Submitted by PPG Hist?ria (historia-pg@pucrs.br) on 2017-11-21T17:08:05Z No. of bitstreams: 1 Disserta??o Carlos Melchiades.pdf: 9487689 bytes, checksum: fc434fe5174dfcc31fb2cfe931948b1a (MD5) / Approved for entry into archive by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-11-29T19:07:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Disserta??o Carlos Melchiades.pdf: 9487689 bytes, checksum: fc434fe5174dfcc31fb2cfe931948b1a (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-29T19:10:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Disserta??o Carlos Melchiades.pdf: 9487689 bytes, checksum: fc434fe5174dfcc31fb2cfe931948b1a (MD5) Previous issue date: 2017-08-29 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / The need to create standards and systematically organize information is inherent to the so-called modern human being. There is a growing demand to create categories and seek to fit into some of them, especially in a multicultural society such as ours. This dissertation proposes to build a starting point for the systematization of information about the Archaeological Sites from the state of Rio Grande do Sul. Through a diagnosis made in PHAN-RS?s database, it was possible to carry out comparative studies and overlap information in order to visualize the state map from different perspectives. Archaeological sites are not just colorful dots on a map. They are cultural systems that extrapolate the basic understanding which would sum up its complexity. The construction of maps considering the Archaeological Traditions and relating this information with data such as responsible researcher and year of the research provides a way to see the dispersion of these Archaeological Sites in a unique way. The main purpose of this research would be, therefore, to carry out a diagnosis that would enable the identification of the information related to the accuracy of the location of the archaeological sites registered in the IPHAN-RS database. In this work, we try to explore possibilities of using several information and to relate them, always in the pursuit of expanding the archaeological knowledge. / A necessidade de criar padr?es e de organizar informa??es sistematicamente ? inerente ao ser humano dito moderno. Existe uma demanda crescente de criar categorias e buscar se enquadrar em alguma delas, sobretudo em uma sociedade pluricultural como a nossa. Esta disserta??o se prop?e a construir um ponto de partida para sistematiza??o de informa??es referentes aos S?tios Arqueol?gicos do Rio Grande do Sul. Atrav?s de um diagn?stico realizado no banco de dados do IPHANRS, pretende-se realizar estudos comparativos e sobrepor informa??es de maneira a visualizar o mapa do Estado sob diversas perspectivas. S?tios arqueol?gicos n?o s?o apenas pontos coloridos em um mapa. S?o sistemas culturais que extrapolam a compreens?o b?sica que resumiria em poucas linhas sua complexidade. A constru??o de mapas considerando as Tradi??es Arqueol?gicas e relacionando essas informa??es com dados como pesquisador respons?vel e ano de realiza??o da pesquisa proporciona um modo de enxergar a dispers?o desses S?tios Arqueol?gicos de maneira ?nica. A principal finalidade desta pesquisa seria, ent?o, executar um diagn?stico que possibilitasse a identifica??o das informa??es relativas ? precis?o da localiza??o dos s?tios arqueol?gicos registrados no banco de dados do IPHAN-RS. Neste trabalho procura-se explorar possibilidades de usos de informa??es diversas e relacion?-las, sempre na busca de expandir o saber arqueol?gico.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-12-04T21:25:51Z No. of bitstreams: 1 TulioCesarDeSouzaCosta_DISSERT.pdf: 6860085 bytes, checksum: f8952db8de9f65a1fa4dc97c980fd3ec (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-12-11T17:06:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TulioCesarDeSouzaCosta_DISSERT.pdf: 6860085 bytes, checksum: f8952db8de9f65a1fa4dc97c980fd3ec (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-11T17:06:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TulioCesarDeSouzaCosta_DISSERT.pdf: 6860085 bytes, checksum: f8952db8de9f65a1fa4dc97c980fd3ec (MD5) Previous issue date: 2017-09-06 / Nas ?ltimas d?cadas ? crescente a participa??o do mercado imobili?rio no processo de ocupa??o do espa?o urbano. Esse fen?meno decorre tanto do crescimento demogr?fico quanto das altera??es econ?micas pelas quais passou o Brasil nos ?ltimos 30 anos. Tais