Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-25T18:14:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 294428.pdf: 863796 bytes, checksum: 71db0c0b2a6612b4726d86878f098e18 (MD5) / As atividades relacionadas ao gerenciamento de redes têm se tornado cada vez mais complexas devido ao crescimento das redes tanto em número de dispositivos como na variedade dos mesmos. Atualmente, o grande número de equipamentos existentes nas redes corporativas e a diversidade destes equipamentos tornam os modelos tradicionais de gerência realmente impraticáveis, pois a necessidade destes modelos por recursos de processamento, armazenamento e memória de alto desempenho torna o gerenciamento uma tarefa onerosa. Como alternativa ao modelo centralizado de gerência surgem os modelos distribuídos. Um destes modelos, descrito nesta dissertação, faz uso de agentes autônomos para compor um /grid/ de agentes para a gerência de redes. Neste /grid/ são necessários mecanismos para distribuição de tarefas, balanceamento da carga de trabalho e tolerância à falhas. O principal objetivo desta dissertação foi relizar uma análise do desempenho dos algoritmos english e dutch auction e contract-net na distribuição das tarefas e balanceamento de carga nesta arquitetura. Os resultados finais desta análise mostram que os algoritmos english e dutch auction realizam a distribuição de tarefas de processamento de dados de forma mais eficiente que o contract-net. Isso devido a característica de mudança rápida de disponibilidade de capacidade de processamento que o cenário apresenta. Já na distribuição para armazenamento de dados coletados os três algoritmos tiveram resultados parecidos, pois a capacidade de armazenamento é uma característica que não se altera em um curto espaço de tempo neste cenário.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2012-10-22T18:22:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 228283.pdf: 857661 bytes, checksum: 2fa1e50ef555da30c5a56ee7178f5ed1 (MD5) / Grandes perdas decorrentes de falhas e acidentes têm marcado a indústria de processo, particularmente as refinarias de petróleo, tanto por ocorrências de acidentes catastróficos isolados quanto, principalmente, pelo somatório de eventos de pequena magnitude do dia-a-dia. Ocorrências indesejáveis com equipamentos estáticos representam cerca de 70% dessas perdas, sendo a manutenção responsável por quase metade. As causas fundamentais de falhas e acidentes podem ter natureza técnica, humana ou organizacional. As falhas técnicas são tratadas pelo atributo da qualidade do produto para evitar condições latentes de natureza técnica e pelo atributo da integridade física para evitar condições inseguras. As falhas humanas e organizacionais são tratadas pela cultura de segurança, partindo-se das teorias desenvolvidas nos últimos vinte e cinco anos, que distinguem as diversas as classes de erro humano envolvidas em falhas e acidentes. Para estudar as falhas organizacionais, adotou-se um modelo de formação do comportamento humano baseado na interação dos domínios psicológico, condições de trabalho e situação organizacional, inserindo-o em um modelo epidemiológico de fluxo causal de acidentes vinculados a falhas, que preconiza que decisões gerenciais e institucionais geram condições latentes que agem sobre tais domínios da organização, proporcionando a constituição de atos inseguros e a degradação das barreiras do sistema, que culminam em falhas ou mesmo acidentes. A metodologia para definir o diagnóstico da integridade e segurança de equipamentos estáticos é constituída por uma série de proposições que sustenta um processo de varredura em cada domínio para identificar as causas fundamentais de falhas e acidentes, de forma a antecipar-se à ocorrência desses eventos indesejáveis ou minimizar as suas conseqüências. Os modelos de acidentes e as classificações das falhas adotadas para compor a metodologia permitem utilizar as mesmas ferramentas de identificação de causas fundamentais para qualquer das naturezas de falha. Process industry has been marked by big losses due to failures and accidents, in special petroleum refineries, as from catastrophic accidents or mainly due to small-scale events. These occurrences with static equipments represent 70% of these losses, at which maintenance is responsible