The purposes of this study were to describe the North Texas State University campus environment as perceived by the students, to compare perceptions of certain of the campus environmental characteristics with those of other colleges and universities throughout the nation, and to compare selected subgroups within the student body with respect to their perceptions of campus environmental characteristics.

Nas ultimas décadas, o rio Monjolinho tem sido alvo de diversas pesquisas, nas quais se evidenciou a influência nociva da ação do homem sobre água, solo, fauna e flora, mas poucos estudos enfatizaram a educação ambiental. Neste sentido, o objetivo deste trabalho foi analisar a percepção ambiental da população urbana e rural da bacia do rio Monjolinho, mediante a aplicação de questionários, visando à identificação dos principais problemas ambientais existentes, suas origens, efeitos e possíveis soluções. Com os dados obtidos verificou-se uma concepção primordialmente de tendência naturalista de meio ambiente (36,8%) e que mesmo não participando de campanhas ambientalistas (71,9%) ocorre uma preocupação com a problemática ambiental, que é tida como de importância significativa (89,5%). O poder público (76,9%) foi considerado como o grande responsável pelos problemas ambientais, juntamente com a população (53,8%), a qual busca melhores informações (87,7%) sobre meio ambiente e que uma parte ou não sabe o que deve ser proposto (26,3%) ou buscam uma melhor conscientização (33,3%). Verificou-se um isolamento das universidades, que muitas vezes estão mais preocupadas com a produção do saber científico, sem procurar uma maior difusão deste junto à sociedade e ao poder público. A importância do fortalecimento de relações mais afetivas e de um reforço da identidade entre a comunidade e os rios da bacia também foi evidenciada, envolvendo as universidades e as escolas, cuja responsabilidade consistiria em promover atividades com os alunos, professores e funcionários, juntamente com participantes de ONG´s e associações ambientais, procurando o envolvimento de toda a população com a problemática ambiental da bacia do rio Monjolinho. Os resultados desta avaliação podem ser utilizados como parâmetros de orientação para futuras intervenções sociais, econômicas, políticas e ambientais, por meio de programas de educação ambiental que conscientizem as pessoas quanto à importância de se manter uma relação harmoniosa entre o homem e os demais elementos do meio ambiente. / In the last decades, many researches have been made about Monjolinho’s basin, in which it became evident man’s bad influence on its water, soil, flora and wildlife as a whole. This study aims to analyze the environment perception of the rural an urban population living around Monjolinho river, by making a series of questions in order to identify the main environmental problems there verified, its causes, effects and possible solutions. The collected data point to a naturalistic conception of environment (36,8%). Even among those people who do not participate of environmental campaigns (71,9%), there is a great concern with the problematic of this matter, which is considered very important for the majority of the residents (89,5%). The government (76,9%) is the great responsible for the problems, followed by population (53,8%), which is always looking for new information (87,7%) about the environment. In this research, was identifying that universities are more interested in produce just scientific knowledge, keeping an isolated circle around they. Also, the researchers suggested that a better relation between community, students, and teachers should be used to increase the affection from the river. The results of the analyses will be used as basic parameters in the future, directing social, economics, politics and environmental actions by means of educational programs. These actions may aware people to the importance of keeping harmonic relationship between man and all remaining environmental elements.

Thesis (M.A.) - Carleton University, 2003. / Includes bibliographical references (p. 138-144). Also available in electronic format on the Internet.