fatos, aliados a falta de informa??es geogr?ficas mais detalhadas sobre o mercado imobili?rio local, geram dificuldades na tomada de decis?es estrat?gicas para a cidade, tanto por parte da gest?o p?blica, quanto pela iniciativa privada. Face a essa problem?tica, surge a necessidade de buscar novas alternativas e tecnologias que visem facilitar o processamento de dados existentes, para otimizar a an?lise espacial da atua??o dos promotores imobili?rios do mercado imobili?rio de Natal/RN. Nesse sentido, este trabalho prop?e uma primeira aproxima??o acerca da distribui??o espacial das incorpora??es imobili?rias registradas em Natal/RN entre 1990 a 2015, fazendo uso de ferramentas baseadas em sistemas de informa??es geogr?ficas. Para tanto foi necess?rio georreferenciar todos os empreendimentos cadastrados em um banco de dados existente. Os resultados apontam na distribui??o espacial dos empreendimentos imobili?rios ao longo dos anos. O aumento da produ??o de unidades habitacionais na zona sul do munic?pio e a intensifica??o da verticaliza??o sinalizam para uma necessidade de expans?o da infraestrutura e dos servi?os urbanos. O uso do geoprocessamento se revelou uma ferramenta valiosa para a an?lise da espacializa??o da produ??o imobili?ria. / In the past decades, real estate involvement in the occupancy process of urban space has been growing. This phenomenon emerges from both the demographic growth and economic changes Brazil went through in the past 30 years. Such facts, combined with a lack of accurate geographic information about the local real state, create obstacles on strategic decision making for the city, by both public administration and private enterprise. In front of this perspective, searching for new alternatives and technologies that aim to facilitate processing current data is necessary for optimizing real state analysis in Natal/RN. Therefore, this study aims making a first approach on spatial distribution of developments from 1990 up to 2015 found in real estate registry offices in Natal/RN, using tools based on Geographic Information System. For so, it was necessary georeferencing all developments registered in the period through an existing database. Using such methodology confirmed an increase on verticalization during the period, especially in the south and east zones, as well as a concentration of small units in peripheral areas. The municipality?s southern zone stands out for its intense housing production, confirming a need for expanding urban infrastructure and services. Finally, using georeferencing tools proved to be a valuable tool for the analysis of the spatialization of real estate development.

Orientador: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Banca: Laurent Polidori / Banca: Mário Luis Lopes Reiss / Banca: João Fernando Custódio da Silva / Banca: Maurício Galo / Resumo: Os sistemas de visão omnidirecional que permitem um campo de imageamento de 360° são usados em diversas áreas, incluindo a Fotogrametria à curta distância. O uso desses sistemas para obter medidas confiáveis, objetivo da Fotogrametria, exige duas etapas: modelagem matemática do sensor e da plataforma, que estabelece a relação entre feições no espaço objeto com as respectivas feições na imagem e; a calibração do sistema, em que os parâmetros dos modelos matemáticos são estimados. O objetivo principal consiste em desenvolver a modelagem fotogramétrica rigorosa e uma técnica de calibração para um sistema omnidirecional composto por uma câmara e um espelho cônico. A relação entre os espaços objeto e imagem é estabelecida por meio de entidades do tipo ponto. A modelagem matemática é baseada no modelo de projeção da câmara e nas propriedades de reflexão do espelho cônico. A calibração do sistema é dividida em calibração interna e da plataforma. A técnica de calibração interna do sistema apresenta as seguintes etapas: calibração da câmara; modelagem do espelho cônico e; estimação dos parâmetros de transformação entre os referenciais da câmara e do cone. Na calibração da plataforma foram estimados os parâmetros que relacionam o sistema de imageamento com o sistema de georreferenciamento direto, composto por receptor GNSS (Global Navigation Satellite System - Sistema global de navegação por satélite) e IMU (Inertial Measurement Unity - Unidade de Medida Inercial)... / Abstract: Omnidirectional vision systems that enable 360° imaging have been widely used in several research areas including Close-Range