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Estudo e aplicação de diferentes métodos para redução de falsos alarmes no monitoramento de frequência cardíaca

Borges, Gabriel de Morais January 2015 (has links)
O monitoramento automático de pacientes é um recurso essencial em hospitais para o bom gerenciamento de cuidados médicos. Enquanto que alarmes devido a condições fisiológicas anormais são importantes para o rápido tratamento, estes também podem ser uma fonte de ruídos desnecessários devido a falsos alarmes causados por interferência eletromagnética ou movimentação de sensores. Uma fonte significativa de falsos alarmes é relacionada com a frequência cardíaca, o qual é disparado quando o ritmo cardíaco do paciente está muito rápido ou muito lento. Neste trabalho, a fusão de diferentes sensores fisiológicos é explorada para fazer uma estimativa robusta de frequência cardíaca. Um conjunto de algoritmos utilizando índice de variabilidade cardíaca, inferência bayesiana, redes neurais, lógica fuzzy e votador majoritário são propostos para fundir a informação do eletrocardiograma, pressão sanguínea e fotopletismograma. Três informações básicas são extraídas de cada sensor: variabilidade cardíaca, a diferença de frequência cardíaca entre os sensores e a análise espectral. Estas informações são usadas como entradas para os algoritmos. Quarenta gravações selecionadas do banco de dados MIMIC são usadas para validar o sistema. Finalmente, a frequência cardíaca calculada é comparada com as anotações do banco de dados. Resultados mostram que a fusão utilizando redes neurais apresenta a melhor redução de falsos alarmes de 89.33%, enquanto que a técnica bayesiana apresenta uma redução de 83.76%. A lógica fuzzy mostrou uma redução de 77.96%, o votador majoritário 61.25% e o índice de variabilidade cardíaca de 65.43%. Portanto, os algoritmos propostos mostraram bom desempenho e podem ser muito úteis em monitores de sinais vitais modernos. / Automatic patient monitoring is an essential resource in hospitals for good health care management. While alarms due to abnormal physiological conditions are important to deliver fast treatment, it can be also a source of unnecessary noise due to false alarms caused by electromagnetic interference or motion artifacts. One significant source of false alarms are those related to heart rate, which is triggered when the heart rhythm of the patient is too fast or too slow. In this work, the fusion of different physiological sensors is explored in order to create a robust heart rate estimation. A set of algorithms using heart rate variability index, bayesian inference, neural networks, fuzzy logic and majority voting is proposed to fuse information from electrocardiogram, arterial blood pressure and photoplethysmogram. Three basic informations are extracted from each source, namely, heart rate variability, the heart rate difference between sensors and the spectral analysis. These informations are used as inputs to the algorithms. Forty selected recordings from MIMIC database was used to validate the system. Finally, the calculated heart rate is compared with the database annotation. Results show that neural networks fusion presents the best false alarms reduction of 89.33%, while the bayesian technique presents an error reduction of 83.76%. Fuzzy logic showed an error reduction of 77.96%, majority voting 61.25% and the heart rate variability index 65.43%. Therefore, the proposed algorithms showed good performance and can be very useful for modern bedside monitors.