Nas ultimas décadas, o rio Monjolinho tem sido alvo de diversas pesquisas, nas quais se evidenciou a influência nociva da ação do homem sobre água, solo, fauna e flora, mas poucos estudos enfatizaram a educação ambiental. Neste sentido, o objetivo deste trabalho foi analisar a percepção ambiental da população urbana e rural da bacia do rio Monjolinho, mediante a aplicação de questionários, visando à identificação dos principais problemas ambientais existentes, suas origens, efeitos e possíveis soluções. Com os dados obtidos verificou-se uma concepção primordialmente de tendência naturalista de meio ambiente (36,8%) e que mesmo não participando de campanhas ambientalistas (71,9%) ocorre uma preocupação com a problemática ambiental, que é tida como de importância significativa (89,5%). O poder público (76,9%) foi considerado como o grande responsável pelos problemas ambientais, juntamente com a população (53,8%), a qual busca melhores informações (87,7%) sobre meio ambiente e que uma parte ou não sabe o que deve ser proposto (26,3%) ou buscam uma melhor conscientização (33,3%). Verificou-se um isolamento das universidades, que muitas vezes estão mais preocupadas com a produção do saber científico, sem procurar uma maior difusão deste junto à sociedade e ao poder público. A importância do fortalecimento de relações mais afetivas e de um reforço da identidade entre a comunidade e os rios da bacia também foi evidenciada, envolvendo as universidades e as escolas, cuja responsabilidade consistiria em promover atividades com os alunos, professores e funcionários, juntamente com participantes de ONG´s e associações ambientais, procurando o envolvimento de toda a população com a problemática ambiental da bacia do rio Monjolinho. Os resultados desta avaliação podem ser utilizados como parâmetros de orientação para futuras intervenções sociais, econômicas, políticas e ambientais, por meio de programas de educação ambiental que conscientizem as pessoas quanto à importância de se manter uma relação harmoniosa entre o homem e os demais elementos do meio ambiente. / In the last decades, many researches have been made about Monjolinho’s basin, in which it became evident man’s bad influence on its water, soil, flora and wildlife as a whole. This study aims to analyze the environment perception of the rural an urban population living around Monjolinho river, by making a series of questions in order to identify the main environmental problems there verified, its causes, effects and possible solutions. The collected data point to a naturalistic conception of environment (36,8%). Even among those people who do not participate of environmental campaigns (71,9%), there is a great concern with the problematic of this matter, which is considered very important for the majority of the residents (89,5%). The government (76,9%) is the great responsible for the problems, followed by population (53,8%), which is always looking for new information (87,7%) about the environment. In this research, was identifying that universities are more interested in produce just scientific knowledge, keeping an isolated circle around they. Also, the researchers suggested that a better relation between community, students, and teachers should be used to increase the affection from the river. The results of the analyses will be used as basic parameters in the future, directing social, economics, politics and environmental actions by means of educational programs. These actions may aware people to the importance of keeping harmonic relationship between man and all remaining environmental elements.

Submitted by Maria Medeiros (maria.dilva1@ufcg.edu.br) on 2018-10-03T10:52:10Z No. of bitstreams: 1 VENEZIANO GUEDES DE SOUSA - DISSERTAÇÃO (PPGRN) 2010.pdf: 3122219 bytes, checksum: e94fee4dcc34cec305780e14eb644a67 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-10-03T10:52:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 VENEZIANO GUEDES DE SOUSA - DISSERTAÇÃO (PPGRN) 2010.pdf: 3122219 bytes, checksum: e94fee4dcc34cec305780e14eb644a67 (MD5) Previous issue date: 2014-03-19 / Capes / Os fragmentos de vegetação em zonas urbanas estão sendo reduzidos e comprometem, assim, a estabilidade de bacias hidrográficas e a sobrevivência dos seres vivos nos tempos atuais e futuro. Inseridas na Serra da Borborema (PB) as nascentes de água doce da microbacia hidrográfica Riacho das Piabas (área deste estudo) compreendem um território rural e urbano (Mata do Louzeiro) geopoliticamente integrante de três municípios (Puxinanã, Lagoa Seca, Campina Grande) que ainda detém resquícios da flora e da fauna nativa. O objetivo principal desta pesquisa foi conhecer os indicadores socioeconômicos, tecnológicos e ambientais e avaliar o grau de deterioração dessa região à suplementar políticas publicas diante da recém criada região metropolitana de Campina Grande. Consoantes adaptações a