Au cours des dernières années, le développement de l’amplificateur paramétrique Josephson a permis de grandement accroître la fidélité de la mesure des qubits supraconducteurs. De plus, ce nouvel outil a ouvert un éventail de possibilités expérimentales telles la mesure de sauts quantiques et la compression de la lumière. Par contre, de récents résultats expérimentaux [Murch et al. Nature 499, 62 (2013), Zhong et al. NJP 15, 125013 (2013)] démontrent que, malgré les bonnes propriétés de cet amplificateur à faible bruit, des imperfections limitent ses performances. Dans le cadre de ce mémoire, une modélisation de l’amplificateur paramétrique Josephson (JPA) au-delà des approximations standards est présentée afin de mieux comprendre et caractériser ces imperfections. Pour la première fois, le JPA à pompe de courant monochromatique, le JPA à pompe de courant bichromatique et le JPA à pompe de flux sont comparés dans un même formalisme. Ceci permet une analyse des avantages et inconvénients de chacun au-delà de ce qui se trouve dans la littérature. En particulier, l’analyse démontre que ces différentes pompes mènent à des corrections d’ordres supérieurs différentes. À l’aide d’outils numériques et analytiques, on caractérise le champ en sortie de l’amplificateur. On démontre alors que le niveau de compression de ce champ est limité par les corrections d’ordres supérieurs généralement négligées dans la modélisation du JPA. Ce résultat numérique est comparé aux résultats expérimentaux obtenus par nos collaborateurs du laboratoire de nanoélectronique quantique de l’Université de Berkeley. Finalement, les cumulants de troisième et quatrième ordres sont calculés et démontrent que le caractère non gaussien du champ en sortie d’un amplificateur paramétrique Josephson augmente avec le gain et la non-linéarité.

Les systèmes multi-agents sont des systèmes dans lesquels des entités logiciellesappelées agents interagissent de façon autonome dans des environnements partagés. Ces dernièresannées, de nombreuses recherches sur les organisations multi-agents ont été menées etdivers modèles organisationnels ont été proposés. Cependant, ils n'offrent pas de solution pourune gestion effective de la problématique d'ouverture dans des organisations multi-agents normatives.Dans cette thèse, nous nous sommes intéressées à l'étude de cette problématique etdonc à la spécification des besoins relatifs à la mise en oeuvre de l'ouverture au sein d'organisationmulti-agent. Nous avons ainsi identifié trois propriétés caractéristiques de cette problématique: l'interopérabilité d'une organisation avec son environnement extérieur et interne, lagestion des entrées / sorties et la gestion du contrôle et de la régulation des agents. Pour répondreà ces propriétés, nous avons proposé un langage de modélisation d'organisation (OML)MOISE qui est une extension de Moise+. MOISE permet de spécifier de façon explicite lesprocessus d'entrée / sortie dans une organisation et notamment les exigences relatives auxmissions, buts, et rôles de l'organisation. Nous avons également proposé une infrastructure degestion d'organisation (OMI) ORA4MAS qui s'inspire du méta-modèle Agents et Artifacts(A&A). Nous avons défini le concept d'artefact organisationnel pour implémenter les fonctionnalitéscorrespondant aux spécifications du langage MOISE. Nos propositions ont été illustréesavec une spécification d'organisation de gestion de la construction d'un édifice. La miseen oeuvre des propriétés d'ouverture a été expérimentée avec la gestion des processus d'entrée/ sortie des agents, la négociation des clauses de contrat, la coordination des coopérations desagents à la réalisation des buts de construction d'un édifice, le contrôle des comportements desagents relativement aux normes de l'organisation ainsi que leur régulation.

