?rea de concentra??o: Educa??o e Tecnologias aplicadas em Institui??es Educacionais. / Submitted by Jos? Henrique Henrique (jose.neves@ufvjm.edu.br) on 2018-04-12T14:17:26Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) julio_cesar_costa_silva.pdf: 3442052 bytes, checksum: 418632e21262716d31a67fd4b2f368f5 (MD5) / Approved for entry into archive by Rodrigo Martins Cruz (rodrigo.cruz@ufvjm.edu.br) on 2018-04-23T16:45:43Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) julio_cesar_costa_silva.pdf: 3442052 bytes, checksum: 418632e21262716d31a67fd4b2f368f5 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-23T16:45:43Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) julio_cesar_costa_silva.pdf: 3442052 bytes, checksum: 418632e21262716d31a67fd4b2f368f5 (MD5) Previous issue date: 2017 / Uma das formas de se gerar conte?do adaptado ao estudante passa, primeiro, pela detec??o dos Estilos de Aprendizagem (EA). A teoria dos EA presume que cada aluno tem caracter?sticas pr?prias que o distingue dos demais. A partir dos EA, o Sistema Adaptativo e Inteligente para Educa??o (SAIE) de Dor?a foi idealizado. Seu trabalho objetiva apresentar uma solu??o estoc?stica para provimento de adaptatividade e customiza??o de Sistemas Educacionais por meio da modelagem probabil?stica dos EA. Em s?ntese, seu SAIE visa modelar o estudante, coletando e atualizando seus dados, de forma a descobrir seu EA. Com este fim, o sistema, durante suas itera??es, submete o aluno a avalia??es e, caso as notas sejam insatisfat?rias, o sistema realiza a atualiza??o do modelo do estudante (ME) por meio do Aprendizado por Refor?o (AR). Contudo, AR ? considerada uma t?cnica lenta de aprendizado que demanda muito tempo para ajustar o elemento a ser otimizado. Por sua vez, a t?cnica Dynamic Scripting (DS), uma varia??o da t?cnica de AR, apresenta alta velocidade de converg?ncia, mesmo em ambientes din?micos. DS ? popularmente utilizada na IA de Jogos e consiste em um conjunto de Regras sobre um dom?nio, estruturadas por uma condi??o e uma a??o. Sua forma de aprendizagem atrela um peso a cada regra, o qual determina a qualidade da regra, frente ? sua condi??o, e uma probabilidade da mesma ser aplicada. A condi??o de uma regra ? a representa??o de uma situa??o poss?vel no sistema, e sua a??o ? a interven??o gerada no sistema durante a sua aplica??o. Este trabalho prop?e o aperfei?oamento do SAIE citado, utilizando uma adapta??o do DS, com os objetivos de acelerar a converg?ncia do sistema, reduzir os Problemas de Aprendizagem (PA) e aumentar a nota do estudante. Adicionalmente, devido a caracter?stica din?mica do DS, este trabalho realiza experimentos em situa??es em que o EA Real (EAr) dos alunos variam ao longo do processo de ensino/aprendizagem. A pesquisa parte da elabora??o das regras e implementa??o da estrutura do DS, avan?ando para a substitui??o do m?dulo de AR pelo DS no SAIE de Dor?a. Realizaram-se 30 testes para cada uma das 16 Combina??es de EA (CEA), 16*30 testes para cada uma das 4 abordagens: Dor?a-Est?tico, Dor?a-Din?mico, DS-Est?tico e DS-Din?mico. Nos testes din?micos, modificou-se o EAr a cada 150 intera??es, de forma que ap?s 300 intera??es, o sistema deve convergir para uma CEA oposta ? inicial. Resultados preliminares, em compara??o ? abordagem da literatura, apresentaram uma redu??o m?dia nos PA de 35.8% para os testes din?micos e de 54.1% para os testes est?ticos. Quando o EA Probabil?stico (EAp) inicial ? exatamente igual ao EAr, verificou-se que a abordagem proposta apresentou em m?dia 6 erros na atualiza??o do ME, enquanto a abordagem da literatura apresentou, em m?dia, 23 erros. Verificou-se, portanto, que, preliminarmente, a proposta obteve resultados promissores. / Disserta??o (Mestrado Profissional) ? Programa de P?s-Gradua??o em Educa??o, Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, 2017. / One of the ways to generate the content adapted to the student passes, first, by the detection of Learning Styles (LS). The LS theory assumes that every time you have distances. From the LS, the Adaptive and Intelligent System for Education (AISE) of Dor?a was idealized. His work aims to present a stochastic solution for the provision of adaptability and customization of Educational Systems through the probabilistic modeling of LS. In summary, your AISE visa model, offering and updating your data, in order to discover your LS. To this end, the system, during its iterations, submits the student to the evaluation and, in case of notes and dissatisfactions, the system performs an updating of the student model (ME) through Reinforcement Learning (RL). However, RL is a slow learning technique that requires a lot of time to adjust the element to be optimized. In turn, a Dynamic Scripting (DS) technique, a variation of the RL technique, presents a high speed of convergence, even in dynamic environments. DS is popularly used in Artificial Intelligence of Games and consists of a set of Rules on a domain, structured by a condition and an action. Its form of learning brings a weight to each rule, which determines a quality of the rule, in front of its condition, and a probability of the same company. The condition of a rule is a representation of a good situation, and its action is an intervention generated without system during its application. This work proposes the improvement of the SAIE mentioned, the use of an adaptation of the DS, with the objectives of accelerating the convergence of the system, reduce the Learning Problems (PA) and increase student grade. In addition, due to the dynamic nature of the DS, this work performs tasks in situations in which students? real LS (LSr) vary throughout the teaching / learning process. A research of elaboration of the rules and implementation of the structure of the DS, advancing to the substitution of the RL module by the DS without AISE of Dor?a. A total of 30 tests were performed for each of the 16 AE combinations (CEA), 16 * 30 testicles for each of the 4 approaches: Dorca-Static, Dynamic Doric, DS-Static and DS-Dynamic. In the dynamic tests, the LSr was modified every 150 interactions, so that after 300 interactions, the system must converge to a CEA opposite to the initial one. Preliminary results, in literature comparison, presented a mean reduction in BP of 35.8 % for dynamic tests and 54.1 % for static tests. When the initial Probabilistic LS (LSp) is exactly the same as the LSr, it was verified that the proposed approach presented on average 6 errors in the updating of the ME, while a literature approach presented, on average, 23 errors. It was therefore found that a proposal had obtained promising results in the first place.

Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2017-05-31T16:52:06Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2344376 bytes, checksum: e39397755e2d8ce9c0f57409e180b30b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-31T16:52:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2344376 bytes, checksum: e39397755e2d8ce9c0f57409e180b30b (MD5) Previous issue date: 2010-07-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A secagem dos produtos agrícolas é o processo mais utilizado para assegurar sua qualidade e estabilidade. Neste trabalho foi desenvolvido um sistema automático para realizar o controle sobre o ciclo de funcionamento de uma bomba de calor de forma a permitir que a mesma seja usada tanto para secagem quanto para aeração de grãos. Quando utilizada no processo de secagem, o sistema de controle é capaz de manter o ar de secagem com temperatura constante e umidade relativa dentro dos parâmetros definidos pelo usuário. Quando utilizada no processo de aeração, o sistema de controle é capaz de manter o ar de saída com valores de temperatura e umidade relativa tais que mantenham a relação de umidade de equilíbrio constante, em resposta às variações ocorridas no ar ambiente. Para o desenvolvimento deste sistema de controle foi utilizado um microcontrolador PIC 18F4550 da microchip, sensores de temperatura LM35 da National Semicondutor e sensores de umidade relativa HIH 4000-004 da Honeywell. Para realizar a ação de controle foi implementado uma estratégia de controle PID