metodologia proposta por Baracuhy (2001) e baseado em Rocha (1997) se construiu questionários estruturados com escores de 1 a 10, em que se atribuiu à condição ideal (valor 1) e no outro extremo, os maiores problemas (valor 10). Realizadas as entrevistas junto aos moradores das nascentes, foram, a partir dos dados obtidos, geradas equações lineares que demonstraram deterioração da ambiência social (29,33%), econômica (67,59%), tecnológica (75,82%) e ambiental (42,86%) decorrentes do uso inadequado dos recursos naturais e da inexistência de políticas públicas. Como prioridade os entrevistados relataram a deficiência de segurança, péssimas estradas, insuficiência da assistência médica e odontológica e inexistência técnico rural. Como prognóstico geral se recomenda urgente criação de políticas públicas específicas à convivência de base ecológica conservando a diversidade étnica, social e biológica na região das nascentes e que internalize os suplementos oriundos da pesquisa das instituições de ensino, antes e durante suas vigências. / The fragments of vegetation in urban areas are being reduced and this compromises the stability of watersheds and the survival of living beings, now and in the future. The springs of Riacho das Piabas are located in the Serra da Borborema (PB) and are fresh water. It is an area included in a rural and urban area (Mata do Louzeiro) that integrals three cities (Puxinanã, Lagoa Seca and Campina Grande) that still has remnants of native flora and fauna. The main objective of this research was to understand the social, economic, technological and environmental aspects and assess of degree deterioration of this region to further policies as helping to manage the newly established metropolitan area of Campina Grande. In accordance with the methodology proposed by Baracuhy (2001) and based in Rocha (1997) a questionnaires was prepared with scores of 1 to 10, which best condition 1 and worst condition 10. The data obtained after the interviews generated linear equations that showed deterioration social (29.33%), economic (67.59%), technology (75.82%) and environmental (42.86%) for inadequate use of natural resources and the absence of public policies. The respondents said that the priority was the safety deficiency, the poor roads, insufficient of medical and dental care and lack of technical worker assistance. As a general prognosis it is recommended that attention is urgently given to introduce a basic policy in this region for the springs maintaining the ethnic, social and biological aspects.

Made available in DSpace on 2015-03-05T16:19:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 29 / Nenhuma / As áreas úmidas são importantes ecossistemas para a proteção da biodiversidade, apresentando grande riqueza de espécies e altos níveis de endemismo. Esses ambientes são fontes de recursos naturais para as populações humanas e estão entre os ecossistemas mais produtivos do mundo. Os impactos nas áreas úmidas incluem tanto a alteração do habitat como a destruição do mesmo. A humanidade depende do uso sustentado das áreas úmidas. A etnobiologia estuda o conhecimento que as populações humanas possuem acerca dos recursos naturais, taxonomias, classificações e dos ecossistemas dos quais dependem para as suas atividades comerciais ou de subsistência. A admissão de populações nativas como parte do ecossistema é fundamental para conservação da biodiversidade. O ecossistema é afetado direta e indiretamente pelas relações que as populações humanas mantêm com os recursos hídricos. Diante disso e reconhecendo a importância de conservar as áreas úmidas e de admitir (reconhecer) a intensa interação e conhecimento que popul / Wetlands are important ecosystems for biodiversity protection; they show a great wealth of species and high levels of endemism. These environments are sources of natural resources for human populations, and they are among the most productive ecosystems in the world. Impacts on wetlands include both some habitat changes and destruction. Mankind depends on the sustained usage of wetlands. Ethnobiology studies the body of knowledge human populations have about the natural resources, the taxonomies, the classifications and the ecosystems on which they depend for their trade or subsistence. To acknowledge the native populations as part of the ecosystem is essential for biodiversity preservation. The ecosystem is directly and indirectly influenced by the relationships the human populations keep with hydrological resources. This being said and upon recognizing the significance of wetlands preservation, besides admitting (acknowledging) the great interaction and body of knowledge traditional populations have about th

