Este trabalho apresenta condições suficientes para garantir a estabilidade em probabilidade para um sistema com histereses, modelado pelas equações de Bouc-Wen, mediante um controlador proporcional integral sujeito a falhas aleatórias. Quando ocorre uma falha de forma aleatória na linha transmissão, o sistema desliga o controlador e fica assim por um tempo. Após esse tempo, o sistema liga novamente o controle e permanece ativo até a próxima falha que ocorre de forma aleatória. As falhas ocorrem de acordo com o processo de distribuição de Poisson. Uma aplicação real considerando o controle de velocidade de um motor DC é apresentado. / This note presents conditions to assure the stability in probability for a hysteresis Bouc-Wen model controlled by a proportional-integral controller subject to random failures in the transmission line. When a failure happens, the controller turns off and remains off for a while. After that, the controller turns on and keeps working until the occurrence of the next failure. The failures occur according to a Poisson distributed process. A numerical example illustrates the result. A real application considering the speed control of a DC motor is presented.

Made available in DSpace on 2014-01-28T01:01:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000453332-Texto+Completo-0.pdf: 3256943 bytes, checksum: 802e693c7d7f8218ab7cad817e183d79 (MD5) Previous issue date: 2013 / With the evolution of CMOS technology, density and proximity between routing lines of integrated circuits (ICs) have increased substantially in the recent years. Slight variations in the manufacturing process, as the undesired connection between adjacent tracks and variations in threshold voltage due to changes in the lithographic process can cause the IC to behave anomalously. In this context, the development of new test methodologies, which are capable of providing high capacity fault detection in order to identify defects, becomes essential. Specifically when manufacturing ICs using technologies below 65nm, the use of test methodologies that aim at detecting delay faults is crucial, thus the production process does not cause a change in the resulting logic circuit's behaviour, but only a change in the circuit's timing. Thereby, this master thesis proposes the development of a methodology for the injection of delay faults in order to extract the delay fault coverage and to analyse the efficiency of existing methodologies for complex ICs. The proposed approach aims at guiding the insertion of delay faults into specific points of the IC. Such insertion points are results of the probabilistic variation in the manufacturing process of large-scale integrated circuits and can be used in modelling delay faults arising from such variations. Through the specification, implementation, validation and assessment of an emulation tool in the Field-Programmable Gate Array (FPGA) it will be possible to understand the degree of robustness of complex integrated systems against delay faults, extract the fault coverage and evaluate the efficiency of both test methodologies and techniques for fault tolerance. / Com a evolução da tecnologia CMOS, a densidade e a proximidade entre as linhas de roteamento dos Circuitos Integrados (CIs) foram incrementadas substancialmente nos últimos anos. Pequenas variações no processo de fabricação, como ligações indesejadas entre trilhas adjacentes e variações no limiar de tensão dos transistores devido a alterações no processo de litografia podem causar um comportamento anômalo no CI. Assim, o desenvolvimento de novas metodologias de teste capazes de proverem uma elevada capacidade de detecção de falhas, oriundas a partir dos mais variados tipos de defeitos de manufatura tornaram-se essenciais nos dias de hoje. Especificamente diante de CIs fabricados a partir de tecnologias abaixo de 65nm, torna-se fundamental o uso de metodologias de teste que visam a detecção de falhas de atraso, pois as variações no processo de produção não manifestam uma alteração lógica no comportamento do circuito resultante, e sim uma alteração na temporização do circuito. Neste contexto, esta dissertação de mestrado propõe o desenvolvimento de uma metodologia de injeção de falhas de atraso com a finalidade de extrair a cobertura de falhas e analisar a eficiência de metodologias de teste desenvolvidas para CIs complexos. A metodologia proposta visa nortear a inserção de falhas de atraso em pontos específicos do CI. Esses pontos de inserção são resultados do estudo de variações probabilística do processo de fabricação de CIs em larga escala e podem ser utilizados na modelagem de falhas de atraso decorrentes dessas variações. Através da especificação, implementação, validação e avaliação de uma ferramenta de emulação em Field Programmable Gate Array (FPGA), será possível avaliar a robustez de sistemas integrados complexos frente a falhas de atraso, extrair a cobertura de falhas e avaliar a eficiência tanto de metodologias de teste quanto de técnicas de tolerância a falhas.

