nÃo hà / Middleware à a camada de software, situada entre o sistema operacional e a camada de aplicaÃÃes ou entre camadas de aplicaÃÃes, que fornece uma infraestrutura para integraÃÃo de programas aplicativos e dados em sistema de processamento distribuÃdo. Nesta tese propomos uma nova camada de software (Middleware) para integraÃÃo e compartilhamento inteligente dos recursos (sensores, atuadores e/ou serviÃos) robÃticos identificados por URIs (Uniform Resource Identifiers), empregando a rede TCP/IP, utilizando protocolos com menores restriÃÃes em firewall, uma interface de interaÃÃo humano-mÃquina (IHM) implementada atravÃs de um portal web e uma linguagem de descriÃÃo dos recursos que torna os dados mais portÃveis e interoperÃveis entre diferentes tipos de computadores, sistemas operacionais e linguagens de programaÃÃo. O middleware proposto facilita a computaÃÃo interativa de mÃltiplos aplicativos interconectados com a finalidade de criar uma aplicaÃÃo maior, geralmente distribuÃda sobre uma rede de computadores composta de vÃrios tipos heterogÃneos de hardware e software. Com este modelo de middleware, à possÃvel garantir seguranÃa de acesso aos recursos, abstrair a diversidade do hardware robÃtico, reutilizar a infraestrutura de software para robÃs entre mÃltiplos esforÃos de pesquisa, reduzir o acoplamento entre os mÃltiplos aplicativos, estimular a portabilidade do cÃdigo e suportar escalabilidade da arquitetura. / Middleware is the software layer situated between the operating system and applications layer or between layers of applications, which provides an infrastructure for integrating applications and data in a distributed processing system. In this thesis we propose a new software layer (middleware) for integration and intelligent sharing of robotic resources (sensors, actuators and / or services) identified by URIs (Uniform Resource Identifiers), using the TCP/IP network, employing protocols with minor firewall restrictions and a resource description language that makes data more portable and interoperable between different types of computers, operating systems and programming languages. The proposed middleware facilitates interactive computing of multiple interconnected applications with the purpose to create a larger application, usually distributed over a computer network consisting of various kinds of heterogeneous hardware and software. With this model of middleware, it is possible to ensure security of access to resources, abstracting the diversity of robotic hardware, to reuse the infrastructure of software for robots between multiple search efforts, reduce the coupling between multiple applications, encourage code portability and support scalability of the architecture.

Submitted by Fernanda Ciolfi (fernanda.ciolfi@puc-campinas.edu.br) on 2016-07-06T12:44:44Z No. of bitstreams: 1 Tiago Gerard Machado.pdf: 2230326 bytes, checksum: 325bc3f8e5b3ef063d165882ed59d1f3 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-06T12:44:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tiago Gerard Machado.pdf: 2230326 bytes, checksum: 325bc3f8e5b3ef063d165882ed59d1f3 (MD5) Previous issue date: 2016-05-23 / The global energy sector is going through a revolutionary moment with the internet of things in the electric power system, the smart grids in Brazil this movement is still embryonic, but is gaining momentum in recent years driven by the need for operational efficiency and the new standard more participatory consumer.Electrical networks are essential for physical and economic well-being of a nation, in this way, with the implementation of smart grid solutions is imperative that information security is considered to protect critical assets. Traditionally the focus of cybersecurity has always been in IT, in order to protect the information and unauthorized access to information systems, use, modification or some kind of action that would compromise the confidentiality, integrity or availability of information. Cybersecurity for smart grid requires a combined focus of information security for IT systems to the communications network and the physical equipment of the electric grid.Thus, the thesis aims to develop a ranking methodology level cybersecurity maturity in smart grids. The methodology is based on two pillars, the first in identifying