Photogrammetry. The use of this system to acquire accurate measurement, which is the aim of Photogrammetry, requires two steps: sensor and platform mathematical modelling, relating features in the object space with the features in the image space; and the system calibration, in which the mathematical models parameters are estimated. The main aim is to develop the rigorous photogrammetric modelling and a calibration technique to an omnidirectional system composed of a camera and a conic mirror. The relationship between the object and image spaces is established using point features. The mathematical modelling is based on the camera projection model and on the properties of the conic mirror reflection. The system calibration technique is divided into inner and platform calibration. The inner calibration technique has the following steps: camera calibration; conic mirror modelling; and estimation of the parameters which relates the camera and cone reference systems. In the platform calibration, the parameters relating the imaging system and the direct georeferencing system, composed of a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver and an IMU (Initial Measurement Unity), were estimated... / Doutor

Made available in DSpace on 2015-01-26T13:21:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-05-14Bitstream added on 2015-01-26T13:30:54Z : No. of bitstreams: 1 000799053.pdf: 3553200 bytes, checksum: ffe0fa88e3666391e634dda7aeab7485 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Os sistemas de visão omnidirecional que permitem um campo de imageamento de 360° são usados em diversas áreas, incluindo a Fotogrametria à curta distância. O uso desses sistemas para obter medidas confiáveis, objetivo da Fotogrametria, exige duas etapas: modelagem matemática do sensor e da plataforma, que estabelece a relação entre feições no espaço objeto com as respectivas feições na imagem e; a calibração do sistema, em que os parâmetros dos modelos matemáticos são estimados. O objetivo principal consiste em desenvolver a modelagem fotogramétrica rigorosa e uma técnica de calibração para um sistema omnidirecional composto por uma câmara e um espelho cônico. A relação entre os espaços objeto e imagem é estabelecida por meio de entidades do tipo ponto. A modelagem matemática é baseada no modelo de projeção da câmara e nas propriedades de reflexão do espelho cônico. A calibração do sistema é dividida em calibração interna e da plataforma. A técnica de calibração interna do sistema apresenta as seguintes etapas: calibração da câmara; modelagem do espelho cônico e; estimação dos parâmetros de transformação entre os referenciais da câmara e do cone. Na calibração da plataforma foram estimados os parâmetros que relacionam o sistema de imageamento com o sistema de georreferenciamento direto, composto por receptor GNSS (Global Navigation Satellite System – Sistema global de navegação por satélite) e IMU (Inertial Measurement Unity – Unidade de Medida Inercial)... / Omnidirectional vision systems that enable 360° imaging have been widely used in several research areas including Close-Range Photogrammetry. The use of this system to acquire accurate measurement, which is the aim of Photogrammetry, requires two steps: sensor and platform mathematical modelling, relating features in the object space with the features in the image space; and the system calibration, in which the mathematical models parameters are estimated. The main aim is to develop the rigorous photogrammetric modelling and a calibration technique to an omnidirectional system composed of a camera and a conic mirror. The relationship between the object and image spaces is established using point features. The mathematical modelling is based on the camera projection model and on the properties of the conic mirror reflection. The system calibration technique is divided into inner and platform calibration. The inner calibration technique has the following steps: camera calibration; conic mirror modelling; and estimation of the parameters which relates the camera and cone reference systems. In the platform calibration, the parameters relating the imaging system and the direct georeferencing system, composed of a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver and an IMU (Initial Measurement Unity), were estimated... / FAPESP: 10/16439-3

