Orientador: Camil Gemael / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas / Resumo: O presente trabalho tem como objetivo a determinação do desvio astro-gravimétrico. Apresentamos inicialmente o desenvolvimento dos métodos astrogeodésico e gravimétrico, uma vez que o nivelamento astro-gravimétrico é uma conjugação de ambos. Através de dados reais determinamos os desvios astro-geodésicos e a partir destes, simulamos os gravimétricos devido a região próxima s, e em seguida efetuamos os cálculos dos desvios astro-gravimetricos. / Abstract: The aim of this paper is to determine the astro-gravimmetric deviation. Initially the development of astro-geodetic and gravimetric methods is presented, since the astro-gravimmetric method is a combination of both. Actual data were used to determine the astro-geodetic deviations and from these, the gravimmetric ones for the neighboring region s, are obtained by simulation. Following, the astro-gravimmetric deviations are computed.

Resumo: Dadas as necessidades do controle da propagacao de erros e da unicidade de solucao nos levantamentos por poligonais, nesta dissertacao realiza-se uma pesquisa que sistematiza os procedimentos de calculo mediante a aplicacao dos seguintes metodos de ajustamento fundamentado no principio dos minimos quadrados: variacao de coordenadas, equacoes de condicao ou dos correlatos e combinado as poligonais topograficas precedidos do teste qui-quadrado (x2) da forma quadratica do erro de fechamento e sucedidos do calculo da variancia da area para as poligonais fechadas. As poligonais geodesicas estuda-se a aplicacao do metodo das equacoes de condicao ou dos correlatos utilizando a formula do transporte de azimute e as formulas do transporte de coordenadas geodesicas para estabelecer tais equacoes. E verificada a unicidade de resultado entre os metodos mediante valores numericos simulados para as poligonais topograficas. Dados de observacoes resultantes das medicoes de uma poligonal pelo IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatistica) no Estado de Santa Catarina, Brasil, sao utilizados para exemplificar o ajustamento pelo metodo das equacoes de condicao ou dos correlatos. Verifica-se tambem aplicacoes decorrentes da teoria do teste data snooping para as poligonais topograficas.

Orientador : Quintino Dalmolin / Co-orientador : Jose Bittencourt de Andrade / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: Dia após dia a tecnologia avança limites nunca antes imaginados- Porém a metodologia empregada para a coleta de dados cadastrais em campo nâto acompanhou esta evolução tecnológica, caracterizando-se assim como uma tarefa cara e desgastante- Neste trabalho, apresenta-se uma proposta de automação do levantamento cadastral em campo com o uso de câmaras de vídeo, video-cassete, televisão colorida e boletins de atualização cadastral ou sistemas computacionais- As quadras objeto da pesquisa foram selecionadas a partir de características sócio-econômicas diferenciadas. Foram avaliados os aspectos: tempo para aquisição de dados em campo e reprodução em escritório, produtividade e a confiabilidade do método- A comparação dos resultados se deu não somente em relação às cópias dos originais de campo mas também aos registros contidos nos sistemas computacionais da Prefeitura Municipal de Curitiba. / Abstract: Day by day technology goes beyond limits never imagined by mankind. But the methodology adopted for cadastral field data acquisition did not follow this technological evolution, characterizing itself as something expensive and troublesome. In this work there is a proposal of automation of the cadastral surveying which includes the use of video camera, video cassete, colour television and actualization cadastral bulletins or computer systems. The selected squares were chosen from different social economic levels. Three aspects were analised: time to get field data and results, production in the office, productivity and confidence. The results were compared not only to the copies of the original field bulletins but also to the registers that are in the computer systems of Curitiba District. x

Reproduçao eletrostatica / Apendice: f. 64-102 / Orientador: Camil Gemael / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Curso de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas / Bibliografia: f. 106-107 / Resumo: Este trabalho consiste no ajustamento de um trecho de uma cadeia de triangulação, pelos métodos dos correlatos e de variação de coordenadas; realizar uma comparação dos mesmos quanto às dificuldades de trabalho; realizar, ainda, o ajustamento pelo método de variação de coordenadas através de processo iterativo, utilizando parâmetros aproximados extraídos de uma carta geográfica. / Abstract: This work consists on the adjustment of a net of triangulation through the methods of correlates and coordinate variation . A comparison between the above mentioned methods regarding to computations difficulties is presented. Further, an iterative process for the method of variation of coordinates is presented. The approximate values of the parameters were taken from a geographic map.

