Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-18T06:31:27Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T20:38:27Z : No. of bitstreams: 1 182311.pdf: 14028274 bytes, checksum: bb8ef3cbefab66f0ac8ac7e24c74a211 (MD5) / Os agentes autônomos possuem um alto grau de determinação, eles podem decidir por motivações próprias, quando e sob que condições suas ações devem ser tomadas. Em muitos casos estes agentes precisam interagir com outros agentes autônomos para atingir seus objetivos, por não possuirem habilidades ou recursos suficientes para solucionar seus problemas sozinhos ou ainda pela interdependencia com outros agentes. Os objetivos destas interações são para fazer outros agentes assunirem um determinado sentido em suas ações (como por exemplo executar um serviço em particular), modificar uma linha de ação planejada, ou ainda atingir uma acordo sobre ações conjuntas. Uma vez que estes agentes não possuem um controle direto sobre os outros, faz-se necessario utilizar uma estratégia de cooperação para aglutinar outros agentes autônomos na realização de ação cooperativa. Diversos pesquisadores têm proposto estratégias de cooperação para sistemas multiagentes nos mais diversos cenários. Para citar algumas dessas estratégias de cooperação já propostas, temos o conhecido {\it The Contract Net Protocol (CNP)}, O Protocolo Hierárquico, Coalisão Baseada em Dependência, etc. Uma nova estratégia de cooperação para sistemas multiagentes cognitivos com restrições de tempo real, chamada Conhecimento Social Dinâmico é apresentada nesta tese. Esta estratégia de cooperação utiliza o conceito de contratos, similar ao (CNP) e adiciona novos conceitos como Estrutura de Contratos, Conjunto de Planos e Base de Conhecimento Social Dinâmica. Esses novos conceitos modificam o papel dos contratos que no CNP são utilizados apenas para alocação de tarefas e passam a assumir também a função de um instrumento para aquisição de conhecimento da comunidade. Além disso, introduz a idéia de construir dinamicamente uma base de conhecimento social direcionada para as metas que os agentes pretendem alcançar.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-18T07:22:49Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T20:38:55Z : No. of bitstreams: 1 182323.pdf: 6556730 bytes, checksum: 632ff44dadb088cd85af311cb232fa6b (MD5) / Apesar da existência de uma gama variada de conversores com características de baixa ondulação de corrente na entrada e na saída, muitas vezes estas opções são descartadas pela complexidade. Este trabalho tenta preencher esta lacuna. É apresentada uma revisão sobre os principais conversores concorrentes que aparecem na literatura especializada até o momento.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T08:55:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T23:06:13Z : No. of bitstreams: 1 176206.pdf: 3640687 bytes, checksum: 33de7e2dd61f5fef0073d253c73038e3 (MD5) / O objetivo deste trabalho é descrever uma metodologia para o cálculo de campo magnético não linear, aplicada no método de elementos finitos em 2D, incluindo na mesma um modelo de histerese vetorial, considerando o campo rotativo e alternado. A formulação faz uso dos vetores de campo globais B, H e M , a qual pode ser combinada com o método de elementos finitos para resolução das equações de Maxwell. A magnetização M é diretamente introduzida na equação que governa o sistema. A equação resultante após aplicação do procedimento de Galerkin é combinada com a equação do circuito e resolvida pelo método de Newton-Raphson. Verifica-se que existe boa concordância entre os resultados simulados e os experimentais considerando os casos: a) eletroimã - barra de ferro; b) quadro de Epstein de 25 cm c) estrutura de ferro (rotor). O processo iterativo apresentou desempenho satisfatório e conclui-se que esta metodologia pode ser uma ferramenta importante para cálculo de campo magnético passo a passo no tempo levando em consideração a histerese.