Made available in DSpace on 2015-03-13T17:08:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AntonioVFJ.pdf: 4144031 bytes, checksum: 278dc385a6b3c94b59e181a6e7c30690 (MD5) Previous issue date: 2005-07-01 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The goal of this work comprises the detailed mapping of the coastal zone of the south coast of the State of Rio Grande do Norte. The emphasis of the study is the units of beachrocks and the features of the physical environment associated. The mapping of the beachrocks and of the adjacent coastal features is justified, among other aspects, by the fact that the beachrocks constitute an important protection agent against the sea erosion. By one side, they dissipate the energy of the sea waves and make possible the imprisonment of sediments in the foreshore. The beachrocks in the studied area are constituted of discontinuous strips, parallel to the coast line presenting emerged in some places, even in the highest tides, entirely submerged or partially buried by coastal sediments. These sandstones compose the landscape of big part of the coast and they are responsible for the partial dissipation of the energy of the waves on the studied coast. The methodology used in this work consisted of different techniques were used, as the use of aerial pictures of small format (FAPEFs), acquisition of data of system of global positioning (GPS) and later elaboration of thematic maps and of digital models of soil (MDTs). The results obtained in the mapping of the use and occupation of the soil, demonstrate the existence of strong human pressure in the coastal area (built lots and no built), occupying about 54,74% of built areas. This problem has been taking to degradation risks due to the inconsequent expansion of divisions into lots and tourist enterprises. The MDT came as an excellent resource, as visual as functional, being possible to visualize several angles and to act in three dimensions the relief of the area in study, as well as to identify the present features in the coastal area. By the importance of the bodies of beachrocks as a protection agent against the coastal erosion, faces were delimited in the sandstones based in geometric criteria, classifying them in, central face, outside face, inside face, break and undermiming. These last two associates to the erosion and washout in the base of these bodies. Field data indicate clearly that the most important process in the fracturing of the bodies is associated with mechanisms related to the gravity, being the joints formed by processes of gravitational sliding. Finally, the mapping of the coastal zone starting from aerial pictures of small format it made possible the identification of the elements that compose the beach strip, for accomplishing with larger detailed level and by presenting a better monitoring of the dynamics of the coastal zone / O enfoque deste trabalho ? o mapeamento detalhado da zona costeira do litoral sul do Estado do Rio Grande do Norte, com ?nfase nos corpos de arenitos de praia e nas fei??es do meio f?sico a eles associadas. O mapeamento dos arenitos de praia e das fei??es litor?neas adjacentes justifica-se, dentre outros aspectos, pelo fato de que os arenitos de praia constituem um importante agente de prote??o contra a eros?o marinha. Eles dissipam a energia das ondas e possibilitam o aprisionamento de sedimentos no estir?ncio. Na ?rea estudada, constituem-se de faixas descont?nuas, paralelas ? linha de costa, apresentando-se emersos em alguns locais, mesmo durante as mar?s mais altas, quando ficam totalmente submersos ou parcialmente soterrados por sedimentos litor?neos. Esses arenitos comp?em a paisagem de boa parte do litoral estudado e s?o respons?veis pela dissipa??o parcial da energia das ondas sobre a costa. A metodologia utilizada no presente trabalho constou de diferentes t?cnicas, como o uso de fotografias a?reas de pequeno formato (FAPEFs), aquisi??o de dados de sistema de posicionamento global (GPS) e, posteriormente, elabora??o de mapas tem?ticos e de modelos digitais de terreno (MDTs). Os resultados obtidos no mapeamento de uso e ocupa??o do solo, demonstram a exist?ncia de forte press?o humana na zona costeira (lotes edificados e n?o edificados), abrangendo cerca de 54,74% de ?reas ocupadas. Essa press?o tem levado