Orientador: Camil Gemael / Dissertaçao (mestrado) -Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciencias da Terra, Curso de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas. Defesa: Curitiba, 15/071983 / Resumo: Neste trabalho faz-se o ajustamento de uma rede de triangulação geodésica, pelo método de variação de coordenadas, com e sem injunções iniciais. Quando essas são fornecidas, o ajustamento é resolvido pela álgebra de Cayley. Quando a escala, a orientação e a fixação da rede ao elipsóide são suprimidas, no todo ou em par te, então o ajustamento é resolvido com a aplicação de pseudo-inversas. / Abstract: In this work the adjustment of a geodetic network triangulation is performed by the method of variation of coordinates, with or without initial constraints. When constraints are given, the adjustment is obtained through Cayley's algebra. When the scale, the orientation and the fixation on the ellipsoid are omitted either, "in totum" or in parts, the adjustment is determined by applying the pseudoinverse of a matrix.

Reproduçao eletrostatica / Resumos em portugues e ingles / Apendices: f. 107-123 / Orientador: Camil Gemael / Dissertaçao (mestrado) -Universidade Federal do Paraná. Curso de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas / Bibliografia: p. 100-106 / Resumo: Este trabalho, dividido em cinco capítulos e um apêndice, tem como objetivo principal fazer uma análise da propagação dos erros na poligonação. Os capítulos de um a quatro sintetizam conceitos básicos, tabelas e formulas utilizadas. O capítulo cinco e apêndice apresentam exemplos simulados e programas em Linguagem Fortran, respectivamente. / Abstract: This work consists in five chapters and an appendix, and its principal objective is to analyze the error propagation in traverse. Basic concepts, tables and formulas used in this work are summarized in the first four chapters. Simulated examples and computational programs in Fortran are presented in the fifth chapter and appendix.

Orientador: Quintino Dalmolin / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas / Resumo: A matriz de um sistema óptico pode ser determinada através do conhecimento dos elementos físicos e geométricos das lentes, os quais são: os raios das suas superfícies esféricas, as espessuras de cada lente, as distancias entre elas e o índice de refração de cada material de que elas são feitas. Esta matriz tem os seus elementos dependentes de cada um dos fatores acima e ela corresponde a "identidade" do sistema óptico. A variação em um deles e suficiente para mudar os elementos da matriz. Muitas informações são expressas, ao mesmo tempo, nos quatro elementos desta matriz. Então, eles devem conter informações sobre distorções do sistema óptico, quando determinadas por um processo fotogramétrico. Um estudo cuidadoso da matriz do sistema óptico deve trazer novos modelos para o tratamento destas distorções. Este trabalho apresenta um processo fotogramétrico para determinar esta matriz, onde o sistema óptico e considerado como um bloco. Não e importante saber sobre as suas partes internas. Esta matriz e calculada por meio do conhecimento dos pontos do terreno ( espaço objeto ) e seus correspondentes pontos na fotografia ( espaço imagem ). Com o propósito de verificar a viabilidade de aplicação deste método, os erros que podem ser cometidos são analisados nos processos de medição. Como conclusão, com o uso de equipamentos, de catálogos técnicos, e possível aplicar este método. Também e sugerida a construção de equipamentos especialmente desenvolvidos para a determinação da matriz do sistema óptico pelo método fotogramétrico. / Abstract: The optical system matrix can be determinated through the knowledge of the lens physical and geometrical elements, which are: its spherical surface radius, the thickness of each lens, the distance between them and the refraction index of the materials they are composed of. This matrix has its elements depending on each one of the factors above and they correspond to the "identity" of the optical system. The variation of one of them is enough to produce changes in the matrix elements. Many information are expressed, at the same time, in the four elements of this matrix. So that, they should have an information about distortions of the optical system, when determinated by a photogrammetric process. This work presents a photogrammetric process to determine this matrix, where the optical system is considered like a block. It is not important to know its inner components. This matrix is calculated through the knowledge of the ground points ( the object space ) and its corresponding points in the photography ( image space ). With the purpose of verifying the viability of application of this method, the errors that can be undertaken are analized in the measuring processes. As a conclusion, with the use of the equipment from some technical cathalogs, it is possible to apply this method. Besides this, it is suggested the construction of some equipment specially developed for the optical system matrix determination by the photogrammetric method.

