Orientador: José Eduardo Pitelli Turco / Banca: Teresa Cristina Tarlé Pissarra / Banca: Humberto Vinicius Vescove / Resumo: A estimativa da evapotranspiração de referência é de suma importância para o manejo da irrigação. A FAO (Food and Agriculture Organization of the United Nations) recomenda a utilização do método de Penman-Monteith, para estimar a evapotranspiração de referência (ETo). Esse método apresenta um nível de exigência de dados de entrada que dificulta sua aplicação, uma vez que tais elementos meteorológicos nem sempre encontram-se disponíveis em algumas regiões. Com este trabalho o objetivo foi verificar a eficiência de métodos que utilizam apenas a medição da temperatura do ar para a estimativa da evapotranspiração de referência comparando com o método de Penman-Monteith, nas condições climáticas do município de Jaboticabal - SP. Foram utilizados dados médios diários dos anos de 2009 a 2014 de radiação solar global, velocidade do vento, temperatura do ar e umidade relativa do ar obtido em uma estação meteorológica automática. Os métodos avaliados para estimativa da ETo foram Hargreaves, Hargreaves-Samani, Jensen-Haise, Makkink, Camargo e Penman-Monteith. A análise dos resultados foi realizada aplicando técnicas que verificam a integridade dos dados meteorológicos para estimativa da ETo e utilizando metodologias de análise dos dados médios e desvios padrões da ETo. A integridade dos dados meteorológicos foi aceitável conforme os critérios adotados. O resultado de avaliação dos métodos, utilizando a metodologia de análise de desvios padrões diários da ETo, indica que uma relação linear foi determinada, portanto, podem ser comparados. A conclusão de avaliação dos métodos, utilizando a metodologia de análise dos dados médios da ETo, mostra que o método Hargreaves-Samani apresentou o melhor ajuste para a estimativa da ETo / Abstract: The estimation of reference evapotranspiration is extremely important for the irrigation management. The FAO (Food and Agriculture Organization of the United Nations) recommends using the Penman-Monteith method to estimate the reference evapotranspiration (ETo). This method presents an input data demand level that hinders its application, since these meteorological variables are not always available in some regions. With this work, the objective was to verify the efficiency of methods using only the air temperature measurement to estimate the reference evapotranspiration compared with the Penman-Monteith method, in the climatic conditions of Jaboticabal - SP. Average daily data were used between the years 2009 and 2014 of the global solar radiation, wind speed, air temperature and relative humidity obtained in an automatic weather station. The methods evaluated to estimate ETo were Hargreaves, Hargreaves-Samani, Jensen-Haise, Makkink, Camargo and Penman-Monteith. The results analysis was performed by applying techniques that verify the integrity of meteorological data to estimate ETo and using analysis methodologies of average data and standard deviations of ETo. The integrity of the meteorological data was acceptable according to the adopted criteria. The result of the evaluation methods, using the analysis methodology of daily standard deviations ETo indicates that a linear relationship was established, therefore they can be compared. The conclusion of assessment methods, using the analysis methodology of average data of ETo, demonstrates that the Hargreaves-Samani method showed the best fit to estimate ETo / Mestre

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Estatística, 2010. / Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-06-06T22:12:07Z No. of bitstreams: 1 2010_LeandroTavaresCorreia.pdf: 1328237 bytes, checksum: fa092671ee62cf204b5794b18e95461b (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-06-06T22:22:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_LeandroTavaresCorreia.pdf: 1328237 bytes, checksum: fa092671ee62cf204b5794b18e95461b (MD5) / Made available in DSpace on 2011-06-06T22:22:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_LeandroTavaresCorreia.pdf: 1328237 bytes, checksum: fa092671ee62cf204b5794b18e95461b (MD5) / Com base na abordagem bayesiana de Modelos Dinâmicos, séries de tempo de dados composicionais são modeladas para análises de previsão e de comportamento. Por se tratar de dados convertidos para a escala de proporções relativas a uma série agregada, os modelos são construídos utilizando-se de transformações razão-log e distribuição Logística-Normal, nos casos em que se assume a normalidade dos dados. Para casos mais gerais, os modelos baseiam-se na classe dos Modelos Lineares Dinâmicos Generalizados (MLDG), e em dados com distribuição Beta, e tais desenvolvimentos consistem em contribuições inéditas na área de modelos dinâmicos. _____________________________________________________________________________ ABSTRACT / Using a bayesian approach for Dynamic Models, compositional time series data are modeled for forecasting and analysing data behavior. Since the original data is converted to the scale of relative proportions of the aggregated series, the models are constructed using log-ratio transformation and Logistic-Normal distribution for the cases where the restriction of normally distributed data is assumed. For more general situations, we develop methodology for models that are related to the class of Dynamic Generalized Linear Models (DGLM), more specifically for the Beta distribution. Such developments represent new contributions in the area of dynamic models.