assets, threats and impacts and the second in carrying out a assessment for the analysis and classification of the 126 requirements maturity level that are grouped into 16 groups of requirements, always applied in a specific use case.The methodology was applied in two use cases of operating systems in a smart grid of a major power distribution company. The results clearly identify the proprietary system has 51% of the requirements at the lowest level while the new system 47% of applications are at the highest level. / O setor el?trico mundial est? passando por um momento revolucion?rio com da internet das coisas no sistema el?trico de pot?ncia, ou seja, as redes el?tricas inteligentes, no Brasil este movimento ainda ? embrion?rio, mas est? ganhando for?a nos ?ltimos anos impulsionado pela necessidade de efici?ncia operacional e o novo padr?o de consumidor mais participativo.As redes el?tricas s?o essenciais para o bem-estar f?sico e econ?mico de uma na??o, desta forma, com a implanta??o das solu??es de redes el?tricas inteligentes ? imprescind?vel que a seguran?a da informa??o seja considerada para proteger os ativos cr?ticos. Tradicionalmente o foco da seguran?a cibern?tica sempre foi na IT, com o objetivo de proteger as informa??es e os sistemas de informa??o de acessos n?o autorizados, utiliza??o, modifica??o ou algum tipo de a??o de que comprometa a confidencialidade, integridade ou disponibilidade da informa??o. A seguran?a cibern?tica para smart grid requer um foco combinado de seguran?a da informa??o para os sistemas de IT, para a rede de comunica??o e para os equipamentos f?sicos da rede el?trica.Desta maneira, a disserta??o tem por objetivo desenvolver uma metodologia de classifica??o do n?vel de maturidade de seguran?a cibern?tica nas redes el?tricas inteligentes. A metodologia baseia-se em dois grandes pilares, primeiro na identifica??o dos ativos, amea?as e impactos e o segundo na realiza??o de uma an?lise e classifica??o do n?vel de maturidade de 126 requerimentos que s?o agrupados em 16 grupos de requerimentos, sempre aplicados em um caso de uso espec?fico.A metodologia foi aplicada em dois casos uso de sistemas de opera??o de uma rede el?trica inteligente de uma grande companhia de distribui??o de energia. Os resultados permitiram identificar claramente que o sistema propriet?rio possui 51% dos requerimentos no n?vel mais baixo enquanto no novo sistema 47% dos requerimentos est?o no n?vel mais alto.

Submitted by Hellen Luz (hellencrisluz@gmail.com) on 2017-10-04T14:16:22Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_LocalizacaoEletromagneticaComportamento.pdf: 789283 bytes, checksum: 134ce7bcda3f7b36a4e292cda6658eea (MD5) / Rejected by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br), reason: on 2017-10-10T17:04:11Z (GMT) / Submitted by Hellen Luz (hellencrisluz@gmail.com) on 2017-10-16T14:33:39Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_LocalizacaoEletromagneticaComportamento.pdf: 789283 bytes, checksum: 134ce7bcda3f7b36a4e292cda6658eea (MD5) / Approved for entry into archive by Irvana Coutinho (irvana@ufpa.br) on 2017-10-16T16:07:35Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_LocalizacaoEletromagneticaComportamento.pdf: 789283 bytes, checksum: 134ce7bcda3f7b36a4e292cda6658eea (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-16T16:07:36Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_LocalizacaoEletromagneticaComportamento.pdf: 789283 bytes, checksum: 134ce7bcda3f7b36a4e292cda6658eea (MD5) Previous issue date: 2010-08-06 / CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Neste trabalho analisamos a propagação de ondas eletromagnéticas localizadas e o comportamento assintótico da energia em meios dielétricos não-ideais com memória. Para a existência de solução e o comportamento assintótico da energia utilizamos técnicas de semigrupos. Mostramos explicitamente soluções localizadas, campos harmônicos particulares e focus wave mode sem condições de fronteira. / In this work we analyse the propagation of localized electromagnetic waves and the asymptotic behavior of energy in non-ideal dielectric media. For the existence of solution and asymptotic behavior of energy, we make use of techniques of semigroup. We show localized solutions, harmonic elds and focus wave modes without boundary conditions.