for one half of them. The underlying causes of accidents and failures can be technical, human or organizational nature. Technical failures are treated by product quality to avoid latent conditions of technical nature and by physical integrity to avoid unsafe conditions. Human and organizational failures are treated by safety culture, applying theories which classify human error and have been developed at last twenty five years to explain accidents and failures. To study organizational failures, it was adopted a model of conception of human act based on interaction of psychology, job and situational factors, at which it was introduced in a epidemiologic model of causal flux of accidents linked to failures that preconizes institutional and managerial decisions create latent conditions in components of activities of the organization that act over such factors, conducing to generation of unsafe acts and to deterioration of system barriers and safeguards, that results at failures or even accidents. The methodology to diagnostic integrity and safety of static equipments is constituted of several questions to support a scanning process to each factor to identify fundamental causes of failures and accidents, antecipating these undesirable events or minimizing their consequences. Accident models and failure classifications that were adopted to compose the methodology permit to aplly the same tools to identify root causes of technical, human and organizational nature.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-23T22:20:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 258148.pdf: 3827003 bytes, checksum: be410cb703d11a70dde06764f7c3879b (MD5) / Este trabalho consiste na análise da corrente de partida do motor de indução para a detecção de falhas nas barras do rotor. Esta análise difere da grande maioria dos métodos atualmente empregados, pois a máquina não precisa operar nas condições nominais de carga. Com isso, algumas desvantagens relativas às metodologias largamente utilizadas, como escorregamento inconstante e baixa relação sinal/ruído são eliminadas. A metodologia consiste em extrair o sinal fundamental da corrente de partida e analisar o restante do sinal utilizando a transformada wavelet. Foram utilizados três motores de indução com polaridades diferentes para a avaliação da metodologia proposta. Os resultados mostraram que é possível detectar falhas nas barras do rotor. Pode-se observar que o sinal decomposto pela transformada wavelet apresenta variações significativas na presença de falhas em pelo menos uma barra do rotor. A necessidade de se variar os parâmetros de convergência do sistema de extração da fundamental bem como a localização variável das falhas na decomposição wavelet ainda impede a aplicação da metodologia proposta em larga escala.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação / Made available in DSpace on 2013-07-16T01:54:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 233932.pdf: 1498034 bytes, checksum: 6651ae062f4c00b07028a57f20cf0aa1 (MD5) / A manutenção da vida tem se tornado um grande desafio. Novas tecnologias surgem diariamente para apoiar os profissionais da área da saúde. Tecnologias que podem falhar, seja por desgaste natural do hardware, interferências humanas ou do meio. Buscando amenizar essa problemática, o presente trabalho propõe um modelo de alta disponibilidade no monitoramento de pacientes em Unidades de Terapia Intensiva. Para tanto, abordou-se conceitos de alta disponibilidade, a teconoligia Micro Servidor Web (MSW), gerência de redes e o software Nagios. O MSW não possui gerência implementada, assim, um processo agente embarcado fica responsável por ler tanto as interrupções geradas pela aplicação de El Shheibia (2003) como as interrupções do microcontrolador AT90S8515. O processo agente envia a comunicação ao processo gerente, localizado no servidor, que tem a função de analisar a informação, identificando a origem do alarme e a causa (problemas com paciente ou hardware), acionando o Nagios que notifica por telefone os responsáveis por cada área (Técnica/Médica) e dispara um alarme sonoro para o corpo clínico da UTI. Estas tecnologias em conjunto fornecem uma alta disponibilidade no monitoramento dos sinais vitais do paciente, sem aumento substancial do custo financeiro.

