A method to adapt the Generalized Predictive Control parameters to improve broadband disturbance rejection was developed and tested. The effect of the parameters on disturbance rejection has previously been poorly understood and a trial and error method was used to achieve adequate results. This dissertation provides insight on the effect of the parameters, as well as an adaptive tuning method to adjust them. The study begins by showing the effect of the four GPC parameters, the control and prediction horizons, control weighting &lambda , and order, on the disturbance rejection and control effort of a vibrating plate. It is shown that the effect of increases in the control and prediction horizon becomes negligible after a certain point. This occurs at nearly the same point for a variety of &lambda 's and orders, and hence they can be eliminated from the tuning space. The control effort and closed-loop disturbance rejection are shown to be highly dependant on &lambda and order, thereby becoming the parameters that need to be tuned. The behavior is categorized into various groups and further investigated. The pole and zero locations of the closed-loop system are examined to reveal how GPC gains control and how it can fail for non-minimum phase plants. A set of fuzzy logic modules is developed to adapt &lambda with order fixed, and conversely to adapt order with &lambda fixed. The effectiveness of the method is demonstrated in both numerical simulations and laboratory experiments. / Ph. D.

El Control Predictivo Basado en Modelos (CPBM) optimiza un índice que incorpora un parámetro de penalización para las acciones de control lambda, con el fin de que no sean demasiado bruscas, a la vez que se mejora la robustez del sistema. El principal inconveniente radica en que el sintonizado de lambda se suele regir por criterios empíricos, y poco orientados a la mejora de la robustez. De entre las diferentes técnicas de mejora de la robustez en CPBM se destaca la optimización Min-Max de las especificaciones, donde se resuelve el problema de optimización para el peor modelo en una región acotada. Desde otro punto de vista, el principio de mínimos cuadrados está presente en numerosas teorías de identificación y control. De hecho el CPBM se puede plantear como un problema de mínimos cuadrados. Su principal inconveniente radica en que es sensible a los errores en los datos (mal condicionamiento), lo cual se puede mejorar regularizando el problema mediante el parámetro de regularización lambda ajustado empíricamente (análogo al parámetro lambda de penalización del esfuerzo de control en CPBM). La técnica BDU (Bounded Data Uncertainties) es una técnica de regularización de problemas de mínimos cuadrados, originalmente desarrollada para problemas de estimación, y poco usada en control, salvo el controlador lineal cuadrático (LQR) con horizonte de predicción finito considerando incertidumbre paramétrica. Dicha técnica diseña el parámetro de regularización lambda teniendo en cuenta la cota de la incertidumbre presente en el sistema y plantea el problema como una optimización Min-Max. Por lo tanto se puede establecer la analogía con el problema Min-Max de CPBM robusto, así el objetivo principal de la tesis consiste en usar la técnica BDU para sintonizar lambda de modo guiado y con el fin de mejorar la robustez del sistema. Otro objetivo adicional es asegurar la estabilidad. Por tanto, se pretende plantear un LQR robusto y estable, denominado LQR-BDU, robusto por usar / Ramos Fernández, C. (2007). Control predictivo basado en modelos (CPBM) robusto con BDU [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/1844

