In early January 2010 the authors participated in a meeting with the chief engineer for a company in which a central part is manufacturing of printed circuit boards (PCB). At this meeting it emerged that the machinery and production methods have changed substantially since the early 1990's. The spreadsheet for preliminary production time calculations by the company is today based on conditions from almost 20 years ago. The company has over the years been trying to adjust the spreadsheet template. The result of these adjustments has filled it with historical residue, something which makes the template difficult and time consuming when the primary user tries to handle it. The purpose of this study was to help the company increase its accuracy in the representation of the production times for the different PCB-based products by developing a new costing model based on an already existing but inadequate spreadsheet template. The company also expressed the wish that the new costing model would be less time consuming to work with. The methods used to achieve the goal are interviewing, participatory observations and meetings with relevant persons. The data obtained were analyzed using the theory on PCB production and visualization of data. Many questions have also been clarified through additional interviews and some meetings. This has made it possible to analyze the total production time of most work stations. Studies of Mathematical Statistics show that the total time variance is made up of the different work stations variance. This insight has influenced us in our analysis of the various work stations. After the analysis and discussion between us and the company's technical director together with production engineers concerning the time parameters for each workstation a pilot template and user guide were designed. The pilot template and user guide has been developed in accordance with the theory of visualization and has been evaluated by the company's production and marketing departments. This generated a final proposal on the spreadsheet template and user guide. This proposal is an Excel-based spreadsheet template consisting of six tabs: Presentation marknad, Presentation teknik, Variabler, Konstanter, Formler and a user's guide which highlights the use of the tabs. "Presentation marknad” shows what marketers need for their work and the "Variabler" for the engineers. Tabs and User Manual has been designed with visualization in mind, for example, have different font sizes and colored text been used. Tabs "Konstanter" and "Formler" is the basic data and information on how core data can be changed when the need arises. The reason for the last two tabs characteristics is that through our identification and analysis of workstations and own studies performed by the company, the company is allowed to increase the templates accuracy compared to reality.

Lappset Group Ltd är världsledande inom utvecklandet av lekpark-, utegym- och parkutrustning och säljer produkter med hög kvalitet, säkerhet och smakfull design. I och med de uppkomna svårigheterna som grävning medför i installationen under vinterhalvåret i det nordiska klimatet har en ny trend identifierats, ytmontering. Målet med projektet var därav att utveckla en standardiserad förankringsdetalj för ytmontering till en möbelserie Serie A designad av en extern designer. En önskan var att ta fram en ytmonteringsdetalj som skulle kräva mindre grävning vid installation, men samtidigt uppnå hållbarhetskraven och garantitiden på 20 år. Ett önskemål var att förankringsdetaljen även skulle vara modulariserbar och passa flertalet av produkterna i Lappset Sveriges produktportfölj. Projektet följde en skräddarsydd Double Diamond process där faserna Discover, Define, Ideate, Develop och Deliver ingick. En bakgrundsstudie genomfördes inom relevanta områden för att kunna definiera ytmontering. Ett mål var att dedikera en stor del av projektet till iterationer av idéer och tester av prototyper, detta för att få direkt feedback på koncepten. Projektet resulterade i en ny konsol till Serie A med tillhörande ankardetalj för att kunna erbjuda ytmontering. Ytmonteringen medger mindre grävning och är placerad 100 mm under mark. Detta minskar risken för stöld i och med att konstruktionen göms med gräs, gatsten eller annat markmaterial. Detta medför också att det estetiska intrycket för möbeln i sin design förblir oförändrat till skillnad från många nuvarande lösningar. I och med tidsbegränsningen med projektet (20 veckor) samt restriktioner gällande Covid-19 pandemin, begränsades möjligheterna att utvärdera den slutliga prototypen. Framtida arbete diskuteras i rapporten.

Det här projektet har utförts i samarbete med företaget Eskilstuna Elektronikpartner AB (EEPAB). Företaget arbetar med tillverkning av kretskort där de använder sig av ytmontering och hålmontering. Vissa mönsterkort kan vara böjda och kan därmed orsaka problem i Surface Mount Device (SMD)-linan. Syftet med projektet var att ta fram en fixtur som gör mönsterkorten planare vilket innebär att minska höjdskillnaden mellan högsta och lägsta punkten på korten. Detta för att effektivisera och förhindra stopp i produktionen. Två forskningsfrågor togs fram som fungerade som ett stöd under projektets gång: F1:Hur förbättras produktionen i en SMD-lina när mönsterkorten hålls plana? F2:Vilka faktorer bör beaktas när en fixtur tas fram för en SMD-lina? Projektet har följt en produktutvecklingsprocess där fokuset har legat på konceptstadiet. Data har samlats in genomen litteraturstudie, intervjuer samt ett formulär. Projektet resulterade i ett slutgiltigt koncept i form av en fixtur. Resultatet i projektet visar att genom att spänna fast mönsterkortets kortsidor så minskas nedböjningen. Genom planare mönsterkort minskas risken för fel mängdapplicering av lödpasta som i sin tur kan orsaka kortslutning eller en öppen slutning. Att problemen med fel mängd lödpasta minskas leder även till att manuellt arbete som tvättning och applicering av lödpasta kan reduceras. När lödpasta appliceras för hand är det även svårt att veta om rätt mängd har applicerats, detta kan även leda till problem under lödningen. Sedan kan det konstateras att designen av fixturen måste samspela med alla maskiner i SMD-linan för att inte orsaka problem eller hindra maskinerna från att utföra dess arbete. Utifrån ett koncepttest visade det sig att det framtagna konceptet gör mönsterkorten cirka 42% planare. Detta bör kunna minska problemen i SMD-linan och spara in tiden det tar att åtgärda dessa problem. Koncepttestet utfördes inte i den rätta maskinen och måste därmed undersökas ordentligt. Det var endast ett sorts mönsterkort som testades, dessa faktorer är exempel på felkällor. I framtiden bör ett flertal olika mönsterkort testas för att få en högre reliabilitet. Det behövs även tas fram en exakt tolerans för när mönsterkorten är för böjda och problem uppstår. I dagsläget finns endast maskinens egentolerans som inte stämmer särskilt bra och en generell tolerans för SMD-linor.

