Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-21T01:20:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 190637.pdf: 1373266 bytes, checksum: c2f52291ee3428dd0e8945243449312a (MD5) / A economia da sociedade globalizada e interdependente trouxe mudanças radicais em termos de competitividade, tornando-se um fator decisivo para o crescimento e, até mesmo, para a sobrevivência das organizações. Essa busca constatou que somente as condições tecnológicas não pesam tanto no campo da competição, visto que muitas empresas que possuem tecnologias de ponta, não são competitivas no mercado. A grande vantagem está no binômio estratégico valorização do capital humano versus habilidade no trato com a visão, missão e objetivos, oriundos do planejamento estratégico das organizações. Esta dissertação trata da avaliação da implantação de um sistema de medição da produtividade no ambiente de engenharia de manutenção em usinas hidrelétricas, cujas atividades têm caráter multidisciplinar e com um forte componente de natureza criativa. O modelo escolhido para a implantação, denominado ProMES - Productivity Measurement Enhancement System, valoriza o capital humano, na medida em que todo o sistema de medição da produtividade da equipe de uma organização, é desenvolvido pela própria equipe, em meio a uma intensa discussão até o consenso. Uma vez que os indicadores levantados neste processo de medição, devem ser pactuados entre os trabalhadores da unidade e alinhados com os objetivos estratégicos da organização, garante-se, assim, o binômio estratégico. Desta forma, o autor contribui para a redução da crise no setor elétrico, atuando na área de engenharia de manutenção de usinas hidrelétricas.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-21T02:30:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 223671.pdf: 1921551 bytes, checksum: 3628607b4d87f1c2ee8a666adfc1280f (MD5) / A importância da Avaliação de Impactos Ambientais em empreendimentos hidrelétricos teve incremento significativo nas últimas décadas. Isso vem sendo observado especialmente, graças a inclusão da variável 'meio ambiente' no setor industrial. À luz dessa discussão, pode se justificar o minucioso detalhamento dispensado à descrição das diferentes etapas da Avaliação de Impacto Ambiental abordadas no capítulo dois. A idéia central deste trabalho é identificar e analisar os impactos ambientais decorrentes da implantação da Usina Hidrelétrica de Salto Caxias sobre o município de Boa Vista da Aparecida - PR.. Através da pesquisa documental e do depoimento de diferentes segmentos da sociedade organizada do município de Boa Vista da Aparecida, como os produtores rurais, empresários, o Poder Publico municipal e a Administração do Usina Hidrelétrica de Salto Caxias, foi possível obter informações com relação a percepção de cada um dos entrevistados referente aos impactos ambientais decorrentes da implantação do empreendimento. As conclusões do trabalho estão baseadas nos documentos consultados e sobretudo, nas interpretações das informações obtidas junto a cada um dos informantes, dando conta de que houveram inúmeros impactos, especialmente sobre o setor empresarial. Alguns destes impactos estavam previstos na Avaliação de Impactos Ambientais, outros não, corroborando à importância deste estudo.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-20T11:04:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 196110.pdf: 3730236 bytes, checksum: 92cb9ad7a648d301f035feeca322ebc0 (MD5) / O setor de energia elétrica, por certo, dentre muitos que impulsionam o progresso de uma sociedade, ocupa posição de destaque, dada a sua indubitável essencialidade aos misteres daquela. Com efeito, desde os muitos complexos industriais a casebres do interior, é possível verificar efeitos perpetrados pelo referido setor, como o funcionamento de máquinas pesadas e luzes na varanda, respectivamente. Tanto é assim que, a crise energética ora sentida por um sem número de brasileiros, tornou popular, até mesmo, pode-se dizer, para os mais desatentos, o termo "apagão". Na seara legislativa, aliás, é de se chamar atenção para a instituição, em 26 de dezembro de 1996, face à