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal. / Les guides de pratique clinique (GPC) sont de plus en plus prévalents dans la littérature depuis quelques années. Ils constituent des outils intéressants pour parfaire les connaissances dans un domaine spécifique. Ils proviennent généralement d'une revue critique de la littérature par des experts ou de l'opinion scientifique de ceux-ci sur un sujet déterminé. On se questionne toutefois sur l'impact de tels GPC en regard de l'utilisation qu'en font entre autres les médecins. En effet, les GPC ont le potentiel d'influencer les soins directs aux bénéficiaires mais aussi l'allocation des ressources destinées à ces soins médicaux. Etant donnée la croissance démographique des aînés, il est judicieux de se demander si les GPC sont observés par les médecins travaillant auprès de cette population. L'étude présentée dans ce mémoire évalue la fidélité des médecins québécois à suivre les GPC et les recomniandations reconnues en regard de l'utilisation des inhibiteurs de l'enzyme de conversion de l'angiotensine (IECA) dans l'insuffisance cardiaque chez la personne âgée. En 1991, l'étude SOLVD démontrait une réduction des hospitalisations et de la mortalité avec l'utilisation d'un IECA chez les insuffisants cardiaques chroniques. L'objectif principal de la présente étude est de déterminer le taux d'utilisation des IECA chez les patients insuffisants cardiaques âgés de plus de 65 ans au Québec. L'hypothèse ayant mené à cette étude est la suivante : l'utilisation des IECA dans le traitement de l'insuffisance cardiaque chez les personnes âgées est sous-optimale. Tous les sujets ayant reçu une prescription dispensée en pharmacie de digoxine ≥ 0,125 mg par jour et furosémide ≥ 40 mg par jour ont été choisis à partir de la base de données de la Régie de l'Assurance Maladie du Québec (RAMQ). Cette base de données de la RAMQ comprend 10% des personnes âgées vivant au Québec. L'étude couvre la période débutant le l septembre 1991 et se termine le 31 décembre 1994. Parmi 3 565 sujets retenus, 61,7% ont reçu au moins une prescription d'IECA après une première prescription de digoxine et de furosémide. Parallèlement, panni les nouveaux utilisateurs de digoxine et furosémide (considérés comme des nouveaux cas d'insuffisance cardiaque), 51,7% ont reçu une première prescription d'IECA dans les mois qui ont suivi l'entrée dans l'étude. De ces nouveaux insuffisants cardiaques, 79,3% l'ont reçu durant les trois premiers mois. Par ailleurs, on constate que la visite d'un cardiologue est le facteur qui permet le plus de prédire l'utilisation d'un IECA (RR 1,58; 1C 95% 1,44-1,74). Finalement, le faux d'utilisation des IECA ne s'est pas modifié de 1991 à 1994 (p=0,92). J En conclusion, malgré l'effet bénéfique reconnu des DEÇA dans le traitement de l'insuffisance cardiaque, leur utilisation demeure fort probablement sous-optimale chez la personne âgée. Le principal déterminant de l'utilisation de cette médication est d'etre évalué par un spécialiste en cardiologie. Depuis la publication de l'étude SOLVD en 1991, le taux d'utilisation des IECA est demeuré inchangé au Québec.

Les pétroles utilisés en raffinage étant de plus en plus lourds et chargés en métaux et hétéroélements, il est d’une grande importance pour les activités de raffinage de connaître la spéciation de ces espèces au sein des produits pétroliers et leurs comportements durant les procédés de raffinage. Afin d’apporter des réponses à cette problématique des techniques de caractérisation élémentaire et moléculaire ont été utilisées notamment par ICP MS Haute Résolution et FT ICR MS respectivement. Ces techniques analytiques sont appliquées à différents échantillons pétroliers provenant parfois de procédés de raffinage et les informations obtenues au niveau élémentaire et moléculaire sont utilisées de manières complémentaires pour améliorer notre compréhension des mécanismes se produisant au sein de nos échantillons durant les activités de raffinage. / The crude oils available for the refining industry are heavier and heavier and more concentrated in metals and heteroelements. It is thus of great importance to study the speciation of these species within the petroleum products and their behavior during the refining processes. To answer that problematic, elemental and molecular characterization techniques have been used, mainly High Resolution ICP MS and FT ICR MS for the elemental and molecular characterization respectively. The analytical techniques quoted are used for the analysis of several petroleum products sometimes originating from refining processes and the information obtained at the elemental and molecular level are combined to improve our understanding of the mechanisms occurring within our samples during refining activities.

