There are two commonly accepted paradigms for organizing intelligence in robotic vehicles, namely reactive and deliberative. A third, a hybrid paradigm called integrated planning and execution, is considered a combination of the original two. Although these paradigms are well known to researchers, there are few published examples directly comparing their application and performance on similar vehicles operating in identical environments. Virginia Tech's participation with two nearly identical vehicles in the DARPA Grand Challenge afforded a practical opportunity for such a case study. Both base vehicles were developed by modifying Club Car Pioneer XRT 1500 on-demand four wheel drive base platforms. Cliff was designed to use the reactive paradigm, while Rocky was designed to use the deliberative paradigm. Both vehicles were initially outfitted with sensor suites and computational capabilities commensurate with the paradigm being employed. The author of this thesis coordinated the activities of the two teams of undergraduate and graduate students who implemented the respective designs and software. Both vehicles proved capable of off-road navigation, including road following and obstacle avoidance in complex desert terrain. In the end, however, the reactive paradigm proved to be smoother and more reliable than the deliberative paradigm under the conditions of our testing. While both vehicles were extensively tested and compared using the competing paradigms, the team modified Rocky to use the more effective reactive paradigm for the Grand Challenge events. The deliberative case shows much promise for complex navigation, but added unnecessary complexity to desert road navigation. This case study, while necessarily limited in scope, may help to shed additional light on the tradeoffs and performance of competing approaches to machine intelligence. / Master of Science

Thesis advisor: Elizabeth Rouse / Society faces a variety of grand challenges: global problems that must be addressed through coordinated and collaborative effort such as reducing global poverty, effective management of natural resources, and balancing innovation and security in the development of emerging technologies. Management researchers have made great strides in conceptualizing what makes these challenges unique, why they are especially difficult to solve, and how organizations can help solve them. Despite this progress, we lack an understanding of the experience of the “grand challenge workers” who seek to address these problems, including the unique difficulties they face in their work and how they overcome them. Through a qualitative, inductive study of workers seeking to ensure the safe development of artificial intelligence and biotechnology, I explored the pressures and worrying thoughts that lead these workers to experience work performance anxiety. I show how, in response to this anxiety, workers engage in various bounding and reframing practices to limit the demands their work places on them and expand their sense of the resources available to them. I also illustrate how these workers relate to grand challenge communities: groups focused on coordinating efforts to address the grand challenge. I build theory around the contextual factors that lead workers to rely heavily on these communities and subsequently adopt an exclusive solidarity approach to addressing the grand challenge. I show how these workers recognize the threats this approach poses to their judgment, well-being, and effectiveness, and how they shift toward an expansive solidarity approach. Practically, this research provides insights into how these workers respond to the challenges they face in ways that enable them to address the grand challenge while also preserving their well-being. / Thesis (PhD) — Boston College, 2024. / Submitted to: Boston College. Carroll School of Management. / Discipline: Management and Organization.

Chester Stock in 1936 described Harrington's extinct mountain goat, Oreamnos harringtoni, based upon six skeletal elements recovered from Smith Creek Cave, Nevada. Until recently it was rarely encountered in fossil deposits of western North America and was inadequately understood. One hundred ten skeletal elements recovered from eight dry cave and wood rat midden deposits in the Grand Canyon, Arizona, enable a re-examination and redescription of the extinct species. Characters of the skull indicate that O. harringtoni was distinct from, yet similar to O. americanus, the living form. The extinct species was generally smaller overall than O. americanus, with proportionally more robust jaws. Occasionally, the fossil forms are as large as the extant species. Preserved keratinous horn sheaths and large cuboid dung pellets assigned to O. harringtoni provide carbon isotope ages directly on the extinct species. The youngest age determined on horn sheaths is 12,580±520 B.P., while the youngest age from large cuboid dung pellets is 10,870±200 B.P., both from Stanton's Cave. Hair assigned to the extinct species indicates that it had a white coat. Plant fragments in the dung indicate it ate predominantly grasses, but it also browsed heavily on Ceonothus-Cercocarpus, Prunus, Pseudotsuga, and Sphaeralcea. Oreamnos harringtoni appears to have been restricted to the Great Basin-Intermountain Region, and evolved from an ancestral population of O. americanus since the Sangomonian, in less than 100,000 years. The species became extinct by approximately 11,000 B.P.

Section 1: Watershed-based Plan, Section 2: Pollutant Risk Ranking, Section 3: Watershed Management and Improvements, Appendix A: Soil Classification, Appendix B: Water Quality Data and Assessments, Appendix C: AGWA Tool, Appendix D: Suggested Readings

The Gore Canyon-Kremmling area is in the southwestern portion of the Kremmling 15-minute quadrangle, Colorado. Precambrian rocks are biotite gneiss, the Boulder Creek Granodiorite, granophyre dikes, and quartz veins. The Boulder Creek Granodiorite intrudes the biotite gneiss, and both of these units are cut by north-northwest-trending, granophyre dikes and quartz veins. Biotite gneiss contains structure elements of a northwest and a northeast fold system. Lineations and foliations in the Boulder Creek Granodiorite are generally concordant to the northeast fold system of the gneiss. Late Paleozoic to Mesozoic and Mesozoic sedimentary formations, in ascending order and with their approximate thicknesses, are the State Bridge Formation, 15 feet; the Chinle and Chugwater Formations undivided, 0-95 feet; the Sundance Formations 0?-100 feet; the Morrison Formation, 250 feet; the Dakota Sandstone, 225 feet; the Benton Shale, 340 feet; the Niobrara Formation, 600 feet; and the Pierre Shale. Quaternary deposits are terrace, landslide, and modern flood-plain deposits. Laramide rock deformation is related to the Park Reuse uplift and includes faulting and, in the sediments, some folding. Some of the faults, including the regional Gore fault, are Precambrian structures reactivated in Laramide time.

Cette étude analyse le discours totalitaire à travers le prisme du personnage du Grand Inquisiteur dans quatre romans dystopiques : "Le Zéro et l’infini" d’Arthur Koestler, "1984" de George Orwell, "La Zone du Dehors" d’Alain Damasio et "2084" de Boualem Sansal. Il s’agira non seulement de comprendre la structure du discours totalitaire mais également la façon dont il interagit dans l’univers dystopique et avec les autres personnages. La méthode de recherche aborde ces questions de façon pluridisciplinaire afin de mieux analyser les aspects linguistiques, historiques et philosophiques au sein de la littérature dystopique. La thèse se découpe en trois grandes parties, elles-mêmes divisées en trois chapitres. Il s’agit d’étudier en premier lieu la parole hérétique qui s’oppose au dogme totalitaire, pour ensuite comprendre la manière dont le discours du Grand Inquisiteur impose son joug sur chaque individu. Enfin, la recherche aborde la dimension salvatrice de chacune des œuvres du corpus. A travers elles, les auteurs ne souhaitent pas uniquement tendre un miroir désespérant du monde mais aussi ouvrir des possibilités pour faire face aux dérives totalitaires qui peuvent être engendrée / This research analyses totalitarian’s speech from the Grand Inquisitor in four dystopia’s books: "Darkness at Noon" from Arthur Koestler, "1984" from George Orwell, "La Zone du Dehors" from Alain Damasio and "2084" from Boualem Sansal. This work studies the structure of the totalitarian’s speech and how he interacts with dystopia’s universe and their characters. Questioning will be treated through dystopia’s literature and from linguistical, historical and philosophical viewpoints. Thesis is divided in three parts, each one divided in three chapters. First part analyses heretic’s speech in opposition to totalitarian’s dogma. Second part studies how the Grand Inquisitor dominates everyone in the dystopia’s society. In fine, third part tries to find the saving dimension in corpus. In fact, writers don’t want to show only a dark future. Their books are maybe a message to fight against totalitarian’s excesses.

Madox Ford est une des grandes figures, non seulement de la littérature d’expressionanglaise, mais de la vie culturelle et artistique d’Europe occidentale dans le premier tiersdu XXe siècle. Il est très lié à Henry James et à Conrad (avec qui il écrit trois romans),joue un rôle de premier plan comme éditeur et contribue au développement del’impressionnisme littéraire et à l’instauration du « modernisme ». Cosmopolite par sesantécédents (anglais, allemand, français), grand voyageur partagé entre l’Angleterre, lesEtats-Unis et la France (surtout la Provence, sa terre d’élection et Toulon), Ford estl’auteur d’une oeuvre considérable qui compte plus de 80 ouvrages. Marine Bernot achoisi d’analyser plus particulièrement une dizaine de récits de souvenirs de toutes sorteset deux récits de voyage qu’il publie de 1904 à 1937. On y découvre toute une époque, unécrivain original et une personnalité d’une rare complexité – politiquement avancé,féministe et libertaire, écologiste avant la lettre, quelque peu visionnaire, un homme quiparle aux gens d’aujourd’hui. / Ford Madox Ford is one of the most important figures, not only of English literature butof the Western European cultural and artistic world of the twentieth century. Closelyconnected with Henry James and Joseph Conrad (with whom he wrote three novels incollaboration), Ford played a vital role as editor, contributor to literary impression and aspioneer of “modernism”. Cosmopolitan by birth (English, German, French), this tirelessvoyager, torn between England, the United States and France (especially Provence, hischosen domain and Toulon), Ford is the author of a voluminous sum of publicationsmade up of more than 80 books and other items. The author of this thesis, Marine Bernot,has chosen to concentrate on a dozen or so memoirs covering the years going from 1904to 1937, focusing particularly on two travel ‘novels’, Provence and The Great TradeRoute. These works, which give an original insight into the first half of the twentiethcentury, introduce the reader to an original and complex personality – politicallyadvanced, feminist, non-conformist, ecologist ahead of his times, visionary –, a man inharmony with contemporary preoccupations.