Submitted by Edileide Reis (leyde-landy@hotmail.com) on 2014-10-20T12:44:49Z No. of bitstreams: 1 João Carlos de Oliveira Costa.pdf: 4953549 bytes, checksum: 908ac07a2ac34d7503da43c8642f664c (MD5) / Approved for entry into archive by Jose Neves (neves@ufba.br) on 2016-07-22T19:57:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 João Carlos de Oliveira Costa.pdf: 4953549 bytes, checksum: 908ac07a2ac34d7503da43c8642f664c (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-22T19:57:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 João Carlos de Oliveira Costa.pdf: 4953549 bytes, checksum: 908ac07a2ac34d7503da43c8642f664c (MD5) / Atualmente, o objetivo principal do geógrafo no trabalho com as representações cartográficas consiste em se estabelecer uma articulação entre o conteúdo e a forma, utilizando a linguagem cartográfica como recurso de visualização, descrição e análise da dinâmica e distribuição de fenômenos geográficos, para promover a formulação de conhecimentos, conceitos e valores. Essa pesquisa inicia-se com a reflexão sobre a participação da Cartografia na estruturação do conhecimento científico geográfico através da contribuição da Cartografia na construção do entendimento espacial na Geografia clássica, quantitativa, crítica e humanista. Em seguida é apresentada a conexão de um conjunto de questões relacionadas à Cartografia e a Geografia no contexto atual. A partir daí é abordada a ocorrência de inovações tecnológicas na Cartografia e na Geografia, alcançando questões técnicas atuais da produção e utilização de bases cartográficas no que se refere à utilização de fontes cartográficas para a inserção dos dados em um SIG e envolvendo os problemas ocasionados pela existência de diversos sistemas de referência de coordenadas nas fontes cartográficas, em escala urbana e regional, utilizadas nos trabalhos de geografia no Estado da Bahia. A discussão prática alerta a comunidade acadêmica sobre a importância da elaboração da documentação cartográfica de modo compatível com as normas e padrões oficiais e da produção de estudos georreferenciados. Adicionalmente, reflete-se como deve ser empreendido o ensino de Cartografia na Geografia e realiza-se uma avaliação da utilização e da produção cartográfica em dissertações de mestrado do IGEO da UFBA, demonstrando o uso da cartografia nas pesquisas geográficas. Por fim, são apresentadas normas legais e recomendações para a execução de trabalhos cartográficos. / RESUME Actuellement, l’objectif principal du géographe dans le travail avec les représentations cartographiques consiste à établir une articulation entre le contenu et la forme, en utilisant le langage cartographique comme ressource de visualisation, description et analyse de la dynamique et de la distribution de phénomènes géographiques, pour promouvoir la formulation de connaissances, concepts et valeurs. Cette recherche commence par la réflexion sur la participation de la cartographie dans la structuration de la connaissance géographique à travers la contribution de la cartographie dans la construction de la compréhension spatiale dans la géographie classique, quantitative, critique et humaniste. Par la suite, est présentée la connexion d’un ensemble de questions relatives à la cartographie et la géographie dans l’actuel contexte. A partir de ce point, est abordé le surgissement d’innovations technologiques dans la cartographie et la géographie, touchant à des questions techniques actuelles de la production et utilisation de sources cartographiques pour l’insertion de données dans un système d’informations géographiques (SIG) et les problèmes occasionnés par l’existence de divers systèmes de référence de coordonnées dans les sources cartographiques à l’échelle urbaine et régionale dans l‘Etat de Bahia. La discussion pratique alerte la communauté universitaire et de recherche sur l’importance de l’élaboration de la documentation cartographique de mode compatible avec les normes et modèles officiels et de la production d’études avec coordonnées géographiques. En outre, une réflexion est développée sur le mode d’enseignement de géographie et est réalisée une de l’utilisation et la production cartographique en mémoires du master de l’IGEO de l’UFBA, démontrant l’usage de la cartographie dans les recherches géographiques. Enfin, sont présentées les normes légales et des recommendations pour l’exécution de travaux cartographiques. Mots-clé: Géographie, Cartographie e Géographie, Représentation Cartographique, Cartographie Digitale, Cartographie avec coordonnées géographiques et SIG.