Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-01-15T21:40:47Z No. of bitstreams: 1 DanielLucasCabralBeserra_DISSERT.pdf: 2564222 bytes, checksum: 75340aada41908de71c717f59f99c2aa (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-01-17T13:32:32Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DanielLucasCabralBeserra_DISSERT.pdf: 2564222 bytes, checksum: 75340aada41908de71c717f59f99c2aa (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-17T13:32:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DanielLucasCabralBeserra_DISSERT.pdf: 2564222 bytes, checksum: 75340aada41908de71c717f59f99c2aa (MD5) Previous issue date: 2017-08-14 / No mundo em que vivemos existem duas demandas humanas que v?m sendo exploradas de forma irracionalmente nos levando a situa??o atual onde todas as na??es buscam energia, para impulsionar suas economias ou oferecer qualidade de vida a seus habitantes, e ?gua, elemento necess?rio a vida como um todo, em nosso planeta. Pensando nessas necessidades hoje em dia est?o dispon?veis para comprar kits de bombeamento por energia solar, permitindo a capta??o de ?guas subterr?neas utilizando energia renov?vel. Atualmente temos uma grande gama de bombas hidr?ulicas que funcionam por energia solar ou e?lica. Dentre essas destacam-se as centr?fugas por possu?rem hoje uma boa parte do mercado. Por?m com os recursos escassos de energia, alternativas de bombeamento est?o sendo encontradas, como por exemplo, uma bomba de diafragma, com baixa necessidade energ?tica sendo perfeitamente acoplada a uma placa fotovoltaica. Com o crescimento dessa ?rea surgem d?vidas em rela??o ao custo benef?cio e aos riscos de danos ao longo dos anos. Os dados apresentados atualmente mostram que uma bomba operando nas circunstancias normais de um dia, perde muito de efici?ncia por fatores clim?ticos e n?o se sabe ao certo quais problemas mec?nicos resultar?o dessa constante varia??o da frequ?ncia de trabalho. / In the world we live in, there are two human demands that are being explored irrationally, leading us to the current situation where all nations seek energy, to boost their economies or provide quality of life to its inhabitants, and water, element necessary to life as an Everything on our planet. Thinking about these needs, nowadays are available to buy solar pumping kits, allowing the withdraw of groundwater using renewable energy. We currently have a wide range of hydraulic pumps that work by solar or wind power. Among these, the centrifuges stand out because they now have a large part of the market. But with the scarce energy resources, pumping alternatives are being found, for example, a diaphragm pump, with low energy needs being perfectly coupled to a photovoltaic plate. With the growth of this area arise doubts in relation to the cost benefit and the risks of damages over the years. The data presented today show that a pump operating under the normal circumstances of a day loses to much efficiency due to climatic factors and it is not known which mechanical problems will result from this constant variation of the working frequency.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-01-15T21:40:48Z No. of bitstreams: 1 JuliSergineTavaresTeixeira_DISSERT.pdf: 3011743 bytes, checksum: ae7c912681646dd098ec333919f4d02b (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-01-17T13:58:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 JuliSergineTavaresTeixeira_DISSERT.pdf: 3011743 bytes, checksum: ae7c912681646dd098ec333919f4d02b (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-17T13:58:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JuliSergineTavaresTeixeira_DISSERT.pdf: 3011743 bytes, checksum: ae7c912681646dd098ec333919f4d02b (MD5) Previous issue date: 2017-08-14 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O sistema de bombeamento de ?gua utilizando a energia solar fotovoltaica demonstra ser uma ?rea promissora no Brasil, j? que o pa?s possui elevado potencial para produzir essa energia e devido ? escassez de ?gua enfrentada, esta seria uma ?tima oportunidade para viabilizar investimentos neste seguimento. Este sistema consiste em diversos componentes e pe?as associadas a diferentes campos da engenharia, como a el?trica, mec?nica, eletr?nica, computacional e a civil. Devido a sua interdisciplinaridade o sistema atraiu diversos pesquisadores e consequentemente contribuiu para torna-lo mais eficiente e de baixo custo para atender as necessidades de bombeamento de ?gua para o ser humano, para os animais e para as irriga??es. O presente trabalho apresenta o desempenho de uma planta??o de oleaginosa, no caso o girassol, irrigada por energia solar. O trabalho tamb?m discute a classifica??o geral do tipo de sistema, os antecedentes hist?ricos deste sistema, os v?rios esfor?os empreendidos por pesquisadores e o estado atual da investiga??o sobre o tema. S?o detalhadas informa??es referentes a bomba e a avalia??o do painel fotovoltaico (PV), que acabam afetando o desempenho e a efici?ncia do sistema. Assim como, o acompanhamento da evolu??o da germina??o das sementes de girassol e seu desenvolvimento durante os 60 primeiros dias. Para o sistema analisado