Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Agronomia e Medicina Veterinária, 2018. / Submitted by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-08-22T20:08:02Z No. of bitstreams: 1 2018_PauloRicardoMartinsLima.pdf: 3888297 bytes, checksum: bdc59844d4666790d43e7a11e56ba31a (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-08-27T22:22:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2018_PauloRicardoMartinsLima.pdf: 3888297 bytes, checksum: bdc59844d4666790d43e7a11e56ba31a (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-27T22:22:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2018_PauloRicardoMartinsLima.pdf: 3888297 bytes, checksum: bdc59844d4666790d43e7a11e56ba31a (MD5) Previous issue date: 2018-08-22 / A importância do meio ambiente como um todo sempre será vital no setor agropecuário, pois o impacto dos mesmos podem levar não só a prejuízos pontuais dentro de uma propriedade, como também de forma mais ampla, gerando adversidades por toda uma cadeia produtiva, e quando não acompanhadas podem se tornar irreverssíveis. Sendo assim, este estudo foi desenvolvido afim de explorar e compreender a relação das variáveis climáticas, ambientais e socioeconômicas com a distribuição pelo território nacional de diversas raças zebuínas através da localização dos animais por município, investigando suas diferenças e semelhanças genéticas com possível interação ambiental, além da provável influência sobre os valores genéticos médios de animais da raça Nelore. As análises estatísticas incluíram análise de variância, regressão logística, análises discriminantes, canônicas e de clusters, para comparar e melhor compreender possíveis relações entre as variáveis estudadas. A maior concentração de animais zebuínos está na região Centro- Oeste do Brasil, seguido pelo Sudeste e Norte, onde Pará se destaca. Na região Sul houve uma menor frequência de raças zebuínas, devido tradicionalmente usarem raças europeias. Nos estados do Nordeste, a menor distribuição de zebuínos em comparação com outros locais é, provavelmente, devido ao seu clima extremo, altamente suscetível a longos períodos de altas temperaturas e ausência de precipitação, o que afeta diretamente o rebanho local. Quando analisado por tipo, as raças de carne mostraram-se distribuídas mais uniformemente pelo país. As diferentes aptidões de cada raça mostraram diferenças estatísticas quando comparadas as diferentes variáveis. Ao se analisar os valores genéticos especificamente da raça Nelore, pode-se verificar ampla distribuição pelo país dos melhores clusters de cada grupo de características, mostrando diferença estatística quando os grupos de valores genéticos foram analisados entre si, onde o melhor cluster de cada grupo também apresentava os maiores valores das outras características. Forte discriminação foi verificada para ambientes tendenciosos a exploração bovina de corte a pasto, com formatação climática desafiadora, por apresentarem altos índices. Os resultados obtidos poderão favorecer o melhor entendimento da real situação das raças zebuínas, pelos diferentes climas e ambientes brasileiros, corrigindo possíveis erros de programas de seleção genética, bem como manejos inadequados.analisado por tipo, as raças de carne mostraram-se distribuídas mais uniformemente pelo país. As diferentes aptidões de cada raça mostraram diferenças estatísticas quando comparadas as diferentes variáveis. Ao se analisar os valores genéticos especificamente da raça Nelore, pode-se verificar ampla distribuição pelo país dos melhores clusters de cada grupo de características, mostrando diferença estatística quando os grupos de valores genéticos foram analisados entre si, onde o melhor cluster de cada grupo também apresentava os maiores valores das outras características. Forte discriminação foi verificada para ambientes tendenciosos a exploração bovina de corte a pasto, com formatação climática desafiadora, por apresentarem altos índices. Os resultados obtidos poderão favorecer o melhor entendimento da real situação das raças zebuínas, pelos diferentes climas e ambientes brasileiros, corrigindo possíveis erros de programas de seleção genética, bem como manejos inadequados. / The importance of the environment as a whole will always be vital in the agricultural sector, since their impact can lead not only to punctual damage within a property, but also more broadly, generating adversities throughout an entire productive chain, and when unaccompanied may become irreversible. Thus, this study was developed in order to explore and understand the relationship of climatic, environmental and socioeconomic variables with the distribution of zebu breeds across the national territory through the location of the animals by municipality, as well as via sampling by individuals of microsatellite markers, investigating their genetic differences and similarities with possible environmental interaction, in addition to the probable influence on the average genetic values of Nelore animals. Statistical analyzes included analysis of variance, logistic regression, discriminant, canonical and clusters analyzes, to compare and better understand possible relationships between the studied variables. The highest concentration of zebu animals is in the Center-West region of Brazil, followed by the Southeast and North, where Pará stands out. In the southern region had a lower frequency of zebu breeds, traditionally using European breeds. In the Northeastern states, the lower distribution of zebu compared to other locations is probably due to its extreme climate, highly susceptible to long periods of high temperatures and absence of precipitation, which directly affects the local herd. When analyzed by type, the breeds of meat were distributed evenly throughout the country. The different abilities of each breed showed statistical differences when compared to the different variables. When analyzing the genetic values specifically of the Nelore breed, one can verify the country's distribution of the best clusters of each group of characteristics, showing statistical difference when the groups of genetic values were analyzed among themselves, where the best cluster of each group also presented the highest values of the other characteristics. Strong discrimination was observed for tendentious environments for beef cattle grazing, with challenging climatic formatting, due to the high indexes. The results obtained may favor a better understanding of the real situation of zebu breeds, by the different Brazilian climates and environments, correcting possible errors of genetic selection programs, as well as inadequate management.