Made available in DSpace on 2018-08-01T22:56:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_7425_INGRID BROMERSCHENKEL.pdf: 1154542 bytes, checksum: 3423eda335571be10962af53db93b9b4 (MD5) Previous issue date: 2014-02-25 / Na clínica equina frequentemente se depara com a dificuldade de interpretar resultados de exames bioquímicos devido a escassas referências para a comparação. A glicose é o principal substrato utilizado pelo organismo para a realização de diferentes funções biológicas. A glicose sanguínea está em constante fluxo, sendo transportada a diversas partes do corpo e em cada espécie animal ocorrem variações da glicemia principalmente em função da idade, dieta e condições fisiológicas. A literatura cita inúmeros modelos matemáticos para estimativa de peso em cavalos, com base em medidas corporais e fitas métricas adaptadas. Entretanto, esses nem sempre são adaptados para todas as raças e idades, e algumas técnicas de estimativa de peso corporal reproduzem resultados mais precisos que outros dependendo desses fatores. Dessa forma, este estudo objetivou estabelecer as concentrações séricas proteicas de potros sadios da raça Mangalarga Marchador no período neonatal; avaliar a utilização do glicosímetro portátil para a mensuração da glicemia, considerando como controle os resultados mensurados por meio de teste laboratorial; determinar se a variação dos valores de glicemia mensurados pelo glicosímetro portátil esta de acordo com a Food and Drug Administration; determinar as concentrações plasmáticas de glicose durante o período neonatal utilizando-se o teste laboratorial; comparar quatro metodologias para a mensuração de peso e verificar a precisão de cada uma delas em relação ao peso real do animal mensurado em balança comercial. Não houve variação significativa das frações proteicas entre os momentos estudados. Os potros estudados não apresentaram alterações significativas nas concentrações glicêmicas durante o período neonatal. O glicosímetro portátil demonstrou precisão similar ao teste laboratorial na determinação dos níveis glicêmicos em potros neonatos. A média da taxa de erro do glicosímetro permaneceu dentro do limite exigido pela Food and Drug Administration. Em potros com 12 horas até 30 dias de idade pode-se adotar a F2 eFMAPE como método alternativo para mensuração de peso, já que os resultados de dessas metodologias não diferiram do obtido pela balança. / In equine clinic often faced with the difficulty of interpreting results of biochemical tests due to scant references for comparison. Glucose is the main substrate used by the body to perform different biological functions. Blood glucose is in constant flux, being transported to various parts of the body and within each animal species variations of glycemia primarily a function of age, diet and physical conditions occur. The literature cites a number of mathematical models to estimate horses weight, based on body measurements and adapted tapes generated by these models. However, these models or weight tapes are not always suitable for all breeds and ages, and some techniques for estimating body weight reproduce more accurate results than others depending on these factors. Thus, this study aimed to establish the protein serum concentrations in healthy foals Mangalarga Marchador the neonatal period; evaluate the use of portable glucometer for blood glucose measurements, considering how control the results measured by laboratory test and determine if the variation of glycemia measured by portable glucose is in agreement with the Food and Drug Administration; determine plasma glucose concentrations during the neonatal period using laboratory testing and; compare four methods for measuring weight and verify the accuracy of each in relation to the actual weight of the animal measured in trade balance. There was no significant variation of protein fractions between the times. The foals were no significant changes in glucose concentrations during the neonatal period. The portable glucose showed similar accuracy for laboratory test to determine glucose levels in neonatal foals. The average rate of glucometer error remained within the limits required by the Food and Drug Administration. And in foals 12 hours to 30 days old can adopt the F2 and FMAPE as an alternative method for measuring weight, since the results of any of these methodologies differ measured by the scales.