a riscos de degrada??o devido ? expans?o inconseq?ente de loteamentos e empreendimentos tur?sticos. O MDT apresentou-se como um excelente recurso, tanto visual como funcional, sendo poss?vel visualizar v?rios ?ngulos e representar em tr?s dimens?es o relevo da ?rea em estudo, bem como identificar as fei??es presentes na zona costeira. Dada a import?ncia dos corpos de arenito de praia como um agente de prote??o contra a eros?o costeira, foram delimitadas faces nos arenitos com base em crit?rios geom?tricos, classificando-os em, face central, face externa, face interna, quebras ou barretas e incis?es basais (undermiming). Estes dois ?ltimos est?o associados ? eros?o e solapamento na base destes corpos. Dados de campo indicam claramente que o processo mais importante no fraturamento dos corpos est? associado a mecanismos relacionados ? gravidade, sendo as juntas formadas por processos de deslizamento gravitacional. Finalmente, o mapeamento da zona costeira a partir de fotografias a?reas de pequeno formato permitiu a identifica??o dos elementos que comp?em a faixa de praia, por realizar com maior n?vel de detalhamento e por apresentar um melhor monitoramento da din?mica da zona costeira

Made available in DSpace on 2015-03-13T17:08:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 IngredMGG_DISSERT.pdf: 2827082 bytes, checksum: c9f2a9c457941829509f1ac018cdd615 (MD5) Previous issue date: 2012-08-10 / The Baixa grande fault is located on the edge of the S-SW Potiguar Rift. It limits the south part of Umbuzeiro Graben and the Apodi Graben. Although a number of studies have associated the complex deformation styles in the hanging wall of the Baixa Grande Fault with geometry and displacement variations, none have applied the modern computational techniques such as geometrical and kinematic validations to address this problem. This work proposes a geometric analysis of the Baixa Fault using seismic interpretation. The interpretation was made on 3D seismic data of the Baixa Grande fault using the software OpendTect (dGB Earth Sciences). It was also used direct structural modeling, such as Analog Direct Modeling know as Folding Vectors and, 2D and 3D Direct Computational Modeling. The Folding Vectors Modeling presented great similarity with the conventional structural seismic interpretations of the Baixa Grande Fault, thus, the conventional interpretation was validated geometrically. The 2D direct computational modeling was made on some sections of the 3D data of the Baixa Grande Fault on software Move (Midland Valley Ltd) using the horizon modeling tool. The modeling confirms the influence of fault geometry on the hanging wall. The Baixa Grande Fault ramp-flat-ramp geometry generates synform on the concave segments of the fault and antiform in the convex segments. On the fault region that does not have segments angle change, the beds are dislocated without deformation, and on the listric faults occur rollover. On the direct 3D computational modeling, structural attributes were obtained as horizons on the hanging wall of the main fault, after the simulation of several levels of deformation along the fault. The occurrence of structures that indicates shortening in this modeling, also indicates that the antiforms on the Baixa Grande Fault were influenced by fault geometry / A Falha de Baixa Grande localiza-se no extremo S-SW do Rifte Potiguar, limitando, ao sul, o Graben de Umbuzeiro e parte do Graben de Apodi. Devido a grande complexidade geom?trica desta falha, v?rios estudos foram realizados, por?m ainda ocorre uma car?ncia de an?lises geom?tricas aplicando ferramentas mais modernas, como modelagens estruturais diretas. Este trabalho prop?e uma an?lise geom?trica da Falha de Baixa Grande por meio de interpreta??o s?smica realizada no levantamento s?smico 3D Falha de Baixa Grande utilizando o software OpendTect (dGB Earth Sciences) e posterior aplica??o de modelagens estruturais diretas: modelagem anal?gica direta denominada vetores de dobramentos e modelagem computacional direta 2D e 3D. A modelagem de vetores de dobramentos apresentou grande semelhan?a com a interpreta??o s?smica estrutural convencional da Falha de Baixa Grande; ou seja, a interpreta??o convencional foi validada geometricamente. A modelagem computacional direta 2D realizada em algumas se??es do