n?o foi vi?vel o crescimento do girassol. / The water pumping system uses photovoltaic solar energy demonstrates a promising area in Brazil, since the country has the potential to produce this energy and due to the water shortage faced, this is a great opportunity to make investments in this follow up. This system consists of several components and parts associated with different fields of engineering, such as electrical, mechanical, electronic, computational and civil. Due to its interdisciplinarity the system has attracted several researchers and consequently contributions to make it more efficient and low cost to meet as water pumping needs for humans, animals and MRI. The present work presents the performance of an oilseed plantation, not the sunflower, irrigated by solar energy. The paper also discusses a general classification of the type of system, the historical background of this system, the various efforts undertaken by researchers and the current state of research on the subject. Pump information and photovoltaic (PV) panel evaluation are detailed, which end up affecting system performance and efficiency. As well as, the monitoring of the development of the germination of the sunflower structures and their development during the initial 60 days. For the analyzed system, sunflower growth was not feasible.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-01-15T21:40:48Z No. of bitstreams: 1 MarcionilaNeliLimaDosSantos_DISSERT.pdf: 11845216 bytes, checksum: ab27f3a37cb03e804ce73ec2471f74c4 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-01-17T14:20:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MarcionilaNeliLimaDosSantos_DISSERT.pdf: 11845216 bytes, checksum: ab27f3a37cb03e804ce73ec2471f74c4 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-17T14:20:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarcionilaNeliLimaDosSantos_DISSERT.pdf: 11845216 bytes, checksum: ab27f3a37cb03e804ce73ec2471f74c4 (MD5) Previous issue date: 2017-08-14 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O estudo da s?ntese e propriedades das nanopart?culas superparamagn?ticas vem crescendo de forma significativa ao longo dos anos, abrangendo diversas ?reas do conhecimento. A aditiva??o de nanopart?culas em ?leos minerais ? uma delas, para atuarem como lubrificantes, apresentando propriedades tribol?gicas superiores aos comerciais, reduzindo o coeficiente de atrito e o desgaste dos elementos mec?nicos. Essa disserta??o tem como finalidade estudar o desempenho tribol?gico de um ?leo mineral paraf?nico aditivado com nanopart?culas superparamagn?ticas de ?xido de ferro (SPIONs), a fim de avaliar a influ?ncia da inser??o das nanopart?culas nas propriedades tribol?gicas (coeficiente de atrito e desgaste) quando submetido a diferentes cargas e rugosidades da superf?cie. Os ensaios foram realizados no trib?metro SRV-4. Os par?metros analisados foram tamanhos de nanopart?culas (2 nm, 7 nm e 15 nm), a rugosidade da superf?cie, sendo esta polida, lixada e retificada, e a carga aplicada, no modo rampa de 30N a 250N. A caracteriza??o das nanopart?culas foi realizada por Difra??o de Raio X (DRX), Microscopia Eletr?nia de Transmiss?o (MET) e Sistema de Medidas das Propriedades F?sicas (PPMS). Quanto a caracteriza??o do ?leo puro e do ferrofluido, foi realizada por FTIR. Os valores de coeficiente de atrito foram adquiridos durante o ensaio na SRV-4. J? o desgaste da esfera AISI 52100 e do disco AISI H13 foram analisados por Microscopia Eletr?nica de Varredura (MEV), Espectroscopia Raman e Interferometria de Luz Branca, tendo como refer?ncia os resultados obtidos para o ?leo puro. As SPIONs tiveram suas melhores performances como aditivo antifric??o em baixas cargas (30N e 50N) e em superf?cie rugosa (Retificada). / The study of the synthesis and properties of superparamagnetic nanoparticles is growing up significantly along the years, allowing interaction with many knowledge. The nanoparticles additivation in mineral oils is one of them, for its performance as lubrificants, showing superior tribological properties in comparison with commercial ones, reducing the fricction coefficient and the wear of the mechanical components. The purpose of this research is to study the tribological performance of a parafinic mineral oil additived with superparamagnetic iron oxide nanoparticles (SPIONs), in order to evaluate the influence of the nanoparticles in the tribological properties (fricction coefficient and wear) when exposed to different loads and surface roughnesses differents. The tribotests were using a SRV-4 tribometer. The test parameters were the nanoparticle size (2 nm, 7 nm e 15 nm), the surface roughness, in this case polished, sanded and grounded, and the applied load steps over time (30 N ? 250 N). The nanoparticles characterization was conducted by X-Ray Diffraction (XRD), Transmission Electron Microscopy (TEM) and Physical Property Measurement System (PPMS). About the pure oil characterization and the ferroluids, was performed by FTIR. The fricction coefficient values were obtained during the tribotest in the SRV-4 tribometer. Furthermore, the AISI 52100 stell ball wear and AISI H13 steel disc wear were analyzed by Scanning Electron Microscopy (SEM), Raman Spectroscopy and White Light Interferometry (WLI), using the results obtained for pure oil as references. The SPIONs best results as antifriction additive were obtained with the low loads (30 N and 50 N) and with the rough surface (Ground).