Cette thèse de doctorat s’intéresse au suivi de trajectoire basé sur la perception visuelle et la localisation en milieu urbain. L'approche proposée comprend deux systèmes. Le premier concerne la perception de l'environnement. Cette tâche est effectuée en utilisant des techniques d'apprentissage profond pour extraire automatiquement les caractéristiques visuelles 2D et utiliser ces derniers pour apprendre à distinguer les différents objets dans les scénarios de conduite. Trois techniques d'apprentissage approfondi sont adoptées : la segmentation sémantique pour assigner chaque pixel d’une image à une classe, la segmentation d'instance pour identifier les instances séparées de la même classe et la classification d'image pour reconnaître davantage les étiquettes spécifiques des instances. Ici, notre système considère 15 classes d'objets et reconnaît les panneaux de signalisation. Le deuxième système fait référence au suivi de chemin numérisé. Dans un premier temps, le véhicule équipé enregistre d'abord l'itinéraire avec un système de vision stéréo et un récepteur GPS (étape d'apprentissage ou numérisation du chemin). Ensuite, le système proposé analyse hors ligne la trajectoire GPS et identifie exactement les emplacements des courbes dangereuses (brusques) et les limitation de vitesse via les données visuelles. Enfin, une fois que le véhicule est capable de se localiser lui-même durant la phase de suivi de chemin, le module de contrôle du véhicule piloté avec notre algorithme de négociation de vitesse, prend en compte les informations extraites et calcule la vitesse idéale à exécuter. Grâce aux résultats expérimentaux des deux systèmes, nous prouvons que le premier est capable de détecter et de reconnaître précisément les objets d'intérêt dans les scénarios urbains, tandis que le suivi de trajectoire réduit significativement les erreurs latérales entre le trajet appris et le trajet parcouru. Nous soutenons que la fusion des deux systèmes améliorera le suivi de chemin pour prévenir les accidents ou assurer la conduite autonome. / This PhD thesis focuses on developing a path tracking approach based on visual perception and localization in urban environments. The proposed approach comprises two systems. The first one concerns environment perception. This task is carried out using deep learning techniques to automatically extract 2D visual features and use them to learn in order to distinguish the different objects in the driving scenarios. Three deep learning techniques are adopted: semantic segmentation to assign each image pixel to a class, instance segmentation to identify separated instances of the same class and, image classification to further recognize the specific labels of the instances. Here our system segments 15 object classes and performs traffic sign recognition. The second system refers to path tracking. In order to follow a path, the equipped vehicle first travels and records the route with a stereo vision system and a GPS receiver (learning step). The proposed system analyses off-line the GPS path and identifies exactly the locations of dangerous (sharp) curves and speed limits. Later after the vehicle is able to localize itself, the vehicle control module together with our speed negotiation algorithm, takes into account the information extracted and computes the ideal speed to execute. Through experimental results of both systems, we prove that, the first one is capable to detect and recognize precisely objects of interest in urban scenarios, while the path tracking one reduces significantly the lateral errors between the learned and traveled path. We argue that the fusion of both systems will ameliorate the tracking approach for preventing accidents or implementing autonomous driving.

The purpose of this study is to cover the subject of regional and settlement preferences of the Czech population. The study is not only focused on current situation description but it offers time development overview as well. The study describes evolution of the regional and settlement preferences and life values of the Czech population after year 1989. Method used is the representative questioner research done by the Public Opinion Research Centre of the Institute of Sociology of the Academy of Sciences of the Czech Republic in cooperation with the Faculty of Science of the Charles University in Prague. The research was supported by Czech Ministry of Education, Youth and Sports No. MSM 0021620831 "Geographical systems and risk processes in context global changes and European integration" project. The study evaluates regional and settlement preferences under the ideal circumstances and based on respondents actual settlement situation and regional affiliation. From the results of the study the stratification of the regional and settlement preferences with the respondent age are highlighted. Preferences of metropolitan cities and the Prague's region decrees with the respondent age. Statistically insignificant appears the gender variation and the education level in regional and settlement preferences. The...