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-18T09:43:54Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T00:36:05Z : No. of bitstreams: 1 183132.pdf: 75323378 bytes, checksum: 128902c14a0b2edbec0f204d2f656a5c (MD5) / Este trabalho propõe o uso da análise multi-resolução via transformada wavelet em relés de proteção de linhas de transmissão. O objetivo é extrair as informações contidas nos transitórios gerados pelas faltas que ocorrem nas linhas de transmissão em sistemas de potência. Dentre as principais tarefas desempenhadas por um relé são aqui desenvolvidas: a identificação da(s) fase(s) faltosa(s) e a localização da falta. A primeira é conseguida pelo uso dos coeficientes wavelet de fase. Tais coeficientes são posteriormente desacoplados por uma transformação modal, seguida pela extração de suas energias. Essas operações irão fornecer diferentes padrões cada qual para um possível tipo de falta. A segunda tarefa visa extrair suficientes informações, de tal modo que não apenas a identificação da falta seja realizada, mas também a localização do ponto de falta. Nesse caso, uma mais elevada freqüência de amostragem é utilizada. Faltas são localizadas com razoável precisão, apropriadas tanto para a tomada de decisão por parte do relé, quanto para reparos executados pelas equipes de manutenção. Sinais de tensão e corrente obtidos por simulação em programas de transitórios eletromagnéticos são usados para validar os algoritmos propostos. Os resultados encontrados comprovam a viabilidade e a eficácia do uso da transformada wavelet em tarefas de proteção e supervisão de linhas de transmissão.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-18T12:53:18Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T21:59:55Z : No. of bitstreams: 1 182147.pdf: 30833309 bytes, checksum: f0f4a73d76ee773abbce4cff80349111 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-18T13:16:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T20:23:00Z : No. of bitstreams: 1 182406.pdf: 6915397 bytes, checksum: 7906817494f648757d77ef00d8453d1b (MD5) / O presente trabalho trata do estudo de reatores eletrônicos com alto fator de potência para alimentar lâmpadas de vapor de sódio de alta pressão. Primeiramente é feito um estudo sobre as características deste tipo de lâmpada obtendo-se também um modelo de simulação para a mesma. A seguir é feito o estudo de um retificador passivo para a correção do fator de potência, que foi escolhido pela sua simplicidade e robustez. A seguir são descritos dois inversores, um simétrico e um assimétrico, com diferentes estratégias de comando, para alimentar a lâmpada. É importante destacar a simplicidade dos circuitos de comando e a comutação suave dos interruptores em ambos os inversores, em toda a faixa de operação. O inversor assimétrico é microcontrolado permitindo uma variação da luminosidade da lâmpada de acordo com a programação do microcontrolador. Ao final tem-se uma conclusão sobre as vantagens e desvantagens das estruturas escolhidas e algumas sugestões para o prosseguimento da pesquisa nesta área.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-18T22:51:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 194985.pdf: 761281 bytes, checksum: 6adcaf979a1ed8f26d096b7d17d63d7e (MD5) / O problema de planejamento da operação energética de longo prazo visa determinar estratégias ótimas de geração e intercâmbios, entre subsistemas hidrotérmicos, que minimizem o custo total de operação ao longo do período de planejamento. Este problema possui natureza estocástica, não-linear e de grande porte, podendo ser resolvido por Programação Dinâmica Estocástica (PDE), desde que se faça uso da agregação de reservatórios em reservatórios equivalentes de energia. Tal prática, elimina o problema da "maldição da dimensionalidade", decorrente do explosivo número de estados que deveriam ser analisados pela PDE. Contudo, para o sistema eletroenergético brasileiro, onde existem interligações entre regiões com características hidráulicas próprias, faz-se necessário uma melhor representação do sistema. Assim, os responsáveis pelo planejamento da operação dos sistemas hidrotérmicos brasileiro, desenvolvem seus estudos a partir de modelos computacionais que representam as usinas agrupadas em subsistemas equivalentes. Para tanto, tais modelos fazem uso da Programação Dinâmica Estocástica Dual (PDED), que trata a PDE de forma analítica. Com a introdução da competição na geração, visualiza-se que os agentes de geração deverão buscar a maximização de seus rendimentos, o que requer um melhor conhecimento dos recursos efetivamente disponíveis pelo sistema. Nessa direção, torna-se importante para o operador do sistema, ter a sua disposição um modelo de planejamento da operação que represente as usinas de forma individualizada. A obtenção de um modelo com tais características, ainda que usando PDED, é uma tarefa que requer um elevado esforço computacional. Neste trabalho, propõe-se um algoritmo baseado na PDED, o qual representa as diversas usinas do sistema em sua forma individualizada, permitindo assim um melhor aproveitamento dos recursos do sistema. Para tanto, propõe-se um algoritmo para cálculo da política de operação hidrotérmica que faz uso de técnicas de processamento paralelo. A viabilidade prática do algoritmo é demonstrada através de sua aplicação a uma configuração realista do sistema hidrotérmico brasileiro.