Submitted by Cristiane Chim (cristiane.chim@ucpel.edu.br) on 2016-11-22T15:40:26Z No. of bitstreams: 1 JORGE ROBERTO CORRÊA BACELO.pdf: 1406154 bytes, checksum: b7180bb44398952c3eff07c3ce9e3489 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-22T15:40:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JORGE ROBERTO CORRÊA BACELO.pdf: 1406154 bytes, checksum: b7180bb44398952c3eff07c3ce9e3489 (MD5) Previous issue date: 2016-10-21 / The failure detection and analysis are common procedures in system engineering. The area of engineering for the failure analysis and its consequences is called Reliability Engineering. Reliability can be defined as the resistance to failure of an item or system over time. Another methodology is the risk management. This is a systematic process in order to maximize the positive events and minimize the consequences of negative events. Based on these concepts this work aims to define the guidelines for failure analysis in a complex system based on analysis of Risk and Reliability. Thereunto, the time to failure of equipment is considered a random variable with Weibull’s distribution. It is assumed the minimum share of repair and use the equation that describes a Non-Homogeneous Poisson Process (NHPP) and the maximum likelihood estimation to estimate the Reliability Mission of a complex repairable system. The system risk is measured by the Risk Priority Number (RPN) that is the dot product of the Probability of Occurrence, the Detection and the severity of the failure. The probability of the failure occurrence is estimated by the complementary function of the Reliability Mission. To obtain the severity and the detection is used categorization rules guided by a priori knowledge of the system. This allows the analysis of the reliability of a system is jointly given by reliability mission that is a objective score and RPN that has a portion given by objective scores (Probability of occurrence of the fault) and two subjective scores (detection and severity of failure). Examples are presented to validate the proposed methodology to jointly analysis Reliability Mission and RPN and illustrate its applications. In addition, a case study is presented which assesses the reliability of a Ship-to-Shore crane which is used in container handling at port terminals. / A detecção e a análise de falhas em equipamentos ou sistemas são procedimentos comuns em sistemas de engenharia. A área da engenharia que analisa a falha e suas consequências é denominada Engenharia de Confiabilidade. A Confiabilidade pode ser definida como a resistência à falha de um item ou sistema sobre o tempo. Outra metodologia é o gerenciamento do risco. Esta é um processo sistemático para maximizar eventos positivos e minimizar as consequências negativas dos eventos. Baseado nestes conceitos, este trabalho tem como objetivo definir as diretrizes para análise de falhas em um sistema complexo e reparável baseado na análise do Risco e da Confiabilidade. Para isso o tempo para falha de um equipamento é considerado como uma variável aleatória com distribuição de Weibull. Assume-se a ação mínima de reparo e utiliza-se a equação que descreve um Processo de Poisson Não Homogênio (PPNH) e estimadores de máximo verossimilhança para se estimar a Missão Confiabilidade de um sistema complexo e reparável. O risco do sistema é medido pelo Risk Priority Number (RPN) que é o produto da Probabilidade de Ocorrência, da Detecção e da Severidade da falha. A probabilidade de Ocorrência da falha é estimada a partir da função complementar da Missão Confiabilidade. Para obtenção da Severidade e da Deteção usa-se regras de categorização orientadas por um conhecimento a priori do sistema. Isso permite que a análise da confiabilidade de um sistema seja uma avaliação conjunta do indicador Missão Confiabilidade que é proveniente de regras objetivas e do indicador RPN que possui uma parcela dada por regras objetivas (probabilidade de Ocorrência da falha) e duas parcelas subjetivas (Detecção e Severidade da falha). Exemplos são apresentados para validar a metodologia proposta. Além disso, é apresentado um estudo de caso que avalia a confiabilidade de um guindaste Ship-to-Shore utilizado na movimentação de contêineres em terminais portuários.

Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2017-01-26T13:00:13Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_PropriedadesEletricasNanoantena.pdf: 2832946 bytes, checksum: 02ce5c503a53f11c89cad8268ab8c6d0 (MD5) / Approved for entry into archive by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2017-01-26T13:30:33Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_PropriedadesEletricasNanoantena.pdf: 2832946 bytes, checksum: 02ce5c503a53f11c89cad8268ab8c6d0 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-26T13:30:33Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_PropriedadesEletricasNanoantena.pdf: 2832946 bytes, checksum: 02ce5c503a53f11c89cad8268ab8c6d0 (MD5) Previous issue date: 2015-02-24 / A corrida incessante pela descoberta de novos materiais e a busca de novas soluções para os problemas tecnológicos, e por equipamentos que possuam dispositivos com um desempenho melhor do que os disponíveis hoje operando em escalas cada vez menores levaram-nos a estudar nanoantenas. Isso permitiu-nos mostrarmos o estudo da estrutura eletrônica do Nanotubo de Carbono e as propriedades elétricas do Grafeno como precursores de nanoantena. O desenvolvimento de antenas feitas de Nanotubo de Carbono e de Grafeno é, no momento, uma possibi-lidade tecnologica aberta ao estado da arte. Nesse trabalho investigamos o transporte eletrônico para o material orgânico Grafeno utilizando-o como uma nanoantena e apresentamos as simulações dos cálculos quânticos derivados da teoria de Hartree-Focke do método semi-empírico, pelo qual é determinada a distribuição de carga de elétrons ao longo da estrutura. Os parâmetros da estrutura otimizada foram totalmente calculados incluindo o campo elétrico externo através do modelo de matriz de camada fechada de Roothaan-Hall. Apresentando uma característica relacionada com a resposta elétrica obtendo como resultado um dispositivo transistor de efeito de campo (FET), com capacitância efreqüência operacional em 90 THz sob uma tensão operacional em torno da retificação de 0,82 V e mostramos, também, o modelo Fowler-Nordheim e Millikan-Lauritsen para a estrutura do Grafeno. / The incessant rush for discovering new materials and the search for new solutions to the tech-nological problems and equipment that have devices with better performance than the currently available, operating at ever smaller scales led us to study antennas that allow to occupy an increasingly small space. This permitted us to show the study of the electronic carbon nanotube structure and the electrical properties of graphenenano-antenna as its precursors. The develop-ment of antennas made of carbon nanotube and graphene is, in the moment, a technological possibility opened to state of art. In this paper we investigate the electronic transport for gra-phene organic material using it as a nano-antenna where we present simulations of quantum calculations derived from Hartree-Fock theory and semi-empirical method, which is given by the electron charge distribution along the structure. The structural parameters of the optimized structure have been fully calculated, including external electric field across the matrix layer of closed Roothaan-Hall model. Featuring a characteristic related to the electrical response which results a transistor device field effect, with capacitance and operating frequency in 90 THz un-der an operating voltage around the 0,82 V rectification and we show, also, the Fowler-Nord-heim model and Millikan -Lauritsen for graphene structure.

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / This work investigates the influence of operation point (Δi @ fs) in the final volume of PFC boost converter. The boost inductor, EMI filter and thermal heatsink are the elements which main influences in the converter volume. These elements are strongly influenced by the chosen operation point, showing a direct relationship among them. With the increase of switch frequency and of the input current ripple occurs reduction of the boost inductor volume. On the other hand, it increases the switching losses in semiconductors, and influence on the EMI filter volume. It should be highlight that the optimum designs of individual devices or parameters of a system could not take the optimization of the overall system. In this form it is strongly recommended that the engineers and designers take into account the overall system, as well available technologies, standard and recommendation, and finally market commitments. The methodology presented realize the converter design in a integrate form, selecting the operation point that the converter finds the minimal total volume, starting from input variable output power, input and output voltage. The design takes into account different semiconductors technologies, different input filter topologies, different heart sinks profile, different magnetic cores technologies further of international standards that the converter must be adapt. Based on an integrate design of converter parameters is possible optimize the design finding the operation