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-01-15T21:40:48Z No. of bitstreams: 1 MariaAugustaCavalcantiSoares_DISSERT.pdf: 3097668 bytes, checksum: e79dcba5d529592b21331e686931f1c1 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-01-17T14:51:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MariaAugustaCavalcantiSoares_DISSERT.pdf: 3097668 bytes, checksum: e79dcba5d529592b21331e686931f1c1 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-17T14:51:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MariaAugustaCavalcantiSoares_DISSERT.pdf: 3097668 bytes, checksum: e79dcba5d529592b21331e686931f1c1 (MD5) Previous issue date: 2016-12-19 / Nos ?ltimos anos o desenvolvimento de supercapacitores tem sido bastante pesquisado devido ? propriedade de possuir densidade de pot?ncia maior do que as baterias convencionais. Para atender as demandas tecnol?gicas da sociedade moderna, a cria??o de dispositivos de armazenamento de energia leves, flex?veis e port?teis, tamb?m chamados de supercapacitores flex?veis, est?o sendo estudados. Os nanotubos de carbono (CNTs ? Carbon nanotubes) incrementam propriedades especiais aos substratos t?xteis, tais como, melhoramento da condutividade el?trica e antiest?tica, aumento da durabilidade e condutividade/isolamento de calor e podem ser aplicados em diversas ?reas, podendo atuar como fornecedores de energia para dispositivos de monitoramentos biom?dicos ou implantes, equipamentos militares e para a constru??o civil. O presente trabalho tem como principal objetivo na forma??o de supercapacitores flex?veis utilizando um m?todo para prepara??o e modifica??o dos nanotubos de carbono de m?ltiplas camadas (MWCNT ? Multiwalled carbon nanotubes) para posterior impregna??o sobre substrato t?xtil de soja. A primeira etapa deste trabalho teve o objetivo de avaliar ? forma??o de grupos funcionais na estrutura dos MWCNTs para sua dispers?o em ?gua atrav?s da funcionaliza??o com diferentes ?cidos (H2SO4 ? ?cido sulf?rico e HNO3 ? ?cido n?trico), sendo purificados com HCl (?cido clor?drico) e neutralizados com NH4OH (hidr?xido de am?nio). Na segunda etapa este material foi funcionalizado com quitosana afim de cationizar os MWCNT e potencializar sua adsor??o sobre a malha de soja. Ap?s o estabelecimento dos par?metros adequados, foram analisadas as diferentes concentra??es de MWCNTs (0%, 1,0%, 2,0% e 3,0% sob peso do material funcionalizado), para a identifica??o do melhor resultado. As t?cnicas de caracteriza??o utilizadas comprovaram que o processo de funcionaliza??o ?cida foi satisfat?rio por promover a aberturas dos tubos dos MWCNTs, sendo identificadas atrav?s da Microscopia Eletr?nica de Transmiss?o (MET) e por facilitar a sua solubilidade em meio aquoso observados de acordo com a Espectroscopia de Absor??o UV-vis, al?m de diminuir a quantidade de impurezas met?licas constatadas em Fluoresc?ncia Raio X (FRX). Os efeitos da funcionaliza??o dos MWCNTs foram comprovados em Difra??o Raio X (DRX) e Espectroscopia Raman. A perda de massa do material identificada por An?lise Termogravim?trica (TG) mostra o aumento ap?s a funcionaliza??o. O processo de imobiliza??o dos nanotubos de carbonos sobre as fibras de soja foi comprovado via Microscopia Eletr?nica de Varredura (MEV), bem como, por an?lises eletroqu?micas que determinaram a forma??o de supercapacitores com maior capacit?ncia espec?fica, de 0,766 mF.cm-2, a uma concentra??o de 3,0%, com caracter?sticas t?xteis favor?veis. / In recent years the development of supercapacitors have been searched because of the property of possessing power density greater than conventional batteries. To meet the technological demands of modern society, the creation of energy storage devices, flexible and lightweight laptops, also called flexible supercapacitors are being studied. Carbon nanotubes (CNTs) increment special properties to textile substrates, such as, improving the electrical conductivity and antistatic, increased durability and heat insulation/conductivity and can be applied in various areas, and may act as energy suppliers for Biomedical monitoring devices or implants, military equipment and civil construction. The present work has as main objective in the formation of flexible supercapacitors using a method for preparation and modification of multiwall carbon nanotubes (MWCNT) for subsequent immobilization on soybean protein textile fabric. The first stage of this work corresponds to the formation of functional groups in the structure of MWCNTs for their dispersion in water through the functionalization with different acids (H2SO4 - sulfuric acid and HNO3 - nitric acid), being purified with HCl (hydrochloric acid) and neutralized with NH4OH (ammonium hydroxide). In the second step the material was functionalized with chitosan in order to cationize the MWCNT and potentiate its adsorption in soybean mesh. After