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Arranjos de coordenação em cadeias produtivas agroindustriais : contribuições analíticas com base na abordagem fuzzy

Oliveira, Sibele Vasconcelos de January 2014 (has links)
Nos agronegócios, percebe-se que os agentes econômicos assumem posicionamentos diferentes frente aos mercados, dependendo das transformações observadas no ambiente competitivo. De forma geral, tanto as incertezas ambientais quanto a conduta dos pares econômicos contribuem para a prática de estruturas de governança mais ou menos harmoniosas. Destarte, o objetivo geral da presente pesquisa é desenvolver e testar um modelo de análise dos arranjos de coordenação em cadeias produtivas agroindustriais. A partir do referencial teórico da Economia dos Custos de Transação, pretende-se examinar o papel do ambiente competitivo, dos atributos das transações e das características dos agentes econômicos nos processos decisórios que envolvem arranjos de coordenação. Para tanto, propõe-se o emprego da teoria dos conjuntos fuzzy e da lógica fuzzy como ferramental metodológico, considerando-se como unidade de análise as relações de trocas econômicas. O modelo de análise dos arranjos de coordenação foi desenvolvido com base no método Mamdani, considerando dois níveis de análise. No caso específico do nível secundário, consideraram-se três controladores compreendidos por dez variáveis de entrada. As variáveis de saída dos três controladores do nível secundário compõem o rol das variáveis de entrada do nível principal, que avalia os arranjos de coordenação em cadeias produtivas agroindustriais. O modelo fuzzy de análise dos arranjos de coordenação foi aplicado à cadeia produtiva da erva-mate no Rio Grande do Sul na região do Alto Taquari, que se destaca pela alta produção e pelo significativo número de agentes envolvidos nos processos de comercialização. Para coleta dos dados primários, realizaram-se entrevistas com trinta produtores rurais, além de quatro entrevistas com representantes de agroindústrias da região. As análises das entrevistas indicaram que os menores custos de transação observados são os oriundos das características dos agentes econômicos, ao passo que os custos de transação advindos das características das transações são os mais intensos. Com base nas respostas auferidas dos agricultores e dos representantes das agroindústrias, as relações transacionais são caracterizadas como sólidas e estáveis, em que predominam as estruturas de governança relativamente harmoniosas, como é o caso das ações cooperativas, parcerias de compra e venda, entre outros. Em suma, a conduta dos agentes econômicos aponta para estruturas híbridas de governança, na qual se observa a existência de incentivos para consolidação das transações, balizados por acordos informais e relações de confiança. / In agribusiness, is perceived that economic agents take different positions over markets, depending on the observed changes in the competitive environment. In general, both environmental uncertainties as the conduct of economic pairs contribute to the practice of more or less harmonious governance structures. Thus, the overall objective of this research is to develop and test an analytical model of coordination arrangements in agribusiness supply chains. From the Transaction Cost Economics framework, it is intended to examine the role of competitive environment, the transaction attributes and characteristics of economic agents in decision-making processes involving coordination arrangements. Therefore, it is proposed the use of fuzzy set theory and fuzzy logic as methodological tools, considering the relations of economic exchange as analysis unit. The analysis model of coordination arrangements was developed based on the Mamdani method, considering two levels of analysis. In the specific case of secondary level, controllers with ten input variables were considered. The output variables of the three controllers of secondary level constitute the group of input variables of the main level, which evaluates the coordination arrangements in agribusiness production chains. The fuzzy model for the analysis of coordination arrangements was applied to the production chain of yerba mate in the Alto Taquari region, located in Rio Grande do Sul, which stands out for its high production and the significant number of players involved in the marketing process. To collect the primary data, interviews were conducted with thirty farmers, besides four interviews with representatives of agroindustries in the region. The analysis of the interviews show that the lower transaction costs observed are those that come from the characteristics of economic agents, while transaction costs arising from the transaction characteristics are most intense. Based on the responses from farmers and representatives of agroindustries, transactional relationships are characterized as solid and stable, where the structures of relatively harmonious governance predominate, as in the case of cooperative actions, partnerships sale, among others. In summary, the behavior of economic agents points to hybrid governance structures, where one observes the existence of incentives for consolidation of transaction, guide by informal agreements and confidence relations.