point for the minimal volume. / Esse trabalho investiga o impacto do ponto de operação (Δi @ fs) no volume final do conversor boost operando como pré regulador com correção do fator de potência (PFC). Os elementos de maior influência no volume do conversor são o indutor boost, o filtro de entrada e os dissipadores térmicos. O volume destes elementos é diretamente influenciado pelo ponto de operação, mostrando uma relação direta entre eles. Com o aumento da freqüência de comutação e da ondulação da corrente de entrada ocorre a diminuição do indutor boost, porém, aumentam as perdas nas comutações dos semicondutores e aumenta o volume do filtro de entrada. Com a diminuição da freqüência e da ondulação da corrente ocorre o inverso, sabendo disto, fica claro que projetar individualmente cada um destes três elementos pode resultar em um bom projeto individual, contudo penaliza os outros parâmetros. Assim, a metodologia apresentada realiza o projeto do conversor de forma integrada, escolhendo o ponto de operação em que o conversor encontre o volume final mínimo, partindo de algumas variáveis de entrada, como potência de saída e tensões de entrada e saída. O projeto leva em consideração diferentes tecnologias de semicondutores, topologias de filtros de entrada, perfis de dissipadores térmicos, tecnologias de núcleos magnéticos além das normas internacionais a que o conversor deve se adequar. Baseado no projeto integrado dos parâmetros do conversor é possível otimizar o projeto encontrando o ponto de operação para o volume total mínimo do conversor.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:52:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ItaloRS.pdf: 1708641 bytes, checksum: b255e323286ef3d9fcb1ceffa0399bd9 (MD5) Previous issue date: 2007-08-15 / A modeling of criterias and alternatives is through and applied a questionnaire based on method AHP to proprietors of gas stations. The considered alternatives had been the maintenance of the current state with electric energy of the deliverer and the generation in small scale based on the natural gas. The used criteria had been Cost of the Investment, Final Cost of the Energy, Operational cost, Ambient Benefits, Risk and Variation of Costs. The study it was carried through in the city of Natal, RN in ranks that make use of the natural as for resale, where the generation alternative on the basis of the available gas is present. The main results evidence in a dimension the viability of use of method AHP with questionnaire by means of validation of the judgments with analysis of variance beyond proper the normal mechanisms of analysis of consistency to the method. The main results of the analysis help to show that in this in case that the profile of models of criteria and judgments of the actors is similar, with the final evidence of that it has a dominance of the maintenance of the energy of the deliverer. The main criterion to influence this decision was the risk / Esta Disserta??o de Mestrado realiza uma aplica??o do m?todo de Processo de Hierarquia Anal?tica (Analytical Hierarchy Process AHP) na an?lise de decis?o da ado??o de gera??o pr?pria em pequena escala de energia el?trica com base no G?s Natural. ? realizada uma modelagem de crit?rios e alternativas e aplicado um question?rio baseado no m?todo AHP a propriet?rios de postos de gasolina. As alternativas consideradas foram a manuten??o do estado atual com energia el?trica da distribuidora e a gera??o em pequena escala baseada no g?s natural. Os crit?rios utilizados foram Custo do Investimento, Custo Final da Energia, Custo Operacional, Benef?cios Ambientais, Risco de Varia??o de Custos. O estudo foi realizado na cidade de Natal, RN em postos que disp?em do g?s natural para revenda, onde a alternativa de gera??o com base no g?s dispon?vel est? presente. Os principais resultados evidenciam em uma dimens?o a viabilidade de uso do m?todo AHP com question?rio mediante valida??o dos julgamentos com an?lise de vari?ncia al?m dos mecanismos normais de an?lise de consist?ncia pr?prios ao m?todo, e em outra a contribui??o da abordagem de an?lise multicrit?rio para tornar mais claro os julgamentos. Os principais resultados da an?lise ajudam a mostrar que nesse caso o perfil de modelos de crit?rios e julgamentos dos atores ? semelhante, com a evid?ncia final de que h? domin?ncia da manuten??o da energia da distribuidora. O principal crit?rio a influenciar esta decis?o foi o risco