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / The urban growth, most of the time, is not followed by an adjusted infrastructure that guarantees a healthful environment and a proper life quality. The urbanization and industrialization increasing process has provoked significant alterations in the environment. It has been modifying some vital supplements quality , such as: pure and cool air, drinking water, food, leisure spaces, amongst others. A quarter in Uberaba MG, symbolizes this process: Alfredo Freire. It is located next to an Industrial District and has the environmental quality affected by the residues generated in the neighboring industrial activities. It was arisen as problematic issues which guides this research: Why to construct a quarter segregated from the city (at that time) and next to an Industrial District? Which is its inhabitants perception in relation to the quarter environmental quality? From this, it was defined as general objective: to elaborate and analyze the urban perception map of Alfredo Freire quarter environmental quality and as specific objective: to understand the city production and reproduction processes; to outline some general characteristics of the quarter inhabitants social-economic profile; to identify and to establish the ambient perception of the inhabitants in relation to some ambient quality pointers; elaborate the maps of each pointer; interpolate the maps, elaborate and analyze the final map of Urban Environmental Quality (QAU). In chapter 1 a historical incursion in the issue studied in this research is developed, searching to determine the causes and understand the processes that mix the miserable social-ambient situation. It is introduced the discussion concerning QAU evaluation concepts and methods and life quality. In chapter 2 the methodology, the operational procedures and the materials used in the research are presented. Chapter 3 presents the history of the quarter and the inhabitant profile. Initially, it is done a geographic-historical characterization of the study area. In this context it will be clear how the problematic environmental issue is in the quarter genesis. In chapter 4, are presented the results directly related to the four defined pointers of the environmental quality in the specific objectives. Such results are presented in the form of maps, graphs and tables. It is demonstrated how QAU s synthesis map was elaborated, by the criterion of the simple average. Some consideration about this method limitation are explained and one second alternative is presented: the interpolation method. So that, this is the closest to the reality. It is argued, also, how the technologies related to the geo-processing can be useful and efficient in the studied phenomenon analysis and QAU representation. Finally, some proposals are presented as urgent measures with the objective to minimize the environment impacts and improve the life and ambient quality of Alfredo Freire quarter inhabitants in Uberaba-MG. / O crescimento urbano, na maioria das vezes, não é acompanhado de uma adequada infraestrutura que garanta um ambiente saudável e uma qualidade de vida adequada. O crescente processo de urbanização e industrialização tem provocado alterações significativas no meio ambiente, alterando a qualidade de alguns suprimentos vitais ao homem tais como: ar puro e fresco, água potável, alimento, espaços de lazer, dentre outros. Um bairro em Uberaba MG, simboliza este processo: o Alfredo Freire. Está localizado ao lado de um Distrito Industrial e tem a qualidade ambiental afetada pelos resíduos gerados nas atividades industriais vizinhas. Levantou-se como problemáticas orientadoras desta pesquisa: Por que construir um bairro segregado espacialmente da cidade (à época) e ao lado de um Distrito Industrial? Qual a percepção dos moradores em relação qualidade ambiental do bairro? A partir disso foi delineado como objetivo geral: elaborar e analisar o mapa da percepção da qualidade ambiental urbana do bairro Alfredo Freire e, como objetivos específicos: compreender os processos de produção e reprodução da cidade; traçar algumas características gerais do perfil sócio-econômico dos moradores do bairro; identificar e espacializar a percepção ambiental dos moradores em relação a alguns indicadores da qualidade ambiental; elaborar os mapas de cada indicador; interpolar os mapas, elaborar e analisar o mapa final da Qualidade Ambiental Urbana (QAU). No capítulo 1 é feita uma incursão histórica na problemática tratada nesta pesquisa, buscando traçar as causas e entender os processos que engendraram todo o quadro sócio-ambiental degradante. É introduzida a discussão acerca dos conceitos e métodos de avaliação da QAU e qualidade de vida. No capítulo 2 é apresentada a metodologia, os procedimentos operacionais e os materiais utilizados na pesquisa. O capítulo 3 apresenta a história do bairro e o perfil do