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Avaliação sazonal do grau de trofia em reservatórios do complexo hidrelétrico de Ribeirão das Lajes (Rio de Janeiro) / Seasonal evaluation of trophic level of the reservoirs from Ribeirão das Lajes hydroelectric complex (Rio de Janeiro)

Paula Teixeira dos Santos 27 February 2013 (has links)
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Com a demanda por energia elétrica nos dias atuais e a grande quantidade de bacias hidrográficas presentes no Brasil, a geração de energia hidrelétrica se tornou a principal forma de suprimento. Dentre as diversas mudanças ocorridas em represamento de rios, a redução na vazão da água influencia no acúmulo de nutrientes afetando diretamente na qualidade da água, podendo acarretar em um processo denominado eutrofização, caracterizado pelo aumento na quantidade de nutrientes em um sistema e contribuindo para o desenvolvimento de produtores primários (fitoplâncton e macrófitas aquáticas) em níveis acima do crescimento natural. Para identificar o estado de trofia dos reservatórios pertencentes ao Complexo Hidrelétrico de Ribeirão das Lajes (RJ) foi utilizada a metodologia de Lu e Lo (2002) de avaliação trófica fuzzy (ou difusa) sintética e não sintética, além da avaliação trófica através do índice de estado trófico de Carlson (1977). As classes de estado trófico utilizadas na metodologia é da OECD (1982) e utiliza transparência, concentrações de fósforo total e de clorofila-a como variáveis. Outras variáveis limnológicas como temperatura, oxigênio dissolvido, condutividade elétrica, turbidez, pH e sólidos dissolvidos totais foram utilizadas para caracterização dos reservatórios. As coletas foram realizadas em três momentos, no período seco de 2011, no período chuvoso de 2012 e no período seco de 2012. As análises fuzzy não sintéticas apontaram os reservatórios de Santana, Vigário e Ponte Coberta como oligotrófico/eutrófico durante o período de estudo. O reservatório de Ribeirão das Lajes foi classificado como oligotrófico nos períodos secos no ano de 2011 e 2012, e como mesotrófico no período chuvoso de 2012, assim como o reservatório de Tocos. Foram observadas diferenças significativas entre o período seco e o chuvoso em relação às concentrações de clorofila-a, transparência e turbidez, demonstrando influência sazonal no grau de trofia dos reservatórios, uma vez que clorofila-a e transparência são variáveis utilizadas em índices de estado trófico / The demand of electricity and the abundance of watersheds turned made hydroelectric power generation into the greatest way to fill this demand in Brazil. As a consequence, the damming of a river implicates in different physical, chemical and biological changes in that ecosystem. Among these changes, a reduction in water flows can make an accumulation of nutrients affecting the water quality. An increase of nutrients inputs contributes to the development of primary producers, as phytoplankton and aquatic macrophytes, above its natural level. This process is called eutrophication and its a natural aging process of any water body, fastened by human activities as industrial, agricultural and domestic waste. To identify the trophic state of the reservoirs of the Ribeirão das Lajes Hydroelectric Complex, the methodology of Lu and Lo (2002) on fuzzy synthetic and non-synthetic evaluation was used, and also Carlsons trophic index evaluation. The trophic state categories used were from OECD (1982), using the following variables: transparency, concentrations of total phosphorus and chlorophyll-a. Other limnological variables such as water temperature, dissolved oxygen, electric conductivity, turbidity, pH and total dissolved solids were used to do a reservoirs characterization. Sampling was carried out in three periods, in August 2011 during the dry season, in January 2012 during the rainy season and in June 2012 during the dry season. Fuzzy non-synthetic analysis of eutrophication classified Santana and Vigário reservoirs as oligotrophic/eutrophic in dry and rainy seasons, although both reservoirs presented high incidence of water macrophytes. In Ponte Coberta reservoir there were no water macrophytes and it was also classified as oligotrophic/eutrophic in both periods. The Ribeirão das Lajes and Tocos reservoirs were considered oligotrophic during the dry period in both years and as mesotrophic in the rainy season. Significant differences of chlorophyll-as concentrations, transparency and turbidity were observed between the dry and wet seasons, showing a seasonal influence on the assessment of the water bodies trophic degree, since the chlorophyll-a and transparency are used as variables in indexes for evaluation of trophic states
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A Terapia de Exposição com Realidade Virtual para pacientes com TEPT controlada por um Sistema de Lógica Fuzzy / Exposure therapy with virtual reality for PTSD patients controlled by a Fuzzy Logic System

Fernando Moraes de Oliveira 18 December 2012 (has links)