levantamento 3D de Falha de Baixa Grande foi executada no software Move (Midland Valley Ltd) pela ferramenta modelagem de horizontes por meio de um falha principal. A mesma corroborou para comprovar a influ?ncia da geometria de falha na deforma??o das camadas do teto da falha. A regi?o da falha de Baixa Grande na qual a geometria ? definida como rampa-patamar-rampa, gera sinformes na regi?o c?ncava da falha enquanto que a regi?o convexa gera antiformes; j? na regi?o onde ocorre predomin?ncia de falha com geometria retil?nea, as camadas s?o deslocadas sem deforma??o, enquanto que as falhas com geometria curvil?neas apresentam ocorr?ncia de rollover. Na modelagem computacional direta 3D atributos estruturais foram extra?dos em horizontes no teto da falha principal ap?s simular n?veis de deforma??o ao longo da falha. O surgimento de estruturas indicativas de encurtamento nesta modelagem tamb?m indicou que os antiformes existentes na falha de Baixa Grande sofreram influ?ncia da geometria dos segmentos de falha

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-05-30T23:20:44Z No. of bitstreams: 1 LucemaideBatistaMirandaFerreira_TESE.pdf: 4494748 bytes, checksum: f35753b1191ecb306cd0973efb042a35 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-06-01T23:33:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 LucemaideBatistaMirandaFerreira_TESE.pdf: 4494748 bytes, checksum: f35753b1191ecb306cd0973efb042a35 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-01T23:33:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LucemaideBatistaMirandaFerreira_TESE.pdf: 4494748 bytes, checksum: f35753b1191ecb306cd0973efb042a35 (MD5) Previous issue date: 2015-08-06 / O presente trabalho tem como objetivo fazer uma an?lise das propriedades mec?nicas e do comportamento mec?nico de duas l?minas refor?adas com tecido unidirecional de fibra de curau? com diferentes fra??es volum?tricas, baseado em crit?rios de falha definidos em literatura. Os comp?sitos, que apresentam matriz polim?rica e refor?o com tecido unidirecional de fibra de curau?, foram submetidos a ensaios de tra??o e cisalhamento em uma s?rie de corpos de provas normatizados cuja orienta??o das fibras direcionadas em ?ngulos de 0?, 10?, 20?, 75? e 90? para a l?mina com fra??o volum?trica de 30% e 0?, 30?, 45?, 60?, e 90? para a l?mina com fra??o volum?trica de 22%, para ensaios de tra??o e para ensaio de cisalhamento a orienta??o do ?ngulo do refor?o foi de 90?. Os ensaios foram executados em uma m?quina universal de tra??o e coletados os dados das propriedades mec?nicas dos corpos de prova dos comp?sitos. Estes dados experimentais foram inseridos nas equa??es te?ricas que definem os crit?rios de falha, como tamb?m, tratados graficamente para an?lise dos resultados e compara??o entre os ?ngulos de orienta??o do refor?o. Constatou-se uma grande dispers?o entre os dados experimentais do m?dulo de Elasticidade e do Coeficiente de Poisson em rela??o ao comportamento te?rico principalmente para a l?mina com menor fra??o volum?trica. O comp?sito com orienta??o de refor?o a 0? apresentou a maior resist?ncia ? tra??o em rela??o ?s demais inclina??es para as duas l?minas. No entanto, em rela??o aos crit?rios de falha as l?minas tiveram comportamentos diferentes. Para a l?mina com fra??o volum?trica 30%, os quatro crit?rios estudados nesta Tese apresentaram boa concord?ncia em termos de resist?ncia, mas para a l?mina com fra??o volum?trica de 22%, apenas o crit?rio de Tsai-Will e Hashin apresentaram boa concord?ncia. . / This study aims to analyze the mechanical properties and the mechanical behavior of two laminas reinforced with unidirectional fabric curau? with different fiber volume fractions, based on failure criteria defined in the literature. The composites which have polymeric matrix and reinforcement with unidirectional fabric curaua fiber, were submitted to tensile and shear tests at a series of specimens standardized whose fiber orientation directed at angles of 0?, 10?, 20?, 75? and 90? to the lamina with volume fraction of 30% and 0?, 30 ?, 45 ?, 60 ?, and 90 ? to the lamina with volume fraction of 22% to tensile tests and shear tests the direction of strengthening the angle was 90 ? to the x axis (direction of the applied load). The tests were performed in a universal machine traction and collected