establishing the appropriate parameters, different concentrations of MWCNTs (0%, 1.0%, 2.0% and 3.0% under weight of the functionalized material) were analyzed to identify the best result. The characterization techniques used proved that the acid functionalisation process was satisfactory for promoting the openings of the MWCNTs tubes, being identified by Transmission Electron Microscopy (TEM) and for facilitating their solubility in aqueous media observed in accordance with the Spectroscopy of UV-vis absorption, besides decreasing the amount of metallic impurities found in X-ray Fluorescence (XRF).The effect of the functionalization of MWCNTs was confirmed in X-ray Diffraction (XRD) and Raman Spectroscopy. The loss of mass of the material identified by Thermogravimetric Analysis (TG) shows the increase after the functionalization. The process of immobilization of the nanoparticles in the soybean substrate showed characteristic nanofilaments of the assembly of the MWCNTs on the surface of the samples visualized in Scanning Electron Microscopy (SEM), as well as, the electrochemical analyzes determined the formation of supercapacitors with greater specific capacitance of 0.766 mF.cm-2, at a concentration of 3.0%, with favorable textile characteristics.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-01-15T21:40:49Z No. of bitstreams: 1 OziasFerreiraChavesFilho_DISSERT.pdf: 4227114 bytes, checksum: 2a29900cfc1ea257a9840695d82379b2 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-01-17T15:21:47Z (GMT) No. of bitstreams: 1 OziasFerreiraChavesFilho_DISSERT.pdf: 4227114 bytes, checksum: 2a29900cfc1ea257a9840695d82379b2 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-17T15:21:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 OziasFerreiraChavesFilho_DISSERT.pdf: 4227114 bytes, checksum: 2a29900cfc1ea257a9840695d82379b2 (MD5) Previous issue date: 2017-08-31 / Recentes trabalhos prop?em a utiliza??o dos ensaios de indenta??o (nanoindenta??o) como uma ferramenta capaz avaliar caracter?sticas (nanoindenta??o) como uma ferramenta capaz de avaliar caracter?sticas mec?nicas filmes finos, assim poss?veis falhas em sistemas que mec?nicas de filmes finos, assim como avaliar poss?veis falhas em sistemas que conjugam alta dureza com substratos met?licos a?o servi?o, conjugam filmes de alta dureza com substratos met?licos de a?o em servi?o, em solicita??es tribol?gicas. Entretanto, implementa??o da t?cnica solicita??es tribol?gicas. Entretanto, a implementa??o da t?cnica de indenta??o para avalia??o do comportamento destes e os seus resultados, para a avalia??o do comportamento destes sistemas e os seus resultados, continuam ocasionando d?vidas no meio cient?fico. Em fun??o destas incertezas continuam ocasionando d?vidas no meio cient?fico. Em fun??o destas incertezas na an?lise ensaio indenta??o, o uso num?rica na an?lise do ensaio de indenta??o, o uso de uma ferramenta num?rica capaz campos tens?es deforma??es durante ciclo de avaliar os campos de tens?es e de deforma??es durante o ciclo de identificando ?reas cr?ticas atrav?s mec?nica indenta??o, identificando poss?veis ?reas cr?ticas atrav?s da mec?nica da fratura, pode auxiliar interpreta??o mais segura deste ensaio. Este fratura, pode auxiliar em uma interpreta??o mais segura deste ensaio. Este trabalho tem proposta utilizar M?todo Elementos Finitos MEF) trabalho tem como proposta utilizar o M?todo dos Elementos Finitos (MEF) em conjunto Modelo Delamina??o Bimodularidade conjunto com o Modelo de Delamina??o e o Modelo de Bimodularidade para simular um filme CrAlN, possui simular ensaios de indenta??o em um filme de CrAlN, que possui uma alta aplicabilidade devido suas propriedades, analisar nuclea??o crescimento aplicabilidade devido a suas propriedades, e analisar a nuclea??o e crescimento trincas, podem ocorrer esses ensaios. Por fim, padr?es de trincas, que podem ocorrer durante esses ensaios. Por fim, os padr?es de surgimento trincas observados neste foram surgimento e crescimento de trincas observados neste trabalho foram comparados obtidos por outros modelos apresentados literatura comparados com os obtidos por outros modelos apresentados na literatura especializada. Tamb?m se concluiu concomitante dois modelosse especializada. Tamb?m se concluiu que o uso concomitante dos dois modelosse mostrou boa estudo nos mostrou uma boa ferramenta para o estudo de falhas nos ensaios de indenta??o finos. em filmes finos. / Recent publications propose the use of indentation testing (nanoindentation) as a tool to evaluate thin film?s mechanical properties, and (nanoindentation) as a tool to evaluate thin film?s mechanical properties, and possible failures in systems that unite high hardness film tribological evaluate possible failures in systems that unite high hardness film (tribological coating) metallic substrates steel, solicitations. However, coating) and metallic substrates of steel, in tribological solicitations. However, the implementation technique for evaluation these implementation of the indentation technique for the evaluation of these systems its results still brings on doubts scientific environment. Due and its results still