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Combinação de empresas: uma revisão da teoria normativa e o exame da sistemática brasileira

Tedeschi, P. January 1978 (has links)
Submitted by Cristiana Ramos Barboza Cuencas (cristiana.cuencas@fgv.br) on 2014-04-07T16:07:07Z No. of bitstreams: 1 1198104040.pdf: 39685834 bytes, checksum: d90129b70b4302d513c5c8ce43a3a5b6 (MD5) / Approved for entry into archive by Vera Lúcia Mourão (vera.mourao@fgv.br) on 2014-04-07T16:09:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 1198104040.pdf: 39685834 bytes, checksum: d90129b70b4302d513c5c8ce43a3a5b6 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-04-07T16:10:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 1198104040.pdf: 39685834 bytes, checksum: d90129b70b4302d513c5c8ce43a3a5b6 (MD5) Previous issue date: 1978 / A finalidade específica da dissertação é a de rever a teoria normativa de Administração Financeira, no que diz respeito a combinações de empresas, em face da sistemática proposta pela COFIE. Como se sabe, esta sistematica situa aquele problema como algo que mereça ou não a concessão de favores fiscais e creditícios tendo em vista o interesse econômico nacional. Assim, em termos gerais, o problema que se coloca é o de avaliar se, efetivamente, a operação de combinação é o meio melhor de satisfazer àquele interesse, deixando-se de lado a realização direta de investimentos.
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Embriogênese somática indireta e fusão interespecífica de protoplastos em Coffea / Indirect somatic embryogenesis and interspecific fusion of protoplasts in Coffea