Orientadora : Prof. Dr. Edson Aparecido Mitishita / Coorientadora : Profa. Dra. Ana Paula Baungarten Kersting / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 31/03/2017 / Inclui referências : f. 123-132 / Resumo: Os sistemas fotogramétricos multi-câmeras são equipamentos utilizados na Fotogrametria que possuem um conjunto de câmeras digitais devidamente montadas e sincronizadas para capturar e gerar imagens sintéticas com maior área de cobertura. Em geral, esses equipamentos são integrados a sistemas de navegação global por satélites e navegação inercial (GNSS+INS) que registram a posição e orientação do sistema de imageamento no instante de aquisição de imagens. O processo de calibração de um sistema fotogramétrico multi-câmeras pode ser dividido em três etapas: [1] determinação dos parâmetros de orientação interior (POI) das câmeras que compõem o sistema de imageamento, [2] determinação e refinamento dos parâmetros de posição e orientação das câmeras em relação ao sistema de referência da imagem sintética, cuja etapa é também conhecida como "calibração de plataforma" e [3] determinação dos parâmetros de montagem que representam a posição relativa e os ângulos de desalinhamento existentes entre os sistemas de referência da imagem sintética e da unidade de medição inercial (IMU) do sistema GNSS+INS. Em geral, os fabricantes dos modelos comerciais como DMC (Digital Mapping Camera) da Hexagon/Integraph e UC (UltraCam) da Microsoft Vexcel utilizam métodos de laboratório para realizar a determinação dos POI e a calibração de plataforma, bem como a geração da imagem sintética. A determinação dos parâmetros de montagem da imagem sintética em relação ao sistema GNSS+INS é feita a partir de valores nominais do projeto de instalação entre a IMU e o conjunto de câmeras e não utiliza modelos matemáticos. Neste contexto, este trabalho apresenta diferentes metodologias bem como os resultados obtidos na calibração de um sistema fotogramétrico multi-câmeras modelo Trimble Aerial Camera x4 (TACx4) equipado com um sistema GNSS+INS modelo Applanix POS-AV para uso em aplicações de georreferenciamento direto. Diferentemente dos métodos de laboratório utilizados pelos fabricantes, as metodologias desenvolvidas neste trabalho utilizam imagens aéreas e métodos de campo em todas as etapas de calibração, ou seja, determinação dos POI das câmeras que compõem o sistema de imageamento, calibração de plataforma bem como determinação dos parâmetros de montagem, incluindo novos POI da imagem sintética. A eficiência e viabilidade do uso das metodologias em aplicações com georreferenciamento direto são analisadas utilizando blocos de imagens com diferentes configurações bem como a exatidão posicional para uso em projetos de mapeamento em escala cadastral. Palavras-chave: Sistema Fotogramétrico Multi-câmeras; Georreferenciamento Direto; Calibração. / Abstract: The photogrammetric multi-camera systems are equipment's composed of a set of digital cameras properly mounted and synchronized to acquire and generate synthetic images with greater coverage area, as well as being integrated with a global navigation satellite and inertial navigation system (GNSS+INS) which provide the position and orientation of the imaging system at the time of image acquisition during a photogrammetric survey. The calibration process of a multi-camera can be divided basically into three steps: [1] determination of the interior orientation parameters (IOPs) of each camera comprising the imaging system, [2] determination and refinement of the position and orientation parameters of the cameras related to the synthetic reference image system, a step which is also known as "platform calibration" and [3] determination of the mounting parameters that represent the relative position and misalignment angles existing between the synthetic image and inertial measurement unit (IMU) reference systems. In general, the multi-camera system manufacturers as DMC (Digital Mapping Camera) from Hexagon/Intergraph and UC (UltraCam) from Microsoft Vexcel use laboratory methods for the IOPs determination and the platform calibration as well the synthetic image generation. The determination of the mounting parameters