Submitted by Irene Nascimento (irene.kessia@ufpe.br) on 2016-07-18T18:58:45Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação Corrigida Jaire Marinho Torres.pdf: 2656629 bytes, checksum: 99082c3a86f3f9422d48ca1336d16108 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-18T18:58:45Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação Corrigida Jaire Marinho Torres.pdf: 2656629 bytes, checksum: 99082c3a86f3f9422d48ca1336d16108 (MD5) Previous issue date: 2016-02-25 / Os morcegos são um dos grupos de mamíferos mais amplamente distribuído e diverso do mundo. A variação da ordem Chiroptera pode ser exemplificada por seus hábitos alimentares, quesito em que somente a saprofagia não é contemplada. Essa variedade é verificada também na utilização de abrigos, pois exploram desde abrigos naturais até artificiais. Os abrigos são particularmente importantes, pois é neles que os morcegos passam a maior parte de suas vidas, em pequenos grupos ou em grandes congregações com milhões de indivíduos. As cavernas são os abrigos mais estáveis, e comumente utilizados por grandes colônias. Entretanto, as cavernas desconhecidos quando se trata dos morcegos brasileiros, o que é preocupante devida à elevada diversidade da quiropterofauna brasileira. É necessário conhecer essas grandes congregações cavernícolas, pois grandes agrupamentos biológicos são considerados potenciais indicadores das mudanças climáticas do planeta. Mas essa não é uma tarefa fácil, pois o monitoramento dessas populações é inviável pelos métodos de estimativa tradicionais, como manual ou estimativa pela densidade de indivíduos. Considerando-se o cenário atual da pesquisa com morcegos cavernícolas, a proposta dessa dissertação é explorar questões básicas sobre sua ecologia, como aspectos de sua história natural em monitoramento de longo prazo e respostas às variações climáticas de temperatura, umidade e pluviosidade. Para isso foi necessário desenvolver um método de estimativa automatizada de morcegos, que também será apresentado. O objeto de estudo é a congregação abrigada na caverna “Meu Rei”, no Parque Nacional do Catimbau, Tupanatinga/PE. Esses animais são particularmente interessantes, pois estimativas iniciais apontaram milhares de indivíduos, abrigados em um ambiente climaticamente extremo extremas como a Caatinga. O monitoramento ocorreu entre Outubro de 2014 e Setembro de 2015, com censos mensais no abrigo e coleta de dados climáticos. A congregação apresentou grande variação ao longo do monitoramento, entre 188 e 129074 animais, estimados por um sistema automatizado com erro médio de 20,05±16,88%. Foram registradas oito espécies nesta comunidade, com representantes de cinco guildas alimentares. Algumas das espécies são constantes na caverna, mas outras parecem usar a caverna apenas durante períodos reprodutivos, sendo que sete das oito espécies foram encontradas com indícios reprodutivos. Essa presença pode se relacionar com a estabilidade climática do abrigo em relação ao ambiente externo, evitando-se a influência de alterações climáticas já que a temperatura e pluviosidade nas quinzenas anteriores aos censos influenciaram a abundância no abrigo. Os morcegos ainda influenciam o microclima da caverna, alterando a temperatura e umidade do interior. Esses dados contribuem ao conhecimento da quiropterofauna, demonstrando sua importância na manutenção do abrigo e sua resposta às variações no clima do ambiente. Além disso, o sistema de estimativa apresentado alavanca a introdução de censos automatizados e padronizados de morcegos, com monitoramentos mais precisos. Esse monitoramento é necessário para tomadas de decisões para a conservação dos grupos de morcegos, que são potenciais prestadores de serviços ambientais na área. / Bats are the most widely distributed and diverse among mammals group in the world. The variation of Chiroptera order can be exemplified by their feeding habits which only saprofagy is not contemplated. Moreover, this variation can be observed by use of shelters. Bats can explore natural or artificial shelters. Shelters are particularly important, since bats spend most of their lives at shelters in small groups or in large congregations with millions of individuals. Caves are the most stable shelter, and commonly used by large colonies. However, the diversity of bats in Brazilian caves are still unknown. The knowledge