Tese (doutorado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2012 / Bibliografia: p. 111-119 / As falhas de enlace de fibra óptica podem resultar em grande perda de dados em redes de comunicações ópticas de alta velocidade. A resiliência é de importância crítica ao assegurar elevados níveis de disponibilidade e pode torna-se uma questão importante. / ailures of fiber links can result in major loss of data in high speed optical communication networks. Survivability is of critical importance and assuring high levels of availability becomes an important issue. A typical approach to the design of resilien

Made available in DSpace on 2015-07-22T20:49:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-03-25 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Introdução: A possibilidade da utilização das drogas de forma combinada (HAART), resultou em uma queda dramática da mortalidade e morbidade da infecção pelo HIV-1. Apesar disso, com o passar dos anos, houve seleção de cepas resistentes a estes medicamentos, sendo hoje um importante entrave para o controle da doença, esse fato evidência a necessidade de implantação de novas drogas para a continuidade dos tratamentos. Objetivo: O objetivo desse estudo foi analisar a freqüência de resistência primária aos medicamentos inibidores de fusão ou ligação Enfuvertida (T20) e BMS 378806, em amostras de pacientes HIV-1 positivos, submetidos a terapias com antirretrovirais apresentando falha virológica aos mesmos. Métodos: Foram incluídos no estudo 100 pacientes HIV-1 positivos do serviço ambulatorial do CRT utilizando drogas antirretrovirais, apresentando falha virológica e com resultado de carga viral igual ou superior 5000 cópias/ml. Os pacientes foram submetidos a um questionário e houve consulta aos prontuários. O DNA próviral foi amplificado e seqüenciado para a região do envelope do vírus HIV-1. Resultados: Das 100 amostras analisadas 87 foram positivas na PCR , sendo possível de obter sequenciamento de 80 amostras. Dessas, 73 (91.3%) foram classificadas como subtipo B; 2(2,5%) como recombinantes (1 B/F e 1 BC) e 5 (6.3%) como subtipo F. Em relação aos co-receptores, 56 (70%) amostras foram classificadas como CCR5 e 24 (30%) CXCR4. Entre as amostras analisadas, 8(10%) apresentaram mutações para o inibidor de fusão Enfuvertida (T20), sendo 1(1,3%) conforme critérios do Consenso da Sociedade Internacional de AIDS e as demais conforme citações em outros trabalhos. Para o inibidor BMS 378806, 6 (7,5%) amostras apresentaram mutações, sendo que no subgrupo não B a freqüência foi de 28,6%. Conclusão: Em nosso estudo detectamos resistência primária à classe de antirretrovirais inibidores de entrada do HIV-1 e constatamos a importância da definição dos critérios para identificação de cepas resistentes ao Enfuvertida (T20) antes de se indicar a realização de testes de genotipagem. / Introduction: The chance of using combination of drugs within Highly Active Antiretroviral Therapy (HAART) has been resulted in a dramatic fall in the mortality and morbidity caused by the Human Immunodeficiency Virus-1 (HIV-1). Nevertheless, over the past years, there was observed a selection of strains resistant to some of these drugs, and today constitutes a major obstacle for the control of the disease, this fact highlights the need for the development of new drugs for the continuity of care. Objective: The aim of this study was to analyze the frequency of primary resistance to drugs that inhibit binding or fusion as Enfuvertide (T20) and BMS 378806, in samples of HIV-1 positive patients undergoing antiretroviral therapy and presenting virological failure. Methods: This study included 100 HIV-1 positive patients attending the Outpatient department of the Centro de Referência para o tratamento da AIDS (CRTA), using antiretroviral drugs and that show virological failure and with a result of viral load equal or above than 5000 copies / mL. The patients responded a questionnaire and medical records were also analyzed. The proviral DNA was amplified and sequenced for the region of the envelope of HIV-1. Results: Of 100 samples analyzed, 87 (87%) were positive and 13 (13%) were negative to the proviral DNA of HIV-1. Among the positive samples 80 (92%) were sequenced. Of the 80 samples sequenced, 73 (91.25%) were classified as subtype B, 2 (2.5%) recombinant (B 1 / F and 1 BC) and 5 (6.25%) were subtype