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Förfrågan efter nya och mer avancerade applikationer är en pågående process vilket leder till en konstant utveckling av nya material. För att förstå relationen mellan en applikations egenskaper och dess sammansättning krävs full förståelse och kontroll över materialets uppbyggnad. En sådan kontroll över uppbyggnaden hos material hittas i en undergrupp till dendritiska polymerer som kallas dendrimerer. I den här doktorsavhandlingen belyses nya metoder för att framställa dendrimer med hjälp av selektiva kemiska reaktioner. Sådana selektiva reaktioner kan hittas inom konceptet klickkemi och har i detta arbete kombinerats med traditionell anhydrid- och karbodiimidmedierad kemi. Denna avhandling diskuterar en accelererad tillväxtmetod, dendrimerer med inre och yttre reaktiva grupper, simultana reaktioner och applikationer baserade på dessa dendritiska material. En accelererad tillväxtmetod har utvecklats baserad på AB2- och CD2-monomerer. Dessa monomerer tillåter tillväxt av dendrimerer utan att använda sig av skyddsgruppkemi eller aktivering av ändgrupper. Detta gjordes genom att kombinera kemoselektiviteten hos klickkemi tillsammans med traditionell syraklorid kopplingar. Dendrimerer med inre alkyn- eller azidfunktionalitet syntetiserades genom att använda AB2C-monomerer. Den dendritiska tillväxten skedde med hjälp av karbodiimidmedierad kemi. Monomererna som användes bär på en C-funktionalitet, alkyn eller azid, och på så sätt byggs får interiören i de syntetiserade dendrimeren en inneburen aktiv funktionell grupp. Ortogonaliteten hos klickkemi användes för att sammanfoga monomerer till en dendritisk struktur. Traditionell anhydridkemi- och klickemireaktioner utfördes samtidigt och på så sätt kunde dendritiska strukturer erhållas med färre antal uppreningssteg. En ljusemitterande dendrimer syntetiserades genom att koppla azidfunktionella dendroner till en alkynfunktionell cyclenkärna. Europiumjoner inkorporerades i kärnan varpå dendrimerens fotofysiska egenskaper analyserades. Mätningarna visade att den bildade triazolen hade en sensibiliserande effekt på europiumjonen. Termiska studier på några av de syntetiserade dendrimerer utfördes för att se om några av dem kunde fungera som templat vid framställning av isoporösa filmer. / The need for new improved materials in cutting edge applications is constantly inspiring researchers to developing novel advanced macromolecular structures. A research area within advanced and complex macromolecular structures is dendrimers and their synthesis. Dendrimers consist of highly dense and branched structures that have promising properties suitable for biomedical and electrical applications and as templating materials. Dendrimers provide full control over the structure and property relationship since they are synthesized with unprecedented control over each reaction step. In this doctoral thesis, new methodologies for dendrimer synthesis are based on the concept of click chemistry in combination with traditional chemical reactions for dendrimer synthesis. This thesis discusses an accelerated growth approach, dendrimers with internal functionality, concurrent reactions and their applications. An accelerated growth approach for dendrimers was developed based on AB2- and CD2-monomers. These allow dendritic growth without the use of activation or deprotection of the peripheral end-groups. This was achieved by combining the chemoselective nature of click chemistry and traditional acid chloride reactions. Dendrimers with internal azide/alkyne functionality were prepared by adding AB2C monomers to a multifunctional core. Dendritic growth was obtained by employing carbodiimide mediated chemistry. The monomers carry a pendant C-functionality (alkyne or azide) that remains available in the dendritic interior resulting in dendrimers with internal and peripheral functionalities. The orthogonal nature of click chemistry was utilized for the simultaneous assembly of monomers into dendritic structures. Traditional anhydride chemistry and click chemistry were carried out concurrently to obtain dendritic structures. This procedure allows synthesis of dendritic structures using fewer purification steps. Thermal analyses on selected dendrimers were carried out to verify their use as templates for the formation of honeycomb membranes. Additionally, a light emitting dendrimer was prepared by coupling of azide functional dendrons to an alkyne functional cyclen core. A Europium ion was incorporated into the dendrimer core, and photophysical measurements on the metal containing dendrimer revealed that the formed triazole linkage possesses a sensitizing effect. / QC 20100629