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro / Nos últimos anos, a área da saúde vem explorando o potencial das novas tecnologias para diagnóstico e tratamentos de muitos distúrbios. Em especial, a tecnologia de Realidade Virtual se destaca por oferecer novas perspectivas de tratamento para diferentes distúrbios neuropsiquiátricos. Por outro lado, a ocorrência de problemas causados por situações traumáticas vem crescendo em todo o mundo. Nesse contexto, o Transtorno de Estresse Pós-Traumático (TEPT) é classificado como um transtorno de ansiedade que se caracteriza por gerar uma classe de comportamentos inadequados a situações que não representam perigo real. Em geral, este transtorno está relacionado à ocorrência de algum evento traumático de grande magnitude no passado. Vários trabalhos foram desenvolvidos utilizando ambientes virtuais tridimensionais (3D) para tratar e diagnosticar este distúrbio. Entretanto, percebe-se uma carência de sistemas que consigam controlar o nível de dificuldade das atividades desenvolvidas nesses ambientes. Nesse caso, esta dissertação tem por objetivo descrever o desenvolvimento e avaliar o potencial de utilização de dois sistemas: um que explora a Realidade Virtual (ARVET) para oferecer cenas virtuais que simulem os estímulos geradores de ansiedade similares aqueles da vida real; e outro que explora a Lógica Fuzzy (SAPTEPT) para classificar os níveis de ansiedade do paciente, possibilitando a análise quali-quantitativa de dados psicofisiológicos e psicométricos. As avaliações realizadas com especialistas na área mostraram que o ARVET pode proporcionar um alto grau de estímulos ansiogênicos e a integração com o SAPTEPT ocorreu de forma satisfatória mostrando o potencial que os sistemas têm de serem utilizados em pacientes reais. / In recent years, the health area has explored the potential of new technologies for diagnosis and treatment of many disorders. In particular, the Virtual Reality technology stands out by offering new perspectives for the treatment of various neuropsychiatric disabilities. Moreover, the occurrence of problems caused by traumatic events has increased worldwide. In this context, Post Traumatic Stress Disorder (PTSD) is classified as an anxiety disorder that is characterized by generating a class of improper behavior to situations that pose no real danger. In general, this disorder is related to the occurrence of some traumatic event of great magnitude in the past. Several studies were developed using three-dimensional virtual environments (3D) to diagnose and treat this disorder. However, we noticed that there is a lack of systems that can control the difficulty level of activities in these environments. In this case, this paper aims to describe the development and evaluation of two systems: one that explores the Virtual Reality (ARVET) to offer virtual scenes that simulate the anxiety stimuli generators similar to those of real life, and another that exploits the fuzzy logic (SAPTEPT) to classify the levels of anxiety of the patient, allowing the qualitative and quantitative analysis of psychophysiological and psychometric data. The evaluations using experts in this field have shown that ARVET can provide a high degree of anxiety stimuli and integration with SAPTEPT occurred satisfactorily showing the potential of that systems to be used in real patients.
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A Security Aware Fuzzy Enhanced ACO Routing Protocol in MANETs

Zhang, Hang 10 October 2018 (has links)
No description available.
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Desenvolvimento de um modelo fuzzy para determinação do calor latente com aplicação em sistemas de irrigação

Souza, Orlando Tadeu Lima de [UNESP] 17 December 2004 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2004-12-17Bitstream added on 2014-06-13T19:41:55Z : No. of bitstreams: 1 souza_otl_dr_botfca.pdf: 588448 bytes, checksum: ceb8cccb4fa70246726a955c5b4c66a0 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / The determination of the necessary amount of water is one of the main parameters of an agriculture irrigation system. One of the efficient consequences of the measurements of the system is the increase of productivity, and therefore the profitable advantage of it. The satisfactory amount of water is therefore a very important condition for the growing accomplishment of the plant causing the production, with fewer costs. The aim of this work is the development of a mathematical model, based on the Fuzzy Theory, to determine the stream of latent heat, having as a result the calculation of the transpiration dissipated that defines the necessary amount of water for the cultivations of plants in protected environments; intending above all the balance of water usage and electricity in the agriculture activity. This model can be used in the implementation of a system that controls the outflowing of irrigations, determining the time and volume of water that is necessary for the furnishing of it. The required amount of water for the supplement of the system is the gathered through the determination of the stream of latent heat, for its highness is the equivalent to the volume of water transpired by the plant. The model adopts three variables to begin with, which are: the balance of solar radiation, stream of the soil heat and the air temperature, which are the amounts that are measured by the installed equipments in the planted area. Through this model is possible to determine the stream of latent heat (LE), having it as the variable of exit of the model. To have this model validated there were used data, that were obtained in the experiment that was done by the cultivation of Euruca Sativa L., in an incubator covered by polyethylene at the Department of Science, at Faculdade de Ciências Agrônomicas and the results were obtained trough simulations that were done in the Laboratory of this Institution...