brings on doubts to the scientific environment. Due to the around tests, numerical able analyze doubts around the indentation tests, the use of a numerical tool able to analyze stress displacement field during cycle, identifying the stress and displacement field during the indentation cycle, identifying possible critical areas using fracture mechanics may help give safer interpretation critical areas using the fracture mechanics may help to give a safer interpretation this test. This work?s proposal is Finite Elements Method FEM) of this test. This work?s proposal is to use the Finite Elements Method (FEM) combined with Delamination Model Cracking Strain simulate combined with Delamination Model and Cracking Strain Model to simulate cycles CrAlN film, has big applicability due indentation cycles on a CrAlN film, a film that has a big applicability due to its crack nucleation growth, which occur properties, and analyze crack nucleation and growth, which may occur during cycles. Finally, patterns growth presented work these cycles. Finally, the patterns of nucleation and growth presented in this work were compared others models specialized literature. Also were compared with others models presented on the specialized literature. Also concluded both together was good study concluded that the use of both models together was a good tool to the study of cracks films. cracks during indentation testing in thin films.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-01-15T21:40:49Z No. of bitstreams: 1 VirginiaBezerraOliveiraCampos_DISSERT.pdf: 3793113 bytes, checksum: 4435d7d3c46fc8d73615a9b23cd0e5f4 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-01-17T15:55:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 VirginiaBezerraOliveiraCampos_DISSERT.pdf: 3793113 bytes, checksum: 4435d7d3c46fc8d73615a9b23cd0e5f4 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-17T15:55:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 VirginiaBezerraOliveiraCampos_DISSERT.pdf: 3793113 bytes, checksum: 4435d7d3c46fc8d73615a9b23cd0e5f4 (MD5) Previous issue date: 2017-08-10 / A constante busca de materiais mais eficientes e com alto desempenho mec?nico, contribue efetivamente para a crescente demanda na utiliza??o de comp?sitos h?bridos. O processo de hibridiza??o pode propiciar melhoria significativa na combina??o global de propriedades, possibilitando assim aplica??es espec?ficas em elementos estruturais que requerem excel?ncia em suas propriedades mec?nicas e baixa massa espec?fica. Atrelado ? gradativa utiliza??o destes materiais, estudos que incidem nas previs?es de falha e, consequentemente, an?lises das cargas m?ximas que estes materiais podem suportar tornam-se essenciais para garantia da confiabilidade quanto a sua aplica??o. Neste sentido, a presente pesquisa buscou analisar o comportamento mec?nico de uma l?mina constitu?da ? base de tecido h?brido bidirecional (vidro/carbono) e resina ep?xi ?ster-vin?lica. Bem como, avaliar a representatividade de crit?rios de falhas desenvolvidos para comp?sitos unidirecionais quando aplicados em comp?sito h?brido de natureza bidirecional. A l?mina estudada foi caracterizada mecanicamente com base nos resultados obtidos pelos ensaios de tra??o e cisalhamento realizados em amostras com fibras de carbono orientadas a 0?, 30?, 45?, 60? e 90?. Observou-se a partir destes ensaios que materiais com fibras em ?ngulos fora do eixo (off-axis) de aplica??o de carga apresentam resist?ncia menor, embora apresentem maiores alongamentos, quando comparados a amostras com fibras alinhadas na dire??o principal do carregamento. Os dados experimentais referentes ?s propriedades cisalhantes, normatizados pela ASTM D3518M-13 (ensaio de cisalhamento por tra??o ?45?) e ASTM D5379-12 (ensaio de Iosipescu), apresentaram diferen?as significativas para a resist?ncia ao cisalhamento e similaridade nos valores do m?dulo de cisalhamento. O ensaio de tra??o ?45?, conforme an?lise macromec?nica, mostrou-se como o mais adequado para comp?sito com caracter?sticas similares ao analisado. Ao inserir os dados dos ensaios nas equa??es te?ricas que definem os crit?rios de falhas da M?xima Tens?o, Tsai-Hill, Tsai-Wu e Hashin e, analis?-los estatisticamente, contatou-se que estas teorias de falhas descrevem satisfatoriamente o comportamento experimental da l?mina, e, portanto, podem ser utilizados para predizer a resist?ncia mec?nica em comp?sitos como o avaliado, embora se tenha observado ?ndices de representatividade maiores quando se utiliza o ensaio de cisalhamento por tra??o ?45?. / The constant search for more efficient materials and with high mechanical performance, contributes effectively to the growing demand in the use of hybrid composites. The hybridization process can provide significant improvement in the overall combination of properties, thus enabling specific applications in structural elements that require excellence in their mechanical properties and low specific mass. Coupled with the gradual use of these materials, studies that focus on fault predictions and, consequently, analyzes of the maximum loads that these materials can withstand become essential to guarantee the