publicação da Lei nº 9.427, da nominada Agência Nacional de Energia Elétrica, cuja finalidade é regular e fiscalizar a produção, transmissão, distribuição e comercialização de energia elétrica, em consonância com ditames do governo federal. A relação próxima do imprescindível setor de energia elétrica com o meio ambiente, por sua vez, e isso, notadamente em nosso País, que é rico em potenciais hidráulicos e as utiliza como fonte primeira de produção desta energia, é a questão trazida a lume neste trabalho, sob a ótica do "Desenvolvimento de um Plano de Implantação do Sistema de Gerenciamento Ambiental para um Projeto de Construção de Grande Porte" o qual, apesar de advir pontualmente da análise de campo do aproveitamento hidroelétrico Serra do Facão, situado especificamente no Rio São Marcos, estado federativo de Goiás, busca servir como diretrizes para outros empreendimentos de grande porte em território nacional voltados à produção de energia elétrica e preocupados, simultaneamente, com a minimização dos impactos ambientais inerentes à implantação de uma usina hidroelétrica.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-19T11:00:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 185318.pdf: 1109886 bytes, checksum: d4a7602fe09af8000c96777e56aa7b08 (MD5) / O desenvolvimento das chamadas novas tecnologias tem promovido mudanças fundamentais na estrutura e nos processos de trabalho. A adoção mais intensa de sistemas automatizados e modernos equipamentos tem levado as áreas de manutenção a uma posição estratégica, em face da importância da disponibilidade operacional para o resultado global das empresas. O objetivo geral deste trabalho é avaliar o impacto da aplicação da Manutenção Centrada em Confiabilidade (MCC), um método que enfatiza a análise das funções dos equipamentos e conseqüências das falhas, na sistemática de manutenção da Central Hidrelétrica de Itaipu, particularmente no Sistema de Operação e

Orientador : Prof. Dr. Marcelo Rodrigues Bessa / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Recursos Hídricos e Ambiental. Defesa: Curitiba, 11/05/2016 / Inclui referências : f.149-156 / Resumo: A presente dissertação propõe um método para a otimização da operação de usinas hidrelétricas com o objetivo de atender à demanda de eletricidade ao menor custo da complementação termelétrica. Faz-se uso da Programação Dinâmica Estocástica (Stochastic Dynamic Programming - SDP) e a modelagem se dá por meio de um Processo de Decisão de Markov (Markov Decision Process - MDP). O intuito é ava-liar a aplicação da SDP desenvolvida em uma linguagem de programação vetorial, o Matlab©. As usinas hidrelétricas são mantidas individuais para que suas característi-cas possam ser detalhadas, enquanto a complementação termelétrica é determina-da por uma função de custo. O MDP tem horizonte finito de sessenta meses. As va-riáveis de estado são os níveis de reservatório discretizados e as classes de vazões afluentes. As variáveis de decisão são as vazões turbináveis discretizadas. A matriz de transição do MDP calcula as probabilidades de que uma determinada classe de vazões afluentes ocorra, dadas as ocorrências das classes no mês anterior. O códi-go foi escrito de modo a usar, sempre que possível, vetores e matrizes, evitando la-ços, para potencializar as características da linguagem vetorial. São cinco as usinas hidrelétricas consideradas para o estudo de caso, todas em cascata no rio Iguaçu: dois reservatórios e três usinas a fio d'água, sendo que as usinas do rio Jordão, afluente do Iguaçu, não estão incluídas. Produzida como resultado da otimização, uma tabela de decisões é entregue a um simulador, alimentado pela série histórica. Os resultados da simulação são comparados ao simulador MSUI. O otimizador pro-posto alcançou geração média superior na cascata, deplecionando mais os reserva-tórios, especialmente o de cabeceira, e reduzindo vertimentos. Como as afluências do rio Iguaçu não são sazonais, o nível médio dos reservatórios é mantido entre 50% e 60%. Por fim, foram realizadas medidas de desempenho computacional, tan-to em velocidade de processamento como em alocação de memória. A memória tor-na-se o fator