of the synthetic image in relation to GNSS+INS is made from nominal values of the installation project between the IMU and the set of cameras and does not use mathematical models. Based on this context, this research presents alternative methods and obtained results in the calibration of a multi-head camera system Trimble Aerial Camera x4 (TACx4) equipped with a GNSS+INS model Applanix POS-AV system for use in direct georeferencing applications. Unlike the laboratory methods used by the manufacturers, the methodologies developed in this work use aerial images and field methods in all calibration steps, i.e. determination of IOPs of each camera that composes the imaging system, platform calibration and determination of mounting parameters, including new IOPs of the synthetic image. The efficiency and feasibility to use the methodologies with direct georeferencing applications are analyzed using image blocks with different configurations as well the positional accuracy for use in mapping projects registration scale. Keywords: Photogrammetric Multi-Camera System; Direct Georeferencing; Calibration.

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:29:37Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4899_1.pdf: 1436492 bytes, checksum: 12dbd06b3e062a6e1bc78107378d7aef (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2004 / O cadastro tem se consolidado como um sistema de informações territoriais fundamental para o desenvolvimento econômico dos países, utilizado pelos setores público e privado para o planejamento urbano e rural, aperfeiçoamento de sistemas tributários, gerenciamento territorial e monitoramento ambiental. Em 2001, foi sancionada a Lei 10.267/2001, que estabeleceu a exigência de georreferenciamento dos imóveis rurais, o estabelecimento de um intercâmbio sistemático de informações entre o cadastro e o registro de imóveis e a criação do Cadastro Nacional de Imóveis Rurais CNIR. Nessa pesquisa avaliou-se a qualidade da determinação das coordenadas de pontos limites de propriedades, obtidas através da integração de métodos de levantamento, para atender às exigências da Lei 10.267/01, considerando-se a realidade atual no Brasil. Os métodos de levantamento cadastral foram detalhados e experimentos realizados, com ênfase na aplicação de métodos combinados, taqueometria eletrônica e posicionamento com GPS. Analisou-se, ainda, a adequação do Sistema Geodésico Brasileiro - SGB, para o georreferenciamento dos imóveis rurais com a precisão posicional definida após a lei. Com respeito à qualidade da medição dos limites de propriedade, o estudo propõe e detalha a aplicação do Método dos Mínimos Quadrados MMQ e da lei de propagação de erros. Esses procedimentos são necessários para o atendimento ao princípio da vizinhança, exigido em levantamentos cadastrais, e para a obtenção de indicadores da incerteza posicional na determinação das coordenadas dos pontos que caracterizam geometricamente os limites das parcelas. Os resultados demonstram a urgência da densificação do SGB e a adequação da utilização de receptores GPS de uma freqüência para a obtenção de coordenadas de limites com precisão melhor que 50cm

Orientadora : Profª. Drª. Eliane Carneiro Gomes / Coorientador : Prof. Dr. Walfrido Kühl Svoboda / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Saúde, Programa de Pós-Graduação em Ciências Farmacêuticas. Defesa: Curitiba, 23/02/2017 / Inclui referências : f. 65-74 / Área de concentração: Insumos, medicamentos e correlatos / Resumo: Arbovírus são vírus essencialmente transmitidos por artrópodes, como os mosquitos, onde se enquadram os mosquitos do gênero Aedes em especial as espécies Aedes aegypti e Aedes albopictus. As arboviroses destacadas nesse estudo são as causadas por Flavivírus, mais especificamente o vírus da Dengue e vírus da Zika, ambos representam um sério problema de saúde pública no Brasil e no mundo. Esta situação requer estudos para identificação destes vírus em seus vetores, possibilitando a previsão de epidemias em humanos. A implantação de técnicas moleculares, junto ao georeferenciamento pode ser uma estratégia importante no papel de diagnóstico de Flavivirus e seu controle em determinada região. O