the data of mechanical properties of the composite specimens. These experimental data were entered in the theoretical equations that define the failure criteria, as well as graphically treated to analyze the results and compare the enhanced orientation angles. It found major disparities between the experimental data of elastic modulus and Poisson's ratio in relation to the theoretical behavior primarily to the lamina with a lower volume fraction. The composite reinforcement orientation at 0 ? showed the highest tensile strength compared to other inclinations for the two laminas. However, regarding the failure criteria laminas have different behaviors. To the lamina with volume fraction 30%, the four criteria studied in this thesis showed equivalent results in terms of resistance and to the blade with volume fraction of 22%, only the maximum stress criterion was not satisfactory in representing experiemtais data.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-06-23T20:06:05Z No. of bitstreams: 1 RodrigoAndersonDePaiva_DISSERT.pdf: 4677392 bytes, checksum: 53c9a2ed52e973cf1c11c1a653e28ed4 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-06-27T20:37:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RodrigoAndersonDePaiva_DISSERT.pdf: 4677392 bytes, checksum: 53c9a2ed52e973cf1c11c1a653e28ed4 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-27T20:37:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RodrigoAndersonDePaiva_DISSERT.pdf: 4677392 bytes, checksum: 53c9a2ed52e973cf1c11c1a653e28ed4 (MD5) Previous issue date: 2015-12-17 / A necessidade da ind?stria do petr?leo de garantir a seguran?a das instala??es, empregados e meio ambiente, sem esquecer a busca pela m?xima efici?ncia das suas instala??es, faz com que se busque atingir um alto n?vel de excel?ncia em todas as etapas de seus processos produtivos a fim de se obter a qualidade requerida do seu produto final. Conhecer a confiabilidade de um equipamento e o que esta representa para um sistema ? de fundamental import?ncia para a garantia da seguran?a operacional. A t?cnica de analise de confiabilidade vem sendo cada vez mais aplicada na ind?stria do petr?leo como ferramenta de predile??o de falhas e eventos indesej?veis que podem afetar a continuidade operacional. ? uma metodologia cientifica aplicada que envolve conhecimentos nas ?reas de Engenharia e Estat?stica para conhecer e ou analisar a performance de componentes, equipamentos ou sistemas, de forma a assegurar que estes executem sua fun??o, sem falhar, por um per?odo de tempo determinado e sob uma condi??o especifica. Os resultados das analises de confiabilidade auxiliam na tomada de decis?o acerca da melhor estrat?gia de manuten??o das plantas petroqu?micas. A an?lise de confiabilidade foi aplicada em um equipamento (moto-ventilador centr?fugo) entre o per?odo de 2010 a 2014 no Polo Industrial Petrobras de Guamar?, situado na zona rural do munic?pio de Guamar? no estado do Rio Grande do Norte, onde foram coletados dados de campo, analisado hist?rico do equipamento e observado o comportamento das falhas e seus impactos. Os dados obtidos foram processados em software comercial de confiabilidade. Os resultados obtidos foram comparados com uma pesquisa realizada junto aos especialistas da ?rea a fim de se obter a melhor estrat?gia de manuten??o para o sistema estudado. As an?lises foram satisfat?rias e comprovaram a efic?cia da aplica??o da metodologia, apontando possibilidades de ganhos relevantes e melhoria no plano de manuten??o dos equipamentos, bem como, aumento significativo da confiabilidade dos equipamentos analisados. / The need of the oil industry to ensure the safety of the facilities, employees and the environment, not to mention the search for maximum efficiency of its facilities, makes it seeks to achieve a high level of excellence in all stages of its production processes in order to obtain the required quality of the final product. Know the reliability of equipment and what it stands for a system is of fundamental importance for ensuring the operational safety. The reliability analysis technique has been increasingly applied in the oil industry as fault prediction tool and undesirable events that can affect business continuity. It is an applied scientific methodology that involves knowledge in engineering and statistics