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Sistema fuzzy de suporte a decisão para aplicação de programa de eficiência energética em serrarias

Caneppele, Fernando de Lima [UNESP] 05 May 2011 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-05-05Bitstream added on 2014-06-13T19:20:56Z : No. of bitstreams: 1 caneppele_fl_dr_botfca.pdf: 1954755 bytes, checksum: 6f8c595ff294e69969f329e41c52f6de (MD5) / O setor florestal tem uma evidente importância sobre diversas áreas, entre elas a econômica, a social e a ambiental, que trazem progresso e desenvolvimento para o Brasil. Para tanto, há a necessidade da implantação de programas de eficiência energética nas empresas que processam a madeira oriunda deste setor. Para a realização deste trabalho, foram selecionadas e caracterizadas 05 serrarias que atuam no processamento de Pinus elliotti e Pinus taeda, localizadas na região de Itapeva, município do centro-oeste do Estado de São Paulo. Esta caracterização foi necessária para gerar conhecimentos que auxiliem na análise de índices de eficiência energética e propor o uso de outros índices na indústria de processamento da madeira. Para esta discussão são utilizados conceitos da lógica fuzzy, com tomada de decisão e resposta sobre estes índices. As análises, estudos e simulações, podem ser utilizados para a implantação de um programa de conservação de energia elétrica. Elas podem ser parte do diagnóstico energético, onde são feitas a avaliação de utilização de energia elétrica, a análise do fator de potência, do fator de carga e do fator de demanda, o enquadramento tarifário e a análise das demandas contratadas junto à concessionária de distribuição de energia elétrica. Os dados da caracterização foram... / The forestry sector has a great importance on several areas, including the economic, social and environmental, that bring progress and development in Brazil. For both, there is the need to implement energy efficiency programs in companies that process timber originating from this sector. For this study, 05 were selected and assigned to work in sawmills processing Pinus elliotti and Pinus taeda, located in the region of Itapeva, midwestern city of Sao Paulo. This characterization was needed to generate knowledge to assist in the analysis of levels of energy efficiency and propose the use of other indexes in the wood processing industry. For this discussion are used fuzzy logic concepts, with decision making and response on these indices. Analyses, studies and simulations, can be used to implement a program to conserve electricity. They can be part of the energy diagnosis, which are made to evaluate the use of electricity, the analysis of power factor, load factor and demand factor, the charging system and analysis of the demands contracted with the utility distribution electricity. The characterization data are discussed and compared with data previously measured in studies in the same area. The energy efficiency ratings and risk factors evaluated were close to those established in previous research and data provided by the concessionaire as characteristic of this industrial activity and can be used for future reference and diagnostic work. With the information generated and developed tools, programs can be developed for energy conservation and energy efficiency in industrial timber with broad application in this area that is as diverse as the production processes.For the analysis of energy efficiency was used a decision support system based on fuzzy logic. The justification of using a system based on fuzzy theory... (Complete abstract click electronic access below)
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Avaliação dos impactos ambientais do ecoturismo utilizando SIG e lógica Fuzzy

Silva, Mauricio Sanches Duarte 20 November 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T20:00:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2478.pdf: 1690759 bytes, checksum: 5fc04dbd6182f6c1efa3d275fe7d1b15 (MD5) Previous issue date: 2007-11-20 / Universidade Federal de Minas Gerais / The main objective of this research is to describe a methodology for the analysis of environmental impacts due to ecotourism activities, which can be easily employed by tourism managers and planners. The methodology uses multi-criteria evaluation, based in fuzzy logic, together with a Geographic Information System (SPRING) to treat information related to the variables that characterize an area and can influence its adequacy for ecotourism. The selections of the variables to be incorporated in the model for impacts assessment was based on the