reliability of their application. In this sense, the present research sought to analyze the mechanical behavior of laminae composed of two-way hybrid fabric (glass/carbon) and epoxy resin vinyl ester. As well as evaluating the representativeness of failure criteria developed for unidirectional composites when applied in hybrid composites of a bidirectional nature. The laminas studied were mechanically characterized based on the results obtained by tensile and shear tests performed on samples with carbon fibers orientated at 0?, 30?, 45?, 60? and 90?. It was observed from these tests that materials with fibers at off-axis loading angles exhibit lower strength, although they exhibit greater elongations when compared to samples with fibers aligned in the main direction of loading. Experimental data on shear properties, standardized by ASTM D3518M-13 (tensile shear test ?45?) and ASTM D5379-12 (Iosipescu's test), showed significant differences for shear strength and similarity in the modulus values of Shear. The tensile test ? 45?, according to macromechanical analysis, proved to be the most suitable for composite with characteristics similar to the one analyzed. By inserting test data into the theoretical equations defining Tsai-Hill, Tsai-Wu, and Hashin fault criteria, and statistically analyzing them, it was found that these fault theories satisfactorily describe the experimental behavior of the blade , and therefore can be used to predict mechanical strength in composites as evaluated, although higher representativity indices were observed when using the ? 45? traction shear test.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-08-16T20:26:42Z No. of bitstreams: 1 EugenioTeixeiraDeCarvalhoFilho_DISSERT.pdf: 4411663 bytes, checksum: c31df765bfc883e390c47117c02fd66e (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-08-18T21:02:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 EugenioTeixeiraDeCarvalhoFilho_DISSERT.pdf: 4411663 bytes, checksum: c31df765bfc883e390c47117c02fd66e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-18T21:02:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EugenioTeixeiraDeCarvalhoFilho_DISSERT.pdf: 4411663 bytes, checksum: c31df765bfc883e390c47117c02fd66e (MD5) Previous issue date: 2015-01-20 / As micro deforma??es causam a varia??o da dist?ncia entre os ?tomos da rede cristalina decorrentes do carregamento c?clico ? uma das formas de irreversibilidade de um material. Com o objetivo de estudar e entender o comportamento do material este trabalho verificou a influ?ncia sofrida pelas tens?es residuais em pistas de rolamentos axiais, fabricados em a?o AISI 52100, ap?s ensaios por contato c?clico de rolamento em um trib?metro a 1 m/s, sob duas press?es de contato (500 MPa e 1400 MPa) em condi??es seca e regime de lubrifica??o lim?trofe. Foram desenvolvidos procedimentos de ensaios isolados termo acusticamente para o monitoramento dos sinais de temperatura de contato e n?vel de press?o sonora para estabelecer um comparativo entre as medidas de tens?o residual, microdureza Vickers e registros microgr?ficos buscando um indicativo da evolu??o do desgaste. O m?todo Sen?? atrav?s t?cnica de difratometria de Raios X foi usado para quantificar as tens?es residuais. Tr?s zonas da pista de rolamento foram selecionadas para a avalia??o do desgaste e da morfologia da superf?cie ap?s ciclagens pr?-determinadas, comparando-as com a sua condi??o nova ("como recebido"). Medidas de microdureza e tens?o residual apresentaram varia??es significativas ap?s os ensaios e foi poss?vel observar a rela??o entre o incremento da press?o sonora e a tens?o residual para os ensaios com contato conforme seco e lubrificado. / The micro-deformations caused by cyclic loading origins the variation of the distances between atoms of the crystal lattice producing the irreversible component. In order to study and understand the microstructural behavior of the material this paper investigated the influence suffered by residual stresses in thrust rolling bearing races fabricated in AISI 52100 steel, after tests by cyclic rolling contact in a tribometer at 1m/s under two contact pressures (500 MPa and 1400 MPa) in dry and boundary lubrication conditions. Procedures of tests thermo-acustically isolated were developed for monitoring the contact temperature and sound pressure level signals to establish a comparison between the residual stress measurements, micro-hardness Vickers and micrographic registers searching an indication of wear evolution. The sin?? method by X-ray diffraction technique was used to quantify the residual stresses. Three raceway zones were selected for the evaluation of wear and surface morphology after predetermined cycling, comparing with their new condition ("as received"). Micro-hardness and residual stress measurements showed significant changes after the tests and it was possible to observe the relationship between the increase of sound pressure level and the residual stress for dry and lubricated conditions.