to meet and or analyze the performance of components, equipment and systems in order to ensure that they perform their function without fail, for a period of time and under a specific condition. The results of reliability analyzes help in making decisions about the best maintenance strategy of petrochemical plants. Reliability analysis was applied on equipment (bike-centrifugal fan) between the period 2010-2014 at the Polo Petrobras Guamar? Industrial, situated in rural Guamar? municipality in the state of Rio Grande do Norte, where he collected data field, analyzed historical equipment and observing the behavior of faults and their impacts. The data were processed in commercial software reliability ReliaSoft BlockSim 9. The results were compared with a study conducted by the experts in the field in order to get the best maintenance strategy for the studied system. With the results obtained from the reliability analysis tools was possible to determine the availability of the centrifugal motor-fan and what will be its impact on the security of process units if it will fail. A new maintenance strategy was established to improve the reliability, availability, maintainability and decreased likelihood of Moto-Centrifugal Fan failures, it is a series of actions to promote the increased system reliability and consequent increase in cycle life of the asset. Thus, this strategy sets out preventive measures to reduce the probability of failure and mitigating aimed at minimizing the consequences.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-07-08T21:04:12Z No. of bitstreams: 1 DanielleBritoMarques_DISSERT.pdf: 1150264 bytes, checksum: 03bad34d87fb1cfd1e955c88e9a7b670 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-07-12T18:06:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DanielleBritoMarques_DISSERT.pdf: 1150264 bytes, checksum: 03bad34d87fb1cfd1e955c88e9a7b670 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-12T18:06:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DanielleBritoMarques_DISSERT.pdf: 1150264 bytes, checksum: 03bad34d87fb1cfd1e955c88e9a7b670 (MD5) Previous issue date: 2015-12-04 / Redes inteligentes representam um novo conceito de distribui??o de energia el?trica, que s?o o futuro dos sistemas atuais. Essas redes t?m sido introduzidas com o objetivo de aumentar a confiabilidade dos sistemas, prover alternativas para o suprimento de energia e reduzir custos. O aumento da complexidade das redes de energia, a crescente demanda e a introdu??o de fontes renov?veis de gera??o de energia, requerem uma integra??o e opera??o de todos os componentes do sistema, a fim de garantir altos ?ndices de confiabilidade e disponibilidade (dependabilidade). A sistematiza??o das redes inteligentes a partir do formalismo matem?tico de ?rvores de Falhas possibilita a analise quantitativa de tais ?ndices. Nesse trabalho ? proposto uma metodologia para an?lise da dependabilidade de redes inteligentes no contexto de distribui??o de energia el?trica. Um estudo de caso ? proposto para validar a proposta. A partir da metodologia ? poss?vel estimar ainda na fase de projeto a confiabilidade, disponibilidade e identificar os pontos cr?ticos da rede atrav?s das distribui??es estoc?sticas das taxas de falhas e reparos dos componentes. / Smart Grids are a new trend of electric power distribution, the future of current systems. These networks are continually being introduced in order to improve the reliability of systems, providing alternatives to energy supply and cost savings. Faced with increasing electric power grids complexity, the energy demand and the introduction of alternative sources to energy generation, all components of system require a fully integration in order to achieve high reliability and availability levels (dependability). The systematization of a Smart Grid from the Fault Tree formalism enable the quantitative evaluation of dependability of a specific scenario. In this work, a methodology for dependability evaluation of Smart Grids is proposed. A study of case is described in order to validate the proposal. With the use of this methodology, it is possible to estimate during the early design phase the reliability, availability of Smart Grid beyond to identify the critical points from the failure and repair distributions of components.