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-09-28Bitstream added on 2014-06-13T19:41:59Z : No. of bitstreams: 1 rodrigues_rj_dr_botfca.pdf: 3227583 bytes, checksum: 14b236f9426135b6b2ad6a3d22097d4f (MD5) / Com a adoção da lei 10.267 para o uso do georreferenciamento em aplicações topográficas que visa estabelecer os preceitos técnicos aplicáveis aos serviços de agrimensura objetivando a caracterização e o georreferenciamento de imóveis rurais por meio de levantamento topográfico e posterior certificação junto ao INCRA, a nova lei do georreferenciamento tem como seu objetivo principal padronizar os trabalhos de agrimensura. Segundo a nova lei, as coordenadas a serem utilizadas para essa finalidade estão expressas apenas na forma planimétrica considerando como objeto de valor apenas as coordenadas plano-retangulares X e Y, ou seja, sua longitude e latitude descartando a coordenada Z, altitude. O presente trabalho constatou a possibilidade de utilização dessa coordenada Z, a altitiude adquirida sem esforços extras em levantamentos georreferenciados para utilização em um possível novo modelo digital e conseqüente edição de novas cartas planialtimétricas, em especial para regiões em que tais cartas somente são disponíveis em pequenas escalas... / With the adoption of the law 10 267 for the use of Georreferencing in topographical applications that aims to establish the technical applicable precepts to the services of surveying aiming to characterization and the Georreferencing of rural property by survey and subsequent certification with INCRA, the new law of georreferenced has as its main objective to standardize the work of surveying. According to new law, the coordinates to be used for this purpose are expressed only in the boundary form considering like valuable only the plane-rectangular coordinates X and Y, its longitude and latitude, discarding the Z coordinate altitude. This study verified the feasibility of this Z coordinate, i.e, the altitiude gained without extra efforts in georreferenced surveys for use in a possible new digital model and the consequent edition of new topographic maps, especially for regions where such maps are only available in small scales

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:15Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-02-15Bitstream added on 2014-06-13T18:55:46Z : No. of bitstreams: 1 bichuette_ma_me_jabo.pdf: 713275 bytes, checksum: da5fda57eb8e30e69990f683adf48e2a (MD5) / Dentre as zoonoses que têm a participação de cães na sua transmissão, merecem destaque a leptospirose e a leishmaniose visceral, presentes em todas as regiões do Brasil. No Estado de São Paulo a leptospirose é endêmica e a ocorrência de leishmaniose visceral vem apresentando aumento significativo. No Distrito de Córrego Rico, Jaboticabal/SP, é grande o número de cães soltos nas ruas e de roedores que invadem as residências. Há relato, na literatura, de um cão reagente à leishmaniose visceral. Recentemente, em 2011, um jovem veio a óbito por leptospirose. Diante desses fatos, o presente estudo teve como objetivo realizar uma avaliação sorológica das duas enfermidades em cães de Córrego Rico e identificar fatores predisponentes ou relacionados à sua ocorrência. Para tanto, as residências que abrigam cães foram visitadas, aplicou-se um questionário semi-estruturado para levantamento de informações que permitissem avaliar as condições gerais de posse e saúde de cada animal, com entrega de panfleto educativo. Amostras de sangue foram obtidas de 274 cães para serem submetidas à prova de soroaglutinação microscópica (SAM) frente a 24 sorovares de Leptospira spp. Vinte e duas amostras mostraram-se reagentes com títulos 1:100, sendo os sorovar butembo, seguido pelo autumnalis, bratislava e pyrogenes os mais frequentemente encontrados. As mesmas amostras passaram por avaliação de anticorpos contra Leishmania chagasi, por meio das técnicas de imunofluorescência indireta (RIFI) e ensaio imunoenzimático indireto (ELISA). Pela imunofluorescência, duas amostras mostraram-se positivas. Já no teste ELISA, todas as amostras testadas foram negativas. A Análise Multivariada permitiu identificar fatores locais que podem estar relacionados com a ocorrência de leptospirose. Embora não tenha sido detectado... / Among the zoonosis transmitted by dogs in Brasil, leptospirosis and visceral leishmaniosis can be found throughout the country. In São Paulo state, leptospirosis is endemic