Cordeiro, Antônio Teixeira 01 October 1998 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-04-04T17:09:50Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 959621 bytes, checksum: b9f1836b49126b502e5e1c3e07143a67 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-04T17:09:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 959621 bytes, checksum: b9f1836b49126b502e5e1c3e07143a67 (MD5) Previous issue date: 1998-10-01 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Esta pesquisa foi conduzida com o objetivo de verificar a exeqüibilidade da fusão protoplástica interespecífica como ferramenta no melhoramento parassexual em Coffea. Para tanto, pretendeu-se a introgressão das resistências aos nematóides Meloidogyne incognita e M. exigua, do cultivar canéfora Apoatã, nos genótipos arábicas diplóide DH 3 e tetraplóides Catimor e Catuaí Amarelo. Com vistas à obtenção dos protoplastos, foi dado início a suspensões celulares embriogênicas a partir de calos friáveis embriogênicos induzidos de explantes foliares. Posteriormente foram estudadas, nas suspensões celulares Apoatã e DH 3 , as cinéticas do crescimento e do rendimento protoplástico em função do tempo pós-subcultura, bem como as condições de digestão enzimática da parede celular de seus agregados celulares. Foram realizados, ainda, estudos para a seleção dos heterofusionados. Embora todos os genótipos testados tenham reagido favoravelmente à formação de tecido embriogênico friável, apenas os arábicas DH 3 e Catuaí Vermelho requereram a ação conjunta de auxina e citocinina. Os demais Apoatã, Catimor e Catuaí Amarelo reagiram mais favoravelmente quando o regulador de crescimento foi apenas a citocinina BAP. As maiores freqüências de explantes com calos friáveis verificadas para os genótipos canéfora Apoatã e arábicas DH 3 , Catimor, Catuaí Amarelo e Catuaí Vermelho foram, respectivamente, 80, 60, 40, 40 e 20%. A diferenciação embriogênica dos agregados celulares, em cultura líquida, rendeu cerca de 241.000, 72.870 e 121.760 embriões g -1 MF de agregados celulares Apoatã, Catimor e DH 3 , respectivamente. As suspensões celulares Apoatã e DH 3 revelaram, imediatamente após a subcultura, uma fase exponencial de crescimento celular até um ponto de inflexão, a partir do qual as taxas de crescimento reduziram progressivamente para atingir um peso de matéria fresca dos agregados celulares assintótico. Coincidentemente, os menores rendimentos protoplásticos foram observados para tempos pós-subcultura superiores àquele do ponto de inflexão. A pré-plasmólise, a seleção dos agregados celulares de diâmetro inferior a 1 mm e a adição de cisteína 0,83 mM, durante a digestão enzimática, não interferiram no rendimento protoplástico das suspensões celulares Apoatã e DH 3 , ao contrário das concentrações das enzimas pectinases e celulase. De maneira geral, o rendimento protoplástico Apoatã, sempre inferior àquele DH 3 , foi maior quando as duas pectinases, pectoliase e macerozima, estiveram associadas à celulase, as três nas maiores concentrações testadas. Os 12 meios de cultivo de protoplastos testados não permitiram distinguir os protoplastos parentais Apoatã e DH 3 em nível de crescimento dos microcalos. Alternativamente, os inibidores metabólicos iodoacetamida e rodamina, nas respectivas concentrações de 2 e de 0,9 mM, mostraram-se eficazes em inibir a regeneração dos protoplastos parentais em microcalos. Seu aproveitamento permitiu a realização de 23 ensaios de eletrofusão interespecífica, cujos produtos, aparentemente justificados pela complementação metabólica, encontram-se em desenvolvimento com vistas à diferenciação embriogênica e regeneração de plantas. Esta última permitirá análises para verificação do potencial da fusão protoplástica no melhoramento parassexual em Coffea. / The aim of the present work was to evaluate the feasibility of interspecific protoplast fusion as a tool in the parassexual improvement in Coffea. Introgression of nematode resistance from Coffea canephora cv. Apoatã was attempted in diploid (DH 3 ) and tetraploid (Catimor and Catuaí Amarelo) C. arabica genotypes by protoplast fusion. Protoplasts were isolated from embryogenic cell suspensions initiated from leaf explants-derived friable embryogenic calli. For Apoatã and DH 3 cell suspensions the kinetics of growth and protoplast yield was evaluated as affected by the intervals of subcultures and the conditions of enzymatic digestion of the cell walls of their small cell aggregates. Investigations aiming at selection of protoplast heterofused-derived cell aggregates were also accomplished. All genotypes studied reacted favorably to the formation of friable embryogenic calli. C. arabica genotypes, DH 3 and Catuaí Vermelho, however, required the use of both auxin and cytokinin. Conversely, Apoatã, Catimor and Catuaí Amarelo presented similar morphogenetic responses when induction media were supplemented with BAP only. Frequencies of friable embryogenic calli of 80, 60, 40, 40 and 20% were obtained for Apoatã, DH 3 , Catimor, Catuaí Amarelo and Catuaí Vermelho, respectively. Embryogenic differentiation from cell aggregates, in liquid culture, produced about 241.000, 72.870 and 121.760 embryos g -1 FW for Apoatã, Catimor and DH 3 , respectively. Immediately to the subculture, Apoatã and DH 3 cell suspensions revealed a typical sigmoidal growth curve. Coincidentally, the lowest protoplast yields were observed for post-subculture intervals above the inflection point. The pre-plasmolysis, the size of the aggregates (smaller than 1 mm diameter) and the addition of cysteine 0.83 mM, during the enzymatic digestion, did not affect protoplast yield of Apoatã and DH 3 cell suspensions, unlike the concentrations of the pectinases and cellulase enzymes. In general, protoplast yields of Apoatã were always inferior to that DH 3 . High yields were achieved when the two pectinases (pectolyase and macerozyme) were combined to cellulase, at the highest tested concentrations. The twelve protoplast culture media tested did not allow any distinction between parental protoplasts Apoatã and DH 3 , at microcalli growth stages. Alternatively, the metabolic inhibitors iodoacetamide and rhodamine, at the concentrations 2 and 0.9 mM, respectively, were effective in inhibiting microcalli formation from cultured parental protoplasts. Its use allowed the accomplishment of 23 independent interspecific electrofusion assessments whose products led to the development of embryogenic differentiation. Further work will be carried out in order to characterize the putative heterofused regenerants and to examine the potential of somatic hybridization as a tool for parassexual improvement in Coffea. / Tese importada do Alexandria
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Fatores críticos de sucesso em operações de fusão e aquisição: a captura de valor através das sinergias