Este trabalho apresenta condições suficientes para garantir a estabilidade em probabilidade para um sistema com histereses, modelado pelas equações de Bouc-Wen, mediante um controlador proporcional integral sujeito a falhas aleatórias. Quando ocorre uma falha de forma aleatória na linha transmissão, o sistema desliga o controlador e fica assim por um tempo. Após esse tempo, o sistema liga novamente o controle e permanece ativo até a próxima falha que ocorre de forma aleatória. As falhas ocorrem de acordo com o processo de distribuição de Poisson. Uma aplicação real considerando o controle de velocidade de um motor DC é apresentado. / This note presents conditions to assure the stability in probability for a hysteresis Bouc-Wen model controlled by a proportional-integral controller subject to random failures in the transmission line. When a failure happens, the controller turns off and remains off for a while. After that, the controller turns on and keeps working until the occurrence of the next failure. The failures occur according to a Poisson distributed process. A numerical example illustrates the result. A real application considering the speed control of a DC motor is presented.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AntonioHFM.pdf: 1206372 bytes, checksum: 7e767b645dc802c79b12255cbcef962f (MD5) Previous issue date: 2009-07-17 / The semiconductor technologies evolutions leads devices to be developed with higher processing capability. Thus, those components have been used widely in more fields. Many industrial environment such as: oils, mines, automotives and hospitals are frequently using those devices on theirs process. Those industries activities are direct related to environment and health safe. So, it is quite important that those systems have extra safe features yield more reliability, safe and availability. The reference model eOSI that will be presented by this work is aimed to allow the development of systems under a new view perspective which can improve and make simpler the choice of strategies for fault tolerant. As a way to validate the model na architecture FPGA-based was developed. / A evolu??o das tecnologias em semicondutores possibilita que dispositivos sejam desenvolvidos cada vez mais com uma maior capacidade de processamento. Neste sentido, estes componentes passam a ter sua utiliza??o ampliada para um maior campo de atua??o. Ambientes da ind?stria petroleira, minera??o, automotivos e hospitalares s?o exemplos de setores que est?o utilizando tais dispositivos com maior frequ?ncia em seus processos. As atividades que s?o desenvolvidas por estas ind?strias est?o diretamente envolvidas com a seguran?a ambiental e a sa?de daqueles que nela trabalham. Desta forma, torna-se mister a utiliza??o de sistemas que sejam dotados de caracter?sticas de seguran?a extra que possam conferir a estes sistemas maior confiabilidade, seguran?a e disponibilidade. O modelo de referencia eOSI que ser? apresentado por esta Disserta??o tem por objetivo permitir que estes sistemas sejam desenvolvidos sob uma nova perspectiva que facilite a escolha das estrat?gias de toler?ncia a falha a serem empregadas na aplica??o. Como forma de validar a utiliza??o deste modelo ser? apresentada uma arquitetura de suporte que foi desenvolvida em FPGA com base neste modelo.