and the occurrence of visceral leishmaniosis is significantly increasing. In the district of Córrego Rico, Jaboticabal/SP, there is a large number of free roaming dogs and homes that are invaded by rodents, and according to the literature, dogs have also tested positive for leishmaniosis in that region. Recently, in 2011, a fatal human case of leptospirosis was reported. This study was conducted to evaluate the serological response of both diseases in the above mentioned district and to identify predisposing factors that could be related to their occurrence. The households with dogs were visited and a questionnaire was filled to compile the information and evaluate the general conditions of dog health and ownership. An educational folder was also distributed to each participant. Blood samples of 274 dogs were submitted to microscopic serum agglutination (SAM) to 24 serotypes de Leptospira spp. Twenty tow samples were positive with titers 1:100. The serotypes butembo, followed by autumnalis, bratislava and pyrogenes were the most commonly found. The blood samples were also evaluated against Leishmania chagasi antibodies using indirect immunoflourescence (IFI) and ELISA. Two samples were positive based on IFI and all tested negative by the ELISA. The multivariate statistical analysis was able to identified local factors related to the incidence of leptospirosis. There were no findings on positive seroconversion of leishmaniosis and the reagents to leptospirosis were 8,0%. However, this study clearly shows the importance of the population control of dogs and... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-08-20Bitstream added on 2014-06-13T19:07:51Z : No. of bitstreams: 1 pinto_ms_me_prud.pdf: 3038812 bytes, checksum: c76820709328fc6e0689086fc9ec9a28 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A questão agrária sempre foi e ainda é um tema bastante discutido no Brasil, principalmente no que diz respeito à posse da terra. A Lei nº 10.267, de 28 de Agosto de 2001, foi um grande avanço para a questão agrária, pois a altera o Sistema Público de Registro de Terras e cria o Cadastro Nacional de Imóveis Rurais (CNIR). A partir de então, todos os imóveis rurais devem ser georreferenciados ao Sistema Geodésico Brasileiro (SGB). Esta lei tem por objetivo evitar a apropriação irregular de terras e identificar terras devolutas federais e estaduais. Para o georreferenciamento dos imóveis ao SGB são utilizados métodos de posicionamento por satélites e convencionais. Mudanças vêm ocorrendo nos sistemas de posicionamento por satélites em razão do acréscimo de novos sinais no GPS (Global Positioning System), a reestruturação do GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System), além dos novos sistemas que vêm sendo desenvolvidos, como o Galileo e o Beidou/Compass. O acréscimo de observáveis advindas de outros sistemas, além do GPS, possibilita uma nova geometria na distribuição dos satélites e aumento significativo do número de observáveis por época. Para avaliar os efeitos da combinação de dados GPS/GLONASS e o sinal modernizado GPS, foram realizados processamentos com diferentes configurações de sistemas e tempo de rastreio. As estratégias de processamento foram aplicadas para o transporte de coordenadas dos pontos de apoio básico e determinação dos pontos limítrofes de imóveis rurais. Ao final, verificou-se que o uso de efemérides precisas no transporte de pontos de apoio não apresenta influência relevante, pois o transporte com efemérides transmitidas também atende a exigência de precisão da Norma Técnica de Georreferenciamento de Imóveis Rurais (NTGIR); o posicionamento... / The land question has always been and still is a topic widely discussed in Brazil, especially with regard to land tenure. The establishment of Law No. 10,267 on August 28, 2001was a major breakthrough for de agrarian question, because amending the Public Registry of Lands and creates National Registry of Rural Properties was a breakthrough. Since then, all rural properties must be georreferenced to the Brazilian Geodetic System (BGS). This law aims to prevent the illegal appropriation of land and identify federal and state lands. For georreferencing of property to the BGS methods are used satellite positioning and conventional survey are used. Changes have been occurring in the satellite positioning systems, due to the addition of new signals in the GPS system, restructuring of the GLONASS system, as well as