bibliography and are the ones most used in environmental impact studies including: topographic characteristics (declivity), pedologic characteristics (type of soil) and vegetation and land use characteristics. Other variables may be included in the analysis if the study area has some specific characteristics that deserve emphasis. In the case study, developed in the 29 Dam Region, in the city of São Carlos, SP, the methodology proved rather adequate for attaining the research objectives, allowing the spatial visualization of the results, expressed by classes of adequacy. / O objetivo principal dessa pesquisa é descrever uma metodologia para análise dos impactos ambientais acarretados por atividades de ecoturismo, que possa ser facilmente utilizada por turismólogos e gestores de turismo. A metodologia descrita utiliza avaliação multi-critério, com base na lógica fuzzy, em conjunto com um Sistema de Informações Geográficas (SPRING) para tratar as informações relativas às variáveis características de uma área que podem influenciar em sua adequação para ecoturismo. A seleção das variáveis a serem incorporadas ao modelo para a avaliação dos impactos foi baseada na bibliografia consultada e são as mais utilizadas em estudos de impacto ambiental, incluindo: características topográficas (declividade), características pedológicas (tipo de solo), e características da vegetação e uso do solo. Outras variáveis podem ser incluídas na análise se a área que está sendo analisada tiver alguma característica específica que mereça destaque. No estudo de caso, realizado na região da Represa do 29 no município de São Carlos, SP, a metodologia revelou-se bastante satisfatória para o atendimento dos objetivos do trabalho, permitindo a visualização espacial dos resultados expressos pelas classes de adequação.
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[en] FUZZY CONTROL OF AN AUXILIARY NAVIGATION SYSTEM FOR A HYBRID AMBIENT ROBOT / [pt] CONTROLE FUZZY DE UM SISTEMA AUXILIAR DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ AMBIENTAL HÍBRIDO

CRISTHIAN JULIAN GOMEZ LIZCANO 16 May 2016 (has links)
[pt] Nas últimas décadas o avanço tecnológico tem atingido altos níveis de desenvolvimento, sendo as técnicas de inteligência computacional um dos principais campos em expansão devido à sua aplicabilidade nas diferentes áreas industriais. Uma das principais técnicas com aplicabilidade no setor da robótica é a Lógica Fuzzy, que permite aumentar as características de autonomia dos robôs. Atualmente a indústria brasileira vem desenvolvendo novos métodos robotizados para as tarefas de monitoramento e inspeção de gasodutos. No caso particular do gasoduto Coari-Manaus, foi desenvolvido o Robô Ambiental Híbrido Médio (RAHM), o qual possui um Sistema Primário de Navegação (SPN), mas não um Sistema Auxiliar de Navegação (SAN) para uso em caso de falha. Este trabalho tem como principal objetivo desenvolver um Sistema de Navegação Auxiliar controlado através da Lógica Fuzzy, de forma a auxiliar a navegação autônoma do robô em case de falha do SPN. O trabalho envolveu o projeto da eletrônica e de um sistema de inferência fuzzy para oferecer um controle adequado na navegação do robô em casos de emergência. O SAN é avaliado através de um estudo de caso comparativo, confirmando os benefícios que a Lógica Fuzzy oferece para o Sistema Auxiliar de Navegação. / [en] Technological progress has reached high levels of development in the last decades and computational intelligence techniques have been one of the main expanding fields due to their applicability in different industrial areas. One of those techniques that can be used in the field of robotics is Fuzzy Logic, which contributes to an increase in the autonomy of robots. Brazilian industry has been developing new robotics methods for monitoring and inspection tasks of pipelines. In the particular case of Coari-Manaus pipeline the Environmental Hybrid Medium Robot (RAHM) has been developed. This robot has a primary navigation system (PNS), but lacks an Auxiliary Navigation System (ANS) to be used in the case of failure. This dissertation has as its main objective developing an Auxiliary Navigation System controlled through Fuzzy Logic to help autonomous navigation in the case of the PNS failure. The work has involoved the electronic project and the design of a fuzzy inference system for an adequate control of the robot navigation of Robot in an emergency. The ANS is evaluated through a comparative case study and results confirm the benefits from using Fuzzy Logic in the design of the Auxiliary Navigation System.