limitante com relação ao tempo computacional, mostrando que o códi-go usa a capacidade de processamento matricial para acelerar sua execução. PALAVRAS-CHAVE: programação dinâmica estocástica, otimização da operação de usinas, processos de decisão de Markov, linguagem vetorial, Rio Iguaçu. / Abstract: This dissertation proposes a method for the optimization of hydropower plants operation in order to meet demand at the lowest cost of the complementary thermoelectric production. Makes use of Stochastic Dynamic Programming - SDP and modeling is made through a Markov Decision Process - MDP. The aim is to evaluate the implementation of the SDP in the code written in a vector programming language, Matlab©. Hydroelectric plants are kept individual so that their characteris-tics can be detailed, while the thermal complementation is determined by a cost func-tion. The MDP has finite horizon of sixty months, the state variables are the discre-tized reservoir levels and the inflows classes. The decision variables are the discre-tized possible turbine flows. The MDP's transition matrix calculates the probabilities that a certain class of affluent flows occur, given that certain classes had ocurred in the previous month. The code was written to use, whenever possible, vectors and matrixes, avoiding loops in order to enhance the characteristics of the vector pro-gramming language. There are five hydroelectric plants considered for the case study, all cascaded on the Iguaçu River: two reservoirs that can regularize their out-flow, and three that cannot. The power plants of the Jordão River, Iguaçu affluent, are not included. Produced as a result of optimization, a table of decisions is given to a simulator, running the historical series. The results are compared to MSUI simula-tor. The proposed optimizer achieved higher average generation in the cascade, more depleted reservoirs, especially the first one in the cascade, and reduced spills. As the affluences of the Iguaçu River are not seasonal, the average level of the res-ervoirs is maintained between 50% and 60%. Finally, computational performance measurements were performed both in processing speed as memory allocation. The memory becomes the limiting factor prior to the computational time showing that the vectorial code uses the processing capability to accelerate its execution. KEYWORDS: stochastic dynamic programming, optimization of power plant opera-tion, Markov decision processes, vector language, Iguaçu River.

Resumo: O mundo enfrenta hoje grandes desafios para minimizar os danos provenientes de catástrofes naturais. Mas, o homem com a sua inteligência divina e sábio conhecimento não poupa esforços na construção de grandes estruturas para diversas finalidades. E para que danos potenciais associados, médios ou altos, em termos econômicos, sociais, ambientais ou perdas de vidas humanas provenientes da ruptura de grandes estruturas não sejam adicionadas às provenientes de catástrofes naturais, várias técnicas de monitoramento vem sendo desenvolvidas. É neste contexto que se busca projetar, implantar e analisar uma estação GNSS de monitoramento contínuo na barragem da usina hidrelétrica de Mauá. Esta barragem foi construída utilizando CCR-Concreto Compactado a Rolo e localiza-se no rio Tibagi, entre os municípios de Telêmaco Borba e Ortigueira no estado do Paraná- Brasil. É uma barragem de médio porte, com 85 m de altura e 745 m de comprimento da crista. Um receptor GNSS foi instalado na ombreira esquerda da barragem e os dados além de serem gravados no cartão SD, são também enviados continuamente para um local FTP criado no servidor FTP da COPEL - Companhia Paranaense de Energia. Estes dados foram processados pelo método relativo estático com as estações PRGU de Guarapuava, PRMA de Maringá e UFPR de Curitiba, pertencentes a RBMC - Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo, através do software Leica Geo Office versão 8.2. Os resultados desta pesquisa sugerem a implantação de uma estação de referência mais próxima ou no entorno da barragem a fim de melhorar a qualidade das coordenadas e consequentemente tornar este sistema de monitoramento mais robusto.

