coefficients (r) were greater than 0.7, which is indicative of good correlation between measurements obtained in the skull halves of each cadaver. Analysis of the position of the ophthalmic artery in each skull half of the same cadaver revealed moderate agreement, which indicates asymmetry and variation in the location of this artery. Comparison of the measurements obtained in different sides showed similar values, with no statistically significant differences in the distances between any of the proposed anatomic landmarks

Indiana University-Purdue University Indianapolis (IUPUI) / A novel algorithm was developed to convert raw 2-dimensional endoscope videos into 3-dimensional view. Minimally invasive surgeries aided with 3D view of the invivo site have shown to reduce errors and improve training time compared to those with 2D view. The novelty of this algorithm is that two cues in the images have been used to develop the 3D. Illumination is the rst cue used to nd the darkest regions in the endoscopy images in order to locate the vanishing point(s). The second cue is the presence of ridge-like structures in the in-vivo images of the endoscopy image sequence. Edge detection is used to map these ridge-like structures into concentric ellipses with their common center at the darkest spot. Then, these two observations are used to infer the depth of the endoscopy videos; which then serves to convert them from 2D to 3D. The processing time is between 21 seconds to 20 minutes for each frame, on a 2.27GHz CPU. The time depends on the number of edge pixels present in the edge-detection image. The accuracy of ellipse detection was measured to be 98.98% to 99.99%. The algorithm was tested on 3 truth images with known ellipse parameters and also on real bronchoscopy image sequences from two surgical procedures. Out of 1020 frames tested in total, 688 frames had single vanishing point while 332 frames had two vanishing points. Our algorithm detected the single vanishing point in 653 of the 688 frames and two vanishing points in 322 of the 332 frames.

Une cicatrice apparente au cou après une chondrolaryngoplastie chez une femme transgenre a le pouvoir d’agir comme stigmatisation pour cette population et peut provoquer une détresse psychologique importante. L’approche sans cicatrice du cou antérieur a été décrite dans les dernières années comme sécuritaire et efficace pour la chirurgie thyroïdienne, via une approche endoscopique transvestibulaire. À notre connaissance, cette approche est encore très peu étudiée pour la chondrolaryngoplastie. Avec cette étude, nous avons cherché à détailler et évaluer la faisabilité d'une chondrolaryngoplastie via une approche transvestibulaire. Trois cadavres mâles ont été utilisés pour cette étude. Une approche endoscopique transvestibulaire, utilisant trois trocarts insérés dans la région vestibulaire, a été réalisée. Une dissection mousse dans le plan sous-platysmal et la division des muscles de la sangle ont été effectuées pour exposer le cartilage thyroïdien. Une laryngoscopie directe a été réalisée avec une lame Mac standard. Une aiguille a ensuite été insérée à travers la peau et le cartilage thyroïdien afin de confirmer le niveau de la commissure antérieure sur le cartilage thyroïdien avant de poursuivre. Enfin, le cartilage thyroïdien a été poli à l'aide d'un microdébrideur et l’étendue a été guidée par l'apparence du cou antérieur et la position de l'aiguille. Le cartilage thyroïdien des trois cadavres était significativement réduit après l’intervention et la commissure antérieure a été préservée. Cette approche transvestibulaire est une technique réalisable pour la chondrolaryngoplastie, permet une chirurgie sans cicatrice cervicale et permet au chirurgien de confirmer la position de la commissure antérieure avant de procéder à l’intervention. Nous pensons qu'il s'agit d'une chirurgie prometteuse pour les femmes transgenres. / An apparent neck scar following chondrolaryngoplasty can cause significant psychological distress. For thyroid surgery, a scarless transvestibular endoscopic approach to the anterior neck has already been described as safe and efficient. With this study, we sought to describe and assess the feasibility of a transvestibular approach for chondrolaryngoplasty. Three male cadavers were used for this study. A transvestibular endoscopic approach, using three trocarts inserted in the vestibular region of the inferior lip was performed. A blunt dissection in the subplatysmal plane with division of the strap muscles was completed to expose the thyroid cartilage. A direct laryngoscopy was performed with a standard Mac blade. A needle was then inserted through the skin and the thyroid cartilage to confirm the level of the anterior commissure on the thyroid cartilage before proceeding. Finally, the laryngeal prominence was reduced using a powered shaver. The amount of cartilage to be removed was guided by the appearance of the anterior neck and the position of the needle. The thyroid cartilage appeared significantly reduced after the procedure and the attachment of the anterior commissure was safely preserved. This transvestibular approach is a feasible technique for chondrolaryngoplasty, allows a scarless surgery and allows the surgeon to confirm the position of the anterior commissure before proceeding. We believe this is a promising surgery for transgender women.