Reproduçao eletrostatica / Apendices: f. 192-252 / Orientador: José Bittencourt de Andrade / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas / Bibliografia: f. 57-58 / Resumo: A técnica de interferometria com bases muito longas (VLBI), aplicada a Geodésica e Geofísica, e descrita de forma abrangente. Esta técnica oferece a possibilidade da precisão de centímetros na medida de bases intercontinentais e uma re* - 4 ti solução angular de ate 10 . Assim, parâmetros dos movimentos rotacionais da Terra e efeitos geodinâmicos podem ser de: terminados com precisão sem precedentes e os modelos matemáticos que os descrevem, aperfeiçoados. Esta tese inicia-se com uma introdução aos elementos básicos de radio astronomia. A técnica de VLBI é então apresentada, através da analise da geometria de um interferômetro de VLBI, da definição das quantidades observáveis e da exposição do método e equipamentos empregados para obtê-las. Atenção especial é dedicada ao estudo dos fatores de influência sobre as observações de VLBI (geometria, equipamentos e meios de propagação do sinal), como base para o estabelecimento de modelos matemáticos. 0 estudo da influência da geometria sobre as observações inclui os efeitos relativísticos de primeira ordem e os efeitos dos movimentos rotacionais da Terra, de fenômenos geodinâmicos, da estrutura da antena e da estrutura complexa das fontes observadas. A influência dos equipamentos ê analisada considerando-se a instabi1idade dos padrões de frequência e o tempo de percurso do sinal desde a antena até o dispositivo de gravação. A ação da atmosfera,responsável principal pelo limite de precisão das medidas obtidas com VLBI, mereceu um estudo mais extenso, sendo os efeitos da atmosfera neutra e da ionosfera analisados separadamente Modelos matemáticos que expressam a dependência das observações em relação aos fatores descritos são apresentados , com a respectiva definição de sistemas de referência e quantidades de tempo utilizadas. A estimativa de parâmetros destes modelos no ajustamento de observações pelo método dos mínimos quadrados Õ revista. Problemas de singularidade que podem ocorrer neste processo, são discutidos, assim como os problemas de otimização de configurações para experiências de VLBI. Finalmente, são citadas as vantagens desta técnica e as precisões obteníveis em suas aplicações a Geodésica e Geofísica. Programas que a utilizam e desenvolvem e algumas experiências realizadas são descritos. / Abstract: The Very long baseline interferometry (VLBI) technique, as applied to Geodesy and Geophysics is described in a comprising way. This technique has the potencial for centimeter accuracy level in measurement of intercontinental baselines - 4 11 and angular resolution up to 10 . Determination of Earth rc) tation parameters and geodynamic effects can be made with unprecedented accuracy and consequently their mathematical models can be improved. This thesis begins with a review of fundamentals on radio astronomy. The VLBI technique is then presented through the analysis of the geometry of a VLBI interferometer, the de finition of observables and the explanation of the method and instrumentation by wich they can be obtained, with an estimation of their precisions. Special attention is placed on study of factors with influence on VLBI observations (geometry, equipaments and si£nal propagation medium), as a background for mathematical m£dels presentation. The study of geometry influence on the observations include first order relativistic effects and the effects of Earth rotation, geodynamic phenomena, antenna stru£ ture and complex radio source structure.The influence of equi£ ments is analysed, by taking into consideration the instability of frequency standards and the travelling time of the signal from the antenna to the recording device. To atmosphere influence, the main responsable for the limit on accuracy, is dedicated a more extensive study, the effects of neutral atmosphere and of ionosphere being analysed separately. Mathematical models for the dependence among observibles and the above-mentioned factors are given, with the respective definition of reference frames and quantities of time. The estimation of model's parameters by the least squares adjustment of the observations is reviewed. Singularity problems that can arise on this process are discussed and optimal design problems for VLBI experiments are also presented. Finally,applications of VLBI to Geodesy and Geophysics are described, as well as the advantages and the obtenable a^ curacy. Some programs applying and developing this technique and some performed experiences are reported.

