Made available in DSpace on 2016-12-08T15:50:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PGMS12DA011.pdf: 7367606 bytes, checksum: b45b1b9688169baaebb35574e8cbd0e2 (MD5) Previous issue date: 2012-02-24 / In the south of Brazil, there are soils presenting darker subsurface horizons than those overly-ing ones, being more representative in Ultisols. Those ones are placed in well-drained areas and do not present sodium saturation. In dark subsurface horizon, these soils shows morpho-logical aspects similar to sombric horizons, initially related to Central Africa. This fact arise the possibility of these soils meet the sombric horizon, as related in Africa. The definition of sombric horizon showed in Soil Taxonomy has been the same for fifty years, without any important modification. In this definition the sombric horizon consists of iluvial humus not associated with aluminum or sodium. In WRB, its definition is almost the same of Soil Tax-onomy. This fact is due to the little research about the genesis of these horizons. In this re-search we analysed the profiles of three Ultisols of the State of Santa Catarina: 1.Typic Som-brihumults (PVa), in Içara, with the source material siltstones intercalated with sandstones; 2.Typic Sombrihumults (PAd), in Rancho Queimado, with the source material granites and granulites; 3. Typic Sombrihumults (PBACal), in Alfredo Wagner, with the source material argillites and siltites. It was also analyzed a profile of Alfisol (TCp) from Bagé, Rio Grande do Sul State, having as source material granites and gneisses. It was added to the study a Dy-strudepts (CH) from Bom Jardim da Serra, Mountainous Area of Santa Catarina, having as source material the basalt. This last soil does not present dark subsuperficial horizon, having been chosen in order to compare results from delta ¹³C analyses with the other soils, since it has grass vegetation for millennia. We carried out physical, chemical, mineralogical and mi-cromorphological analysis. Fractionation studies of the sand and mineralogy by X-ray diffrac-tion aimed to identify lithologic discontinuities. Micromorphological analysis aimed to identi-fy whether there was migration and accumulation of humic compounds in the dark subsurface horizons. Iron and aluminum selective dissolution aimed to identify whether there were pod-zolization processes. Studies of carbon isotopes were intended to examine whether climate change was involved in the genesis of the dark subsurface horizons. Studies were not con-cluded to TCp. For PAd and PBACal, results indicated buried soils. For PVa, results sug-gested the migration of clay-humic compounds. In Ultisols there was aluminum accumulation in the dark subsurface horizon. Results of carbon isotopes have not identified to be the organ-ic matter from different vegetation of the current. Soils did not attend the requests of classifi-cation from WRB and Soil Taxonomy to fit as sombric horizons. It is proposed to Soil Tax-onomy and FAO the requirement elimination of the humus-illuvial no-associated to aluminum occurrence as a criterion to fit those soils as sombric horizons. It is suggested its substitution by the evidence of humus-illuvial occurrence in sombric through thin slide analysis and through the evidence of lithology discontinuity absence along the toposequence and absence of agric horizon and isotopes of carbon results related to the same vegetation in surface and dark subsurface horizons. In addition, it is still proposed to Brazilian System of Soil Classifi-cation the inclusion of the sombric character, to be taken into consideration in Sub-Group level / Na região Sul do Brasil ocorrem solos que apresentam horizontes subsuperficiais mais escu-recidos que os horizontes sobrejacentes, notadamente na classe dos Argissolos. Estes solos estão situados em locais bem drenados e não apresentam saturação por sódio. Os horizontes subsuperficiais escuros assemelham-se aos horizontes sômbricos relatados inicialmente na África Central. A definição de horizonte sômbrico na classificação dos Estados Unidos é a mesma de há cinquenta anos, sem basicamente ter sofrido modificações. Nessa definição, o horizonte sômbrico é subsuperficial e constituído de húmus iluvial não associado ao alumínio ou sódio. Na classificação da FAO, tal definição basicamente incorporou a da classificação dos Estados Unidos, com pouca alteração. Isto se deve às poucas pesquisas a respeito da gê-nese desses horizontes. Neste trabalho de pesquisa analisaram-se três perfis de Argissolos do Estado de Santa Catarina: 1. O Argissolo Vermelho Alumínico (PVa), de Içara, tendo como material de origem siltitos com intercalação de arenitos; 2. OArgissolo Amarelo Distrófico (PAd), de Rancho Queimado, tendo como material de origem granitos e granulitos; 3. O Ar-gissolo Bruno-Acinzentado Alumínico (PBACal), de Alfredo Wagner, derivado de argilitos e siltitos. Também analisou-se