Tokamaks de baixa razão de aspecto (LART), também chamados tokamaks esféricos (ST), são dispositivos concebidos teoricamente para ter um alto fator beta IND. T, típico de um disposito de efeito estrição de campo reverso (RFP) ou Spheromak (beta IND. T SETA INFINITO, mas com geometria similar a um ultra-LART), porém mantendo o confinamento de um tokamak convencional, adicionado às melhores propriedades de estabilidade. Aqui beta IND. T 3 BARRAS 91/ V IND. p) INT. pdV/(B IND. To POT. 2/ 2mü IND. 0), B IND. To 3 BARRAS B IND. T POT. vac (R IND. 0) e p é a pressão do plasma. START foi o primeiro LART a demonstrar essas caracterísiticas em temperaturas de T IND. i APROXIMADAMENTE IGUAL A T IND. e 10 POT. 2eV. O trabalho descrito nesta tese teve como objetivo o desenvolvimento e a utilização de sistemas de diagnóstivos para o estudo dos regimes de operação da densidade do plasma no START. Desenvolveu-se um interferômetro de dupla-passagem de feixe ao longo do plano médio horizontal do vaso, com a finalidade de medir a densidade média de linha do plasma. Esse interferômetro era composto de um laser HCN (337müm), uma mesa óptica e detectores (díodos Schottky). Mediu-se n BARRA IND. e < 10 POT. 18_ > 2x10 POT. 20m POT. -3. Desenvolveu-se um sistema de pré-ionização por ondas ressonantes elétron-ciclotrônicas, baseado num gerador klystron de 6GHz e P IND. ECR-P < ou =3kW, para o auxílio na ruptura elétrica do gás no regime Tokamak, reduzindo o valor de fluxo magnético necessário para romper e manter a descarga e aumentar sua reprodutibilidade. Observou-se, a pressões de preenchimento 1,1-1,5X10 POT. -5 mbar, uma maior reprodutibilidade da descarga e redução do tempo de ruptura do gás com o aumento de P IND. ECR-P. Colocou-se também em operação um injetor de pastilhas criogênicas (8-9K) de deutério, D IND.2, com o objetivo de aumentar a densidade ) do plasma. Esse era do tipo canhão de gás, de uma única pastilha com valores de massa 3 x 10 IND. 19 átomos e velocidadee de 50-400m/s, propulsiopnadas por gás H IND. 2 (0-4bar). Pastilhas forma injetadas da parte superior do START, quase verticalmente, na região de alto campo magnético do vaso, em regimes ôhmico e aquecido por feixes de partículas neutras (NBI), de alto e baixo beta IND. T, aumentando substancialmente a densidade. Com o uso desses diagnósticos, estudaram-se os regimes de alta e baixa densidade, Com injeção de gás, obteve-se n BARRA IND. e POT. max = 1,0x10 POT.20 densidade de Greenwald N IND. G POT. max APROXIMADAMENTE IGUAL À 0,9) e observou-se a contração da coluna do plasma e o colapso das descargas em duas fases, semelhante ao que ocorre nos Tokamaks convencionais. Observou-se um aumento da densidade com o uso de NBI, mas não da densidade de Greenwald. Obteve-se, também, via injeção de pastilha, simultaneamente, altas densidades (N IND. G 1,0-1,1), grande eficiência de reposição de partículas ( 100%) e melhoria no confinamento em descargas de altos valores de beta IND. T 9 23-27%). É provável que o limite de pressão tenha sido atingido. / Low Aspect Ratio Tokamaks (LARTs) or Spherical Tokamaks (STs) are devices theoretically conceived to have the high toroidal T of the Reversed- Field Pinch and Spheromak (T but similar geometry to an ultra-LART) whilst retaining the confinement of the conventional Tokamak together with improved stability. Here T = (1/Vp) f pdV/ (B2TO/2o) BT= BT (Ro), and p is the plasma pressure. START was the first LART to demonstrate these features at temperatures of Tt ~Te ~102eV. The work described in this thesis has aimed to develop and use diagnostics and their use for studying the density operating regimes on START. A double-pass mid plane interferometer was commissioned for measuring the plasma density. This system was composed by an existing HCN laser (337 ), an optical table, and detectors (Schottky diodes).