objetivo deste trabalho foi a investigação de arbovírus (genêro Flavivírus) de interesse à saúde pública em mosquitos (Aedes aegypti e Aedes albopictus) em Foz do Iguaçu no estado do Paraná. Com o uso da técnica de RT- PCR, foi feita a detecção dos vírus, em 21 pools analisados. Destes 15 apresentaram resultados positivos para Flavivirus, com a utilização de primers genéricos, todas as armadilhas foram georreferenciadas assim gerando um mapa com áreas de risco de transmissão. Toda técnica de identificação e georreferenciamento pode ser difundida e utilizada em outras regiões auxiliando os serviços de saúde pública na elaboração de estratégias de prevenção e controle destas doenças. Palavras chave: Flavivírus, RT-PCR, Aedes, georreferenciamento / Abstract: Arboviruses are viruses whose transmission occurs mainly due arthropods such as mosquitoes, where mosquitoes of the Aedes genus, especially the species Aedes aegypti and Aedes albopictus, are found. The diseases caused by arboviruses highlighted at the present study are caused by Flavivirus, specifically Dengue virus and Zika virus. Both of them represent a serious public health problem in Brazil and worldwide. This situation craves for studies on these viruses identification and their vectors, enabling human epidemics to be predicted. To stablish molecular techniques, together with georeferencing, might be an important strategy to diagnose and control Flavivirus in a certain region. The aim of this study was to investigate arboviruses (Dengue and Zika) relevant to public health at mosquitoes (Aedes aegypti and Aedes albopictus) in Foz do Iguaçu city, in the state of Paraná. RT-PCR technique was used to detect viruses. At the 21 analyzed pools, 15 of them presented positive results for Flavivirus using generic primers. All traps were georeferenced, creating a map of the risk of transmission areas. The whole technique of identification and georeferencing can be used by and disseminated to other regions, helping public healthcare services to develop strategies to prevent and control of these diseases. Keywords: Flavivirus, RT-PCR, Aedes, georeferencing

Resumo: Por consequência do uso da metodologia de georreferenciamento direto, a calibração de câmaras voltou a ganhar um destaque no meio acadêmico/científico. Outros fatores que impulsionaram os recentes estudos de calibração foram a utilização de múltiplos sensores, e de câmaras digitais de baixo custo na Fotogrametria. A presente pesquisa se propôs a avaliar dois procedimentos de calibração aérea de uma câmara digital de baixo custo integrada num SLSA (Sistema Laser Scanner Aerotransportado). Foi realizada uma calibração aérea independente e uma calibração em serviço, e para os dois procedimentos foram fixadas as estações de exposição da câmara a partir do uso indireto do sistema de posicionamento por satélites GNSS (Global Navigation Satellite System) do SLSA. Diferentes experimentos foram realizados buscando determinar um número mínimo de apoio a ser implantado no espaço objeto para realizar o procedimento da calibração em serviço. Os resultados das calibrações foram demonstrados, analisados e comparados. A pesquisa contemplou também a integração da câmara digital no SLSA e a determinação dos parâmetros de instalação dos múltiplos sensores (posições e orientações relativas). Tais parâmetros foram obtidos a partir de um método de levantamento topográfico (posições relativas) e de um processo de fototriangulação (orientações relativas). Numa abordagem mais prática, também foram avaliados mosaicos de ortoimagens segundo os critérios de exatidão e precisão estabelecidos pelo PEC (Padrão de Exatidão Cartográfica). Os mosaicos de ortoimagens foram obtidos pelo método de georreferenciamento direto com o uso dos diferentes conjuntos de POI (Parâmetros de Orientação Interior), provenientes das calibrações, e também a partir de diferentes parâmetros de orientação relativa da câmara. Os resultados comprovaram que os diferentes mosaicos de ortoimagens atenderam os critérios pré-estabelecidos, e demonstraram o potencial do uso da metodologia de produção de ortoimagens sem a necessidade da utilização de pontos de apoio implantados no espaço objeto.