um perfil de Luvissolo Crômico Pálico (TCp), de Bagé/RS que tem como material de origem granitos e gnaisses. Somou-se aos perfis relacionados um Cam-bissolo Húmico (CH) de Bom Jardim da Serra/SC, derivado de basalto. O CH é de região de altitude e sem horizonte subsuperficial escuro, tendo sido escolhido para servir como teste-munha nos resultados referentes às análises de delta 13C dos demais solos, de vez que apresen-ta vegetação de gramíneas há milênios. Efetuaram-se análises físicas, químicas, mineralógicas e micromorfológicas. Estudos de fracionamento da areia e de mineralogia por difração de raios-X objetivaram identificar descontinuidades litológicas. Análises micromorfológicas ob-jetivaram identificar se houve migração e acúmulo de compostos húmicos nos horizontes sub-superficiais escuros. Análises de dissolução seletiva de ferro e alumínio objetivaram identifi-car se ocorreram processos de podzolização. Estudos de isótopos de carbono tiveram por fina-lidade analisar se houve mudanças climáticas implicadas na gênese dos horizontes subsuperfi-ciais escuros. Os resultados foram inconclusivos para o TCp. Para o PAd e para o PBACal indicaram tratar-se de horizontes A soterrados por ação coluvionar. Para o PVa sugeriram haver migração de compostos argilo-húmicos. Nos Argissolos houve acúmulo de alumínio nos horizontes subsuperficiais escuros. Resultados de isótopos de carbono não identificaram ser a matéria orgânica oriunda de vegetação diferenciada da atual. Os solos não enquadraram-se no tipo sômbrico. Propõe-se à classificação dos Estados Unidos e à FAO a eliminação do requisito da ocorrência de húmus iluvial não-associado ao alumínio nos sômbricos. Propõe-se substituir esse requisito pela comprovação da ocorrência de húmus iluvial no sômbrico atra-vés de análises em lâmina delgada e através de evidências de ausência de descontinuidade litológica e ausência de horizonte ágrico e resultados de isótopos de carbono relacionados ao mesmo tipo de vegetação nos horizontes superficial e subsuperficial escuro. Propõe-se ao Sis-tema Brasileiro de Classificação de Solos a inclusão do caráter sômbrico, a ser contemplado no nível de Sub-Grupo

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2012. / Submitted by Luiza Silva Almeida (luizaalmeida@bce.unb.br) on 2013-07-16T19:53:21Z No. of bitstreams: 1 2012_NathaliaCoelhoPereira.pdf: 20849333 bytes, checksum: 68eb626f9de4c98aa025a9d3521a7bd9 (MD5) / Approved for entry into archive by Leandro Silva Borges(leandroborges@bce.unb.br) on 2013-07-17T21:46:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_NathaliaCoelhoPereira.pdf: 20849333 bytes, checksum: 68eb626f9de4c98aa025a9d3521a7bd9 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-07-17T21:46:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_NathaliaCoelhoPereira.pdf: 20849333 bytes, checksum: 68eb626f9de4c98aa025a9d3521a7bd9 (MD5) / Apesar da obra do arquiteto Oscar Niemeyer ter grande reconhecimento no Brasil e no mundo, ainda existem lacunas no que diz respeito ao conhecimento de como foi definido o sistema estrutural e o método construtivo de alguns edifícios projetados por ele. Assim, mesmo com a vasta bibliografia sobre o arquiteto ainda é possível levantar alguns pontos a serem esclarecidos sobre sua obra,a qual surpreende desde o início pela forma como a tecnologia do concreto armado foi utilizada e pela estética. Neste trabalho, a princípio, buscou-se identificar e discutir questões teóricas relevantes sobre a obra de Niemeyer e sobre a relação da arquitetura com a estrutura de uma edificação, das quais se destacam algumas questões como: Quando realmente podemos considerar que houve integração entre arquitetura e estrutura de uma edificação; Porque as obras de Niemeyer se destacam em relação à estética e porque a estética e a beleza são tão importantes para uma edificação; e em quais aspectos as obras de Niemeyer contribuíram para a inovação da tecnologia do concreto armado. Além da revisão teórica, esta pesquisa optou por apresentar estudos de caso de estruturas de edifícios Oscar Niemeyer. Assumiu-se, portanto,como estudo de caso as edificações da Igrejinha da Pampulha em Belo Horizonte e do Pavilhão da Gameleira, edifício que também seria construído em BH. Então, após pesquisa de revisão bibliográfica e documental sobre as edificações escolhidas e visitas a uma delas, foram desenvolvidos modelos numéricos tridimensionais no software SAP2000, versão 14, com o objetivo de descrever e analisar a estrutura das mesmas. Foram utilizados também softwares como AutoCAD e Sketchup como apoio a modelagem no SAP2000. No caso da Igrejinha da Pampulha o estudo de caso buscou essencialmente investigar o funcionamento da estrutura construída. Já no caso do Pavilhão da Gameleira o estudo buscou descrever a estrutura da edificação até onde era possível com as informações disponíveis e trazer uma reflexão sobre um caso que não foi bem sucedido. __________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Despite the work of architect Oscar Niemeyer have a great acknowledgment in Brazil and in the world, there are still gaps in knowledge about how was defined the structural system and the construction method of some buildings designed by him. Even with the vast literature on the architect, is still possible indicate some points of his work to be explored. Work which surprises since the beginning by how technology of reinforced concrete was used and aesthetics. In this research, at first, we attempted to identify and discuss relevant theoretical questions about Niemeyer’s work and about the relation of architecture with the structure of a building, which stand out the following questions: When can we actually consider that there was integration between architecture and structure of a building; why Niemeyer's works are considered beautiful and why esthetics and beauty are so important to a building, and in which aspects the works of Niemeyer contributed to the technology innovation of reinforced concrete. Besides the theoretical review, this research opted to present case studies of structures of buildings designed by Oscar Niemeyer. It was assumed, therefore, as a case study the buildings of Pampulha’s Church (Igreja da Pampulha) in Belo Horizonte and Gameleira Pavilion (Pavilhão da Gameleira), a building that would also be built in BH.Then, after a literature review, documental research about the chosen building and visits one of them, numerical three-dimensional models were developed in SAP2000 software. We also used softwares such as AutoCAD and Sketchup support for modeling in SAP2000. In the case Pampulha’s Churchthe case studyessentiallytried toinvestigate the functioning ofthe built structure. In the caseof theGameleira’s Pavilionthe study lookedto describe the structureof the building,as far aspossible, withthe informationavailableandto ponder ona case thatwas notsuccessful.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Departamento de História, 2010. / Submitted by Shayane Marques Zica (marquacizh@uol.com.br) on 2011-09-19T18:05:55Z No. of bitstreams: 1 2010_AdaDiasPintoVitenti.pdf: 898143 bytes, checksum: eec7076ced6c8ebfcb2b21b3dafa16da (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-09-20T11:54:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_AdaDiasPintoVitenti.pdf: 898143 bytes, checksum: eec7076ced6c8ebfcb2b21b3dafa16da (MD5) / Made available in DSpace on 2011-09-20T11:54:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_AdaDiasPintoVitenti.pdf: 898143 bytes, checksum: eec7076ced6c8ebfcb2b21b3dafa16da (MD5) / A presente dissertação de mestrado tem como objeto a musicalidade de Minas Gerais a partir da experiência do Clube da Esquina. O Clube da Esquina é um grupo de músicos deBelo Horizonte, cuja produção remonta às décadas de 1960 e 1970. A princípio o Clube daEsquina pode ser definido como um grupo de músicos, composto por jovens estudantes,aspirantes a músicos e músicos experientes. Entre os membros do grupo houve uma maioria mineira, que teve contato com a música ainda na infância e vivenciou a sua juventude em Belo Horizonte durante a década de 1970.Nosso propósito é analisar possíveis interpretações que o Clube da Esquina construiu sobre a sua cidade, Belo Horizonte, de Minas Gerais, do cenário político, de seu cotidiano,presentes no seu repertório e em fragmentos discursivos por ele deixados. Contudo,considerando que o Clube da Esquina não se encaixa no perfil de um movimento musical formal, até porque nunca houve um número fixo de participantes e muitos deles consideram o Clube vivo até hoje, articulei falas antigas e atuais, reveladoras das manifestações culturais que engendram o espírito mineiro. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This Master’s Essay has as its object of study the musicality of Minas Gerais as experienced by Clube da Esquina. The Clube da Esquina is a group of musicians from Belo Horizonte, who produced from 1960 and 1970, and encompassed music students, wanna-be musicians and experienced musicians. The majority of the group was from Minas Gerais, having spent their early years in Belo Horizonte during the 1970s and practicing music since their formative years.Our purpose is to analyze possible interpretations by Clube da esquina over their city, Belo Horizonte; Minas Gerais; over the political scene; their daily lives, and so on, using fragments and little pieces of discourses left by the artists. However, keeping in mind that the Clube da Esquina is not what we may call a formal musical movement – the number of participants was ever fluid, and some of them consider that the Clube is still alive and well- I have put together discourses from the past and the present, aiming for the ones that could reveal us some of the of the cultural manifestation that conceive the “mineiro spirit”.

Cerro de Oro, located in the lower Cañete valley, was a large adobe city, built, inhabited and abandoned between ca. 500-850 AD. The size of the site, the monumental and standarized dimensions of its architecture, the excavated contexts as well as its urban trace distinguish Cerro de Oro as a sui generis settlement for its time and location. The integration of analysis performed at the site show that its architecture, spatial organization and cultural contexts were highly structured, which is reflected in restrictions in access, visibility and use of space within the site. The following article presents a contextual interpretation that integrates the analysis of space, ceramics, textiles, botanics and shell remains, performed by the Proyecto Arqueológico Cerro de Oro between 2012-2015, and proposes a series of possible escenarios as to how this city was lived. / Cerro de Oro, ubicado en el valle bajo de Cañete, fue una gran ciudad de adobe, construida, habitada y abandonada entre c. 500-850 d.C. La extensión del sitio, las dimensiones monumentales y estandarizadas de su arquitectura, los contextos excavados, así como su particular traza urbana designan a Cerro de Oro como un asentamiento sui generis para su época y ubicación. La integración de los análisis realizados en el sitio revela que tanto su arquitectura y organización espacial como sus contextos culturales fueron altamente estructurados, lo cual refleja restricciones en el tránsito, la visibilidad y el uso de espacios dentro del sitio. El siguiente artículo presentará una interpretación contextual que integra los distintos análisis arquitectónicos, cerámicos, textiles, botánicos y malacológicos realizados por el Proyecto Arqueológico Cerro de Oro entre el 2012-2015, y propone una serie de interpretaciones sobre la manera en que la gente vivió en esta gran ciudad de barro.

Wari Tombs in the Callejón de Huaylas, Department of AncashExcavations of Wari period chullpas in the Callejon de Huaylas have produced important new evidence of mortuary patterns in that region, while also furnishing associated artifacts that can be compared with materials from the adjacent coast. Based on evaluations of former research results the authors propose the existence of a single socio-political unit that united the coast and highlands of Ancash during the time period under study. / Excavaciones arqueológicas en chullpas de la época wari en el Callejón de Huaylas ofrecen nuevas e importantes evidencias acerca del patrón funerario de la zona y permiten correlacionar los materiales asociados con la costa de Áncash. Con una evaluación de las investigaciones previas realizadas, los autores proponen la existencia de una unidad sociopolítica entre la costa y sierra de Ancash para la época estudiada.

Funerary Architecture and Contexts at Batan Urqu, CuscoThe site of Batan Urqu, located in the Huaro Valley, in the province of Quispicanchi, Cusco, was continuously occupied from the Formative Period until European contact. Excavations revealed that during the Middle Horizon a complex of funerary buildings and structures had been constructed within a rectangular area demarcated by a wall. Data recovered by the author from excavations of the Wari funerary complex between August and October of 1992 are provided. The architecture and spatial organization of funerary structures are described, as well as the position of individuals and associated objects. Finally, a series of observations regarding the general burial pattern is presented, and an interpretation of the cultural remains, currently being analyzed, is offered. / El sitio de Batan Urqu, ubicado en el valle de Huaro, provincia de Quispicanchis, Cusco, fue ocupado continuamente desde el periodo Formativo hasta la época del contacto europeo. Las excavaciones realizadas permitieron revelar que durante el Horizonte Medio se construyó un conjunto de edificios y estructuras de uso funerario en un espacio rectangular enmarcado por una muralla. Se proporcionan los datos obtenidos en las excavaciones en el complejo funerario wari llevadas a cabo por el autor entre agosto y octubre de 1992. Se describen la arquitectura y la organización espacial de las estructuras funerarias encontradas, posición de los individuos y los objetos asociados. Finalmente se ofrece una serie de observaciones sobre el patrón funerario y se proponen perspectivas para los análisis de vestigios culturales que en la actualidad se llevan a cabo.

The Wari in their Local Context: Nasca and SondondoThis paper presents archaeological data from the Sondondo valley (provincia Lucanas, Ayacucho),and the Nasca region of the south coast of Peru, and attempts to elucidate the nature of the Wari occupation in each region. In the case of Sondondo, a large Wari site, Jincamocco, was established in MH 1B. During the remainder of the Middle Horizon, three additional sites were built, agricultural terracing was constructed, and local villages were relocated. In the case of Nasca, the site of Pacheco was established, as well as a small site at Pataraya; we also find two small Wari cemeteries with above-ground tombs in the upper valley. It appears that agricultural terraces were co-opted, and the local political system underwent a major reorganization. The two regions are compared on the basis of political and economic reorganization associated with the Wari presence. It is suggested that research to date indicates that the expansion of Wari was a largely political phenomenon, with strong elements of both the economic and religious spheres. / Este trabajo ofrece datos provenientes del valle de Sondondo, provincia de Lucanas, Ayacucho, y de Nasca, de la costa sur, e intenta elucidar la naturaleza de la ocupación wari en cada una de estas regiones. En el Horizonte Medio 1B, en el caso de Sondondo, se estableció un sitio de grandes dimensiones, Jincamocco, mientras que en el resto del Horizonte Medio se construyeron tres sitios adicionales, andenes, y se reubicaron pueblos locales. En el caso de Nasca, se estableció el sitio de Pacheco y otro menor llamado Patayara; en el valle superior había dos pequeños cementerios wari con tumbas sobre el suelo. Al parecer, se controlaba el acceso a las terrazas agrícolas y el sistema político local sufrió una reestructuración importante. Se comparan las dos regiones sobre la base de la reorganización política y económica asociada con la  presencia wari. Se sugiere que la investigación realizada hasta la fecha indica que la expansión wari fue un fenómeno en gran parte político, con importantes elementos tanto en la esfera económica como en la religiosa.

This article examines the patterns and prevalence of trauma in 256 Late Lima individuals. is assemblage of human remains comes from the sites of Huaca 20 and Copacabana and was compared to 45 Middle Lima individuals from thesite of Cerro Culebra, as well as 30 individuals from the Middle Horizon 2 and 4 (Miramar). Other investigators have proposed that social and political changes during the transition into the Middle Horizon on the Central Coast of Perumight have caused an increase in episodes of violence in the local population. e results of this investigation, however, show that this transition witnessed a reduction in of non-lethal episodes of violence, especially for women, with occasional episodes of more violent and lethal clashes. is situation seems to have been maintained with the consolidation of Wari imperial presence (or inuence). ese observations for the Central Coast contrast heavily with those made for patterns of violence in the South Coast and Highlands during the same period. It is thus proposed that Wari presence in peripheral zones did not always trigger the same social consequences, possibly as the result of distinct political strategies of expansion utilized by the Wari state. / El presente artículo examina las prevalencias y patrones de los traumatismos de probable origen intencional presentes en 256 individuos Lima Tardío (Huaca 20 y Copacabana), comparando los resultados con los de 45 individuos Lima Medio (Cerro Culebra) y 30 individuos del Horizonte Medio 2 a 4 (Miramar), buscando dilucidar si los cambios políticos y sociales experimentados durante la transición al Horizonte Medio pudieron haber ocasionado un alza en los episodios de violencia vividos por las poblaciones locales.Los resultados de esta investigación indican que al parecer la introducción wari en la Costa Central signicó una disminución de los episodios de violencia no letal, especialmente para las mujeres, con ocasionales episodios de enfrentamientos más violentos que conllevaron a la muerte. Esta situación parece haberse mantenido una vez consolidada la presencia (o inuencia) imperial. Asimismo, se observó que los niveles y patrones de violencia durante la transición y consolidación wari en la Costa Central fueron distintos que los experimentados en la costa y sierra sur, deduciéndose a partir de esto que la presencia wari en las zonas periféricas no siempre desencadenó las mismas consecuencias sociales, obedeciendo posiblemente a las distintas estrategias políticas de expansión por parte de dicho estado.

O projeto de estratégias de controle preditivo (MPC) com estabilidade garantida, que incorpora explicitamente a incerteza de modelo na formulação de controle, ainda permanece uma questão em aberto na literatura, embora uma ampla teoria já tenha sido desenvolvida para a síntese de algoritmos MPC robustamente estáveis. Em verdade, as soluções existentes para o problema de MPC robusto estão longe de uma etapa aceitável de implementação prática, principalmente se o sistema de processo é composto de modos integradores ou instáveis, e também apresenta atrasos de tempo (tempos mortos) entre suas variáveis de entrada e saída. Sob esta perspectiva, o objetivo principal desta tese é desenvolver uma estrutura de síntese de controladores MPC com estabilidade robusta garantida para sistemas de processo com as características integradoras ou instáveis, assim como tempos mortos entre as variáveis. Particularmente, três diferentes estratégias de MPC robusto são desenvolvidas neste trabalho. As duas primeiras referem-se a sistemas integradores com tempos mortos: o primeiro algoritmo é baseado em uma formulação de controle em dois passos, enquanto o segundo é posto como um problema de otimização de controle em um passo e a representação de modelo em variáveis de estado é mais geral do que aquela adotada na formulação do primeiro método. A terceira estratégia proposta focaliza os sistemas instáveis com tempos mortos através de uma formulação de controle em um passo. Ademais, visando o caso de implementação prática, os controladores desenvolvidos compreende os seguintes aspectos: (i) as leis de controle livre de erro permanente são obtidas sem a necessidade de incluir uma camada de otimização adicional de cálculo de estados estacionários, devido à formulação adequada de modelos em espaço de estados na forma incremental das entradas, os quais são derivados de expressões analíticas de resposta ao degrau do sistema de processo; (ii) a incerteza de todos os parâmetros do modelo, e.g. ganhos, constantes de tempo, atrasos de tempo, é considerada na formulação do problema; (iii) as provas de estabilidade robusta segundo Lyapunov são realizadas de uma forma intuitiva através da imposição de restrições terminais de igualdade e restrições de contração de custo; (iv) a inclusão adequada de variáveis de folga, que não comprometem as propriedades estabilizantes dos controladores, assegura que os problemas de otimização são sempre viáveis; (v) integração estável com camada de otimização em tempo real, visto que os controladores são projetados de tal forma a rastrear targets ótimos para algumas entradas e saídas do processo, mantendo as variáveis remanescentes dentro de faixas pré-definidas, ao invés de set-points xos. Exemplos de simulação típicos da indústria de processo são explorados para ilustrar as potenciais utilidades dos métodos propostos e demonstrar que eles podem ser aplicados em casos reais. / The design of stable model predictive control (MPC) strategies that explicitly incorporate the model uncertainty into the control formulation still remains an open issue, although a rich theory has been developed to the synthesis of robustly stabilizing MPC schemes. In fact, the existing solutions to the robust MPC problem seem far from an acceptable stage of practical imple mentations, chiey when the process system is composed of integrating and unstable poles, as well as time delays between its input and output variables. Within this perspective, the ultimate goal of this thesis is to develop a new framework for robust MPC synthesis which guarantees closed-loop stability of integrating and unstable time delay processes. On this subject, three different robust MPC strategies are developed. The two rst concerns on integrating time delay processes; the former is based on a two-step control formulation, whereas the latter is posed as a one-step control optimization problem and state-space model description is more general than that adopted in the former formulation. The third proposed strategy focuses on one-step control formulation-based unstable time delay processes. Aiming at practical implementation purposes, the controllers proposed herein comprise the following aspects: (i) the offset free control laws are obtained without the need to include an additional steady-state calculation op timization layer due to the enclosure of proper state-space models in the incremental form of the inputs, which are derived of analytical expressions of step response of the process system; (ii) the uncertainty of all model parameters, e.g. gains, time constants, time delays and so on, is considered in the problem formulation; (iii) the proofs of robust Lyapunov stability are easily carried out of an intuitive way by imposing terminal equality constraints and cost-contracting constraints; (iv) the suitable inclusion of slack variables, which does not commit the stabil ity properties of the controllers, ensure that the proposed optimization problems are always feasible; (v) stable integration with real-time optimization layer, seeing as the controllers are designed to work in the optimum target tracking scheme where they should drive the process to the optimum operating point, while maintaining the remaining inputs and outputs inside pre dened zones instead of xed set-points. Simulation examples typical of the process industry are exploited to illustrate the helpfulness of the proposed control methods and demonstrate that they can be implemented in real applications.

Submitted by (lucia.rodrigues@ufrpe.br) on 2016-07-04T12:57:49Z No. of bitstreams: 1 Diego Vandeval Maranhao de Melo.pdf: 1332312 bytes, checksum: 71f89e5f58465c3e66aab445d4c43e39 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-04T12:57:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Diego Vandeval Maranhao de Melo.pdf: 1332312 bytes, checksum: 71f89e5f58465c3e66aab445d4c43e39 (MD5) Previous issue date: 2013-02-26 / Water soluble polymers are characterized as efficient flocculating agent whose application in soils with cohesive horizons influence, potentially, improving the physical quality and thus extends the agricultural potential of these soils. In this context, the polyacrylamide (PAM) is characterized by its versatility as a chemical amendment, one of the most important commercial polymers for agricultural purposes. Thus, this research proposed to assess the soils quality of the Coastal Tablelands of Pernambuco State inferred by the reduction of the cohesion and improving physical and hydraulic properties by application of PAM as chemical amendment. Therefore, we evaluated three horizons (one cohesive and two non cohesive) of an cohesive Yellow Argisol and, for comparative purposes, we selected the horizon that expresses the maximum cohesion of a Yellow Latosol. We examined PAM aqueous solutions (12.5, 50.0, 100.0 mg kg-1) and distilled water (control). The attributes avaluated were: aggregate stability and aggregate size distribution, resistance penetration, saturated hydraulic conductivity, porosity (macroporosity + mesoporosity + microporosity), characteristics of the water retention curve, plasticity limit, water dispersible clay, cation exchange capacity and Al3+ exchangeable. Treatment mean comparisons were made using the Scott-Knott honestly significant difference test at a significance level of 0,05. The PAM solutions increased structural stability of cohesive horizons, but the improving physical of cohesive horizons was controlled by the intrinsic characteristics of the horizons and of the PAM molecule used in the research. Studies with other formulations of PAM related cohesive character are necessary for their mitigation and understanding of soil-polymer interactions. / Polímeros solúveis em água caracterizam-se como eficientes agentes floculantes, cuja aplicação em solos com horizontes de caráter coeso condiciona a melhoria da qualidade física e, assim, amplia a aptidão agrícola destes solos. A poliacrilamida (PAM) é caracterizada pela sua versatilidade como condicionador químico, sendo um dos mais importantes polímeros comerciais para fins agrícolas. Assim, essa pesquisa propôs avaliar a qualidade de solos dos Tabuleiros Costeiros de Pernambuco com a aplicação de PAM como condicionador químico. Para isto, foram avaliados três horizontes (sendo um coeso e dois não coesos) de um ARGISSOLO AMARELO e, para fins comparativos, foi selecionado o horizonte que expressa a máxima coesão de um LATOSSOLO AMARELO. Como tratamentos, foram aplicadas soluções aquosas de PAM (12,5; 50,0; 100,0 mg kg-1) e água destilada (controle). Os atributos avaliados foram: estabilidade e distribuição de agregados, resistência do solo à penetração do sistema radicular; condutividade hidráulica do solo saturado; porosidade total (macroporosidade + mesoporosidade + microporosidade), limite de plasticidade, argila dispersa em água, capacidade de troca de cátions e Al3+ trocável. Os dados foram avaliados por meio de estatística descritiva e teste de comparação de médias de Scott-Knott a 5% de probabilidade. As soluções de PAM aumentaram a estabilidade estrutural dos horizontes coesos, porém a melhoria físico-hídrica destes horizontes foi controlada pelas características intrínsecas dos horizontes e da molécula de PAM utilizada na pesquisa. Estudos com outras formulações de PAM relacionados ao caráter coeso fazem-se necessárias para sua atenuação e entendimento das interações polímero-solo. Termos para indexação: Poliânions, floculação-dispersão, horizonte coeso.