Resumo

Orientador : Prof. Marcelo Rodrigues Bessa / Coorientador : Prof. Heinz Dieter Oskar August Fill / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Recursos Hídricos e Ambiental. Defesa: Curitiba, 08/04/2016 / Inclui referências : f.127-133 / Área de concentração: Engenharia de recursos hídricos / Resumo: Apresenta-se um estudo com objetivo de verificar a possibilidade de aumentar o fluxo de receitas de pequenas centrais hidrelétricas (PCH's) para os geradores do Sistema Interligado Nacional (SIN). Para que isto ocorra, quatro situações de comercialização são avaliadas: (i) em função de contratos bilaterais de comercialização de energia entre agente e gerador (realizado no mercado livre de energia); (ii) supõe que as usinas hidrelétricas operem no Mecanismo de Realocação de Energia (MRE), (iii) associado ao MRE, há uma usina térmica a biomassa que opera com contrato bilateral e (iv) as usinas hidrelétricas comercializam energia no mercado livre associadas a uma usina térmica a biomassa que também opera por contrato bilateral. Além disso, foi simulada a repotenciação da PCH São Jorge para verificar qual a melhor escolha sob o ponto de vista econômico. A energia produzida é calculada por meio de vazões sintéticas geradas por três métodos diferentes (CARMA(1,0), AR(1) e PAR(p)). A geração elétrica é calculada em função da vazão gerada para um horizonte de 60 meses. O Método de Monte Carlo é aplicado para avaliar o fluxo de receitas em função do custo marginal operacional (retirado do modelo NEWAVE) para 1000 séries sintéticas. Concluiu-se que houve receitas maiores para a operação no mercado livre do que as PCHs operando no MRE, a inclusão de biomassa proporciona um aumento substancial nas receitas, a repotenciação das usinas geram um ganho para sociedade com aumento de energia gerada e a construção de PCH+usina a biomassa, é uma alternativa melhor que PCH+PCH, pois a usina térmica traz mais confiabilidade de suprimento energético. Este estudo foi realizado para as seguintes PCH's: São Jorge e Pito, localizadas nos municípios Barra Bonita e Campos Novos, respectivamente, ambas no Estado de Santa Catarina e a usina complementar fictícia, que fica no município de Rondon, no Estado do Paraná. Palavras-chave: PCH's, Usina a biomassa, Geração hidrelétrica, MRE, Comercialização de Energia. / Abstract: Presents a study to verify the possibility of increasing the flow of small hydropower revenues (PCH's) for the generators of the Brazilian National Interconnected System (SIN). Four alternatives after commercialization are evaluated: (i) bilateral contracts for sales between consumer and generator conducted in the free energy market; (ii) hydroelectric plants operating within the Energy Reallocation Mechanism (MRE), (iii) addition of a thermal biomass plant that operates with bilateral contracts and (iv) hydroelectric plants operating in MRE and associated with the biomass power plant. In addition, we also performed the re-powering of PCH São Jorge to find what the best choice from an economic point of view. The energy produced is computed by means of synthetic flows generated by three different methods: CARMA, AR(1) and PAR(p). The energy generation is computed using flow series for 60 months. The Monte Carlo method is applied to the cash flow depending on the operational marginal cost (taken from NEWAVE model) for 1000 series. We concluded that there were higher revenues for the operation in the free market than PCHs operating in MRE, the inclusion of biomass provides a substantial increase in revenues, repowering the plants generate a gain for society generated increased energy and construction PCH + biomass plant is a better alternative than PCH + PCH, because the thermal plant brings more energy supply reliability. This study was performed in the following power plants: São Jorge and Pito, located in Barra Bonita and Campos Novos cities, respectively, both in the State of Santa Catarina and an additional plant fictitious in Rondon city, State of Paraná. Keywords: PCH's, Biomass plant, Hydroelectric, MRE, Commercialization of Energy.