Orientador: Quintino Dalmolin / Co-orientador: Tarcisio Ferreira Silva / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: O procedimento clássico usado para determinar as distâncias interpilares de uma linha base multipilar para calibração de distanciômetros, consiste em avaliar essas distâncias diretamente, usando equipamentos de alta precisão. Nesse caso, a precisão final das distâncias interpilares fica limitada à precisão do próprio equipamento usado. Neste trabalho, foi desenvolvido um procedimento metodológico para definir as distâncias interpilares de uma linha base a partir de um campo de pontos planimétrico, em que os pontos da linha base foram incluídos. Para tanto, a configuração geométrica do campo de pontos foi adequadamente otimizada através de procedimentos de simulação. Garantiu-se assim que os resultados esperados para a precisão final dos pontos da rede fossem obtidos antes mesmo do trabalho de campo ser conduzido. O programa "NETZ2D" de análise e ajustamento de redes 2D foi usado como ferramenta computacional. Os experimentos realizados no processo de simulação e de medição do campo de pontos, foram conduzidos sobre a linha base da UFPE. Na medição do campo de pontos otimizado, garantiu-se o controle do processo de medição em termos de escolha adequada do período de medição e dos equipamentos. Verificou-se que a metodologia proposta, quando comparado ao procedimento clássico, apresentou vantagens em termos de facilidades de implementação bem como nos resultados obtidos. No experimento realizado, as distâncias interpilares da linha base da UFPE foram definidas com uma precisão cinco vezes maior que a precisão das medidas de distâncias avaliadas no campo de pontos. Por outro lado, resultado final equivalente foi obtido para os pontos da linha base simulando um campo de pontos com um único padrão metrológico de distância. / Abstract: The used classic proceeding to determine the interpillares distancies of one multipillar base line to calibration of eletronic distancies measuring (EDM), consist in to evaluate this distancies directing using equipmenty of high precision. In this case, the finish precision of the interpillares distancies stay limited the precision of proper equipment used. In this work, was developed a metodologic proceeding to define the interpillares distancies of one base line until of the network 2D, in that the points of base line was incluids. To that effect, the geometric configuration of network 2D was adequatement optimized through of proceeding of simulation. Was guaranted that the hoped results to the finish precision of the points of the net have was obtain before the work of field to be conduzed. The program "NETZ2D" of analysis and adjustment of the nets was used how computation instrument. The experiments realized in the simulation and measure process of the network, was conduzed about the base line of UFPE. On the measuring of network optmized, was guaranty the control of the measuring process adequad choose of the time of the measuring and of the equipments. Was verified that the offered metodology, when compared to the classic proceeding, showed advantagies of easilies implementation, as in the results obtained. On the experiment realized, the interpillares distancies of base line of the UFPE was define with one precision five time bigger than the precision o f the measure of the distancies evaluated on network. On the other hand, the equivalent finish result was obtained to the points of the base line, simulating one network with only one standart metrologic of the distance.

Reproduçao eletrostatica / Resumos em portugues e ingles / Orientador: Camil Gemael / Dissertaçao (mestrado) -Universidade Federal do Paraná. Curso de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas / Bibliografia: f. 75-76 / Resumo: O objetivo deste trabalho e a determinação das constantes instrumentais do giroteodolito Wild GAK-1 do Curso de PÕs-Graduação em Ciências Geodésicas da Universidade Federal do Parana. Os resultados, obtidos na estação CP-1, da comparação do azimute giroscÕpico com o azimute astronómico, tornaram possível não só satisfazer aquele objetivo, como também a análise da precisão dos métodos de observação. / Abstract: The aim of this research is to determine the instrumental constants for the gyrotheodolite Wild GAK-1 of the "Uhii/ersidàde Federal do Paraná". The results of the comparison of the gyroscopic north and true north, at the CP-1 station made it possible not only to satisfy the stated aim, but also to analyse the accuracy of different methods of determination.