about this diversity should be important since large groups of bats are considered potential biological indicators of climate change. It is a challenge monitoring these populations, and it is not feasible by traditional estimation methods such as manual or estimate the density of individuals. Considering the importance of that knowledge on cave bats, the purpose of this study is to explore basic questions about bat’s ecology. This investigation has goal to discuss aspects of the natural history of bats in long-term monitoring, and their responses to climate variations, such as temperature, humidity and rainfall. For this reason, it was necessary to develop a bat’s automated estimate method. The congregation sheltered in "My King" cave at Catimbau National Park, Tupanatinga / PE is the object of this study. The initial estimates showed thousands of individuals housed in a climatically extreme environment such as Caatinga. We made the monitoring between October 2014 and September 2015, with monthly censuses in the shelter and collecting weather data. The congregation showed great variation over monitoring, between 188 and 129 074 animals, estimated by an automated system with an average error of 20.05 ± 16.88%. Eight species were recorded, with representatives from five feeding guilds. Some species are listed in the cave, but others seem to use the cave during breeding seasons, and seven of the eight species were found with reproductive indications. This presence can relate to climate stability of the barn compared to the external environment, avoiding the influence of climate change since the temperature and rainfall in previous fortnights to censuses influenced the abundance in the shelter. Bats also influence the microclimate inside the cave by changing the temperature and humidity. Our data contribute to the knowledge of chiropterofauna showing the importance of bats maintaining the shelter and its response to variations in the ambient climate. Moreover, the presented estimation system leverages the introduction a more precise monitoring way, by using automated and standardized bat's census. This monitoring is important for decision makers, considering conservation of bats groups, which are potential environmental service providers in the area.

Made available in DSpace on 2018-08-01T22:56:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_7425_INGRID BROMERSCHENKEL.pdf: 1154542 bytes, checksum: 3423eda335571be10962af53db93b9b4 (MD5) Previous issue date: 2014-02-25 / Na clínica equina frequentemente se depara com a dificuldade de interpretar resultados de exames bioquímicos devido a escassas referências para a comparação. A glicose é o principal substrato utilizado pelo organismo para a realização de diferentes funções biológicas. A glicose sanguínea está em constante fluxo, sendo transportada a diversas partes do corpo e em cada espécie animal ocorrem variações da glicemia principalmente em função da idade, dieta e condições fisiológicas. A literatura cita inúmeros modelos matemáticos para estimativa de peso em cavalos, com base em medidas corporais e fitas métricas adaptadas. Entretanto, esses nem sempre são adaptados para todas as raças e idades, e algumas técnicas de estimativa de peso corporal reproduzem resultados mais precisos que outros dependendo desses fatores. Dessa forma, este estudo objetivou estabelecer as concentrações séricas proteicas de potros sadios da raça Mangalarga Marchador no período neonatal; avaliar a utilização do glicosímetro portátil para a mensuração da glicemia, considerando como controle os resultados mensurados por meio de teste laboratorial; determinar se a variação dos valores de glicemia mensurados pelo glicosímetro portátil esta de acordo com a Food and Drug Administration; determinar as concentrações plasmáticas de glicose durante o período neonatal utilizando-se o teste laboratorial; comparar quatro metodologias para a mensuração de peso e verificar a precisão de cada uma delas em relação ao peso real do animal mensurado em balança comercial. Não houve variação significativa das frações proteicas entre os momentos estudados. Os potros estudados não apresentaram alterações significativas nas concentrações glicêmicas durante o período neonatal. O glicosímetro portátil demonstrou precisão similar ao teste laboratorial na determinação dos níveis glicêmicos em