The aim of this diploma thesis is to design manipulator for handling tools and tool heads between two tool’s magazines of the two vertical machining centers. One part of this thesis is a proposal of solutions, selection of the optimal choice, its construction and technical calculations of some construction nodes. Other parts of this thesis are technical drawings. The technical drawing of assembly, and two technical drawings of main components.

The thesis deals with the design and optimization of varifocal lens for projection illuminating purposes, its mechanical design and manufacturing drawings. It was proceed in the cooperation with Robe Lighting s.r.o., which defined requirement for a new projective objective lens. Lighting fixtures development is a very specific industry with a number of unusual conditions for design and methods of using of the optical systems. In this paper conditions for imaging quality will be defined and a new design of the lens with corrected distortion will be created based on the definition of the conditions.

Det här projektet har utförts i samarbete med företaget Eskilstuna Elektronikpartner AB (EEPAB). Företaget arbetar med tillverkning av kretskort där de använder sig av ytmontering och hålmontering. Vissa mönsterkort kan vara böjda och kan därmed orsaka problem i Surface Mount Device (SMD)-linan. Syftet med projektet var att ta fram en fixtur som gör mönsterkorten planare vilket innebär att minska höjdskillnaden mellan högsta och lägsta punkten på korten. Detta för att effektivisera och förhindra stopp i produktionen. Två forskningsfrågor togs fram som fungerade som ett stöd under projektets gång: F1:Hur förbättras produktionen i en SMD-lina när mönsterkorten hålls plana? F2:Vilka faktorer bör beaktas när en fixtur tas fram för en SMD-lina? Projektet har följt en produktutvecklingsprocess där fokuset har legat på konceptstadiet. Data har samlats in genomen litteraturstudie, intervjuer samt ett formulär. Projektet resulterade i ett slutgiltigt koncept i form av en fixtur. Resultatet i projektet visar att genom att spänna fast mönsterkortets kortsidor så minskas nedböjningen. Genom planare mönsterkort minskas risken för fel mängdapplicering av lödpasta som i sin tur kan orsaka kortslutning eller en öppen slutning. Att problemen med fel mängd lödpasta minskas leder även till att manuellt arbete som tvättning och applicering av lödpasta kan reduceras. När lödpasta appliceras för hand är det även svårt att veta om rätt mängd har applicerats, detta kan även leda till problem under lödningen. Sedan kan det konstateras att designen av fixturen måste samspela med alla maskiner i SMD-linan för att inte orsaka problem eller hindra maskinerna från att utföra dess arbete. Utifrån ett koncepttest visade det sig att det framtagna konceptet gör mönsterkorten cirka 42% planare. Detta bör kunna minska problemen i SMD-linan och spara in tiden det tar att åtgärda dessa problem. Koncepttestet utfördes inte i den rätta maskinen och måste därmed undersökas ordentligt. Det var endast ett sorts mönsterkort som testades, dessa faktorer är exempel på felkällor. I framtiden bör ett flertal olika mönsterkort testas för att få en högre reliabilitet. Det behövs även tas fram en exakt tolerans för när mönsterkorten är för böjda och problem uppstår. I dagsläget finns endast maskinens egentolerans som inte stämmer särskilt bra och en generell tolerans för SMD-linor.

This master thesis is about designing a new semi-automated mounting station with an ergonomic solution for the operator. The thesis brings up different discussions about alternative methods to select the most appropriate method for the project. The developed method used, consists of literature research, observational study, design analysis, and requirements to satisfy the needs that Lantz Teknik.The group sees that the improvements to the ergonomic part and a new approach of a semi-automated mounting process with a dedicated fixture opened new paths for Lants Teknik AB to try to make it a reality. The improvements will decrease the cycle time, lower material costs, better ergonomics for the operator, and an UpToDate manufacturing cell for the customer. This benefits Lantz Teknik AB as their aim is to deliver top-quality products that provide an excellent overall economy for both the company and the customer. / Detta examensarbete handlar om att designa en ny halvautomatisk monteringsstation med en ergonomisk lösning för operatören. Avhandlingen tar upp olika diskussioner om alternativa metoder för att välja den mest lämpliga metoden för projektet. Den utvecklade metoden som används består av litteraturforskning, observationsstudie, konstruktionsanalys och krav för att tillfredsställa de behoven från Lantz Teknik. Gruppen ser att förbättringarna av den ergonomiska delen och ett nytt tillvägagångssätt med en halvautomatisk monteringsprocess med en dedikerad fixtur öppnade nya vägar för Lants Teknik AB att försöka göra det till verklighet. Förbättringarna kommer att minska cykel tiden, lägre materialkostnader, bättre ergonomi för operatören och en UpToDate-tillverkningscell för kunden. Detta gynnar Lantz Teknik AB då deras mål är att leverera högkvalitativa produkter som ger en utmärkt totalekonomi för både företaget och kunden.

No description available.