O processo de fusão completa foi investigado para a reação ANTPOT. 18 O + ANTPOT 10 B dentro do intervalo de energia de bombardeio 29,0 Mev <E IND. LAB < 72,0 Mev, no intervalo angular 5º < IND. LAB. < 27º. Para esta finalidade foi desenvolvida e construída uma câmara de ionização sensível à posição de alta resolução. Resultados experimentais comparados com previsões de modelos e sistemáticas encontradas na literatura permitem rejeitar a limitarão pelo núcleo composto para e seção de choque de fusão em energias até aproximadamente cinco vezes a barreira coulombiana. Ajustes das intensidades relativas elementares por cálculos em base e o modelo estatístico revelam uma difusividade considerável das seções de choque parciais de fusão no espeço de momento angular. Análises sistemáticas das alturas (V IND. B) e raios da barreira de fusão (R IND. B) pare núcleos vizinhos sugerem uma grande importância da difusividade da matéria nuclear na competição entre os processos de fusão e quasi-elásticos. Cálculos dentro deste contexto foram realizados. / The 18 O + 10 B within the bombarding energy range of 29,0 Mev < E LAB < 72,0 Mev, covering the 5° angular range. For this purpose, a high resolution position sensitive ionization chamber has been developed and constructed. Experimental results compared to model predictions and experimental systematics found in the literature allows to reject compound nucleus limitation to the fusion cross section up to energies as high as five times the coulomb barrier. Statistical model fits to the residues elementary distributions reveal a quite difuse partial fusion cross section in the angular momentum space. Systematic analysis of fusion barrier height (VB) and radius for neighbouring nuclei point out the importance of the nuclear matter diffuseness in the competition between the fusion and quasi-direct process. Calculations within this framework were performed.

Orientador: Silvana Anita Walter. / Dissertação (mestrado) - Universidade Regional de Blumenau, Centro de Ciências Sociais Aplicadas, Programa de Pós-Graduação em Administração.

Orientador: Ilse Maria Beuren. / Dissertação (mestrado) - Universidade Regional de Blumenau, Centro de Ciências Sociais Aplicadas, Programa de Pós-Graduação em Ciências Contábeis.

Neste trabalho de tese são apresentados os resultados experimentais obtidos no dispositivo pulsado de confinamento magnético de plasma denominado CECI. Devido a versatilidade deste dispositivo, onde a tecnologia dos campos magnéticos confinados B f e B q pode variar no interior da câmara de descarga, além do fato de que os parâmetros de plasma obtidos aqui (ne 1012 - 1013 cm-3 , T e 30eV, Ti 5eV, lp 3 - 4kA), serem similares ao dos plasmas de borda obtidos em dispositivos pulsados de grande porte em operação, este trabalho representa uma contribuição ao estudo do plasma de alta temperatura, relevante à pesquisa no campo de fusão termonuclear. De fato, pesquisas das propriedades de plasma de borda têm merecido grande destaque recentemente porque os modos de confinamento melhorado, tão necessários para a obtenção de plasmas em condições de fusão, dependem dos perfis de parâmetros de plasma de borda. A obtenção de melhores parâmetros de plasma é sempre procurada em tais dispositivos de fusão para aproximar-se o mais possível das condições de fusão. No CECI diversos experimentos foram realizados visando-se obter as melhores condições para a ocorrência do plasma, observando-se principalmente a variação da corrente de plasma mudando os elementos: pressão, campo toroidal, campo vertical, sincronização do disparo do banco principal com a pré-ionização e o canhão de elétrons. O posicionamento da coluna de plasma dentro da câmara de descarga foi investigado por medidas com sondas magnéticas, onde se pode notar um aumento no tempo de duração da corrente de plasma após a inserção de campo vertical. O sistema de energização usado no CECI para a produção do plasma, que foi construído no próprio LAP (Laboratório Associado de Plasma) a baixíssimo custo é descrito em detalhes. Observou-se que a sincronização entre os diversos circuítos de disparo e a variação em alguns parâmetros de circuíto é imprescindível para se obter parâmetros de plasma melhorados, o que torna valioso o bom entendimento dos sistemas de energização de dispositivos pulsados, como o que foi descrito aqui. Os tipos de confinamento magnético no CECI foram observados através de diagramas F- q, onde cada região do diagrama apresenta características distintas de estabilidade e confinamento do plasma. O fato mais significativo foi o curto tempo de duração da discarga de argônio no modo RFP, apesar dos altos valores de q atingidos. Constatou-se experimentalmente que a ocorrência de instabilidades e turbulência na descarga do CECI é um mecanismo fundamental na sustentação da configuração RFP. A realização de descargas com gases de diferentes massas atômicas no CECI mostrou vantagens em favor dos gases mais massivos. Experimentalmente, através de medidas de uma sonda direcional, verificou-se a presença de uma corrente de contrafluxo de íons à corrente de plasma. Esta corrente á devida a um desbalanço de cargas que ocorre no início da descarga e que provoca o surgimento de um campo elétrico , ajudando o confinamento. Resultados experimentais permitiram inferir que este campo elétrico é maior para o caso de descargas em gases cujos íons possuem maior massa. Através de um modelo teórico simplificado (modelo zerodimensional), obteve-se a evolução temporal da densidade dos elétrons e das partículas neutrais, da corrente de plasma e da temperatura dos elétrons e íons na fase de pré-ionização no CECI. Os resultados experimentais mostram boa concordância com os dados obtidos via simulação.