potros neonatos. A média da taxa de erro do glicosímetro permaneceu dentro do limite exigido pela Food and Drug Administration. Em potros com 12 horas até 30 dias de idade pode-se adotar a F2 eFMAPE como método alternativo para mensuração de peso, já que os resultados de dessas metodologias não diferiram do obtido pela balança. / In equine clinic often faced with the difficulty of interpreting results of biochemical tests due to scant references for comparison. Glucose is the main substrate used by the body to perform different biological functions. Blood glucose is in constant flux, being transported to various parts of the body and within each animal species variations of glycemia primarily a function of age, diet and physical conditions occur. The literature cites a number of mathematical models to estimate horses weight, based on body measurements and adapted tapes generated by these models. However, these models or weight tapes are not always suitable for all breeds and ages, and some techniques for estimating body weight reproduce more accurate results than others depending on these factors. Thus, this study aimed to establish the protein serum concentrations in healthy foals Mangalarga Marchador the neonatal period; evaluate the use of portable glucometer for blood glucose measurements, considering how control the results measured by laboratory test and determine if the variation of glycemia measured by portable glucose is in agreement with the Food and Drug Administration; determine plasma glucose concentrations during the neonatal period using laboratory testing and; compare four methods for measuring weight and verify the accuracy of each in relation to the actual weight of the animal measured in trade balance. There was no significant variation of protein fractions between the times. The foals were no significant changes in glucose concentrations during the neonatal period. The portable glucose showed similar accuracy for laboratory test to determine glucose levels in neonatal foals. The average rate of glucometer error remained within the limits required by the Food and Drug Administration. And in foals 12 hours to 30 days old can adopt the F2 and FMAPE as an alternative method for measuring weight, since the results of any of these methodologies differ measured by the scales.

Orientador: Clarice Azevedo de Luna Freire / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Ciencia da Computação / Made available in DSpace on 2018-07-21T07:31:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Monteiro_CarlaClaudiadaRochaRego_M.pdf: 2313426 bytes, checksum: 9de3468fc87caa1266b277fc56fab303 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Não informado. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Estatística

Orientador: Rubens Maciel Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-22T02:14:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Assis_AdilsonJosede_M.pdf: 6117843 bytes, checksum: e7466b69e9dc35610617ff1e07e8975f (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Com a necessidade crescente de controladores de processos químicos com desempenho cada vez mais precisos tem sido propostas várias estratégias de controle avançado, como por exemplo o Controle Adaptativo, na solução deste problema. No presente trabalho é apresentada uma revisão geral do Controle Adaptativo, das técnicas mais comuns de estimativa de estado e identificação do processo, bem como aplicações dessas técnicas a relevantes processos químicos e biotecnológicos. Apresenta-se um tratamento sistemático tanto para o Filtro de Kalman como para o Filtro de Kalman Estendido (FKE) quando aplicados na estimativa recursiva de estados e identificação de parâmetros de sistemas estocásticos, utilizando a metodologia espaço-de-estados. Como caso estudo, considerou-se o processo de fermentação de cerveja em batelada. Este processo requer a identificação simultânea dos estados do sistema e dos parâmetros do modelo com finalidades de monitoramento automático do meio reacional. Estudou-se a influência do tempo de amostragem, presença de medidas imprecisas, e condições de convergência do FKE. Resultados obtidos por simulação são apresentados e discutidos. Neste trabalho também é apresentada uma metodologia geral para o projeto de controladores adaptativos aplicados a reatores biotecnológicos. Tomou-se como caso