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-08-16T20:26:43Z No. of bitstreams: 1 IsacBarbosaDeAlmeida_DISSERT.pdf: 2821753 bytes, checksum: df59d2e78eb7f99cfa9a96085f3eae4c (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-08-18T21:53:45Z (GMT) No. of bitstreams: 1 IsacBarbosaDeAlmeida_DISSERT.pdf: 2821753 bytes, checksum: df59d2e78eb7f99cfa9a96085f3eae4c (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-18T21:53:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 IsacBarbosaDeAlmeida_DISSERT.pdf: 2821753 bytes, checksum: df59d2e78eb7f99cfa9a96085f3eae4c (MD5) Previous issue date: 2016-05-06 / Com a intensa utiliza??o de rolamentos em diversos segmentos da ind?stria, h? um elevado n?mero de pausas necess?rias nos processos industriais para a realiza??o de manuten??es nesses dispositivos, tendo como estudo de caso os aerogeradores. O crescimento do setor de energia e?lica, incentivou a realizar uma pesquisa que auxilie a solu??o desse problema. Para contribuir com a manuten??o preventiva foi realizado uma an?lise de sinais aplicando t?cnicas que permitem a detec??o e a localiza??o do problema a fim de evitar acidentes e preju?zos ocasionados por falhas inesperadas nos equipamentos, visto que a baixa rota??o do sistema dificulta a detec??o da falha. Para solucionar esse item, realizou-se a determina??o de sinais padr?o para os defeitos nos rolamentos, facilitando o diagn?stico de poss?veis falhas. Com esse diagn?stico pode ser executada uma manuten??o preventiva, identificando a falha do sistema que foram testadas, como a introdu??o de gr?os de areia no rolamento, desgaste na pista externa do rolamento e oxida??o do rolamento. Atrav?s do processamento de sinais ? poss?vel construir os gr?ficos desenvolvendo um mapeamento dos defeitos atrav?s de diferentes picos nas faias de frequ?ncia. / With the heavy use of bearings in various segments of the industry, there are a large number of necessary interruptions in industrial processes to perform maintenance on these devices, with the case study wind turbines. The growth of the wind energy sector, encouraged to conduct research that helps to solve this problem. To contribute to predictive maintenance has been carried out a signal analysis using techniques which allow detection and location of the problem in order to prevent accidents caused and losses due to unexpected equipment failures, whereas low system rotation complicates the detection of the failure. To work around this problem, there was the indication of standard signals for defects in the bearings, making diagnosis of possible failures. With this diagnosis can be performed predictive maintenance, identifying the failure of the system that were tested, such as the introduction of grains of sand in the bearing, wear on the outer race of the bearing and bearing rust. By processing signals it is possible to construct graphs developing a mapping of defects by different peaks in the frequency band.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-08-16T20:26:43Z No. of bitstreams: 1 OtoEmersonDeAlbuquerque_DISSERT.pdf: 17507163 bytes, checksum: 867588f4230e7727922cb32ba8c2b9d5 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-08-18T22:15:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 OtoEmersonDeAlbuquerque_DISSERT.pdf: 17507163 bytes, checksum: 867588f4230e7727922cb32ba8c2b9d5 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-18T22:15:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 OtoEmersonDeAlbuquerque_DISSERT.pdf: 17507163 bytes, checksum: 867588f4230e7727922cb32ba8c2b9d5 (MD5) Previous issue date: 2016-04-27 / Ag?ncia Nacional do Petr?leo - ANP / Esse trabalho tem como objetivo o estudo de t?cnicas de vis?o computacional para o reconhecimento de gestos humanos, bem como sua aplica??o ao controle de rob?s m?veis. S?o analisados os desafios e propostas algumas solu??es para o desenvolvimento de uma interface simples, a qual permita o reconhecimento e a interpreta??o dos gestos gerados pela m?o humana, no intuito de controlar os movimentos de um rob?. Neste contexto, foi desenvolvido um programa em C++ para captar as imagens geradas por uma c?mera de alta defini??o e, a partir da informa??o extra?da das imagens, definir qual movimento seria realizado pelo rob?. Para auxiliar a tarefa de reconhecimento e processamento da imagem captada foram utilizadas fun??es da biblioteca OpenCV. Os resultados obtidos com a interface desenvolvida confirmam e demonstram a viabilidade de aplica??o desta tecnologia. / The main objective of this work was to enable the recognition of human gestures through the development of a computer program. The program created captures the gestures executed by the user through a camera attached to the computer and sends it to the robot command referring to the gesture. They were interpreted in total ve gestures made by human hand. The software (developed in C ++) widely used the computer vision concepts and open source library OpenCV that directly impact the overall e ciency of the control of mobile robots. The computer vision concepts take into account the use of lters to smooth/blur the image noise reduction, color space to better suit the developer's desktop as well as useful information for manipulating digital images. The OpenCV library was essential in creating the project because it