Robôs móveis dependem de dados provenientes de sensores para ter uma representação do seu ambiente. Porém, os sensores geralmente fornecem informações incompletas, inconsistentes ou imprecisas. Técnicas de fusão de sensores têm sido empregadas com sucesso para aumentar a precisão de medidas obtidas com sensores. Este trabalho propõe e investiga o uso de técnicas de inteligência artificial para fusão de sensores com o objetivo de melhorar a precisão e acurácia de medidas de distância entre um robô e um objeto no seu ambiente de trabalho, obtidas com diferentes sensores. Vários algoritmos de aprendizado de máquina são investigados para fundir os dados dos sensores. O melhor modelo gerado com cada algoritmo é chamado de estimador. Neste trabalho, é mostrado que a utilização de estimadores pode melhorar significativamente a performance alcançada por cada sensor isoladamente. Mas os vários algoritmos de aprendizado de máquina empregados têm diferentes características, fazendo com que os estimadores tenham diferentes comportamentos em diferentes situações. Objetivando atingir um comportamento mais preciso e confiável, os estimadores são combinados em comitês. Os resultados obtidos sugerem que essa combinação pode melhorar a confiança e precisão das medidas de distâncias dos sensores individuais e estimadores usados para fusão de sensores. / Mobile robots rely on sensor data to have a representation of their environment. However, the sensors usually provide incomplete, inconsistent or inaccurate information. Sensor fusion has been successfully employed to enhance the accuracy of sensor measures. This work proposes and investigates the use of artificial intelligence techniques for sensor fusion. Its main goal is to improve the accuracy and reliability of a distance between a robot and an object in its work environment using measures obtained from different sensors. Several machine learning algorithms are investigated to fuse the sensors data. The best model generated with each algorithm are called estimator. It is shown that the employment of the estimators based on artificial intelligence can improve significantly the performance achieved by each sensor alone. The machine learning algorithms employed have different characteristics, causing the estimators to have different behaviour in different situations. Aiming to achieve more accurate and reliable behavior, the estimators are combined in committees. The results obtained suggest that this combination can improve the reliability and accuracy of the distance measures by the individual sensors and estimators used for sensor fusion.

Funções de excitação para a reação 10B(14N,p)23Na a ? Lab = 165° e para a reação 10B(14N, ?)20Ne a ? Lab 4° no intervalo de energia de bombardeio de 9,5 MeV a 13 MeV foram investigadas. Em ambas as reações não se encontrou evidência, para vários grupos de partículas observadas, da forte ressonância observada na interação 12C + 12C (correspondente à excitação do estado 12+ a 33,2 MeV no 24Mg). A análise da interação 10B + 14N pelo modelo ótico mostrou que o momento angular disponível não é suficiente para popular o estado 12+ do 14Mg. As duas reações foram estudadas com base na teoria estatística de reações nucleares. As ambiguidades nos parâmetros envolvidos foram discutidas. O bom acordo obtido entre a seção de choque experimental e a seção de choque calculada pelo modelo Hauser-Feshbach indica que o processo dominante é o de núcleo composto. / The excitation functions of reactions 10B(14N,p)23Na and 10B(14N, ?)20Ne were measured at ? Lab = 4° and 165° respectively, varying the incident energy between 9,5 and 13 MeV. There is no evidence, in both reactions, of the resonance observed at ECM = 19,3 MeV in the 12C + 12C interaction (corresponding to the excitation of the 12+ state at 33,2 MeV in 24Mg). Optical model analysis of 10B + 14N interaction shows that the angular momentum of the entrance channel is too low to populate this 12+ state of 24Mg. Predictious of the statistical theory of nuclear reactions are compared with experimental reaction cross sections. The ambiguities in optical model and level density parameters are discussed. Good agreement between experimental and calculated cross sections indicates that the dominant mechanism in these reactions is the compound-nucleus process.