Devenir grands-parents est une étape importante de la vie familiale. Traditionnellement, les grands-parents jouent un rôle considérable dans le maintien de l'équilibre de la famille. Or, les contextes dans lesquels ce rôle de grand-parent s'exerce, de même que la façon de l'assumer, sont très variables d'une famille à l'autre. La présence d'un diagnostic de trouble envahissant du développement (TED) chez un petit-enfant, vu les changements importants qu'il occasionne pour la famille, risque fort probablement d'influencer l'expérience des grands-parents. Compte tenu de l'augmentation fulgurante de la prévalence du diagnostic de TED ces dernières années, plusieurs grands-parents doivent s'adapter à cette nouvelle réalité d'avoir un petit-enfant ayant un TED. Cette étude exploratoire a pour objectif de décrire de façon quaIitative les perceptions des grands-parents quant à leur expérience d'avoir un petit-enfant ayant un TED. Ainsi, cinq questions de recherche sont posées, elles touchent les thèmes suivants: l'annonce du diagnostic, les perceptions des grands-parents du diagnostic et de la situation, leurs rôles auprès de la famille, les conséquences du diagnostic pour la famille et leurs recommandations pour d'autres grands-parents vivant une situation semblable. Quinze grands-parents de petit-enfant ayant un TED ont donc été rencontrés à leur domicile. Leurs perceptions ont été recueillies à l'aide d'un protocole d'entrevue construit par l'auteure, puis validé par six experts. Suite à une analyse qualitative des données, on remarque que les grands-parents sont très engagés dans le processus diagnostic. Ils apprennent souvent le diagnostic la journée même où les parents le reçoivent. À ce moment, la plupart connaissaient très peu les troubles envahissants du développement. Sur le plan émotionnel, les grands-parents expriment plusieurs sentiments, mais la tristesse demeure l'émotion la plus souvent évoquée par les grands-parents, et ce, que ce soit pendant la période de l'attente du diagnostic, à l'annonce du diagnostic ou après. Afin de composer avec ces différentes émotions et pour s'adapter à la situation, peu de grands-parents ont reçu du soutien par des dispensateurs de services, ils reçoivent beaucoup plus de soutien des membres de leur entourage. En ce qui à trait à l'influence du diagnostic pour la famille, les grands-parents identifient des conséquences pour les parents, la fratrie et pour la famille élargie. Leur relation avec les parents de l'enfant changerait peu, si ce n'est que le diagnostic a renforcé les liens qui les unissent. De plus, la quasi-totalité des grands-parents entretient des inquiétudes à l'égard de leur petit-enfant surtout par rapport à son avenir. Ils s'inquiètent aussi pour les parents, notamment concernant leur couple et leur santé. Toutefois, peu discutent de leurs inquiétudes avec ces derniers. Leurs propos témoignent aussi les changements qu'occasionne le diagnostic sur leurs propres activités quotidiennes et sur leurs projets futurs. Les grands-parents agissent comme source de soutien instrumental, émotionnel et financier auprès des parents. La plupart des participants insistent sur l'importance d'être présent pour les parents. Ils soulignent, entre autres, la nécessité de respecter les parents et d'être à l'écoute de leurs besoins. Ils perçoivent généralement des effets positifs de leur soutien sur le stress parental. La relation entre les grands-parents et leur petit-enfant ayant un TED est marquée d'une fréquence de contacts élevée. Ils adoptent divers rôles auprès de ce petit-enfant: le soutenir sur le plan émotionnel, le divertir, le gâter, lui permettre d'être celui qu'il est, lui transmettre des valeurs, favoriser son intégration dans la famille et le soutenir sur le plan éducatif. Certains grands-parents participent à la thérapie de leur petit-enfant. De même, les participants sont généralement satisfaits de leur rôle et se sentent compétents dans l'accomplissement de celui-ci. Pour certains, l'augmentation de leurs connaissances sur les troubles envahissants du développement et sur les moyens d'intervention, la possibilité de parler avec des professionnels dans le domaine, de même que le fait d'être plus souvent en contact avec leur petit-enfant renforceraient leur sentiment de compétence quant à leur rôle de grand-parent. Les parents de l'enfant ayant un TED constitueraient la principale source d'information pour ceux-ci, bien que plusieurs se documentent sur internet. En somme, cette recherche exploratoire a permis d'obtenir un premier portrait de l'expérience des grands-parents d'avoir un petit-enfant ayant un TED. Àla lumière des commentaires des grands-parents, il a été possible, en conclusion de cet essai, de formuler différentes recommandations. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Grands-parents, Famille, Trouble envahissant du développement, Autisme, Rôle, Soutien.

Texte remanié de: Thèse de doctorat--Histoire contemporaine--Grenoble 2, 2008. / En appendice, choix de documents. Bibliogr. p. 345-355.

Thesis (Ph.D.)--Memorial University of Newfoundland, 2001. / Bibliography: leaves [382]-405.