em linguagem C para microcontroladores, que de posse dos valores de temperatura e umidade relativa do ar ambiente, do ar na saída da bomba de calor e do ar na saída do silo secador, calcula os erros entre os valores medidos e os desejados. De posse dos valores destes erros, a estratégia de controle PID tende a minimizá-los atuando nos inversores de frequência que controlam o funcionamento do compressor e do ventilador da bomba de calor. Para o caso em que a umidade relativa do ar ambiente estivesse abaixo do valor mínimo para manter a umidade de equilíbrio durante o processo de aeração, foi desenvolvido um sistema borrifador que quando acionado pelo sistema de controle libera água em forma de névoa na entrada da bomba de calor, elevando-se assim a umidade relativa do ar a ser processado. Em todos os testes realizados para a validação do sistema de controle o mesmo foi capaz de manter os valores de temperatura e umidade relativa de acordo com os valores escolhidos, dentro da faixa de operação da bomba de calor utilizada, respondendo de forma satisfatória às variações ocorridas no ar ambiente. / The drying of agricultural products is the most used process to make certain its quality and stability. In this work was developed an automatic system to control the operation cycle of a heat pump with the purpose of to be used both in drier and in aeration of grains. When the heat pump is used in drier process, the control system is able to maintain the dryer air with constant temperature and humidity according to the parameters defined by the user. When used in the aeration process, the control system is able to maintain the air with values of temperature and humidity in such a way which keep moisture content of the grains constant, irrespective of environment changes. In the development of the control system a microcontroller PIC 18F4550, temperature sensors LM35 by National Semiconductors and Humidity sensors HIH 4000-004 by Honeywell was used. To produce the control action a PID control strategy was implemented in language C for microcontrollers, where reading the temperature and humidity sensors disposed at the environment, at the air exit of the heat pump and at the air exit of the grain store, the errors between the desired and the reads values is calculated. With the values of these errors, the PID control strategy try to keep it at the minimum value acting in the frequency inverters which control the compressor and the fan speed of the heat pump. To the case which the environment air humidity is below of the minimum value to maintain moisture contents of the grains in the aeration process, a spray system was purpose- built to produce a mist, when the system is turned on, in the air at the heat pump entrance, adding humidity to the air. After several tests to validate the performance of the control system developed in this work, was possible verify that the system is able to keep temperature and humidity of the air according with the values of set-point defined by user, respecting the operation range of the heat pump, independent of the environment changes. / Não foi localizado o cpf do autor.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:33:21Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-11-24Bitstream added on 2014-06-13T18:44:56Z : No. of bitstreams: 1 pereira_cja_dr_rcla.pdf: 3102935 bytes, checksum: f63c54be769615a9e581a9b476b27ed5 (MD5) / As técnicas de análise de dados e de busca de soluções fornecidas pela Computação Inteligente tiveram, nos últimos tempos, um grande avanço em seu desenvolvimento. Essas técnicas têm sido utilizadas com eficácia e eficiência no tratamento de problemas complexos e/ou que possuam uma grande quantidade de dados a serem processados. A integração destas técnicas com as ferramentas computacionais de produção e análise de informações geográficas (Geoprocessamento) é, portanto, muito vantajosa, especialmente com relação à grande quantidade de dados geralmente envolvida nas questões de natureza espacial. Este trabalho apresenta dois exemplos de uso de técnicas de Computação Inteligente