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A partir de l'identification des 3 hypothèses que sont l'information imparfaite, l'asymétrie informationnelle et la rationalité limitée, la science économique a du profondément modifier la représentation et l'explication des phénomènes économiques du modèle standard. Ce mouvement a concerné à la fois la vision des marchés et celle de la firme. A partir de la notion de « firme processeur d'information » qui est celle largement retenue dans l'orthodoxie néo-classique ou apparentée, cette thèse propose de penser l'articulation entre organisation, information et pouvoir. Afin de dépasser la double tradition en économie qui consiste soit à postuler le pouvoir (approche des radicaux), soit à le nier (courant néo-classique), une démarche pragmatique essaie d'aller chercher en dehors des frontières de l'économie des modèles susceptibles de donner des pistes de représentation du pouvoir intra-organisationnel. Ce choix est renforcé par les travaux de micro-économie contemporain qui mobilisent eux-mêmes des travaux d'inspiration « sociologique » et qui permettent de penser l'introduction du pouvoir dans les modèles de al théorie standard. Cette démarche aboutit au choix d'une définition opérationnelle du pouvoir ouvrant la voie à une quantification de l'organisation. Celle-ci est menée en utilisant la théorie des graphes d'influence, qui allie la représentation topologique de la théorie des graphes au calcul matriciel de la méthodologie input-output. Les indicateurs qu'elle fournit sont calculés dans le cadre de l'étude d'une organisation concrète. La base de données est construite à partir des flux d'échange de mails. Ils fournissent une caractérisation assez fine de l'organisation en distinguant notamment le niveau global du niveau local. Ils permettent également de discuter de l'articulation entre la structure formelle et la structure informelle. <br />Finalement sur la base de trois définitions des notions d'organisation, d'information et de pouvoir, élaborées à partir d'une large revue de la littérature en économie des organisations, cette thèse propose des indicateurs permettant de déterminer qui a le pouvoir dans une organisation concrète définie comme une structure d'échanges d'informations.

Les systèmes multi-agents sont des systèmes dans lesquels des entités logiciellesappelées agents interagissent de façon autonome dans des environnements partagés. Ces dernièresannées, de nombreuses recherches sur les organisations multi-agents ont été menées etdivers modèles organisationnels ont été proposés. Cependant, ils n’offrent pas de solution pourune gestion effective de la problématique d’ouverture dans des organisations multi-agents normatives.Dans cette thèse, nous nous sommes intéressées à l’étude de cette problématique etdonc à la spécification des besoins relatifs à la mise en oeuvre de l’ouverture au sein d’organisationmulti-agent. Nous avons ainsi identifié trois propriétés caractéristiques de cette problématique: l’interopérabilité d’une organisation avec son environnement extérieur et interne, lagestion des entrées / sorties et la gestion du contrôle et de la régulation des agents. Pour répondreà ces propriétés, nous avons proposé un langage de modélisation d’organisation (OML)MOISE qui est une extension de Moise+. MOISE permet de spécifier de façon explicite lesprocessus d’entrée / sortie dans une organisation et notamment les exigences relatives auxmissions, buts, et rôles de l’organisation. Nous avons également proposé une infrastructure degestion d’organisation (OMI) ORA4MAS qui s’inspire du méta-modèle Agents et Artifacts(A&A). Nous avons défini le concept d’artefact organisationnel pour implémenter les fonctionnalitéscorrespondant aux spécifications du langage MOISE. Nos propositions ont été illustréesavec une spécification d’organisation de gestion de la construction d’un édifice. La miseen oeuvre des propriétés d’ouverture a été expérimentée avec la gestion des processus d’entrée/ sortie des agents, la négociation des clauses de contrat, la coordination des coopérations desagents à la réalisation des buts de construction d’un édifice, le contrôle des comportements desagents relativement aux normes de l’organisation ainsi que leur régulation. / Multi-Agent Technology concerns the development of decentralized and open systemscomposed of different agents interacting in a shared environment. In recent years, organizationhas become an important in this research field. Many models have been, and are still,proposed. While no concensual model emerges of these different works, it appears that theyall lack the ability to build open and normative organizations in the sense of management ofentry / exit of agents into organization but also decentralized control / regulation of the autonomyof the agents. In this thesis, our objective consists in the definition of a new modeladdressing these requirements. Ours reseaches allow us to extend theMOISE+ organizationalmodeling language (OML) in a new version namming MOISE. In this one we define an Entry/ Exit specification allowing to explicitly specify the ways in which the agents can enter orexit in or from an organisation by providing some requirements according to the missions, thegoals and the roles of the organisation. The organizational management infrastructure (OMI)ORA4MAS proposed take advantage of the Agents and Artifacts (A&A) approach. We definedthe Organizational Artifacts concept as the basic building block of our OMI for themanagement of organized and open MAS. To focus our study, the organizational artifacts willbe defined considering the OML specification of the MOISE model. We experimented ourproposal with the specification of an application aiming to manage the build of a house. Wethen experimented the management of the candidate agents to enter in the organisation and cooperatewith the other to build the house according to a specified social scheme, the specifiednorms and their contract clauses negociated when they will be admitted in the organisation.

On décrit à travers un exemple simple un probleme de gestion des ressources décrites par l'utilisateur. Cet exemple permet de mettre en évidence deux caractéristiques peu habituelles dans les problèmes de gestion des ressources. On propose une technique de contrôle du parallélisme qui tient compte des caractéristiques citées. On considère un environnement reparti ou les accès à une ressource peuvent être demandés à partir des sites autres que celui où la ressource est implémentée. On décrit le fonctionnement de la proposition dans cet environnement ainsi qu'un ensemble d'outils suffisants pour la mettre en œuvre.