Giusti, Marco Aurelio Avila 31 October 2000 (has links)
Made available in DSpace on 2010-04-20T20:20:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2000-10-31T00:00:00Z / Aborda os fatores críticos de sucesso para operações de fusão I aquisição, e as metodologias e estratégias disponíveis para a captura do valor das sinergias, tecendo considerações sobre as principais fatores de sucesso nestas operações, e sobre o papel da cultura das empresas neste contexto.
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Fusão, aquisição e incorporação: como gerenciar o processo de integração pós-aquisição

Tsuda, Edson Massami 31 October 1996 (has links)
Made available in DSpace on 2010-04-20T20:20:59Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1996-10-31T00:00:00Z / Trata-se da estratégia de gerenciamento da fusão de empresas com culturas diferentes, o impacto sobre as pessoas da organização e como manter o moral elevado dos empregados da empresa adquirida
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CEO overconfidence and the impact on M&A activity

Bressane, Bernardo 31 May 2010 (has links)
Submitted by Bernardo Bressane (bernardo.bressane@gmail.com) on 2010-08-06T20:10:19Z No. of bitstreams: 1 Dissertação.pdf: 198765 bytes, checksum: 14cd8ab4b8b644a4ca00fe81d103bb8e (MD5) / Approved for entry into archive by Vitor Souza(vitor.souza@fgv.br) on 2010-08-09T18:19:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação.pdf: 198765 bytes, checksum: 14cd8ab4b8b644a4ca00fe81d103bb8e (MD5) / Made available in DSpace on 2010-08-11T11:57:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação.pdf: 198765 bytes, checksum: 14cd8ab4b8b644a4ca00fe81d103bb8e (MD5) Previous issue date: 2010-05-31 / What drives mergers and acquisitions decisions? Can an overconfidence bias affect decisions within the management team? This study complements recent work developed within the behavioral finance analyses of Mergers & Acquisitions and proposes the use of new variable to measure overconfidence. Using a sample of 8,895 takeover transactions completed by 993 CEOs in the United States – between 1992 and 2008 – it can be noticed that overconfident CEOs have 22% higher odds of engaging in corporate takeovers than rational CEOs. / O que gera fusões e aquisições? A presença de um viés de excesso de confiança pode afetar essas decisões entre os executivos? Este estudo complementa os trabalhos recentes que analisam as Fusões e Acquisições sob a ótica das finanças comportamentais e propõe a utilização de uma nova variável para medir o excesso de confiança. Através do uso de uma amostra formada por 8,895 fusões realizadas por 993 CEOs nos Estados Unidos – entre 1992 e 2008 – pode ser observao que CEOs que apresentam excesso de confiança tem 22% maiores chances de realizarem fusões.
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Estudo do efeito da cefazolina sobre enxerto de biocomposto para artrodese de coluna lombar em coelhos