Flexible structures are increasingly used in various applications such as aerospace, automotive and so on. Since they are lightly damped and susceptible to vibrations, active vibration control is desirable. In practice, in addition to achieving effective vibration reduction, we have also to consider the required control energy to avoid the energy insufficiency, the control input to avoid control saturation and reduce the effects of measurement noises. On the other hand, as flexible structures have infinite number of resonant modes and only the first few can be employed in the system modeling and the controller design, there always exist neglected high-frequency dynamics, which can induce the spillover instability. Furthermore, the parametric uncertainties on modal parameters can degrade the control performances and even destabilize the closed-loop system. In this context, a quantitative robust control methodology for active vibration control of flexible structure is proposed in this thesis. Phase and gain control polices are first proposed to enforce frequency-dependent phase and gain requirements on the controller, which can be realized by the output feedback H1 control design. The phase and gain control polices based H1 control can make a trade-off among the complete set of control objectives and offer a qualitative robust controller. Especially, the LPV H1 control is used to reduce the required control energy for LPV systems. The generalized polynomial chaos (gPC) framework with finite element analysis is employed for uncertainty quantification. It allows us to investigate the effects of structural property uncertainties on natural frequencies and achieve their probabilistic information. Then, in the presence of parametric and dynamic uncertainties, µ / v analysis and the random algorithm using Monte Carlo Method are used to quantitatively ensure the closed-loop stability and performance robustness properties both in deterministic and probabilistic senses. The proposed quantitative robust control methodology is thus developed by employing various techniques from automatic control and mechanical engineering, thus reducing the gap between them for robust vibration control of flexible structures. Its effectiveness are verified by numerical simulations and experimental validation on LTI and LPV non-collocated piezoelectric cantilever beams.

The degradation of wool keratin under conditions relevant to those of wool dyeing was investigated using the techniques of gel permeation chromatography (GPC), ion exchange gel chromatography, and amino acid analysis. Physical testing of the treated and untreated wool was also carried out to determine the physical changes occurring, parameters used being percentage elongation at the break, and the breaking strain of the fibre. Samples of wool keratin were immersed in various aqueous solutions at 1000C for 24 hours and the filtered, aqueous, oxidised extracts were analysed* The solutions used varied only in the dye, or dye intermediate present in the treatment solution. All treatment baths contained 10% owf 1.02 x 10 -2 MSulphuric VI acid; 10%owf 7.04x 10 -3 MSodium sulphate VI ; A 100 :1 liquor ratio was used in each case. Some of the dye intermediates showed a marked catalytic effect, particularly in their effect on breaking strain, a decrease of 40% in some cases. The GPC profiles of the extracted proteins were examined in detail and compared against previous workers' results. An explanation of the behaviour of the dyes and intermediates was proposed. The amino acid composition data of the extracted and fractionated proteins were compared against various morphological components extracted by other workers, as was the total gelatin obtained from each treatment.