Made available in DSpace on 2015-02-04T21:38:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ilma Melo.pdf: 4121579 bytes, checksum: 78665dac3c5d2dc97b2afa9caa75df14 (MD5) Previous issue date: 2010-12-16 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O objetivo desta pesquisa é avaliar os efeitos econômicos e financeiros de combinações de negócios em empresas de capital aberto, investigar os motivos (objetivos) que levaram à operação, verificar se os mesmos foram alcançados e identificar os impactos nas demonstrações financeiras das empresas após o processo. Utilizou-se a pesquisa descritiva e documental e reelaboração e padronização das informações disponíveis dessas empresas, segundo as necessidades das análises permitindo compreender a posição econômica e financeira das empresas. Escolheu-se empresas listadas na Bolsa de Valores do Estado de São Paulo Bovespa e pela importância no mercado de sua atuação. As empresas foram: B2W Companhia Global do Varejo, Vale S.A, JBS S.A e Braskem S.A. Para isso levantou-se informações de ordem societária, econômica e financeira por meio das demonstrações financeiras e contábeis, relatórios da administração, notas explicativas, parecer de auditoria, notícias veiculadas na mídia, divulgações nos sítios da empresa, Bovespa e CVM. A pesquisa foi realizada para os períodos de 2005 a 2008, abrangendo os períodos que antecederam e sucederam às operações, que aconteceram em 2006 e 2007. Os resultados apontam que todas as empresas alcançaram os objetivos informados no Protocolo e Justificação enviado e aprovado pelo CADE. Na análise das demonstrações contábeis por meio dos indicadores econômicos e financeiros, identificou-se que o endividamento aumentou nas empresas Braskem S.A e B2W, assim como o custo da dívida, quanto as empresas Vale S.A e JBS S.A, o endividamento manteve-se no mesmo patamar, mas o custo da dívida continuou crescendo. O grau de alavancagem financeira na Vale S.A e B2W melhorou bastante no período, enquanto que na JBS S.A e Braskem S.A foram ruins. Operacionalmente, excluindo a Braskem S.A, que teve seu resultado bastante impactado pelo custo da principal matéria prima, todas apresentaram crescimento, pois o EBITDA demonstrou uma variação positiva no período. Diante do resultado dessa pesquisa, observou-se que: a) se para caracterizar uma operação de realizada com sucesso , é necessário apenas verificar se ela atingiu os objetivos iniciais, conforme protocolo e justificação encaminhados e aprovados pelo CADE, conclui-se que as operações analisadas foram realizadas com sucesso; b) mas dentro da premissa que qualquer que seja a reestruturação societária, o objetivo seria agregar valor aos acionistas, o estudo deparou-se com dificuldades relacionadas com falta de informações ou informações insuficientes na análise do desempenho específico da operação, o que explica ou até justifica porque gestores quase sempre anunciam que a operação foi um sucesso, mesmo quando economicamente não se veêm os resultados, positivos ou negativos. Existem limitações neste estudo, especialmente no que tange ao número de empresas e períodos analisados, que podem ser minimizadas ou mesmo eliminadas expandindo as amostras e o horizonte temporal. Diante da magnitude do tema e seus impactos na economia brasileira e mundial, sugere-se uma maior transparência nos resultados das reestruturações societárias, pois estas, mesmo com o objetivo alcançado estrategicamente, por meio de captura de sinergias, abertura de novos mercados, vantagens competitivas, entre outros, pode ter impactado negativamente o resultado econômico da empresa, prejudicando assim o retorno dos acionistas.