Surface mount technology is a common way to assembly electrical components onto PrintedCircuit Boards (PCB). To assemble the components, solder paste is used. One way to apply solderpaste onto PCB is jet printing.The quality of the solder paste deposits on the PCB depends on the properties of the solder pasteand the ejection parameters settings of the jet printer. Every solder paste is unique with its owncharacteristics. Solder paste dots are of good quality if the positioning of the dot is good, the dotis circular, and the number of satellites is at a minimum. A satellite is a droplet that has fallenoutside the main droplet. The parameters that have the most effect on the solder paste are thewaveform parameters Rise time and Voltage level.This master thesis examined the possibility to design and implement a feedback-based machinelearning algorithm that can find the most suitable value for the Rise time and Voltage level, thatgives good quality of the solder paste deposits. The algorithm that was used was a ReinforcementLearning algorithm. Reinforcement Learning is a reward-based learning algorithm where an agentlearns to interact with an environment by using trial and error. The specific algorithm that wasused was a Deep-Q-Learning algorithm. In this master thesis, it was also examined how the cameraresolution affects the decision of the algorithm. To see the implication of the camera resolution,two machines were used, an older and a newer machine were used where one of the biggestdifferences is that the camera resolution.It was concluded that a Deep-Q-Learning algorithm can be used to find the most suitable value forthe waveform parameters Rise time and Voltage level, which results in specified quality of thesolder paste deposits. It was also concluded that the algorithm converges faster for a lower cameraresolution, but the results obtained are more optional with the higher camera resolution. / Ytmontering är en metod som används för att montera elektriska komponenter på kretskort. Föratt kunna montera komponenterna används lödpasta. En teknik för att applicera lödpasta påkretskort är jet printing.Kvaliteten på lödpastavolymen på ett kretskort beror dels på egenskaperna hos lödpastan, dels påutskjutningssparametrarna hos jetprintern. Varje lödpasta är unik med hänsyn till flödesegenskaper. En lödpastadeposition har god kvalitet om depositionen har en bra position, omdepositionen är cirkulär och om mängden satelliter är minimal. En satellit är en droppe lödpastasom fallit utanför huvuddepositionen. Parametrarna som har störst effekt på lödpasta ärvågformsparameterna stigtid och spänningsnivå.Detta examensarbete undersökte möjligheten att hitta en feedbackbaserad maskininlärningsalgoritm som kan hitta de mest lämpliga värdena för stigtiden och spänningsnivå som ger godkvalitet på lödpastadepositionen. Algoritmen som användes var en Förstärkande inlärningsalgoritm.Förstärkande inlärning är en belöningsbaserad inlärningsalgoritm där en agent lär sig attinteragera med en miljö genom att använda trial and error. Den specifika algoritmen som användesvar en Deep-Q-Learning-algoritm. I examensarbetet undersöktes även hur kameraupplösningenspåverkar algoritmen och dess beslut. För att undersöka detta användes två maskiner, en nyare ochäldre version där att kameraupplösningen är lägre.Slutsatsen som drogs var att en Deep-Q-Learning-algoritm kan användas för att hitta det mestlämpliga värdena för vågformsparametrarna stigtid och spänningsnivå. En annan slutsats somdrogs var att algoritmen konvergerade snabbare när kameraupplösningen är lägre. Parapeternasom är optimala för den kameran med lägre upplösning är inte optimala för den kameran medhögre upplösning.

The standard technology used in a pick and place machine for lifting and transportingsurface mount electronic components is a vacuum based solution.  This thesis investigates a new acoustic based technology for manipulating surface mountelectronic components.  Using a microelectromechanical systems-based transducers array to create a standing wave, small objects and components were levitated and studied.  It was examined how the distance would affect the levitation ability of different objects with varying density as well as how the stability was affected. It was concluded that the distance variation of approximately 10 mm had no significant affecton the levitation ability. The longer distance did result in a less stable behavior of the levitated object. / Standardtekniken som används i en pick-and-placemaskin för att lyfta och förflytta ytmonterade elektroniska komponenter är baserad på en vakuumbaserad lösning. Detta examensarbete undersöker en ny akustisk baserad teknik för att manipulera ytmonterade elektroniska komponenter.  Med hjälp av en mikroelektromekaniskt system-baserad piezoelektrisk givare skapades en stående våg, för att levitera och studera små föremål och komponenter. Det undersöktes hur avståndet skulle påverka levitationsförmågan hos olika föremål med varierande densitet samt hur stabiliteten påverkades.  Slutsatsen som drogs var att avståndsvariationen på cirka 10 mm inte hade någon signifikant påverkan på levitationsförmågan. Det längre avståndet resulterade dock i ett mindre stabilt beteende hos det svävande föremålet.