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico / Made available in DSpace on 2012-10-17T16:22:55Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T19:28:45Z : No. of bitstreams: 1 177512.pdf: 13541759 bytes, checksum: 98b816b09d6b130d66ba23ad46f9b82f (MD5) / Este trabalho situa-se na área de controle de tráfego urbano em redes congestionadas, e baseia-se em um modelo de controle ótimo dos sinais de tráfego em condições de saturação. Desenvolvido por Edelbüttel e Cremer (1994), este método é baseado na limitação do ingresso de fluxo veicular numa malha viária de forma que não se violem as restrições de capacidade das vias internas desta malha. O mesmo está baseado em um esquema iterativo para buscar o valor máximo de veículos que satisfaçam condições geométricas e de movimentos da interseção, usando Programação Linear (PL). Este algoritmo possui, dentre outras, duas importantes propriedades: é possível se modificar o plano de chegadas dos veículos numa interseção, definindo-se novos volumes ótimos de veículos a serem atendidos pelas interseções precedentes e seus correspondentes tempos de verde; e permite trabalhar com filas previamente formadas, refletindo de forma mais realista condições de tráfego em uma interseção semaforizada. O principal objetivo deste trabalho é apresentar o método assim como sua implementação e os resultados obtidos por simulação para um conjunto de interseções, localizada numa das entradas do campus universitário da UFSC (entroncamento Av. Beira-Mar/Córrego Grande/Entrada leste do campus). Atualmente, esta pequena malha de semáforos não trabalha prevendo otimização da coordenação de sinais, usando apenas tempos fixos iguais cujos valores variam conforme o horário do dia, criando dificuldades em horários de congestionamento

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T16:47:08Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T17:01:39Z : No. of bitstreams: 1 161645.pdf: 3274649 bytes, checksum: 520924750ff5ee593d0bbf924b0794c9 (MD5) / Este trabalho apresenta uma abordagem respeito ao Serviço Ancilar de Suporte de Reativos e seu impacto sobre o máximo carregamento do sistema, considerando o ambiente desregulamentado existente no Setor Elétrico. O objetivo é contribuir com o desenvolvimento de metodologias na definição dos custos associados ao suporte de potência reativa. Para tanto, propõe-se uma função custo de geração de potência reativa, que relaciona aspectos econômicos e técnicos existentes dentro do sistema de potência a partir das características das máquinas síncronas. Em primeiro lugar, este trabalho representa a capacidade de geração de potência ativa de uma máquina síncrona, em função da potência reativa sendo gerada, a partir da curva de capabilidade da máquina. Posteriormente, associa o custo de oportunidade perdida de gerar potência ativa ao custo de geração de reativos. Esta função custo de reativos é modelada num problema de Fluxo de Potência Ótimo Reativo Parametrizado nas cargas ativas e reativas. A solução deste problema é acompanhada, usando o método da continuação, para incrementos no parâmetro das cargas, até o limite de máximo carregamento do sistema de potência

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T17:51:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T18:44:56Z : No. of bitstreams: 1 176762.pdf: 12462260 bytes, checksum: 897c9ffa131d417e85394d06a870b263 (MD5) / Nas últimas décadas, a identificação e o controle de processos multivariáveis são áreas de interesse crescente na comunidade de sistemas de controle. Os métodos clássicos de controle, usualmente utilizados na indústria, apresentam limitações quando aplicados a processos multivariáveis com características complexas, tais como: não-linearidades, instabilidade, atraso de transporte não-unitário, comportamento não-estacionário e acoplamento entre as variáveis. Diversas abordagens não-convencionais, destacando-se as metodologias de controle auto-ajustável, preditivo e inteligente são propostas na literatura para aplicações multivariáveis. Esta tese estuda os fundamentos e a aplicação de metodologias de controle preditivo, controle de estrutura variável e inteligência computacional em processos não-lineares multivariáveis. As metodologias da inteligência computacional abordadas são: a computação evolutiva, os sistemas nebulosos, as redes neurais artificiais e os sistemas híbridos inteligentes. Os paradigmas da computação evolutiva abordados são: algoritmos genéticos, estratégias evolutivas, programação evolutiva e algoritmos híbridos com simulated annealing e método simplex. Os sistemas nebulosos abordados visam a identificação de processos e na estruturação de projetos do tipo controle PID nebuloso. O outro paradigma inteligente apresentado são as redes neurais artificiais do tipo: perceptron multicamadas, parcialmente recorrente de Elman, Group Method of Data Handling e função de base radial. Os aspectos de projeto preditivo e de estrutura variável tratam a abordagem adaptativa, através do estimador dos mínimos quadrados recursivo, e a hibridização com as metodologias da inteligência computacional. As metodologias de controle preditivo generalizado e por modos quase-deslizantes combinado ao controle de variância mínima generalizada são descritas e analisadas. As simulações visam identificar um processo experimental não-linear balanço horizontal, em malha fechada; a dinâmica de um manipulador robótico, com dois graus de liberdade; e um processo não-linear apresentando acoplamentos entre as variáveis de saída. A configuração e a análise dos algoritmos de controle tratam o controle do manipulador robótico, utilizado no procedimento de identificação.