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós -Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-19T06:35:44Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T23:12:45Z : No. of bitstreams: 1 182197.pdf: 4014834 bytes, checksum: ff1d47f7d606230c9e11d74a03c3f303 (MD5) / Este trabalho aborda o problema da qualidade de serviço nos sistemas de distribuição de energia elétrica. Objetiva o cálculo da freqüência e duração das violações de tensão, além da aplicação de uma penalidade às empresas distribuidoras de energia elétrica, quando do não cumprimento dos índices de tensão exigidos pelo órgão regulador. Para tanto utiliza-se um método de conversão consumo - demanda que permite a obtenção das curvas diárias de carga dos transformadores pertencentes ao alimentador sob análise. A partir destas curvas pode-se executar um programa de fluxo de potência para cada hora do dia, obtendo-se assim o perfil da tensão em cada ponto de carga (transformador) do alimentador nas vinte e quatro horas de estudo. De posse destes dados, pode-se verificar a intensidade, freqüência e duração das violações de tensão ao longo do dia. Caso sejam verificadas estas violações, aplica-se então uma penalidade baseada no tempo e na intensidade das mesmas. A proposta apresentada mostra-se eficiente, pois apresenta de forma clara às empresas as vantagens de se investir em melhorias em suas redes de distribuição, quando comparado com os recursos despendidos no pagamento das multas referentes às penalizações. Propõe-se que o valor da multa a ser pago pela empresa seja ressarcido aos clientes diretamente afetados pela falta de qualidade, demostrando-se ser uma proposta socialmente correta.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-19T07:42:12Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T22:10:40Z : No. of bitstreams: 1 179138.pdf: 8571559 bytes, checksum: e9831cdb0292bffce9729465d5faf29c (MD5) / O presente trabalho trata do projeto e implementação experimental de controladores para o seguimento de trajetória de atuadores hidráulicos. O modelo matemático do atuador hidráulico é interpretado como um subsistema mecânico acionado por um subsistema hidráulico. Usando esta interpretação são apresentados controladores em cascata baseados em modelos lineares e não-lineares que não incluem a dinâmica da válvula. Analisando a estabilidade do subsistema hidráulico, demonstra-se a limitação causada pela dinâmica da válvula e propõe-se um controlador em cascata baseado em um modelo que inclui a dinâmica da válvula como uma dinâmica de 1a ordem. O controlador proposto é sintetizado pelo método direto de Lyapunov e o sistema em malha fechada é exponencialmente estável quando os parâmetros são conhecidos. Os controladores em cascata são implementados experimentalmente em um atuador hidráulico composto por uma válvula proporcional e um cilindro de dupla haste. Nesta implementação discutem-se os efeitos da zona-morta, do atrito e de compensações propostas. Resultados experimentais ilustram as principais características dos controladores em cascata tratados neste trabalho

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-19T07:49:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T22:10:54Z : No. of bitstreams: 1 179139.pdf: 14148898 bytes, checksum: cb8c0a9cfd51b2ac5bae35331f0c10ba (MD5) / Os motores de indução trifásicos representam uma grande parcela do acionamento de máquinas na indústria. Por esse motivo, estes motores são fabricados em larga escala e os fabricantes dispõem de alguns testes para a garantia da qualidade do seu produto. Este trabalho apresenta um método de estimação do desempenho e parâmetros do motor de indução trifásico com o principal objetivo de aumentar a confiabilidade dos testes finais em motores e, com isso, aumentar a qualidade do produto fabricado. O método proposto utiliza-se do modelo do motor de indução trifásico no eixo de referência síncrono e das correntes e tensões medidas durante a partida, para realizar a estimação de algumas características de desempenho como a velocidade, a potência absorvida em função da aceleração, bem como, a estimação dos parâmetros do motor de indução trifásico. Adicionalmente, podem ser medidas a corrente e potência absorvida na partida, bem como a corrente e potência absorvida em vazio. Com isso, aumenta-se enormemente o número de variáveis avaliadas para garantir a qualidade do motor fabricado, uma vez que atualmente somente é medida a corrente em vazio do motor. Ao final do trabalho são apresentados os resultados das simulações realizadas, bem como o resultado de um motor real testado