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Previsão em tempo atual de cheias com uso de sistema especialista difuso / Real-time flood forecasting using fuzzy expert systems

Pedrollo, Olavo Correa January 2000 (has links)
Sistemas de previsão de cheias podem ser adequadamente utilizados quando o alcance é suficiente, em comparação com o tempo necessário para ações preventivas ou corretivas. Além disso, são fundamentalmente importantes a confiabilidade e a precisão das previsões. Previsões de níveis de inundação são sempre aproximações, e intervalos de confiança não são sempre aplicáveis, especialmente com graus de incerteza altos, o que produz intervalos de confiança muito grandes. Estes intervalos são problemáticos, em presença de níveis fluviais muito altos ou muito baixos. Neste estudo, previsões de níveis de cheia são efetuadas, tanto na forma numérica tradicional quanto na forma de categorias, para as quais utiliza-se um sistema especialista baseado em regras e inferências difusas. Metodologias e procedimentos computacionais para aprendizado, simulação e consulta são idealizados, e então desenvolvidos sob forma de um aplicativo (SELF – Sistema Especialista com uso de Lógica “Fuzzy”), com objetivo de pesquisa e operação. As comparações, com base nos aspectos de utilização para a previsão, de sistemas especialistas difusos e modelos empíricos lineares, revelam forte analogia, apesar das diferenças teóricas fundamentais existentes. As metodologias são aplicadas para previsão na bacia do rio Camaquã (15543 km2), para alcances entre 10 e 48 horas. Dificuldades práticas à aplicação são identificadas, resultando em soluções as quais constituem-se em avanços do conhecimento e da técnica. Previsões, tanto na forma numérica quanto categorizada são executadas com sucesso, com uso dos novos recursos. As avaliações e comparações das previsões são feitas utilizandose um novo grupo de estatísticas, derivadas das freqüências simultâneas de ocorrência de valores observados e preditos na mesma categoria, durante a simulação. Os efeitos da variação da densidade da rede são analisados, verificando-se que sistemas de previsão pluvio-hidrométrica em tempo atual são possíveis, mesmo com pequeno número de postos de aquisição de dados de chuva, para previsões sob forma de categorias difusas. / Flood forecasting systems are only useful when the forecast lead time is longer than the time required to activate preventive or remedial actions. In addition, the reliability and accuracy of forecasts are of prime importance. Flood level forecasts are always approximations, and confidence intervals are not always suitable, particularly with low confidence probabilities, which results intervals that are too wide. These intervals are troublesome, therefore, in the presence of very low and very high river levels. In this study, flood level forecasts are tried, both in the traditional, numerical form, and in the form of vague categories. It is accomplished using an expert system based on fuzzy rules and fuzzy inference. Methodologies and computational procedures for learning, simulation and consultation are idealised and then developed as a software (SELF - Sistema Especialista com uso de Lógica Fuzzy), which is aimed at research and practical operation. Comparisons between the use for prediction of fuzzy systems and empirical linear models revealed strong similarities, in spite of the fundamental differences in theory. The methodologies are applied to real time river level forecasts in the Camaquã river basin (15543 km2), for lead times ranging from one half to two days. Practical difficulties related to the use of fuzzy systems are identified and explored. The solutions found offer some advances to knowledge and practical application. Forecasts, both in the numerical and categorical forms, are made successfully, using the new resources. Evaluation and comparison of the predictions in symbolic form are made with the use of a proposed new group of statistics, derived from frequencies of simultaneous occurrences of observed and predicted values at the same categories. The effects of raingauge network density are analysed, and it is found that forecasting systems may be operated even where network density is sparse, given that fuzzy expert systems are available for symbolic predictions.

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