was possible to use various functions/procedures for complete control lters, image borders, image area, the geometric center of borders, exchange of color spaces, convex hull and convexity defect, plus all the necessary means for the characterization of imaged features. During the development of the software was the appearance of several problems, as false positives (noise), underperforming the insertion of various lters with sizes oversized masks, as well as problems arising from the choice of color space for processing human skin tones. However, after the development of seven versions of the control software, it was possible to minimize the occurrence of false positives due to a better use of lters combined with a well-dimensioned mask size (tested at run time) all associated with a programming logic that has been perfected over the construction of the seven versions. After all the development is managed software that met the established requirements. After the completion of the control software, it was observed that the overall e ectiveness of the various programs, highlighting in particular the V programs: 84.75 %, with VI: 93.00 % and VII with: 94.67 % showed that the nal program performed well in interpreting gestures, proving that it was possible the mobile robot control through human gestures without the need for external accessories to give it a better mobility and cost savings for maintain such a system. The great merit of the program was to assist capacity in demystifying the man set/machine therefore uses an easy and intuitive interface for control of mobile robots. Another important feature observed is that to control the mobile robot is not necessary to be close to the same, as to control the equipment is necessary to receive only the address that the Robotino passes to the program via network or Wi-Fi.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-08-26T23:22:11Z No. of bitstreams: 1 RafaelAlexandreRaimundo_DISSERT.pdf: 122830671 bytes, checksum: 5ee5fd73fe8c066e0ae5a0c7acf9bccd (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-08-31T19:25:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RafaelAlexandreRaimundo_DISSERT.pdf: 122830671 bytes, checksum: 5ee5fd73fe8c066e0ae5a0c7acf9bccd (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-31T19:25:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RafaelAlexandreRaimundo_DISSERT.pdf: 122830671 bytes, checksum: 5ee5fd73fe8c066e0ae5a0c7acf9bccd (MD5) Previous issue date: 2016-01-29 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico (CNPq) / O comp?sito de matriz met?lica de cobre refor?ada por dispers?o de part?culas de carbeto de tungst?nio (WC) exibe alta condutividade el?trica, boa trabalhabilidade e resist?ncia ao desgaste. Tais caracter?sticas fazem desse material um forte candidato para aplica??es em condutores e contatos el?tricos de alta pot?ncia. A resist?ncia do comp?sito Cu-WC pode ser aumentada por dispers?o fase dura de WC na matriz de cobre atrav?s da moagem de alta energia. Com isso, estruturas com finos gr?os s?lidos, homog?neas, densas e, portanto, de melhores propriedades f?sicas e mec?nicas s?o produzidas quando p?s comp?sitos de Cu-WC s?o preparados por moagem de alta energia e sinterizados. Neste trabalho, o efeito da moagem de alta energia na densifica??o e estrutura do comp?sito Cu-20%WC bem como nas propriedades f?sicas e mec?nicas foram investigadas. A influ?ncia da press?o de compacta??o dos p?s preparados por moagem e mistura mec?nica na densidade e nas propriedades de condutividade el?trica e magn?tica tamb?m foi averiguada Um moinho planet?rio Pulverisatte 7 de alta energia foi utilizado para efetuar os experimentos de moagem. P?s de Cu e WC na raz?o de 20% em massa de WC foram colocados para moer em um recipiente com bolas de metal duro e ?lcool et?lico. Os p?s foram mo?dos a 400 rpm, com uma raz?o massa/bola de 1:4 durante 50 horas. Amostras de p?s foram coletadas ap?s 2, 10, 20, 30 e 40 horas de moagem. Corpos verdes com forma cil?ndrica foram prensados a 200, 400 e 600 MPa em matriz uniaxial. Tais corpos verdes foram sinterizados a 1050 oC por 60 min. em forno resistivo sob atmosfera de uma mistura de hidrog?nio e arg?nio. A densidade dos compactados a verde, e dos sinterizados foi calculada pelo m?todo geom?trico (massa/volume). Para observar a microestrutura dos corpos sinterizados, an?lises de microscopia ?tica e eletr?nica de varredura foram efetuadas. An?lises qu?micas de FRX e EDS foram usadas para detectar a presen?a de impurezas nos p?s elementares e mo?dos. An?lise de DRX foi usada para detectar as fases presentes e medir os cristalinos dos p?s. Os cristalinos das fases Cu e WC sofreram uma intensa diminui??o alcan?ando, respectivamente, 29,6 e 45,8 nm; assim como, a magnetiza??o diminuiu de 1,04 emu/g para 0,5694 emu/g ap?s 50 horas de moagem. Por outro lado, a coercividade do comp?sito aumentou de 64,86 G para 189,325 G e a reman?ncia aumenta de 0,0485 emu/g para 0,14935 emu/g. As medidas de condutividade el?trica, magnetiza??o, coercividade e reman?ncia dos corpos sinterizados mostram que tais propriedades aumentam com a press?o de compacta??o dos p?s comp?sitos.