em procedimentos de produção e análise de informações geográficas: um Sistema de Raciocínio Nebuloso (baseado na Lógica Nebulosa) para a construção de um mapa de fertilidade de solos, e uma Rede Neural Artificial para a identificação de agrupamentos espaciais em dados sócio-econômicos. Os dois exemplos foram conduzidos utilizando-se um software especialmente construído para esta finalidade, denominado GAIA – Geoprocessamento Apoiado por Inteligência Artificial –, e que doravante está disponível como Software Livre para qualquer pesquisador interessado em utilizar estas ferramentas. O estudo conclui que o uso das técnicas provenientes da computação inteligente, em comparação com técnicas tradicionais de análise de dados, contribuiu para um aumento da qualidade dos resultados obtidos. / Data analysis and problem solving techniques supplied by Soft Computing have had, lately, a great advance in their development. These techniques have been used with effectiveness and efficiency to deal with complex problems and/or problems that have too much data to be processed. The integration of such techniques with the tools for computational geographic information analysis (Geocomputation) is therefore very advantageous, especially in relation to the great quantity of data normally involved in spatial matters. This study presents two examples on how to use Soft Computing techniques in conjunction with geographic information analysis procedures: a Fuzzy Reasoning System (based on Fuzzy Logic) to build a soil fertility map, and an Artificial Neural Network to identify spatial clusters in socioeconomic data. Both examples were conducted using a software specifically developed towards this objective, called GAIA - Artificial Intelligence Supported Geocomputation, from now on available as a Free Software to any interested researcher. The study arrives at the conclusion that the use of soft computing techniques, as compared to classical procedures, leads to an increased quality on the final results.

[pt] A completação inteligente é uma tecnologia inovadora que permite uma maior eficiência na produção dos campos do pré-sal, a principal fronteira de produção do Brasil atualmenente. Além disso, uma técnica comumente utilizada nos projetos de petróleo é a conversão de poços produtores em injetores quando há um declínio na vazão de produção. Saber valorar um projeto de petróleo que possua a opção de conversão para poços injetores no futuro, de forma a decidir qual tipo de completação é a que maior valor agrega, é um dos objetivos de um tomador de decisão na área petrolífera. Esta dissertação aborda o uso da teoria de opções reais, através da técnica de diferenças finitas, com o objetivo de analisar se é vantajoso adotar a tecnologia de completação inteligente frente à completação convencional baseado no valor agregado por cada uma em um projeto de petróleo com conversão de poço. Como contribuição final, o projeto propõe a aplicação de um modelo de opções reais, com uma janela de exercício temporal, para a decisão de qual tecnologia de completação um projeto da indústria petrolífera deve considerar. / [en] Smart well is a new technology that allows greater efficiency in pre-salt production, which is currently the largest production frontier in Brazil. Another technique used in oil projects is the conversion of production wells in injector wells when there is a decline in production. Valuing an oil project that has the option to allow conversion to injector wells in the future and decide what kind of completion adds more value is one of the objectives of the decision maker in the oil industry. This dissertation addresses the use of real option theory, by using finite differences, with the objective of analyzing whether it is advantageous to adopt smart completion compared to conventional completion based on the value added by each one in an oil project with a well conversion. As final contribution, this project proposes the application of real option model, with a limited exercise interval, to decide what completion technology an oil company may consider.