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:53:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000389987-Texto+Completo-0.pdf: 1360851 bytes, checksum: d8bf43ca52fd146b24970288170182a3 (MD5) Previous issue date: 2007 / In the recent years, the society observes with enthusiasm the rapid proliferation of a vast diversity of embedded systems targeted to safe-critical applications like health-care systems, telecommunication, automotive and aerospace. As a consequence, besides the need for low-cost components, mainly memory, it is also mandatory the use of more robustness hardware and software parts that integrate these systems. Among the possible types of faults, those that change the control-flow of the processors that carry out embedded applications are focused on this work. Very often, these types of faults induce in catastrophic system failure. By catastrophic failure, we mean those faults that in addition to drive the system to an unexpected behavior, it is also needed to reinitialize the system to recover from the faulty state. Thus, the use of techniques capable of detecting these types of faults prevents them from spreading through the system and ultimately, generating incorrect outputs. Unfortunately, the use of fault detection techniques increase memory overhead and degrades system performance. These collateral effects may be critical, preventing real-time embedded systems from attaining their goals. As possible solutions to the mentioned problems, three hypotheses were investigated, and one of them was implemented. Therefore, this work proposes an approach based on software profiling that analyses the control-flow graph of applications, to optimize the number of checkpoints to be inserted along with the application code. In order to validate the proposed approach, we performed fault injection of three types of faults: jump, nop and bit-flips. This fault injection process was accelerated by means of hardware prototyping of the system. In this case, we used a FPGA (Field-Programmable Gate Array) mounted on a Xilinx commercial board. Detailed analysis of the obtained results indicates that the proposed approach reduces the number of checkpoints to be inserted along with the application code, thus, minimizing memory overhead and system performance degradation, while maintaining approximately unchanged the fault detection coverage, when compared to another existing approaches in the literature. / Nos últimos anos, observa-se com grande euforia o crescimento do mercado de sistemas embarcados nas áreas econômico-sociais de grande importância, tais como a saúde, telecomunicações, automotiva e aeroespacial, entre outras. Como conseqüência, exige-se maior robustez tanto do hardware quanto do software integrante destes sistemas, além de componentes de baixo custo, principalmente memória. Dentre os tipos possíveis de falhas, as falhas que alteram o fluxo de controle de processadores que executam aplicações embarcadas, por implicarem em quase sempre em falhas catastróficas do sistema, são focadas nesta dissertação. Por falhas catastróficas, entende-se como sendo aquelas falhas que além de induzir o sistema a produzir um comportamento diferente daquele esperado para a sua função, implicam na maioria das vezes também na reinicialização do sistema como forma de recuperação da falha. Assim, a utilização de técnicas capazes de detectar estes tipos de falhas evita que as mesmas se propaguem pelo sistema e acabem gerando saídas incorretas, pois tais falhas podem ser catastróficas para a segurança dos usuários e para a imagem e reputação das empresas. Porém, a utilização de técnicas de detecção de falhas gera um aumento na taxa de ocupação de memória do sistema, bem como provoca aumento da degradação de desempenho, o que pode ser considerado um fator crítico tratando-se de aplicações embarcadas de tempo-real. Como alternativa para minimizar estes fatores, três hipóteses foram investigadas, sendo uma delas implementada. Assim, nesta dissertação propõe-se uma abordagem baseada em software profiling que analisa o grafo de fluxo de controle da aplicação, visando à otimização do número de assinaturas (checkpoints) a serem inseridas no código-fonte. Para validar a abordagem proposta, foi realizada por simulação a injeção de três tipos de falhas: jump, nop e bit-flip, sobre diferentes programas aplicativos. Este processo de injeção de falhas foi acelerado via prototipagem do sistema em hardware, através do uso de um FPGA (Field-Programmable Gate Array) em uma placa comercial da Xilinx. A análise dos resultados obtidos indica que a técnica proposta reduz o número de assinaturas inseridas no código da aplicação, e portanto, minimizando o overhead de memória e a degradação do desempenho do sistema, ao passo que mantém aproximadamente inalterado nível de cobertura de falhas quando comparada a outras técnicas atualmente existentes na literatura.