new system are being developed, such as Galileo and Beidou/Compass. The addition of observables arising from other systems, in addition to GPS, enables a new geometry in the distribution of satellites and a significant increase in the number of observables per epoch. To evaluate the effects of combination data GPS/GLONASS and modernizes GPS signal, processing were performed with different system configurations and time tracking. The processing strategies have been applied for the transport of coordinates of the points of support and determining the neighboring points. Finally, it was found that the use of precise ephemeris in coordinate transport not have important influence, because the broadcast ephemeris was also satisfactory when required, according to Standard Techinique Georreferencing Rural Properties, the precise point positioning (PPP) also showed satisfactory accuracy for such processing of support point. In the case of adjacent points, the same system is also recommended, even with lower trace time. Also been found that the use of data GPS/GLONASS showed the best results, both for determination of suport point as limits

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-09-25Bitstream added on 2014-06-13T19:07:53Z : No. of bitstreams: 1 reis_tt_me_prud.pdf: 8696319 bytes, checksum: 98f2b10bd3ca5f67922545f0caa66ebc (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Engemap - Engenharia Sa. / Atualmente, sensores de posição e orientação podem ser adquiridos e integrados com um custo relativamente baixo, fornecendo resultados promissores em aplicações como o mapeamento. Neste contexto, câmaras digitais de pequeno e médio formato proporcionam novos horizontes aos processos de mapeamento, devido às diversas vantagens sobre sistemas convencionais, como custo reduzido, pequenas dimensões, menor peso e fácil manejo. Mas, fatores como estabilidade geométrica e resolução dos sensores ainda podem se tornar limitantes para determinadas aplicações, devendo ser observados e corrigidos nos processos de produção. Neste contexto, este trabalho teve como objetivo o estudo e implementação de hardware e software para permitir o sincronismo entre o receptor GPS e câmaras digitais para aplicações de mapeamento. O sincronismo baseou-se no uso do sistema operacional Linux com modificações em seu núcleo, juntamente com o software NTP, responsável por sincronizar o relógio do computador usando uma referência de tempo externa, no caso o PPS de um receptor GPS. A validação foi realizada comparando-se diretamente os instantes registrados pelo sistema comercial SPAN-CPT e a técnica proposta neste trabalho. Além disto, os Centros Perspectivos determinados pelas técnicas implementadas foram usados em experimentos com fototriangulação de um bloco de imagens, possibilitando a análise das discrepâncias da fototriangulação nos pontos de verificação. O resultado do sincronismo apresentou pequenas discrepâncias em relação ao sistema comercial, implicando na determinação das coordenadas dos CPs com boa qualidade, permitindo seu uso em mapeamento e em outras aplicações. / Currently, position and orientation sensors can be acquired and integrated with affordable costs, providing valuable results in mapping applications. In this context, small and medium format digital cameras are offering new horizons in mapping processes, due to several advantages when compared to conventional systems, like: low cost, low size, less weight and easy of handling. However, its internal stability and resolutions can limit use in some applications. This work aims at the study and implementation of hardware and software components for synchronization of a GPS receiver and digital cameras for mapping applications. Synchronization was based on Linux operational system with a modified kernel, and NTP software, used to synchronize computer time with the GPS reference time, through the 1 PPS pulse. The validation of the implemented system was done by comparing directly the recorded events from a commercial navigation system (SPAN-CPT) and from the proposed techniques. Furthermore, the PC coordinate determined by these techniques were used in an aerial triangulation, enabling the analysis of discrepancies in the checkpoints. The result of the synchronization showed small discrepancies with the commercial system, resulting in the determination of the PC coordinates with good quality, enabling its use in mapping and several other applications.