Machado, Paulo Roberto Moura [UNIFESP] 25 November 2009 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-07-22T20:50:08Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-11-25 / As BMPs, proteínas indutoras de crescimento ósseo, desde o início de sua utilização têm sido avaliadas em diferentes modelos experimentais objetivando determinar sua eficácia. Sabemos que algumas substâncias podem interferir positiva ou negativamente quando utilizadas de forma sistêmica ou local,associadas à BMP.Objetivo:Este estudo tempo objetivo avaliar as possíveis interferências da utilização de antibioticoterapia profilática pré e pós-operatória,utilizando-se como princípio ativo a cefazolina,aplicada a um modelo experimental em coelhos.Métodos:Foram utilizados dois grupos de coelhos fêmea, neozelandeses,submetidos à artrodese intertransversa da coluna lombar,segmento L5-L6,por via posterior.No primeiro grupo foi utilizado o enxerto autólogo associado ao biocomposto BMP bovino, 1,0mg e hidroxiapatita,9,0mg).No segundo grupo foi realizado o mesmo procedimento e utilizado o mesmo biocomposto porém os animais foram submetidos a antibioticoterapia profilática com cefazolina iniciada duas horas antes e mantida por 24 horas após o término do procedimento.Os animais foram acompanhados por 15 semanas,isolados em cativeiro e avaliados diariamente por veterinário sob o ponto de vista clínico e neurológico,sendo posteriormente sacrificados e retiradas as peças cirúrgicas para serem submetidas à análise radiográfica e histológica.Resultados:Para o grupo 1,a quantidade e localização do material implantado variaram entre os indivíduos, porém,na maioria dos casos(6 amostras),a quantidade de partículas de osso homólogo era insignificante e estava dispersa ao longo do tecido mole que recobre o dorso da vértebra,circundado por tecido reacional com área de necrose.Nos demais casos as partículas com reabsorção preenchiam o reduzido espaço entre os processos transversos.Para o grupo 2,a quantidade do material e sua localização também variaram entre os indivíduos.Na maioria dos casos inúmeras partículas de osso mole preenchiam o espaço entre os processos laterais cuja neoformação óssea levou ao aprisionamento de algumas dessas partículas.Todos os casos exibiram formação em maior ou menor intensidade de tecido cartilaginoso na superfície dos processos transversos.A análise radiográfica mostrou em sua frequência relativa maior frequência de fusão completa para o grupo 2 quando comparado ao grupo 1. Conclusão:Do ponto de vista histológico para o modelo e período experimental analisado,inferimos que,embora nenhum dos tratamentos propostos tenha promovido o completo fusionamento das vértebras por tecido ósseo,a utilização de osso homólogo + BMP bovina, associada à aplicação de cefazolina,promoveu maior formação cartilaginosa e óssea com menor índice de rejeição do material enxertado na área doadora, quando comparada ao grupo sem associação de cefazolina.Do ponto de vista radiográfico,a análise relativa também demonstrou-se superior para o grupo onde foi utilizado cefazolina... / TEDE / BV UNIFESP: Teses e dissertações
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O trabalho docente no contexto de fusão e aquisição de instituições de ensino superior privado : um olhar a partir da revisão bibliográfica (2006-2016) /

Sugahara, Ulisses Toshiro. January 2017 (has links)
Orientador(a): Maria José da Silva Fernandes / Banca: Maria Regina Guarnieri / Banca: Andreza Barbosa / Resumo: A presente dissertação de Mestrado insere-se no âmbito da Linha de Pesquisa Formação do Professor, Trabalho Docente e Práticas Pedagógicas do Programa de Pós-Graduação em Educação Escolar da UNESP (Campus Araraquara). O foco analítico principal é a produção acadêmica brasileira realizada no período de 2006 a 2016 sobre o trabalho docente no ensino superior privado no âmbito das fusões e aquisição institucionais. O contexto neoliberal provocou mudanças significativas em diferentes campos da sociedade brasileira, favorecendo alterações legais que convergiram para a expansão do ensino superior privado e para o estabelecimento de um novo modelo institucional de base empresarial, no qual o trabalho docente foi encarado como fonte de obtenção de lucros. Tal modelo se fortaleceu na última década com o surgimento de grandes grupos empresariais no ensino superior, acarretando em mudanças para os trabalhadores docentes. Para analisar tal processo, optou-se pela realização de uma investigação qualitativa que usou como procedimento de coleta de dados a revisão bibliográfica a partir das pesquisas localizadas no Banco de Teses da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES), na Biblioteca Digital Brasileira de Teses e Dissertações (BDTD) e nas bibliotecas virtuais de algumas universidades brasileiras. Constatou-se que as pesquisas sobre trabalho docente no ensino superior privado se constituem em objeto recente de investigação acadêmica não apenas no campo da Educaç... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The present Master's thesis is part of the Research Line Teacher Training, Teaching Work and Pedagogical Practices of the Graduate Program in School Education of UNESP / Araraquara Campus. The main analytical focus is the brazilian academic production carried out from 2006 to 2016 on the teaching work in private higher education in the scope of institutional mergers and acquisitions. The neoliberal context has brought about significant changes in different fields of brazilian society, favoring legal changes that have converged to the expansion of private higher education and to the establishment of a new corporate-based institutional model in which teaching work was seen as a source of Profits. This model was strengthened in the last decade with the emergence of large business groups in higher education, leading to changes for teachers. In order to analyze this process, a qualitative investigation was carried out, which used as a data collection procedure the bibliographic review based on researches located in the Thesis Bank of the Coordination for the Improvement of Higher Education Personnel (CAPES), in the Digital Library Brazilian Theses and Dissertations (BDTD) and in the virtual libraries of some brazilian universities. It was found that research on teaching work in private higher education is a recent object of academic research not only in the field of Education, but also in related areas. The researches indicate a total of 2776 localized researches, we consider 26 papers, being 11 theses and 15 dissertations. Of these, 06 papers were linked in postgraduate programs of private initiative and 20 papers in the public initiative. More specifically, 10 papers at federal universities and 10 at state universities. The area of Education contributed 18 researches, School Psychology and Human Development with 3 researches, Sociology of Work with 2 researches, Public Policies and... (Complete abstract electronic access below) / Mestre
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Fusões e aquisições de instituições financeiras no Brasil : um estudo sobre maximização de riqueza, criação de sinergias e identificação de padrões

