The purpose of this project was to create an active dampening suspension for a small prototype that was able to detect obstacles using infrared sensors. The suspension system consisted of servomotors that controlled the angle of a leg upon which a wheel was attached. The infrared distance sensor measured the height of obstacles and the necessary raising of the suspension was calculated on a microcomputer of type Arduino Uno. It was concluded that the constructed system of suspension and obstacle detection was inadequate. Most subsystems worked but not as a whole. / Syftet med detta projekt var att konstruera en aktiv stötdämpning för en mindre prototyp som skulle upptäcka hinder med hjälp av infraröda sensorer. Upphängningen bestod av servomotorer som styrde vinkeln på benen där hjulen var monterade. De infraröda sensorerna mätte höjden på hindren och hur mycket upphängningen skulle lyftas beräknades sedan med en mikrodator av typen Arduino Uno. Slutsatsen blev att det konstruerade system av upphängning och hinder-detektion var otillräckligt. De flesta delsystemen fungerade men inte helheten.

Detta självständiga arbete undersöker stridstekniska obemannade luftfarkostsystem (SUAV) och potentiella tekniska system som är motverkande mot obemannade luftfarkoster (CUAS). Nyttjandet av stridstekniska obemannade luftfarkostsystem har ökat kraftigt och har observerats i både Syrien och Ukraina. I den ryska armén har de sett framgångsrik användning i samverkan med befintliga artillerisystem. Syftet med detta självständiga arbete är att analysera och förstå de effekter som tekniken har på militära operationer. I detta arbete används det militärtekniska konceptet ’militär nytta’ Andersson m.fl. (2015) i kombination med Johnsonkriteriet som används för att beräkna räckvidden på infraröda sensorer. Tillsammans med användningen av systemanalys och scenariobaserade metoder, har stridstekniska obemannade luftfarkostsystem och tekniska system som är motverkande mot obemannade luftfarkoster värderats med konceptet militär nytta. Slutsatserna från detta arbete visar att stridstekniska obemannade luftfarkostsystem har en god militär nytta då de används mot en motoriserad skyttebataljon (militär aktör), i förberedelsefasen av en fördröjningsstrid (kontext). Vid värderingen av de två tekniska systemalternativen som motverkar obemannade luftfarkoster; eldvapensystem och robotsystem, har bärbara luftvärnsrobotsystem bedömts ha en bättre militär nytta än automatkanonsystem på grund av dess möjliga användning i avsuttna operationer. / This independent project studies Small Unmanned Aerial Vehicles and potential Counter Unmanned Aerial Systems. The usage of Small Unmanned Aerial Systems has grown rapidly and has seen use in warfare in both Syria and Ukraine. In the Russian armed forces, they have seen successful use when used in combination with legacy artillery systems. The purpose of this independent project is to analyse and understand the effects that technology has on military operations. In this project, a military-technology concept called ‘military utility’ Andersson et al. (2015) is used in combination with the Johnson criteria which is used to calculate infrared sensor range. Together with the use of systems analysis and scenario-based methods, Small Unmanned Aerial Vehicles and two identified Counter Unmanned Aerial System alternatives have been assessed with the military utility concept. The conclusions of this independent project show that Small Unmanned Aerial Vehicles have a good degree of military utility when used against a motorized infantry battalion (military actor), in the preparatory phase of a delay operation (context). When assessing the two Counter Unmanned Aerial System alternatives; gun-based systems and missile air defence systems, man-portable air-defence systems have, because of their possible use in dismounted operations, been considered to have a greater military utility in comparison to autocannon systems.