F. Regarding the coreceptors used by viruses, 56 (70%) samples were classified as CCR5 and 24 (30%) as CXCR4. Among the samples analyzed, 8 (10%) had mutations for the fusion inhibitor Enfuvertide (T20), being one of them classified according to the criteria of the Consensus of the International Society for AIDS and the others as cited previously in another works. For the inhibitor BMS 378806, 6 (7.5%) samples had mutations, with a frequency of 28,6% for the subtype B. Conclusion In this study was detected primary resistance to antiretroviral class entry inhibitors of HIV-1 and was observed the importance of establishing criteria for identification of strains resistant to Enfuvertide (T20) before indicate the testing of genotyping. / FAPESP: 2004/15856-9 / TEDE / BV UNIFESP: Teses e dissertações

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2014-08-06T17:52:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 324106.pdf: 10599128 bytes, checksum: 11cfc2b6bdc4832a7768505f3cbfc85e (MD5) Previous issue date: 2013 / A flexibilidade introduzida pela utilização de FPGAs (Field Programmable Gate Array) SRAM comerciais em aplicações embarcadas, faz com que esta tecnologia se torne uma alternativa atraente para aplicações militares e espaciais. No presente trabalho, foi desenvolvido um Computador de Bordo utilizando soft processor embarcado em um FPGA do tipo SRAM. O Computador de Bordo é baseado em requisitos funcionais especificados pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) para o Computador de Bordo a ser utilizado em suas futuras missões. Módulos de software e hardware foram implementados visando executar as principais funcionalidades de um Computador de Bordo. No entanto, os avanços oriundos de tecnologias nanométricas trazem uma maior vulnerabilidade dos componentes eletrônicos a efeitos de radiação. Em aplicações críticas é importante que técnicas de tolerância a falhas sejam utilizadas para aumentar o grau de confiabilidade das aplicações. Com o intuito de mitigar falhas causadas pela radiação a qual computadores de bordo são expostos no espaço, uma técnica de tolerância a falhas não intrusiva foi desenvolvida. A técnica proposta visa aplicar mecanismos de detecção de falhas utilizando um monitor de barramento para comparar os dados de saída de um soft processor principal com seu módulo redundante. Caso os dados sejam diferentes, um sinal de erro é gerado, iniciando a estratégia de tolerância a falhas. A técnica proposta se mostrou eficiente quando comparada a técnicas do estado da arte como a Redundância Tripla (Triple Modular Redundancy, TMR) e Tolerância a Falhas em Hardware Implementadas em Software (Software Implemented Hardware Fault Tolerance, SIHFT) para identificação de falhas simples em tempo de execução com menor ocupação de área e sem alterar o desempenho da aplicação.<br> / Abstract : The flexibility introduced by Commercial Off The Shelf (COTS) SRAM based FPGAs in on-board system designs make them an attractive option for military and aerospace applications. However, the advances towards the nanometer technology come together with a higher vulnerability of integrated circuits to radiation perturbations. In mission critical applications it is important to improve the reliability of applications by using fault-tolerance techniques. In this work, the concept of an On-Board Computer (OBC) system aiming a soft-processor embedded on a SRAM based FPGA is proposed. The OBC comply with functional requirements of the Brazilian Institute of Space Research (INPE) for the OBC that will be employed in future missions. Modules of software and hardware were implemented in order to execute the main capabilities of the OBC. In order to mitigate the faults caused by radiation on the space environment, a non-intrusive fault tolerance technique has been developed. The proposed technique targets soft processors (e.g. LEON3), and its detection mechanism uses a Bus Monitor to compare output data of a main soft-processor with its redundant module. In case of a mismatch, an error signal is activated, triggering the proposed fault tolerance strategy. This approach shows to be more efficient than the state-of-the-art Triple Modular Redundancy (TMR) and Software Implemented Hardware Fault Tolerance (SIHFT) approaches in order to detect and to correct faults on the fly with low area overhead and with no major performance penalties.