Les structures flexibles sont de plus en plus utilisées dans des domaines variés comme l'aérospatiale, l'automobile, etc. Les avantages du contrôle actif des vibrations sont son faible amortissement et sa sensibilité aux vibrations. Dans la réalité, en plus des exigences de réduction effective des vibrations, il faut également prendre en compte la quantité d'énergie nécessaire pour le contrôle, les entrées du contrôle pour éviter la saturation de commande, ainsi que la réduction des effets des bruits de mesure. D'autre part, comme les structures flexibles ont une infinité de modes de résonance et que seuls les premiers modes peuvent être utilisés dans la modélisation du système et dans la conception de contrôleur, les dynamiques négligées en hautes fréquences peuvent induire une instabilité dite "spill over". De plus, les incertitudes sur les paramètres modaux peuvent dégrader les performances de contrôle et même déstabiliser le système en boucle fermée. Dans ce contexte, on propose dans cette thèse une méthodologie quantitative de contrôle actif et robuste des vibrations des structures flexibles. Des stratégies de contrôle de la phase et du gain sont d'abord proposées pour assurer des spécifications dépendant de la fréquence sur la phase et le gain du contrôleur. Ces spécifications peuvent être réalisées par la conception du contrôleur par la méthode Hoo . Le contrôle H00 basé sur ces stratégies permet d'obtenir un compromis entre l'ensemble des objectifs de contrôle et d'offrir un contrôleur robuste qualitatif. En particulier, nous avons utilisé le contrôle LPV Hoo pour réduire l'énergie nécessaire au contrôle du système LPV. Le cadre généralisé du chaos polynomial (gPC) avec analyse par éléments finis, qui permet l'étude des effets des incertitudes de propriétés structurelles sur les fréquences naturelles et qui permet d'obtenir leurs informations probabilistes, est employé pour la quantification des incertitudes. Ensuite, en présence des incertitudes paramétriques et dynamiques, nous avons utilisé l'analyse 11/v et l'algorithme aléatoire en utilisant la méthode de Monte-Carlo pour assurer en même temps la stabilité en boucle fermée et les propriétés de robustesse de la performance à la fois dans le sens déterministe et le sens .probabiliste. La méthodologie de contrôle robuste quantitatif proposée est donc développée en employant des techniques diverses du contrôle automatique et du génie mécanique, et ainsi permet de réduire l'écart entre eux pour le contrôle robuste de la vibration pour des structures flexibles. Son efficacité est vérifiée par des simulations numériques et la validation expérimentale sur des poutres équipées de piézoélectriques non-colocalisés, LTI et LPV. / Flexible structures are increasingly used in various applications such as aerospace, automotive and so on. Since they are lightly damped and susceptible to vibrations, active vibration control is desirable. In practice, in addition to achieving effective vibration reduction, we have also to consider the required control energy to avoid the energy insufficiency, the control input to avoid control saturation and reduce the effects of measurement noises. On the other hand, as flexible structures have infinite number of resonant modes and only the first few can be employed in the system modeling and the controller design, there always exist neglected high-frequency dynamics, which can induce the spillover instability. Furthermore, the parametric uncertainties on modal parameters can degrade the control performances and even destabilize the closed-loop system. In this context, a quantitative robust control methodology for active vibration control of flexible structure is proposed in this thesis. Phase and gain control polices are first proposed to enforce frequency-dependent phase and gain requirements on the controller, which can be realized by the output feedback H1 control design. The phase and gain control polices based H1 control can make a trade-off among the complete set of control objectives and offer a qualitative robust controller. Especially, the LPV H1 control is used to reduce the required control energy for LPV systems. The generalized polynomial chaos (gPC) framework with finite element analysis is employed for uncertainty quantification. It allows us to investigate the effects of structural property uncertainties on natural frequencies and achieve their probabilistic information. Then, in the presence of parametric and dynamic uncertainties, µ / v analysis and the random algorithm using Monte Carlo Method are used to quantitatively ensure the closed-loop stability and performance robustness properties both in deterministic and probabilistic senses. The proposed quantitative robust control methodology is thus developed by employing various techniques from automatic control and mechanical engineering, thus reducing the gap between them for robust vibration control of flexible structures. Its effectiveness are verified by numerical simulations and experimental validation on LTI and LPV non-collocated piezoelectric cantilever beams.

This master thesis is concerned with the estimation of the market value of equity of Plzeňský Prazdroj, a.s. as at 30 September 2016. The market approach has been selected as the primary valuation approach with the largest impact on the value estimation; specifically the guideline public company method and the comparable transactions method are employed. The income approach based on the DCF Entity method verifies the value conclusion derived from the market approach. The going concern premise is supported by thorough analyses concerning the relevant market; market position of the valued company in relation to its competitors; and its financial health. The thesis concludes a clearly defined and justifiable range of value.