Ribeiro, Ismael Schmidt January 2018 (has links)
A indústria bancária brasileira passou por uma onda de fusões e aquisições entre meados dos anos 1990 até o fim dos anos 2000. Para analisar os efeitos mercadológicos e intra-firmas destes eventos, este trabalho se propõe a uma abordagem abrangente acerca dos impactos aos acionistas dos bancos adquirentes através de um estudo de eventos sobre os retornos anormais; dos impactos em indicadores contábeis e financeiros destes bancos adquirentes; e procura por padrões contábeis e financeiros em instituições adquiridas. Como resultado, não encontra evidências de retornos anormais positivos ou negativos aos acionistas de firmas adquirentes no agregado, bem como não evidencia mutações significativas nos balanços destes bancos estatisticamente diferentes de um grupo de controle. No entanto, sob o viés de instituições adquiridas, há evidências de que quanto menor o retorno sobre os ativos, maior a chance de tornar-se alvo em uma operação de aquisição. / The Brazilian banking industry underwent a wave of mergers and acquisitions between the mid-1990s and the late 2000s. In order to analyze the marketing and intra-firm effects of these events, this paper proposes a comprehensive approach of the impacts on shareholders of acquiring banks through an event study on abnormal returns; impact on accounting and financial indicators of these acquiring banks; and search for accounting and financial patterns in acquired institutions. As a result, it does not find evidence of abnormal positive or negative returns to shareholders of acquiring firms in the aggregate, nor it shows significant mutations in the balances of these statistically different banks of a control group. However, under the bias of acquired institutions, there is evidence that the lower the return on assets, the greater the chance of becoming target in a takeover transaction.
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Implementacao de Metodos Biometricos Bi-Modais Baseados em Fusao de Caracteristicas para Reconhecimento de Individuos