Orientador: Zacarias Xavier de Barros / Banca: Luis Gustavo Frediani Lessa / Banca: Diego Augusto de Campos Moraes / Resumo: A atividade agrícola tem importância significativa na economia, justificando diversas pesquisas que busquem a aquisição de informações e desenvolvimento de tecnologias para que os processos envolvidos sejam mais eficientes. A topografia, geodésia e geoprocessamento têm sido utilizados de forma crescente e de diversas formas, tanto para monitoramento, quanto para planejamento na gestão agronômica e dos recursos naturais. O presente trabalho foi realizado na Fazenda Experimental Lageado, em Botucatu-SP e teve por objetivo aferir cartas do IGC e IBGE em comparação com equipamentos de alta precisão, nas quais foram confeccionadas linhas de perfis altimétricos e interpolação dos valores de altimetria. A geoestatística foi utilizada para uma interpolação com predição de erros, na qual os semi-variogramas e a validação cruzada permitiram analisar a correlação espacial e variância dos dados estimados. Como resultados foram obtidos mapas de altimetria, declividade e respectivos residuais altimétricos absolutos para a mensuração da confiabilidade de cartas na classificação de relevo, como também, o uso de cartas para traçado de limites de confrontações naturais, como linhas de cumeada e grota. Pôde-se concluir que não é confiável utilizar as cartas para determinação de limites de confrontação natural como linhas de cumeadas e grotas para certificação de cadastro de registro de imóveis. / Abstract: The agriculture has a significant importance in economy, demanding several researches that allow information acquisition and technology development aiming an enhancing of the processes involved. Land surveying, geodetic sciences and geoprocessing have been more applied, and in different ways for land monitoring, soil and nature resources management. The present essay was developed on the Experimental Farm Fazenda Experimental Lageado Botucatu - SP, Brazil and aimed an altimetry analysis of IGC and IBGE contour maps with accurate instruments as parameters, in which altimetry profile lines and interpolation of the altitude values were made. The kriging process was used, likewise the semi variogram model, and further the cross validation was made to achieve a known function for the altimetry value's estimation, spatial correlation and value of variance. Digital elevation models, slope maps and the respective absolute altimetry residuals were made to measure the reliability of the IGC and IBGE contour maps as well as its usefulness for obtaining land topography and natural boundary from gardenbed or flume. It was concluded that the IGC and IBGE contour maps are not reliable for obtaining natural boundary from gardenbed or flume for certification of land registry in Brazil, although IGC contour maps were fine enough for morphometric analysis of small basins. IBGE contour maps as last ... / Mestre

Made available in DSpace on 2018-08-01T23:27:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_8525_DISSERTAÇÃO VERSÃO FINAL - ANDRÉ MARTINS FONTES.pdf: 2962953 bytes, checksum: 69755d6ddef403f14185c70c81e35637 (MD5) Previous issue date: 2016-10-07 / A Organização Mundial de Saúde (OMS) estima que cerca de 2 bilhões de pessoas no mundo já tiveram contato com o vírus da Hepatite B (VHB), e que 325 milhões tornaram-se portadores crônicos. Uma parte considerável da população mundial e brasileira pode estar infectada por este vírus, visto que o mesmo na maioria das vezes faz com que a doença se apresente na forma assintomática. A hepatite B é uma das principais causas de hepatite crônica, cirrose hepática e carcinoma hepatocelular. Tanto os fatores virais, bem como a resposta imune do hospedeiro, têm sido implicados na patogenia e no resultado clínico da infecção por HBV. Diversas moléculas, que modulam a resposta imune, têm sido descritas, incluindo, HLA-G. Em algumas infecções virais humanas, agudas e crônicas, a expressão de HLA-G pode ser regulada, afetando desta forma a resposta imunológica do hospedeiro frente ao vírus, favorecendo o escape do mesmo do sistema imunológico. Considerando que o papel do HLA-G ainda não foi bem esclarecido, dentro dos mecanismos patogênicos da infecção pelo HBV. Este estudo se propõe a avaliar os polimorfismos gênicos do HLA-G e relaciona-los com os achados epidemiológicos, laboratoriais e clínicos. Palavra-chave: Hepatite B, Epidemiologia, Georreferenciamento, HLA-G, Polimorfismo de 14-pb, Polimorfismo de Nucleotideo Único.