Conception de systèmes ou les processeurs seraient spécialisés. Un système ne serait plus constitué d'un processeur central effectuant la plus grande part du travail, avec l'existence d'organes périphériques effectuant des taches beaucoup plus humbles, mais de plusieurs processeurs spécialises auxquels seraient confiées des parties différentes du traitement, constituant des ressources système.

Ce rapport de thèse a pour but de résumer le travail de recherche sur la commande non linéaire de canaux à surface libre, basé sur un modèle de dimension finie, obtenu par une méthode de collocation orthogonale. Il est divisé en trois grandes parties. Une première partie présente les systèmes de distribution d'eau en général, ainsi que quelques notions d'automatisation et un état de l'art sur le sujet. La deuxième partie présente le modélisation de biefs de canaux ouverts par les équations de Saint-Venant, ainsi que trois méthodes d'intégration numérique de ces équations. Les méthodes présentées sont deux méthodes de différences finies, une explicite et une autre implicite dite de Preissmann, et une troisième est la méthode de collation orthogonale, utilisée par la suite pour la commande. La troisième partie est dédiée au développement de lois de commande non linéaires pour le modèle de canal à surface libre obtenu par la méthode de collation orthogonale. Trois méthodes sont utilisées ici pour la commande : linéarisation entrée-sortie, linéarisation entrée-sortie dynamique et backstepping. De plus afin de s'affranchir de la nécessité de mesurer tous les états, un observateur de débit et infiltration a été développé. Enfin, quelques avavcées sur la commande de briefs interconnectés sont présentés.

Aujourd'hui, les grands réseaux électriques fonctionnent de plus en plus près de leur limite de stabilité. Les moyens de contrôle classique des réseaux permettent d'assurer leur stabilité dans des conditions de fonctionnement normales. Cependant, compte tenu de la variété des conditions et des schémas d'exploitation, de la sévérité des incidents, les équipements de commande actuellement installés surles réseaux peuvent s'avérer trop limités et insuffisants pour répondre efficacement aux diverses perturbations. L'objectif général de cette thèse est l'étude et la comparaison de méthodologies de synthèse de contrôleurs décentralisés non linéaires qui puissent améliorer la stabilité transitoire des réseaux électriques. La notion de contrôleur décentralisé signifie ici que les grandeurs nécessaires pour élaborer la commande sont disponibles localement, c'est-à-dire à proximité du turbo-générateur à contrôler.Dans une première étape, nous nous sommes fixés l'objectif de développer une méthodologie de commande non-linéaire qui puisse améliorer les amortissements des oscillations transitoires provenant des courts-circuits triphasés se présentant sur la ligne de transmission, dans le contexte d'un système SMIB (une seule machine connectée à un n\oe ud infini). Dans une deuxième étape, nous nous sommes donnés l'objectif de généraliser cette méthodologie de commande non linéaire à un réseau multi-machines interconnecté. Nous nous sommes aussi fixés comme objectif dans ce cadre de tester la démarche proposée pour contrôler l'amortissement des oscillations basse fréquence (0.1-10 (dollar) HZ (dollard) locales et inter-zones.

De nos jours, les systèmes de transport haute tension continue (HVDC) sont de<br />plus en plus considérés dans une transmission de puissance et les convertisseurs fonctionnant<br />en source de tension (VSC) peuvent offrir des degrés de liberté supplémentaires, d'un intérêt<br />particulier dans la conception d'une commande.<br />Dans notre étude, les lois de commande sont synthétisées en temps discret et en appliquant<br />le principe de linéarisation entrée-sortie. Elles ont principalement pour objectifs de stabiliser<br />la puissance qui transite, d'assurer la régulation de la tension du bus continu et d'obtenir des<br />facteurs de puissance qui soient, au niveau de la source et de la charge, les plus élevés possible.<br />Pour pouvoir exploiter en pratique les commandes, il est nécessaire de les associer avec des<br />observateurs. Du fait que géographiquement la source de puissance et la charge sont situées de<br />part et d'autre d'une ligne de transmission, l'enjeu ultime de l'observation est la possibilité de<br />décentraliser les lois de commande. Cette décentralisation implique d'émettre des hypothèses<br />sur le comportement de ces deux éléments. Celles-ci font l'objet d'une étude approfondie.<br />Ainsi, dans cette thèse, nous développons une méthodologie de commande qui est systématique<br />pour les systèmes HVDC intégrant des convertisseurs VSC.