Joao Marques Salomao 24 August 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2324_TeseSalomao.pdf: 1995620 bytes, checksum: a698aa7ccbb9671d5b4ff1eae00a6508 (MD5) Previous issue date: 2007-08-24 / Esta pesquisa propõe uma forma de fusão de informações no nível das características para um sistema bi-modal de reconhecimento pessoal. As características biométricas e comportamentais consideradas na validação deste trabalho são obtidas das seqüências de vídeo da forma humana de caminhar e de imagens faciais. Ela sugere arquiteturas e algoritmos que permitem a implementação de reconhecimento e autenticação de indivíduos através da fusão de características faciais e da forma humana de caminhar, objeto de poucos trabalhos disponíveis na literatura. A escolha da abordagem através da fusão das duas características justifica-se pela suposição de que ela deve oferecer um melhor desempenho de classificação, robustez e segurança ao permitir a identificação noturna e à distância. Além disso, é considerada menos intrusiva do que todos os outros sistemas biométricos, por apresentar pouca ou nenhuma necessidade de colaboração da pessoa a ser identificada. A pesquisa, pela atualidade do tema e pelas poucas referências bibliográficas, inicia-se avaliando o desempenho do sistema de reconhecimento pessoal pela forma de caminhar ao se aplicarem, sobre as seqüências de vídeo, técnicas de extração e seleção de características de silhuetas baseadas em análise de componentes principais (PCA - Principal Component Analysis), análise de componentes independentes (ICA - Independent Component Analysis), transformadas Wavelets e proporção de variâncias (PoV Proportion of Variances), em combinação com os classificadores baseados em distâncias Euclidianas, máquinas de vetores suporte (SVM Support Vector Machines) e redes neurais com funções de bases radiais (RBF Radial Basis Function). Utilizando-se bases de dados de domínio público, foi feito um estudo especial sobre a forma de caminhar objetivando uma avaliação inicial do seu desempenho em sistemas de reconhecimento pessoais, bem como a escolha de métodos e técnicas mais apropriadas para efetuar a fusão desta com as imagens faciais do indivíduo. Em seguida, obtiveram-se bases de dados próprias baseando-se em um cenário proposto que permitiu extrair as silhuetas de seqüências de vídeo da forma de caminhar e das imagens faciais correspondentes a cada seqüência. Avaliou-se o desempenho do sistema de reconhecimento quando se estabelece a fusão de ambas as características biométricas. Em uma etapa posterior, após a definição da arquitetura mais adequada, é proposta e implementada a fusão dos dois sistemas biométricos face-forma de caminhar sobre bases de dados de domínio público e proprietárias. Nesta fase final do trabalho, as implementações sugeridas utilizam-se das técnicas de extração e seleção de características baseadas na energia das silhuetas do caminhar, na proporção de variâncias (PoV) e em algoritmos de classificação baseados em redes neurais com funções de bases radiais (RBF). Os resultados apresentados permitiram avaliar as taxas de acertos, de falsa aceitação e falsa rejeição e o desempenho do sistema, quando considerados os vetores de características individuais das imagens faciais e de seqüências de vídeo do caminhar e da fusão das características de ambas, confirmando a validade e viabilidade de aplicação deste trabalho de fusão no nível das características no sistema bi-modal de reconhecimento pessoal.
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Abordagens de comunicação para fusão de dados paralela em redes de sensores sem fio IEEE 802.15.4 em topologia estrela

Budke, Gerson Fernando January 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas / Made available in DSpace on 2013-06-25T18:35:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 310277.pdf: 2584549 bytes, checksum: 72556c6a6fda9b394ba7d7e84bef3628 (MD5) / Neste trabalho é proposta uma abordagem de comunicação para controlar a probabilidade de envio dos nodos IEEE 802.15.4 visando a fusão de dados paralela em uma rede de sensores sem fio. O objetivo é ajustar o número de mensagens enviadas pelos sensores estabelecendo uma solução de compromisso entre reduzir o tráfego de mensagens e garantir que, em média, um número suficiente de mensagens alcance o centro de fusão de dados. Este número de mensagens deve garantir que o centro de fusão execute seu algoritmo com um determinado grau de confiabilidade. Técnicas convencionais como Dempster-Shafer ou Filtro de Kalman são exemplos de técnicas de fusão de dados que podem ser utilizadas em conjunto com esta abordagem. Para validar a proposta, uma solução de hardware e software foi desenvolvida, a fim de se obter um melhor desempenho energético, e permitir alcançar os objetivos. Os experimentos revelaram que o algoritmo proposto consegue elevar o tempo de vida da rede com a economia de energia alcançada. Os resultados obtidos mostraram a efetividade da proposta, principalmente para monitoramento em ambientes com informações redundantes, uma vez que mais nodos conseguem economizar energia. / In this research work is proposed a novel communication approach to control the sending probability of the IEEE 802.15.4 nodes to achieve parallel data fusion inWireless Sensor Networks. This approach aims at adjusting the number of sent messages by the sensor nodes, establishing a tradeoff between the number of sent messages and the quality of data fusion. The number of messages received by the fusion center must guarantee a determined degree of reliability. Conventional data fusion techniques, such as Demspter-Shafer or Kalmann Filter, can be employed using the proposed approach. A prototype was implemented and experimental results show the effectiveness of this proposal.

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