Made available in DSpace on 2015-12-10T14:24:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-08-29. Added 1 bitstream(s) on 2015-12-10T14:31:12Z : No. of bitstreams: 1 000854468.pdf: 4725559 bytes, checksum: fd5c6550bc533ad0f640ba837fbe0682 (MD5) / Com o aumento da utilização de imagens orbitais para a produção de cartas e ortoimagens, a eliminação de erros sistemáticos residuais causados pela imprecisão na determinação direta do movimento da plataforma é fundamental para atingir a precisão necessária. Esses erros podem ser corrigidos por meio de pontos de controle, mas o levantamento desses pontos representa parcela importante do tempo e custo para a geração do produto final, sendo esse custo relacionado tanto ao tempo gasto para o levantamento, como também à quantidade de profissionais e equipamentos requeridos para essa atividade. A hipótese deste trabalho é que a utilização de uma imagem de vista aérea do ponto de controle, juntamente com a posição precisa desse ponto, permitiria a determinação automática de correspondência entre essa vista aérea e a imagem orbital, determinando-se a posição do ponto de controle na imagem orbital. A imagem de vista aérea pode ser adquirida através de uma câmara catadióptrica com um espelho cônico direcionado para o solo e o eixo óptico da câmara apontado para esse espelho. O georreferenciamento da imagem catadióptrica pode ser realizado de forma rápida e em movimento com a utilização de um receptor GNSS integrado a uma unidade de medição inercial. Para validar esta hipótese desenvolveu-se neste projeto um sistema para coleta e processamento de imagens omnidirecionais catadióptricas georreferenciadas como controle de campo para a orientação de imagens orbitais. Foram desenvolvidos os elementos de hardware e software para o processamento geométrico e radiométrico das imagens coletadas, utilizados na produção de cenas com vista aérea... / The increasing of the usage of satellite images in the maps and orthoimages production makes the elimination of residuals systematic errors, generated by inaccuracy in the direct determination of the platform motion, fundamental to achieving the necessary precision. These errors can be corrected through control points, but the survey of control points has great cost in the final product, which is related to time and number of professionals required for that activity. The use of an image with an aerial view of the control point, with the precise location of this point, would allow the automatic determination of correspondence between that aerial view and the orbital image, determining the control point position in the orbital image. The aerial view image may be acquired using a catadioptric camera with a conical mirror directed to the ground, and the camera optical axis pointed to this mirror. The georeferencing of catadioptric image may be performed in motion and quickly through the use of a GNSS receiver integrated with inertial measurement unit. This project aims to develop a system for collecting and processing georeferenced catadioptric omnidirectional images as ground control for satellite images orientation. Hardware and software elements have been developed for geometric and radiometric processing of the collected images. Those elements were used to produce scenes with aerial view whose central point has known coordinates and can be located in the orbital images by area based image matching methods. The experiments with ALOSPRISM images showed that correct matches to a sufficient number of points were obtained, allowing geometric image correction

Orientador: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Banca: Mauricio Galo / Banca: João Fernando Custódio da Silva / Banca: Roberto da Silva Ruy / Banca: Edson Aparecido Mitishita / Resumo: Com o aumento da utilização de imagens orbitais para a produção de cartas e ortoimagens, a eliminação de erros sistemáticos residuais causados pela imprecisão na determinação direta do movimento da plataforma é fundamental para atingir a precisão necessária. Esses erros podem ser corrigidos por meio de pontos de controle, mas o levantamento desses pontos representa parcela importante do tempo e custo para a geração do produto final, sendo esse custo relacionado tanto ao tempo gasto para o levantamento, como também à quantidade de profissionais e equipamentos requeridos para essa atividade. A hipótese deste trabalho é que a utilização de uma imagem de vista aérea do ponto de controle, juntamente com a posição precisa desse ponto, permitiria a determinação automática de correspondência entre essa vista aérea e a imagem orbital, determinando-se a posição do ponto de controle na imagem orbital. A imagem de vista aérea pode ser adquirida através de uma câmara catadióptrica com um espelho cônico direcionado para o solo e o eixo óptico da câmara apontado para esse espelho. O georreferenciamento da imagem catadióptrica pode ser realizado de forma rápida e em movimento com a utilização de um receptor GNSS integrado a uma unidade de medição inercial. Para validar esta hipótese desenvolveu-se neste projeto um sistema para coleta e processamento