My thesis deals with the word order in the contemporary Czech language. The aim is to discover the principles that control the clause order within sentences and to find out to what extent the position of the main and subordinate clauses is fixed. The first section summarizes the work of Czech and Slovak linguists and introduces the principles that apply to the clause order in particular sentences. It defines types of sentences with fixed, usual and loose order. At the end of this part there is an overview of the positions of different types of clauses, which became the springboard for the empirical part. The second section deals with the clause order of selected subordinate sentences. I have chosen a representative sample of connecting expressions. Using materials of the Czech National Corpus I try to outline the contemporary Czech clause order of the most frequent types of clauses following these expressions.

"This research is aimed at studying the key technologies of Computer-Aided Manufacturing Planning (CAMP) of mass customization for non-rotational part production. The main goal of the CAMP is to rapidly generate manufacturing plans by using of the best-of-practice (BOP) provided by specific companies. A systematic information modeling hierarchy is proposed to facilitate changes in manufacturing plans according to changes in part design. The Object-oriented Systems Analysis (OSA) approach is used to represent information relationships and associativities in the CAMP. A feature-based part information model, a process model, a setup planning model, and manufacturing resource capability models are established. A three-level decision-making mechanism is proposed for the CAMP. At the feature- level, combined features are defined based on part families, and a process model is proposed to describe the information associativities between features and their manufacturing strategies, which include customized cutters and toolpaths. At the part level, graph-based setup planning is carried out by tolerance analysis and manufacturing resource capability analysis. At the machine level, multi-part fixtures are utilized to pursue high productivity. Cycle time is used to evaluate manufacturing plans. Computer software for the CAMP has been developed and integrated with CAD package Unigraphs. The BOP of part families is stored in XML format, which has good extendibility and can be read and edited by standard browsers."

Det blir allt vanligare att kommuner väljer att förnya och byta ut de befintliga gatuarmaturerna från högtrycksnatrium till LED (light emitting diode) då LED drar mindre energi och har en bättre färgåtergivning än högtrycksnatrium. Däremot skiljer spektralfördelningen mycket mellan LED-modulen och högtrycksnatrium vilket leder till att staden kommer se annorlunda ut på natten. Vad händer då med växterna som växer i närheten av dessa nya armaturer? Det forskas mycket om hur LED skulle kunna användas för att effektivisera odling, men det finns inte så mycket information om vad som kommer hända i staden när LED blir den dominerande ljuskällan. Därför har denna undersökning som syfte att se hur LED respektive högtrycksnatrium i gatuarmaturerna påverkar de växter som växer kring vägarna, och om något av alternativen påverkar växterna mer än den andra. Syftet är också att öka medvetenheten om hur strålningen från LED-armaturer påverkar vår miljö.Kattgräs (Hordeum vulgare L.), Rajgräs (Lolium multiflorum L.) och en blandning av vilda blommor odlades under en period på 20 dagar, under antingen högtrycksnatrium eller LED. Armaturerna var tända dygnet runt och mätningar av längden på ett skott per sort och rum gjordes varje dag. Vid slutavläsningen mättes också medellängden och medianen för 20 strån av respektive grässort per rum. För vildblomsblandningen gjordes en visuell utvärdering.Medelvärdet hos både rajgräset och kattgräset var kortare för odlingarna som exponerats för LED än de odlingar som exponerats för högtrycksnatrium. Kattgräset var 4% kortare, och rajgräset var 16% kortare. Vid den visuella utvärderingen ansågs vildblomsblandningen som vuxit under högtrycksnatrium vara högre och rangligare än växterna under LED. LED-odlingen uppfattades något grönare medan högtrycksnatriumodlingen uppfattades som något gulare och blekare.Undersökningen visade att växterna påverkades olika beroende på om de exponerades för högtrycksnatrium eller LED. Detta skulle kunna resultera i att kommuner som investerar i LED-armaturer inte bara kan spara pengar på energiförbrukning utan också på underhåll av stadsmiljön. Vidare bör det göras fler fältstudier om vad som händer med miljön när armaturerna byts ut från högtrycksnatrium till LED. Det bör även göras liknande studier men som pågår under en längre tid.

The aim of this diploma thesis is to design a cell for robotic arc welding of steel frame. Three possible solutions are provided and one of them is to be chosen to work out. Construction designs of fixture, machine guarding and material racks were created and devices and components required for cell functionality were chosen. All of that with regard to the safety of workplace operators.The result is 3D model of welding cell, it´s implementation and virtual commissioning in the simulation software Process simulate. We will verify the weldability of assigned part, find out the production cycle, eliminate error and lastly the technical and economic evaluation will be work out.

The thesis deals with the topic of the Sanitation installations and gas installations in a gym. The core element of the theoretical part is the water saving while using the economical fixture in the building. The following point is the financial estimation. The thesis also deals with various options of solving the scheduled specialisation. Here, the two ways of proportioning and two ways of mixing the hot water for taking a shower are described in detail. The project part is trying to solve the sanitary technical and gas pipeline in a gym in the chosen version.