Orientador : Prof. Dr. Eduardo Salamuni / Co-orientador: Prof. Dr. Alberto Pio Fiori / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Geologia. Defesa: Curitiba, 31/08/2015 / Inclui referências : f. 124-129 / Área de concentração: Geologia ambiental / Resumo: As barragens são obras de grande potencial de risco, haja vista que um eventual colapso tem consequências catastróficas ao meio ambiente. Tais ocorrências reforçam a necessidade e especial importância nos investimentos em levantamentos preliminares e monitoramento destas estruturas com intuito de melhorar a segurança da barragem. Em estudos prévios à construção de uma barragem, a investigação geológico-geotécnica realizada é extremamente importante para a caracterização e compartimentação geomecânica do maciço. O trabalho proposto objetivou identificar feições geológicas que enriqueçam o conhecimento acerca da fundação da barragem e aumentem a segurança da estrutura, por meio da integração entre o levantamento geológico-estrutural, correlação de atributos geotécnicos, instrumentação e monitoramento geodésico. A pesquisa tomou como base a Usina Hidrelétrica de Mauá e seu entorno, localizada sob o rio Tibagi, a noroeste do município de Telêmaco Borba divisa com Ortigueira no Estado do Paraná. O local em que foi construída a UHE Mauá está inserido sobre soleiras de diabásio da Formação Serra Geral e rochas sedimentares paleozoicas da Bacia do Paraná, de alto controle estrutural em função da intersecção de estruturas regionais como o Arco de Ponta Grossa, Zona de Falha São Jerônimo Curiúva com a Zona de Falha Jacutinga. A análise estrutural possibilitou o reconhecimento de feições estruturais, com predomínio de direções N50-60E de maior penetratividade em mesoescala e N40-50W, mais pervasivas na escala regional. As descontinuidades mapeadas são caracterizadas, principalmente por juntas, falhas e zonas de cisalhamento cataclásticas associadas a eventos tectônicos transcorrentes, por vezes, de regime transtrativo com estruturas em flor negativa e falhas oblíquas, identificadas nos sedimentos paleozoicos e rochas básicas da Formação Serra Geral. Em conjunto ao levantamento estrutural, foi confeccionada a modelagem geomecânica da fundação da barragem, com o software Voxler 3, que interpola, por meio da geoestatística, graus de consistência, fraturamento, alteração e RQD dos dados obtidos das sondagens realizadas na época dos estudos prévios à construção da barragem. Para a modelagem foram utilizados 22 furos, com um total de 512 m, distribuídos na região da fundação da barragem, em que foram desconsiderados os segmentos escavados para construção desta estrutura. O resultado apresentou concentrações locais em segmentos com alto grau de fraturamento e alteração da rocha, identificados principalmente na margem direita da barragem, que coincidem com descontinuidades mapeadas em campo e alinhamentos interpretados no relevo. A caracterização geológico-geotécnica do maciço rochoso permitiu identificar áreas suscetíveis de riscos à obra, que por meio do monitoramento geodésico apresentaram recalques pouco expressivos à segurança do empreendimento. Palavras-chaves: Modelagem Geomecânica, Barragens, Fundação. / Abstract: The dams are civil works of great potential risks, given that a possible collapse would have catastrophic consequences for the environment. Such events reinforce the need and particular importance in the investment in preliminary surveys and monitoring of these structures aiming to improve dam safety. In previous studies the construction of a dam, the geological and geotechnical investigation is extremely important for the characterization and geomechanical compartmentation of the rock mass. The proposed work aimed to identify geological features that enrich the knowledge of the dam’s foundation and increase the safety of the structure, through the integration of geological and structural survey, correlation with geotechnical attributes, instrumentation and geodetic monitoring. The research was based on the Mauá Hydroelectric Power Plant and its surroundings, located under the Tibagi River, northwest of the town of Telêmaco Borba on the border of Ortigueira in Paraná. The place where it was built the Mauá Hydroelectric Power Plant is part of diabase sills of the Serra Geral Formation and Paleozoic sedimentary rocks of the Paraná Basin, high structural control due to the intersection of regional structures such as the Ponta Grossa Arch, Saint Jerônimo Curiúva Fault Zone with Jacutinga Fault Zone. Structural analysis allowed the recognition of structural features, with a predominance of N50-60E direction of greater penetrative mesoscale and N40-50W, more pervasive in regional scale. Mapped discontinuities are characterized mainly by joints, faults and shear zones associated with cataclastic tectonic strike-slip events, sometimes of transtensive shear regime with negative flower structures and oblique faults identified in Paleozoic sediments and basic rocks of the Serra Geral Formation. At the same time as leading a structural survey, the geomechanical modeling of the dam’s foundation was done with the Voxler 3 software, which interpolates through geostatistics, degrees of consistency, fracturing, alteration and RQD data obtained from surveys carried out at the time of studies previous to the dam’s construction. For the modeling, 22 holes were used with a total of 512 m, distributed in the region of the dam’s foundation, they were disregarded segments excavated for building this structure. The result showed local concentration in segments with high degree of fracturing and alteration of the rock, identified mainly on the right bank of the dam, which coincides with discontinuities mapped in the field and alignments interpreted in relief. The geological and geotechnical characterization of the rock mass identified areas of potential risk to work, which geodetic monitoring showed that settlements have little expressive safety issues for the project. Keywords: Geomechanical Modeling, Dams, Foundation.

Orientador : Prof. Dr. Eloy Kaviski / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Recursos Hídricos e Ambiental. Defesa: Curitiba, 20/02/2017 / Inclui referências : f.52-54 / Resumo: Alguns dos circuitos hidráulicos de pequenas usinas hidrelétricas contemplam a construção de uma câmara de carga que serve de transição entre o escoamento à superfície livre no canal de adução e o escoamento sob pressão no conduto forçado. Uma das funções das câmaras de carga é criar volumes de reserva de água que permita satisfazer as necessidades das turbinas durante os momentos bruscos de demanda e manter sobre a entrada do conduto de força uma altura suficiente de água para evitar a entrada de ar. Na literatura especializada existem muitas recomendações para o dimensionamento de câmaras de carga instaladas em usinas hidrelétricas. No entanto não existem recomendações de dimensionamento considerando os efeitos do regime transiente em longos canais que ocorre no início da abertura das válvulas. A maioria deles sugerem dimensões em função do diâmetro do conduto forçado (MAHER; SMITH, 2001); (INEA, 1997); (ESHA, 2006) e da queda topográfica (ELETROBRÁS, 2000) sem fazer uma análise detalhada do regime hidráulico que acontece durante a operação da usina hidrelétrica. O presente trabalho tem por objetivo definir uma regra de operação da abertura das válvulas de turbinas instaladas numa usina hidrelétrica durante o período transiente. O método das Características é usado para solucionar as equações diferenciais parciais de Saint- Venant que governam o escoamento não permanente no canal de adução e na câmara de carga. Adicionalmente, para a busca da melhor solução, um método computacional foi desenvolvido. Sendo a busca da solução ótima da abertura das válvulas um problema de otimização multiobjetivo, por envolver minimização (ou maximização) simultânea de um conjunto de objetivos satisfazendo a um conjunto de restrições, o método de Recozimento Simulado (Simulated Annealing) é utilizado para determinar a regra de operação procurada. Palavras-chave: Usinas hidrelétricas, Escoamento não permanente em canais, Equacões de Saint-Venant, Método das Caracteríscticas. / Abstract: Some hydraulic circuits of small hydropower plants contemplate the construction of a forebay tank that serves as a transition between the free surface flow in the adduction channel and the flow under pressure in the penstock. One of the functions of the forebays is to create volumes of water reserve to meet the needs of the turbines during the sudden moments of demand and maintain a sufficient height of water to prevent the entry of air in the penstock. In the specialized literature, there are many recommendations for the dimensioning of forebay tanks installed in hydroelectric plants. However, there are no sizing recommendations considering the effects of the transient regime on large channels that occurs at the beginning of valve opening. Most of them suggest dimensions depending on the diameter of the penstock (MAHER; SMITH, 2001); (INEA, 1997); (ESHA, 2006) and the topographic fall (ELETROBRÁS, 2000) without making a detailed analysis of the hydraulic regime that occurs during the operation of the hydroelectric plant. The present work aims to define a rule of operation for the opening of turbine valves installed in a hydroelectric plant during the transient period. The Characteristics method is used to solve the partial differential equations of Saint- Venant that govern the non-permanent flow in the adduction channel and in the forebay tank. Additionally, to search for the best solution, a computational method was developed. Since the search for the optimal valve opening solution is a multiobjective optimization problem, since it involves simultaneous minimization (or maximization) of a set of objectives satisfying a set of constraints, the Simulated Annealing method is used to determine the Operation rule. Key words: Hydroelectric power plants, Transient flow in open channels, Saint-Venant equations, Characteristics method.