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2017. / Made available in DSpace on 2017-11-21T03:19:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 348593.pdf: 2544042 bytes, checksum: 97b239bcf7b6ed2589435e05bfe4c249 (MD5) Previous issue date: 2017 / O armazenamento de dados em nuvens tem se tornado uma opção para permitir a geo-replicação. No contexto de aplicações críticas, é preciso garantir tolerância a faltas para que essas aplicações possam depender dos dados armazenados nas nuvens. Esta tese apresenta soluções para tornar mais simples e eficiente a operação de sistemas críticos que armazenam dados em múltiplos provedores de nuvem (Intercloud). Três contribuições integram esta tese. A primeira contribuição consiste em uma técnica denominada Antecipação de Pedidos (AdP) cujo objetivo é melhorar a eficiência de protocolos baseados em quóruns. Essa técnica é otimista e considera a latência dos provedores envolvidos na operação para paralelizar parcialmente fases de um protocolo. A aplicação da AdP no contexto desta tese resulta no RafeStore, um sistema confiável e eficiente de armazenamento de dados em múltiplas nuvens. O RafeStore considera uma categoria específica de dados multiversão, denominada Dado de Conteúdo Independente, cuja formação de novos valores não depende de valores anteriores. A avaliação do RafeStore usando provedores de nuvem comerciais demonstra que o mesmo requer menores latência e custo, quando comparado a outros sistemas baseados em quóruns bizantinos. A segunda contribuição desta tese refere-se à organização da execução de requisições, necessária quando múltiplos clientes atualizam simultaneamente um mesmo dado. Para tal fim, é proposto o sistema DORADO, que coordena metadados segundo a estratégia de replicação de máquinas de estado. O DORADO é projetado para funcionar no gerenciador de containers Kubernetes, visando o uso dessa emergente tecnologia de virtualização. A incorporação do DORADO ao Kubernetes por meio de integração torna a coordenação de metadados transparente sob a perspectiva do usuário. A avaliação de uma integração parcial demonstra a viabilidade dessa proposta. A contribuição final desta tese é o sistema denominado FITS, cuja função é orquestrar os sistemas RafeStore e DORADO. Dessa maneira, obtém-se um sistema de armazenamento de dados eficiente e tolerante a faltas que opera na Intercloud. / Abstract : Storing data in clouds has become an option in enabling geo-replication. In the context of critical systems, fault tolerance is required in order for the applications to be able to rely on the data stored in the cloud. This thesis presents solutions to simplify and make the operation of critical systems which store data in multiple cloud providers (Intercloud) more efficient. The contributions in this Thesis are threefold. The first contribution of this thesis consists in a technique to improve the efficiency of quorum-based protocols. We named it Requests Anticipation. This technique is optimistic and considers latency of providers to partially parallelize phases in a protocol. Applying request anticipation in the storage context results in RafeStore, a dependable and efficient system which stores data in multiple clouds. RafeStore considers a specific multiversion data type, named Data with Independent Content. With this type of data, new values are not necessarily related to previous ones. Our evaluation of RafeStore in commercial providers demonstrates that it requires lower latency and costs, when compared to other Byzantine quorum-based systems. The second contribution of this thesis refers to the organization of requests when multiple users simultaneously update the same data (i.e., race condition). To accomplish that, we propose DORADO: a system that manages metadata according to the strategy of state machine replication. DORADO was designed to work inside the container management system called Kubernetes, aiming at taking advantage of its emerging virtualization technology. Incorporating DORADO in Kubernetes via integration makes the metadata coordination transparent to the user. Our preliminary evaluation of the proposed approach demonstrates its viability. The third and final contribution of this thesis is FITS, a system that orchestrates RafeStore and DORADO. FITS enables the operation of an efficient and fault tolerant storage data system in the Intercloud.