de imagens omnidirecionais catadióptricas georreferenciadas como controle de campo para a orientação de imagens orbitais. Foram desenvolvidos os elementos de hardware e software para o processamento geométrico e radiométrico das imagens coletadas, utilizados na produção de cenas com vista aérea... / Abstract: The increasing of the usage of satellite images in the maps and orthoimages production makes the elimination of residuals systematic errors, generated by inaccuracy in the direct determination of the platform motion, fundamental to achieving the necessary precision. These errors can be corrected through control points, but the survey of control points has great cost in the final product, which is related to time and number of professionals required for that activity. The use of an image with an aerial view of the control point, with the precise location of this point, would allow the automatic determination of correspondence between that aerial view and the orbital image, determining the control point position in the orbital image. The aerial view image may be acquired using a catadioptric camera with a conical mirror directed to the ground, and the camera optical axis pointed to this mirror. The georeferencing of catadioptric image may be performed in motion and quickly through the use of a GNSS receiver integrated with inertial measurement unit. This project aims to develop a system for collecting and processing georeferenced catadioptric omnidirectional images as ground control for satellite images orientation. Hardware and software elements have been developed for geometric and radiometric processing of the collected images. Those elements were used to produce scenes with aerial view whose central point has known coordinates and can be located in the orbital images by area based image matching methods. The experiments with ALOSPRISM images showed that correct matches to a sufficient number of points were obtained, allowing geometric image correction / Doutor

Orientador: James Ventirini / Resumo: A esporotricose é uma infecção fúngica granulomatosa crônica, subcutânea ou sistêmica, causada por fungos do gênero Sporothrix, que afeta principalmente homens e animais, em especial os gatos. São fungos dimórficos e saprófitos, encontrados em solos e vegetações. Por essa característica, foi considerada uma doença ocupacional e de perfil fortemente rural. Atualmente, é considerada uma doença presente em centros urbanos e diversos municípios brasileiros têm vivenciado epidemias de esporotricose devido à transmissão zoonótica por felinos. Ausências de conhecimento sobre a ocorrência da doença, diagnóstico precoce, vigilância em saúde, programas educacionais e tratamento adequado favorecem a disseminação do fungo e são responsáveis pelos surtos e epidemias em humanos. Assim, o presente estudo teve por objetivo avaliar aspectos epidemiológicos e de georreferenciamento referente à incidência de esporotricose de pacientes residentes na região de Bauru, São Paulo e atendidos no Instituto Lauro de Souza Lima, Bauru-SP. Para tanto, foram coletados dados de prontuários de 43 pacientes com o diagnóstico confirmado de esporotricose entre os anos de 1996 a 2016. Os dados foram processados e analisados utilizando os softwares EpiInfo, SSPS e QGIS. Os resultados revelaram ao longo do período estudado não houve alteração significativa de número de casos anuais. Foi observada distribuição semelhante de casos de esporotricose por exposição animal e ambiental. A análise de georreferenciamento d... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Sporotrichosis is a chronic, subcutaneous or systemic granulomatous fungal infection caused by fungi of the genus Sporothrix, which mainly affects men and animals, especially cats. They are dimorphic and saprophytic fungi found in soils and vegetation. Due to this characteristic, it was considered an occupational disease with a strongly rural profile. Currently, it is present in urban centers and several Brazilian metropolitan areas have experienced epidemic outbreaks due to zoonotic transmission by felines. Lack of knowledge about the occurrence of the disease, early diagnosis, health surveillance, educational programs and adequate treatment favor the spread of the fungus and it is responsible for outbreaks and epidemics in humans and animals. Thus, the present study aimed to evaluate epidemiological and georeferencing aspects related to the incidence of sporotrichosis of patients living in the region of Bauru, São Paulo, Brazil. For this, data from medical records of 43 patients admitted at the Lauro de Souza Lima, Institute, Bauru, SP, Brazil with confirmed diagnosis of sporotrichosis were collected between 1996 and 2016. Data were processed and analyzed using EpiInfo, SSPS and QGIS software. The results revealed that no significant change in the number of annual cases was observed. Similar distribution of animal and environmental exposure was also observed. Georeferencing analysis showed cases of environmental exposure in urban areas associated to remaining areas of veget... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre