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1	Microsystème à ailes vibrantes: utilisation des technologies MEMS pour la réalisation d'un microdrone bioinspiré Dargent, Thomas 20 October 2010 (has links) (PDF) Ce travail de thèse s'inscrit dans une thématique pluridisciplinaire qui regroupe des domaines comme la dynamique des structures, le biomimétisme, les technologies de réalisation de microsystème et l'aérodynamique. Le but de ce travail est de progresser dans la conception et la réalisation d'un microsystème à ailes résonantes à l'échelle de l'insecte en utilisant des technologies issues des microsystèmes. Des concepts sont développés dans cette thèse. En particulier, l'obtention d'un battement de grande amplitude par l'utilisation de la résonance de l'aile et la rotation de l'aile de façon passive. Des prototypes ont été réalisés en utilisant le polymère SU-8 dont les caractéristiques mécaniques sont proches de celles d'une aile d'insecte. Cette structure a été mise en vibration an de génerer de la portance mais n'a pour l'instant pas été capable de se propulser dans les airs. Les concepts d'aile résonante et de torsion passive ont toutefois pu être validés. Une étude plus spécique de simulation de vibration en grands déplacements a été menée et un premier modèle élément ni est proposé. Les questions d'amortissement des ailes dans l'air sont également traitées en vu de pouvoir poursuivre l'étude et différencier les efforts aérodynamiques de l'amortissement propre à la structure. Nous disposons d'un outil expérimental pour étudier à l'échelle de l'insecte la cinématique des ailes et les effets aérodynamiques. Aile battante SU-8 MEMS Bioinspiré vibration en grand déplacement
2	Etude du comportement mécanique et du pliage d'un anneau de tenségrité à base pentagonale Nguyen, Anh Dung 03 December 2009 (has links) (PDF) Les structures de tenségrité sont des systèmes constructifs à barres et câbles en état d'autocontrainte, légers et souvent déployables qui présentent de nombreuses applications potentielles dans le domaine du génie civil. L'objectif de ce travail est d'étudier le comportement mécanique et le pliage d'un anneau de tenségrité à base pentagonale. Nous souhaitons mettre en valeur les qualités mécaniques de ce système en tant que structure porteuse, la facilité et la rapidité du pliage/dépliage en tant que structure déployable. L'étude est menée selon deux approches : modélisation et expérimentation. La première consiste à analyser le comportement mécanique et à modéliser le déploiement de la structure. Pour la seconde, un premier prototype est conçu puis bâti dans le but d'étudier le comportement réel et vérifier l'adéquation avec l'étude théorique. De plus, une méthode statique permettant d'identifier la tension dans les câbles en tenant compte d'inertie de flexion des câbles a été développée. [SPI] Engineering Sciences [SPI] Sciences de l'ingénieur Tenségrité Déploiement Autocontrainte Mécanique Mécanisme Grand déplacement
3	Application de la géométrie différentielle des groupes de Lie à la dynamique non linéaire des milieux curvilignes Alame, Ibrahim 14 December 1992 (has links) (PDF) L'objectif de cette thèse est l'étude du comportement dynamique des milieux curvilignes, en grands déplacements. Ce qui introduit une source de non linéarité géométrique qui se manifeste dans le terme d'inertie ainsi que dans le terme de rigidité. Le milieu curviligne considéré est modélisé par une suite continue de sections rigides liées par des milieux élastiques de masse nulle. On n'introduit aucune hypothèse simplificatrice dans la description des efforts intérieurs. Dans le modèle proposé, nous pouvons introduire une loi de comportement élastique non linéaire ce qui rajoute une deuxième source de non linéarité. On utilise ici comme outil fondamental le formalisme de la géométrie différentielle des groupes de Lie, ceci permet une écriture simple et condensée des équations de la dynamique et facilite leur traitement numérique. Les équations sont résolues par un algorithme numérique élaboré dans le même formalisme, ce qui évite l'utilisation "lourde" des paramètres de coordonnées. Enfin, les résultats obtenus sont appliqués à deux exemples concrets : le premier d'origine industrielle concerne le comportement du faisceau de câbles robotiques, le deuxième issu du Génie parasismique traite du comportement dynamique de grands bâtiments. mathématiques appliquées mécanique mécanique solide géométrie différentielle forme curviligne analyse numérique algorithme non linéarité élasticité fatigue résistance matériau corps rigide modélisation câble poutre bâtiment grands bâtiments grand déplacement dynamique structure milieu curviligne groupes de Lie
4	Modélisation et simulation numérique de structures articulées flexibles Chajmowicz, Henri 20 June 1996 (has links) (PDF) Nous nous intéressons, dans ce travail, aux chaînes ouvertes de corps élastiques, animés de grands mouvements rigides. Nous considérons deux types de problèmes : problème direct où on recherche les déplacements de la chaîne à chargement connu, problème inverse où la donnée est une position ou une trajectoire de l'extrémité terminale de la chaîne et où on recherche le chargement à imposer pour obtenir cette position ou cette trajectoire. Nous supposons que les corps de la chaîne sont bien modélisés par des poutres élastiques et nous étudions deux types de modélisations: une modélisation linéaire (approche convective) où les petits déplacements élastiques sont mesurés par rapport à un repère flottant qui suit les mouvements rigides des poutres de la chaîne et une modélisation non-linéaire (approche globale) où Ton n'effectue pas, au niveau de la formulation mécanique, de découplage entre déplacement élastique et déplacement rigide. Notre travail comporte la formulation mécanique et l'étude mathématique du problème direct dans les cas statiques et dynamiques, ce dans le cadre de l'approche convective et de l'approche globale, ainsi que l'étude mathématique d'un problème inverse dynamique simplifié. Nous avons en outre réalisé un traitement numérique simple et efficace du problème direct, ce dans le cas statique pour l'approche convective et dans les cas statiques et dynamiques pour l'approche globale. élasticité linéaire élasticité non-linéaire poutre grand déplacement jonction problème inverse méthode élément fini modèle numérique simulation numérique modèle mécanique dynamique structure rotation variétés différentielles élément de raccord

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