morador. Inicialmente é feita uma caracterização históricogeográfica da área de estudo, neste contexto ficará claro como a questão da problemática ambiental está na gênese do bairro. No capítulo 4 são apresentados os resultados diretamente relacionados aos quatro indicadores da qualidade ambiental definidos nos objetivos específicos. Tais resultados estão apresentados na forma de mapas, gráficos e tabelas. É demonstrado como foi elaborado o mapa síntese da QAU, pelo critério da média simples. São feitas algumas considerações da limitação deste método e, é apresentada uma segunda alternativa: o método de interpolação, visto que este é o que mais se aproxima da realidade. Discute-se, também, como as tecnologias relacionadas ao geoprocessamento podem ser úteis e eficientes na análise do fenômeno estudado e na representação da QAU. Por fim, são propostas algumas medidas urgentes com o objetivo de minimizar os impactos ambientais e melhorar a qualidade ambiental e de vida dos moradores do bairro Alfredo Freire / Uberaba MG. / Mestre em Geografia

Cette thèse présente une méthode de navigation autonome d’un véhicule routier robotisé dans un contexte de l’interaction conducteur - véhicule, dans lequel le conducteur humain et le système de navigation autonome coopèrent dans le but d’associer les avantages du contrôle manuel et automatique. La navigation du véhicule est réalisée en parallèle par le conducteur humain et le système de conduite automatique, basée sur la perception de l’environnement. La navigation coopérative est basée sur l’analyse et correction des gestes du conducteur humain par le système intelligent, dans le but d’exécuter une tâche de navigation locale qui concerne le suivie de voie avec évitement d’obstacles. L’algorithme d’interaction humain-véhicule est basé sur des composants de navigation référencée capteurs formés par des contrôleurs d’asservissement visuel (VS) et la méthode d’évitement d’obstacle « Dynamic Window Approach (DWA) » basée sur la grilles d’occupation. Ces méthodes prennent en entrée la perception de l’environnement fournie par des capteurs embarqués comprenant un système monovision et un LIDAR. Dû à des impossibilités techniques/légales, nous n’avons pas pu valider nos méthodes sur notre véhicule robotisé (une Renault Zoé robotisée), ainsi nous avons construit des structures « driver-in-theloop » dans des environnements de simulation Matlab et SCANeRTM Studio. En Matlab, le conducteur humain est modélisé par un algorithme appelé « Human Driver Behaviour controller (HDB) », lequel génère des gestes de conduite dangereux dans la partie manuelle de l’entrée de commande du système coopératif. En SCANeR Studio, la sortie de l’HDB est remplacée par des commandes manuelles générées directement par un conducteur humain dans l’interface utilisateur du simulateur. Des résultats de validation dans les deux environnements de simulation montrent la faisabilité et la performance du système de navigation coopérative par rapport aux tâches de suivie de voie, l’évitement d’obstacles et le maintien d’une distance de sécurité. / This thesis presents an approach of cooperative navigation control pattern for intelligent vehicles in the context of human-vehicle interaction, in which human driver and autonomous servoing system cooperate for the purpose of benefiting from mutual advantages of manual and auto control. The navigation of the vehicle is performed in parallel by the driver and the embedded intelligent system, based on the perception of the environment. The cooperative framework we specify concerns the analysis and correction of the human navigation gestures by the intelligent system for the purpose of performing local navigation tasks of road lane following with obstacle avoidance. The human-vehicle interaction algorithm is based on autonomous servoing components as Visual Servoing (VS) controllers and obstacle avoidance method Dynamic Window Approach (DWA) based on Occupancy Grid, which are supported by the environment perception performed carried out by on-boarded sensors including a monovision camera and a LIDAR sensor. Given the technical/legal impossibility of validating our interaction method on our robotic vehicle (a robotic Renault Zoé), the driver-in-the-loop structures of system are designed for simulative environment of both Matlab and SCANeRTM Studio. In Matlab environment human driver is modeled by a code-based Human Driver Behaviour (HDB) Controller, which generates potential dangerous behaviors on purpose as manual control of the cooperative system. In SCANeR Studio environment the HDB is replaced by real-time manual command (a real human driver) via driving interface of this simulator. Results of simulative validation show the feasibility and performance of the cooperative navigation system with respect to tasks of driving security including road lane following, obstacle avoidance and safe distance maintenance.