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1	Application de la géométrie différentielle des groupes de Lie à la dynamique non linéaire des milieux curvilignes Alame, Ibrahim 14 December 1992 (has links) (PDF) L'objectif de cette thèse est l'étude du comportement dynamique des milieux curvilignes, en grands déplacements. Ce qui introduit une source de non linéarité géométrique qui se manifeste dans le terme d'inertie ainsi que dans le terme de rigidité. Le milieu curviligne considéré est modélisé par une suite continue de sections rigides liées par des milieux élastiques de masse nulle. On n'introduit aucune hypothèse simplificatrice dans la description des efforts intérieurs. Dans le modèle proposé, nous pouvons introduire une loi de comportement élastique non linéaire ce qui rajoute une deuxième source de non linéarité. On utilise ici comme outil fondamental le formalisme de la géométrie différentielle des groupes de Lie, ceci permet une écriture simple et condensée des équations de la dynamique et facilite leur traitement numérique. Les équations sont résolues par un algorithme numérique élaboré dans le même formalisme, ce qui évite l'utilisation "lourde" des paramètres de coordonnées. Enfin, les résultats obtenus sont appliqués à deux exemples concrets : le premier d'origine industrielle concerne le comportement du faisceau de câbles robotiques, le deuxième issu du Génie parasismique traite du comportement dynamique de grands bâtiments. mathématiques appliquées mécanique mécanique solide géométrie différentielle forme curviligne analyse numérique algorithme non linéarité élasticité fatigue résistance matériau corps rigide modélisation câble poutre bâtiment grands bâtiments grand déplacement dynamique structure milieu curviligne groupes de Lie

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Application de la géométrie différentielle des groupes de Lie à la dynamique non linéaire des milieux curvilignes