estudo o processo contínuo de fabricação de etanol em escala industrial. Os controladores adaptativos foram projetados utilizando as estratégias LQG e variança mínima, ambos na formulação espaço-deestados. Adotou-se um modelo simplificado do processo para finalidades de controle sendo que esse modelo é identificado em tempo real empregando um algoritmo derivado do Filtro de Kalman. Resultados obtidos por simulação mostram que os controladores adaptativos apresentam um melhor desempenho do sistema em malha fechada quando comparado com o desempenho do sistema sob a ação de um controlador clássico PID. Finalmente, apresenta-se um breve tratamento dos problemas a serem considerados no desenvolvimento de algoritmos de controle avançado do tipo adaptativo para colunas de destilação em batelada / Mestrado / Desenvolvimento de Processos Químicos / Mestre em Engenharia Química

Orientador: Nivaldo Lemos Coppini / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-23T15:20:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fonseca_EliMarcio_D.pdf: 17300251 bytes, checksum: f7f7e08ea8806a80ac1655f915044e92 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: O trabalho apresenta uma metodologia de mensuração e gerenciamento de custos para empresas de produção ou de prestação de serviços. Para tanto é feito um levantamento bibliográfico procurando conhecer os caminhos percorridos pela pesquisa sobre o assunto. A metodologia de custo é montada tomando como referência uma empresa hipotética, espelhada no projeto original de uma empresa nacional existente. É utilizada a filosofia do custeio ABC (Activity-based Costing) e um software de planilha no desenvolvimento do método. É feito a validação da metodologia proposta utilizando dados de projeto da empresa usada para o desenvolvimento do método e dados de uma empresa do ramo de fast food. Os resultados mostram que a metodologia proposta satisfaz as expectativas da administração de custos dos mais variados tipos de empresas / Abstract: Cost determination and management methodology for manufacturing industries and service business is presented. A vast literature survey is made in order to update the knowledge on the subject. A cost methodology is considered based on a hypothetical business but mirrored in a national existing business company. The Activity-based Costing (ABC) philosophy and a spread sheet software are used for the development of the system. Design data of the national existing company as well as data from a fast food business company are used to validate the proposed methodology. The results showed that the proposed methodology meets the expectations of cost administration for a variety of business comparues / Doutorado / Materiais e Processos de Fabricação / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Pedro Luiz Dias Peres / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-23T18:47:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Palhares_ReinaldoMartinez_D.pdf: 7912348 bytes, checksum: d0e1a683c0205992a8b96c16aab78c3e (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Este trabalho trata do problema de filtragem robusta para sistemas dinâmicos lineares contínuos e discretos no tempo. Mais precisamente, discute-se o problema de filtragem linear de ordem completa para sistemas incertos tendo como critério de desempenho a norma Hoo. Primeiramente, são apresentados e discutidos resultados existentes na literatura baseados em equações do tipo Riccati e (no caso de incertezas do tipo limitada em norma) em Desigualdades Matriciais Lineares - ['MIs (do inglês, Linear Matrix Inequalities) acopladas. A seguir, é proposta uma solução por ['MIs para sistemas com incertezas paramétricas do tipo politópicas. Essa solução, baseada em condições necessárias (no sentido de que o erro de filtragem é quadraticamente estável) e suficientes, permite que o filtro de custo garantido 1ioo ótimo seja obtido a partir de procedimentos convexos de otimização, com convergência assegurada. A extensão da solução para o caso de filtragem robusta mista H2/Hoo é também apresentada. Além disso, aborda-se o problema de filtragem singular (isto é, filtragem para sistemas nos quais o vetor de saídas não é inteiramente corrompido pelo sinal de ruídos) sujeito a entradas desconhecidas, sendo proposta uma estrutura para o estimador que conjuga a robustez do filtro 1ioo com propriedades padrão de observadores com entradas desconhecidas... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: : This work deals with the problem of robust filtering for both continuous and discrete-time dynamic linear systems. More precisely, the problem of full order linear filtering for uncertain systems with Hoo norm performance criterion is analyzed. Firstly, the results from the literature based on Riccati like equations and (for norm bounded uncertainty) on coupled Linear Matrix Inequalities - ['MIs are presented and discussed. Then, an ['MIs based solution is proposed for systems with polytope type parameter uncertainties. This solution, based on necessary (in the sense that the filtering error is quadratically stable) and sufficient conditions, allows the optimal 1-íooguaranteed cost to be obtained through convex optimization procedures, with convergence assured. The extension to the case of robust mixed H2/Hoo filtering is also presented. Moreover, the problem of singular filtering (that is, the filteringproblem for systems in which the output is not completely corrupted by the noise signal) subject to unknown inputs is also addressed, and a solution based on a decomposition algorithm is proposed, in such a way that a particular structure is imposed to the filter, combining the robustness of the 1-íoofilter with unknown input observer standard properties... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Roberto Feijo de Figueiredo, Gilberto De Martino Jannuzzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-23T18:40:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pires_MarcoRoberto_M.pdf: 4765440 bytes, checksum: 68b559c8fd33a90d801120162c2d3e21 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: A desinfecção de água com radiação ultravioleta tem demonstrado ser uma alternativa à cloração. Os objetivos deste trabalho são: estudo da inativação dos microrganismos; análise' econômica do sistema de uv comparativamente a um sistema equivalente de desinfecção com cloro; e comparação do consumo de energia elétrica entre estes sistemas. Utilizou-se um reator (câmara de desinfecção), equipado com lâmpada de uv, operando no sistema de batelada. Os Microrganismos inativados foram E.coli, P.aeruginosa, A.hydrophila, E.faecalis e V.cholera. A análise econômica foi realizada em termos de implantação, operação e manutenção dos sistemas de cloro e uv com base nos preço de mercado. A comparação energética foi baseada na relação de volume de água desinfetada pelo consumo de energia elétrica entre os sistemas. A E.coli se mostrou o microrganismo de maior resistência inicial, mas a maior constante de inativação; o E.faecalis foi o mais resistente. O sistema de uv fornece água desinfetada a um custo de R$ 0,037 por habitante por ano. O consumo de energia elétrica entre os sistemas é equivalente para baixa dose de cloro. A radiação uv para desinfecção de água demonstra ser eficiente bactericida e compete economicamente com o cloro / Abstract: Ultraviolet radiation has been accepted as an altemative to chlorination for disinfection of water. The main subjects in this work can be summarized as follows: microorganism inactivation survey; comparative economical analysis between uv system and chlorine disinfection;comparative electrical energy consumption between them. A batch reactor, equipped with uv lamp, was used in the tests. E. coli, P.aeruginosa, A.hydrophila, E.faecalis, V.cholera, were the microorganisms employed for the study of inactivation. The economical analysis was accomplished based on capital costs, operation and maintenance of uv and chlorine system based on current market prices of components. The energetic analysis comparison was based on the volume ratio between disinfected water and electrical energy consumption of both the systems. The E.coli was the bacteria with the strongest initial resistance but the greatest inactivation constant. E.faecalis was the most resistant. The uv system provide disinfected water by R$ 0,037 per person per year. For low chlorine doses the electrical energy consumption between the two systems are equivalent. Finally, the work shows that uv radiation used for water disinfection is an important tool as an efficient bactericidal and that it competes economically with chlorination / Mestrado / Mestre em Planejamento de Sistemas Energéticos