[pt] No presente trabalho, é estudado por simulação o comportamento de um sistema de potência, constituído por duas áreas interligadas, diante da perda de geração em uma das áreas, utilizando-se técnicas de variáveis de estado, e considerando-se algumas não linearidades do mesmo. A partir do modelo representativo do sistema, [2], sob tratamento não linear, obtém-se um conjunto de equações, que representadas no espaço de estado, permitem a análise do comportamento do mesmo. O modelo que inclui o controlador do tipo integral, cujo objetivo é manter a freqüência gerada em 60 Hz, é de ordem doze, que após considerações de natureza simplificadora, se reduz à ordem seis. Determinam-se a seguir, os pontos de equilíbrio do sistema e, através do teorema de Liapunov, da estabilidade local, analisa-se a natureza dos mesmos. Como última etapa do trabalho, foi feita a simulação do modelo global do sistema, em computador digital, considerando-se diversas situações de perda de geração, caracterizando-se as áreas, por parâmetros diferentes, apresentando-se os resultados graficamente. / [en] In the present work, it is studied by simulation the dinamic behavior of a power system,constituted by two interconnected areas, in case of getting lost the power generation in one of two areas, by the use of technics in state variables and considering some non linearity of the system. Starting in the system representative model, [2], under non linear treatment, we can get a collection of equations that, if represented in the state space, will allow the analyse of its behavior. The model that include the controller of the integral type, which objective is to keep the generated frequency in 60 Hz, is of the order 12, that, after considerations of simplifyting nature, is reduced to the order six. The next step is to determine the balanced points of the system and by using the Liapunov`s theorem of the local stability, will be analysed the nature (Kind) of them. As the last step of the work, was made the simulation of the system global model using a digital computer and considering some types of generation lost situations, defining the areas by the use of different parameters and the results are shown graphically.

Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-01-06T12:53:31Z No. of bitstreams: 1 dissertacaoSemiramis.pdf: 1703442 bytes, checksum: 249a6b49d0fa9a27e654fca76469276b (MD5) / Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-01-11T19:21:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 dissertacaoSemiramis.pdf: 1703442 bytes, checksum: 249a6b49d0fa9a27e654fca76469276b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-11T19:21:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacaoSemiramis.pdf: 1703442 bytes, checksum: 249a6b49d0fa9a27e654fca76469276b (MD5) / A automatizacao do processo de producao de uma fabrica necessita de sistemas computacionais mais robustos, disponiveis e confiaveis. Uma falha em um dos softwares responsaveis pelo controle da planta de produção pode ocasionar graves prejuízos financeiros e perda de matéria prima. A inclusão de técnicas de tolerância a falhas nos sistemas computacionais se torna, então, algo fundamental para evitar maiores danos as industrias na ocorrência de falhas nos sistemas citados. A redundância de software, por meio da replicação, tem por objetivo aumentar a disponibilidade de partes ou de todo um software através da distribuição e gerenciamento das partes replicadas em diversas maquinas da rede, garantindo que a aplicação principal não sofra uma parada devido a um único ponto falho. O trabalho proposto tem por objetivo o desenvolvimento e validação de um Gestor de Replicas, denominado GesRep, que tem a finalidade de prover o serviço de replicação de componentes e o gerenciamento das replicas criadas, através da técnica de replicação passiva. As aplicações passíveis de utilizarem os serviços do Gestor são aquelas construídas com base na arquitetura de componentes, utilizando o framework Component Integrated ACE ORB (CIAO), baseado no padrão de comunica cao distribu do CORBA. Uma aplicacao construida com base na arquitetura de componentes tem suas funcionalidades divididas em modulos distintos, tambem chamados componentes, o que facilita o reuso e incorporação de novas funcionalidades. A replicação, neste tipo de aplicação, e realizada pela duplicação dos módulos (componentes) essenciais para que, em caso de falhas, a aplicação se mantenha em funcionamento. Aplicações de controle e supervisão são críticas por estarem diretamente ligadas ao processo produtivo de uma fabrica, de modo que a ocorrência de falhas de software pode acarretar sérios danos a todo o processo produtivo. O framework Architecture for Control and Supervision (ARCOS), voltado para construção de aplicações do domínio supracitado e construído sobre a arquitetura de componentes, não possui nenhum serviço de tolerância a falhas para as aplicações construídas sobre sua estrutura. Deste modo,o Gestor de Replicas proposto terão objetivo de suprir esta necessidade, aumentando o nível de disponibilidade e, consequentemente, de confiabilidade das aplicações. Os experimentos mostraram que o overhead de recuperação do sistema aptos a ocorrência de uma falha possui tempo satisfatório, não interferindo signicativamente na performance de aplicações soft-realtime pertencentes ao dominio de controle e supervisao e reduzindo a parada do sistema por crash. Todo o processo de criacao, monitoramento e recuperação das replicas e feito de forma transparente ao usuário da aplicação.