Made available in DSpace on 2019-03-29T23:51:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-08-26 / In order to improve the competitiveness, some enterprises at automobile sector left for Merger and Acquisition's (M&A). Towards this trend, the main objective of this study was to analyze the relationship between modes of post-acquisition acculturation, based on Nahavandi and Malekzadeh s (1988) framework, and the project team maturity, according to Holmes and Walsh's (2005) model. The study object was an enterprise from automotive industry acquired by a multinational one, approximately six years ago. The research was qualitative in nature and characterized as grounded theory. The data analysis showed differences between the modes of acculturation perceived by the acquired and the acquirer, and the existence of a gap between the maturity of the project team from both companies. This analysis revealed there is a direct relationship between the mode of acculturation and the maturity of the project team, which is one of the factors that drives the evolution of project management practices within the company. Recognized this relationship, the biggest contribution of the research was to propose a framework that relates the mode of post-acquisition acculturation to the maturity of the project team. As a practical contribution, this framework is useful for post-acquisition companies to understand where their Project Team is able to go. / Nos últimos anos, empresas do setor automobilístico adotaram a estratégia de Fusão e Aquisição (F&A) com o objetivo de aumentar a competitividade. Tendo em vista essa tendência, o principal objetivo do estudo foi analisar a relação entre o modo de aculturação pós-aquisição, baseando-se no framework de Nahavandi e Malekzadeh (1988), e a maturidade da equipe de projetos, utilizando o modelo de Holmes e Walsh (2005). O objeto de estudo foi uma empresa do setor automobilístico adquirida por uma multinacional há aproximadamente seis anos. A pesquisa foi de caráter qualitativo e caracterizada como teoria fundamentada (grounded theory). A análise de dados mostrou que havia divergências entre os modos de aculturação percebido pela adquirida e pela adquirente, além da existência de um abismo entre a maturidade da equipe de projetos das duas empresas. A partir dessa análise foi possível perceber que há uma relação direta entre o modo de aculturação percebido e a maturidade da equipe de projetos, sendo esta um dos fatores determinantes para a evolução das práticas de gerenciamento de projetos dentro da empresa. Reconhecida essa relação, a maior contribuição da pesquisa foi propor um framework que relaciona o modo de aculturação pós-aquisição e a maturidade da equipe de projetos. Como contribuição prática, esse framework é de grande valia para que empresas pós-aquisição possam entender para onde caminha sua equipe de projetos.

Foi desenvolvido um programa para fusão de imagens médicas para utilização nos sistemas de planejamento de tratamento de radioterapia CAT3D e de radiocirurgia MNPS. Foi utilizada uma metodologia de maximização da informação mútua para fazer a fusão das imagens de modalidades diferentes pela medida da dependência estatística entre os pares de voxels. O alinhamento por pontos referenciais faz uma aproximação inicial para o processo de otimização não linear pelo método de downhill simplex para gerar o histograma conjugado. A função de transformação de coordenadas utiliza uma interpolação trilinear e procura pelo valor de máximo global em um espaço de 6 dimensões, com 3 graus de liberdade para translação e 3 graus de liberdade para rotação, utilizando o modelo de corpo rígido. Este método foi avaliado com imagens de TC, RM e PET do banco de dados da Universidade Vanderbilt, para verificar sua exatidão pela comparação das coordenadas de transformação de cada fusão de imagens com os valores de referência. O valor da mediana dos erros de alinhamento das imagens foi de 1,6 mm para a fusão de TC-RM e de 3,5 mm para PET-RM, com a exatidão dos padrões de referência estimada em 0,4 mm para TC-RM e 1,7 mm para PET-RM. Os valores máximos de erros foram de 5,3 mm para TC-RM e de 7,4 mm para PET-RM e 99,1% dos erros foram menores que o tamanho dos voxels das imagens. O tempo médio de processamento para a fusão de imagens foi de 24 s. O programa foi concluído com sucesso e inserido na rotina de 59 serviços de radioterapia, dos quais 42 estão no Brasil e 17 na América Latina. Este método não apresenta limitações quanto às resoluções diferentes das imagens, tamanhos de pixels e espessuras de corte. Além disso, o alinhamento pode ser realizado com imagens transversais, coronais ou sagitais. / Software for medical images fusion was developed for utilization in CAT3D radiotherapy and MNPS radiosurgery treatment planning systems. A mutual information maximization methodology was used to make the image registration of different modalities by measure of the statistical dependence between the voxels pairs. The alignment by references points makes an initial approximation to the non linear optimization process by downhill simplex method for estimation of the joint histogram. The coordinates transformation function use a trilinear interpolation and search for the global maximum value in a 6 dimensional space, with 3 degree of freedom for translation and 3 degree of freedom for rotation, by making use of the rigid body model. This method was evaluated with CT, MR and PET images from Vanderbilt University database to verify its accuracy by comparison of transformation coordinates of each images fusion with gold-standard values. The median of images alignment error values was 1.6 mm for CT-MR fusion and 3.5 mm for PET-MR fusion, with gold-standard accuracy estimated as 0.4 mm for CT-MR fusion and 1.7 mm for PET-MR fusion. The maximum error values were 5.3 mm for CT-MR fusion and 7.4 mm for PET-MR fusion, and 99.1% of alignment errors were images subvoxels values. The mean computing time was 24 s. The software was successfully finished and implemented in 59 radiotherapy routine services, of which 42 are in Brazil and 17 are in Latin America. This method doesn’t have limitation about different resolutions from images, pixels sizes and slice thickness. Besides, the alignment may be accomplished by axial, coronal or sagital images.