Orientador: Adolorata Aparecida Bianco Carvalho / Coorientador: David Luciano Rosalen / Banca: Karina Paes Bürger / Banca: Caris Maroni Nunes / Resumo: Dentre as zoonoses que têm a participação de cães na sua transmissão, merecem destaque a leptospirose e a leishmaniose visceral, presentes em todas as regiões do Brasil. No Estado de São Paulo a leptospirose é endêmica e a ocorrência de leishmaniose visceral vem apresentando aumento significativo. No Distrito de Córrego Rico, Jaboticabal/SP, é grande o número de cães soltos nas ruas e de roedores que invadem as residências. Há relato, na literatura, de um cão reagente à leishmaniose visceral. Recentemente, em 2011, um jovem veio a óbito por leptospirose. Diante desses fatos, o presente estudo teve como objetivo realizar uma avaliação sorológica das duas enfermidades em cães de Córrego Rico e identificar fatores predisponentes ou relacionados à sua ocorrência. Para tanto, as residências que abrigam cães foram visitadas, aplicou-se um questionário semi-estruturado para levantamento de informações que permitissem avaliar as condições gerais de posse e saúde de cada animal, com entrega de panfleto educativo. Amostras de sangue foram obtidas de 274 cães para serem submetidas à prova de soroaglutinação microscópica (SAM) frente a 24 sorovares de Leptospira spp. Vinte e duas amostras mostraram-se reagentes com títulos 1:100, sendo os sorovar butembo, seguido pelo autumnalis, bratislava e pyrogenes os mais frequentemente encontrados. As mesmas amostras passaram por avaliação de anticorpos contra Leishmania chagasi, por meio das técnicas de imunofluorescência indireta (RIFI) e ensaio imunoenzimático indireto (ELISA). Pela imunofluorescência, duas amostras mostraram-se positivas. Já no teste ELISA, todas as amostras testadas foram negativas. A Análise Multivariada permitiu identificar fatores locais que podem estar relacionados com a ocorrência de leptospirose. Embora não tenha sido detectado... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Among the zoonosis transmitted by dogs in Brasil, leptospirosis and visceral leishmaniosis can be found throughout the country. In São Paulo state, leptospirosis is endemic and the occurrence of visceral leishmaniosis is significantly increasing. In the district of Córrego Rico, Jaboticabal/SP, there is a large number of free roaming dogs and homes that are invaded by rodents, and according to the literature, dogs have also tested positive for leishmaniosis in that region. Recently, in 2011, a fatal human case of leptospirosis was reported. This study was conducted to evaluate the serological response of both diseases in the above mentioned district and to identify predisposing factors that could be related to their occurrence. The households with dogs were visited and a questionnaire was filled to compile the information and evaluate the general conditions of dog health and ownership. An educational folder was also distributed to each participant. Blood samples of 274 dogs were submitted to microscopic serum agglutination (SAM) to 24 serotypes de Leptospira spp. Twenty tow samples were positive with titers 1:100. The serotypes butembo, followed by autumnalis, bratislava and pyrogenes were the most commonly found. The blood samples were also evaluated against Leishmania chagasi antibodies using indirect immunoflourescence (IFI) and ELISA. Two samples were positive based on IFI and all tested negative by the ELISA. The multivariate statistical analysis was able to identified local factors related to the incidence of leptospirosis. There were no findings on positive seroconversion of leishmaniosis and the reagents to leptospirosis were 8,0%. However, this study clearly shows the importance of the population control of dogs and... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre