A vehicle that carries a person sitting in a wheelchair has been rebuilt. The original vehicle was provided with a petrol engine, hydrostatic drive and a mechanical steering rod, making it noisy and hard to maneuver. The purpose with this project was to convert the vehicle to make it more environmental and easier to drive.A new design has been proposed where an electrical drive has replaced the noisy combustion engine and an electrical motor with joystick control has replaced the manual steering. The project was divided into two parts. One mechanical part where the construction of the drive and steering were to be decided. The other part involved programming the microprocessor and implementation of all the necessary electrical for the control system of the vehicle. The rebuild of the machine to a complete electrical machine was successful and the performance is similar to the original construction but easier to drive, less noisy and more environmental.

Development and construction of an electronic Breakout box is the main work for this thesis. The box is a part of a test system for the component Fuel Flow Transmitter and should convert signals to be suitable for a frequency counter. A previously constructed Breakoutbox for this purpose is being old and needed to be recreated. So SAAB Aerotech, Aircraft services, the company for the thesis work wanted to construct a new, more sustainable Breakoutbox adapted to a more modern technology. The signals to the box comes from the transmitter and should be converted to suitable signals for a frequency counter so it can show pulse and time difference between the signals. Both a digital and an analog approach for this purpose have been examined in the work. The result was that the analog solution worked better because the conversion could be performed with OP-amplifier instead of algorithms in a microprocessor. Many problems occured in this thesis work that wasn’t included in the beginning so the most important property proved to be the ability to solve this problems. The Breakout box finally met the requirements from the specification and will in the future be used instead of the old Breakout box as a component in the test system for the Fuel Flow Transmitter. / Det här arbetet handlar om att utveckla och konstruera en elektronisk Breakoutbox som används vid tester av bränslekomponenten Fuel Flow Transmitter. En tidigare konstruerad Breakoutbox för detta ändamål började bli gammal och behövde förnyas. SAAB Aerotech avdelning Aircraft Services, som examensarbetet utfördes åt, ville därför konstruera en ny, mer hållbar Breakoutbox som är anpassad till en modernare teknologi. Insignalerna till boxen kommer från transmittern och ska omvandlas så att en frekvensräknare kan visa pulstid samt tidsdifferens mellan dem. Både ett digitalt och ett analogt tillvägagångssätt för att omvandla signalerna har undersökts under arbetets gång. Resultatet blev att den analoga lösningen fungerade bättre för detta ändamål då omvandlingen kunde utföras med OP-förstärkare istället för algoritmer i en mikroprocessor. Den viktigaste egenskapen i arbetet visade sig vara problemlösning då många problem dök upp under arbetets gång som inte var medräknade från början. Breakoutboxen uppfyllde till slut de krav som fastställdes från början. Boxen kommer i fortsättningen att användas istället för den gamla Breakoutboxen som en komponent i bränsletestkedjan för Fuel Flow Transmittern.

This report describes the development of a sample loader for my diploma work at Q-linea AB in Uppsala. The sample loader will replace the process of loading fluid samples into Q-linea’s instrument for biomolecule analysis. The earlier process was done by hand and was a time consuming and inefficient task. The work was initiated with a design phase where an overview of the system was created. The sample loader will be receiving text commands from a PC that coordinates all the subsystems like pumps and lasers on the analysis instrument. The commands will be translated by a microcontroller into the correct movement of the samples needed to load them. Most of the work was put down into developing the software responsible for handling communications and actuation of a couple of stepper motors. Lastly a circuit board was designed and manufactured, ready to be mounted into the existing instrument. The result was a working prototype which now is used in the daily work at Q-linea. It is subject for further development and in the future it will be shipped as a part of the finished biomolecular analysis instrument from Q-linea.

Uppdragsgivaren Saab Electronic Defence Systems i Jönköping erbjuder ett flertal produkter främst inom avioniksystem. För att kunna utvärdera och kontrollera produktens design i ett tidigt skede så kan en simulering av systemets beteende och att felsöka så tidigt som möjligt vara ett möjligt alternativ. En systemsimulering kan innebära att mjukvaruutveckling och felsökning kan påbörjas långt innan hårdvaruprototypen är tillgänglig, med samma storlek och komplexitet som systemet. Andra fördelar med simulering är att det går enklare att fastställa orsaken till systemkrasch, hitta de längsta exekveringstiderna och göra felinjiceringar. Syftet med detta examensarbete är att testa och utvärdera hur simulatorer och emulatorer är som utvecklings- och testverktyg. Rapporten innehåller en marknadsundersökning där tio stycken emulatorer och simulatorer hittades. Av dessa valdes två stycken ut, Wind River Simics och Imperas OVPSim. Tester utfördes för användarvänlighet, debugging, samt jämförande tester mellan riktig hårdvara och simulerad miljö. Resultatet visar att simulatorer kan hjälpa till vid produktutveckling, men att de ännu inte är så optimala för att utvärdera hårdvara i. Detta för att avvikelser kan förekomma i exekveringstider mellan riktig och simulerad hårdvaruarkitektur. / This thesis has been carried out in cooperation with Saab Electronic Defence Systems in Jönköping which has a wide range of products, mainly for Avionic applications. In order to evaluate and verify their design it is often required to simulate behaviour and debug as early as possible. System simulation can enable software development and debug to commence long before a hardware prototype is available and also scale with the size and complexity of the system. Another benefit of simulation is to more easily determine root causes to system crashes, establish worst case execution time cases and making fault injection. Therefore this thesis will focus on evaluating simulators and emulators, as development- and testing tools. This report contains a marketing research, where ten emulators and simulators were found. Of these, two simulators were chosen for further investigation; WindRiver Simics and Imperas OVPSim. The evaluations considered both usability and debugging features as well as comparative tests between real hardware and the simulated environment. The results show that simulators can help in product development, but they are not yet optimal for evaluating hardware. This is because deviations may occur in execution times between real and simulated hardware architectures.

<p>Web Services har vuxit i popularitet de senast åren. Användningen av inbyggda system</p><p>ökar också ständigt, och möjligheten att göra inbyggda system tillgängliga via Web Services öppnar nya möjligheter.</p><p>Detta arbete visar på möjligheter och problem med standardiserade textbaserade protokoll för kommunikation i inbyggda system med små resurser. XML-RPC och SOAP studeras ur detta perspektiv. SOAP befinns vara mer komplext att implementera stöd för än XMLRPC i den begränsade testmiljön, som har 32kB internminne. XML-RPC visar sig ge fördelar över proprietära protokoll främst när det gäller underhållbarhet och återanvändbarhet.</p>

<p>Alstom Power i Växjö arbetar med utveckling och försäljning av bland annat elektrofilter till</p><p>rökgasreningssystem vid olika typer av miljövårdsanläggningar för t.ex. kraftverksindustrin.</p><p>Dessa elektrofilter kontrolleras och regleras med hjälp av styrutrustning uppbyggd av ett</p><p>antal styrenheter som idag kommunicerar via en egentillverkad standard kallad ”Fläktbuss”. För</p><p>att övervaka detta system vill man använda handburna PDA och kommunicera med Fläktbussen</p><p>via USB. För att få kommunikationen mellan USB och Fläktbuss att fungera krävs någon form av</p><p>aktiv konvertering.</p><p>Detta examensarbete kommer att ta upp så väl problematik och lösningar kring det</p><p>problem som finns i samband med denna konvertering.</p> / <p>Alstom Power in Växjö develop and sell equipment like electro filters for enviromental purposes</p><p>for the power industry.</p><p>Those filters are controlled and regulated by controlunits, communicating via an Alstoms</p><p>own standrad called “Fläktbuss”. To supervise and maintain this system, a solution of PDA and</p><p>USB communication is intresting. To make this USB – Fläktbuss adaption an active conversion</p><p>of data is required.</p><p>This diplomawork will contain and discuss problems and solutions about this conversion.</p>

Alstom Power i Växjö arbetar med utveckling och försäljning av bland annat elektrofilter till rökgasreningssystem vid olika typer av miljövårdsanläggningar för t.ex. kraftverksindustrin. Dessa elektrofilter kontrolleras och regleras med hjälp av styrutrustning uppbyggd av ett antal styrenheter som idag kommunicerar via en egentillverkad standard kallad ”Fläktbuss”. För att övervaka detta system vill man använda handburna PDA och kommunicera med Fläktbussen via USB. För att få kommunikationen mellan USB och Fläktbuss att fungera krävs någon form av aktiv konvertering. Detta examensarbete kommer att ta upp så väl problematik och lösningar kring det problem som finns i samband med denna konvertering. / Alstom Power in Växjö develop and sell equipment like electro filters for enviromental purposes for the power industry. Those filters are controlled and regulated by controlunits, communicating via an Alstoms own standrad called “Fläktbuss”. To supervise and maintain this system, a solution of PDA and USB communication is intresting. To make this USB – Fläktbuss adaption an active conversion of data is required. This diplomawork will contain and discuss problems and solutions about this conversion.

Dagens fordon är försedda med elektroniska styrsystem, ECU:er, som styr många av fordonets funktioner. I takt med att dessa system blir mer avancerade krävs en effektiv process för att hantera systemens specifikationer för diagnoskommunikation. Hanteringen av dessa specifikationer är inte standardiserad. I många fall dokumenteras en ECU i ett ordbehandlarformat, t ex Word eller RTF, som inte enkelt kan läsas eller tolkas av ett diagnossystem. Specifikationerna måste översättas till ett maskinläsbart format för att kunna användas vid kommunikation med ECU:n. Behovet av att göra denna process datadriven är grunden till detta arbete. Alternativ till att effektivisera processen genom att göra den datadriven har undersökts och en lösning med transportformatet ODX har implementerats. ODX är ett format som är avsett att användas för att standardisera utbytet av diagnoskommunikationsinformation. Resultatet av lösningen är att diagnosspecifikationerna inte behöver översättas för hand då de från ECU-utvecklare ges i form av ODX. Stöd för hantering av ODX har implementerats i form av en konvertering mellan ODX och Scanias egna format för diagnosdata, SCOMM-XML, som används vid diagnoskommunikationen idag. En stor del av det manuella arbetet elimineras men det krävs fortfarande kompletterande information för att diagnossystemet ska fungera som det gör idag.

Web Services har vuxit i popularitet de senast åren. Användningen av inbyggda system ökar också ständigt, och möjligheten att göra inbyggda system tillgängliga via Web Services öppnar nya möjligheter. Detta arbete visar på möjligheter och problem med standardiserade textbaserade protokoll för kommunikation i inbyggda system med små resurser. XML-RPC och SOAP studeras ur detta perspektiv. SOAP befinns vara mer komplext att implementera stöd för än XMLRPC i den begränsade testmiljön, som har 32kB internminne. XML-RPC visar sig ge fördelar över proprietära protokoll främst när det gäller underhållbarhet och återanvändbarhet.

In this project a prototype that uses GPS for information gathering is created, the prototype gathers positional information and logs this on an SD-card. The gathered information can later be used with the help of “Google maps” and their API to show where the GPS module has been during its usage, the prototype is battery driven and has a battery life that is slightly longer than one month. To use the gathered information a Python script has been created that generates an HTML file to easily show where the prototype has been and gives an approximate value of the traveled distance. Everything that is necessary for the Python script to work is stored on the SD-card. In this project a design for a protective casing for the prototype has been produced, a theoretically good material that can be used to create the protective casing has also been presented. The biggest obstacle for this prototype is the signal loss produced with sub optimal environments like cities with a lot of tall buildings and forests with tall trees that limits the view to the sky. / I detta arbete har en prototyp som använder GPS för att hämta information skapats, prototypen hämtar platsinformation och lagrar detta på ett SD-kort. Den inhämtade informationen kan sedan användas tillsammans med ”Google maps” och deras API för att visa vart prototypen har varit under dess användning, prototypen är batteridriven och har en batteritid på lite längre än en månad. För att använda den inhämtade informationenså har ett Python skript skapats som genererar en HTML fil för att enkelt visa vart prototypen har varitsamt att det ger en ungefärlig distans som prototypen har färdats. Allt som behövs för Python skriptet är lagrat på SD-kortet.Under arbetet har även en design av en skyddslåda för prototypen tagits fram, dessutomhar ett teoretiskt bra materialatt skapa denna skyddslåda presenterats.Det största hindret för prototypen är den möjliga signalförlusten då omgivningen inte är optimal, vilket är i städer med höga byggnader och skog med mycket träd som skymmer sikten till himlen.