Submitted by Maria Suzana Diniz (msuzanad@hotmail.com) on 2015-11-05T14:36:51Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 4812802 bytes, checksum: e5276e62e6294058de196c6252bedc95 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-05T14:36:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 4812802 bytes, checksum: e5276e62e6294058de196c6252bedc95 (MD5) Previous issue date: 2015-02-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This work deals with the evaluation of the communication system by radio frequency using the NRF-24L01+® transceiver to be used in monitoring of electrical systems on the concept of smart grid. The complete system consists of one or more Units Remote Data Acquisition - URDAs; multiple Smart Sensing Units - SSUs; and Supervisory Control Subsystem - SCS. The connection between URAD and SSUs may occur via wired connection (Ethernet, RS232, USB, CAN or PLC) and wireless (RF). URADs fit to the acquisition, processing and communication of variables with low time constant while the USIs are primarily responsible for the acquisition of magnitudes with larger time constants (temperature, pressure, humidity, etc.). In this work, we focus on development and communication of SSUs. For these tests the units are of two types: a master unit, responsible for requesting data (wireless) and sending the SCS (Communication RS232, USB, CAN or RF); and a slave unit, which may account for the measured variables of interest to send to the master unit when requested. For wireless communication (RF), the transceiver nRF - 24L01+® from NORDICTM was used, because its processing characteristics and communication satisfactorily meet the needs and requirements of the project, which will be addressed in the course of this work. / O presente trabalho trata da avaliação do sistema de comunicação por meio de rádio-frequência utilizando o transceiver nRF-24L01+® para ser utilizado no monitoramento de sistemas elétricos no conceito de smart grid. O sistema completo é composto de uma ou mais Unidades Remotas de Aquisição de Dados – URADs; de várias Unidades de Sensoriamento Inteligente – USIs; e um Subsistema de Controle Supervisório – SCS. A conexão entre a URAD e as USIs pode ocorrer através de conexão cabeada (Ethernet, RS232, USB, CAN ou PLC) e sem fio (RF). Cabem às URADs a aquisição, processamento e comunicação das grandezas com pequena constante de tempo, enquanto que as USIs encarregam-se da aquisição de grandezas com constantes de tempo maiores (temperatura, pressão, umidade, etc.). Neste trabalho, tratamos do desenvolvimento e de testes de comunicação da USI. Para estes testes as unidades são de 2 tipos: uma unidade mestre, responsável pela requisição dos dados (sem fio) e pelo envio ao SCS (comunicação RS232, USB, CAN ou RF); e uma unidade escravo, que pode ser responsável pela medição de grandezas de interesse para envio à unidade mestre quando requisitada. Para a comunicação sem fio (RF), utilizou-se o transceptor nRF-24L01+® da NORDICTM, pois suas características de processamento e comunicação atendem satisfatoriamente às necessidades e exigências do projeto, que serão abordadas no transcurso deste trabalho.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-07-17T12:51:07Z No. of bitstreams: 1 LucianoPereiraDosSantosJunior_TESE.pdf: 21948229 bytes, checksum: 95febfdd47d89c49b9d02a0b0eeb96d7 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-07-18T11:53:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 LucianoPereiraDosSantosJunior_TESE.pdf: 21948229 bytes, checksum: 95febfdd47d89c49b9d02a0b0eeb96d7 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-18T11:53:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LucianoPereiraDosSantosJunior_TESE.pdf: 21948229 bytes, checksum: 95febfdd47d89c49b9d02a0b0eeb96d7 (MD5) Previous issue date: 2017-03-30 / O desenvolvimento da tecnologia tem alavancado desafios cada vez maiores para que se produzam bens de consumo com alto grau de seguran?a e de controle e que tamb?m apresentem robustez, pre?os competitivos e sejam ecologicamente corretos. Visando atender essa demanda, dentro daquilo que lhe compete, o campo da engenharia de m?quinas el?tricas tem melhorado sensivelmente a qualidade desses equipamentos bem como os m?todos de controle, buscando uma opera??o otimizada. Contudo, ainda se registram grandes limita??es na amplia??o do uso das m?quinas de indu??o devido ao alto ?ndice de manuten??es das partes mec?nicas, como mancais e rolamentos, principalmente quando o acesso a essas pe?as ? dif?cil. Por conta disso, a ?rea de pesquisa de motores-mancais de indu??o vem progredindo, com o objetivo de minimizar o desgaste mec?nico e, consequentemente, reduzir o n?mero de manuten??es. Vale ressaltar que esses motores apresentam caracter?sticas semelhantes ?s das m?quinas de indu??o convencionais, sendo que agregam maior robustez e praticidade, al?m de possu?rem menor custo. Este trabalho descreve o estudo e a implementa??o do controle de posi??o radial aplicado a uma m?quina de indu??o sem mancais, trif?sica com bobinado dividido, utilizando-se t?cnicas de controle inteligente para a otimiza??o do sistema de posicionamento radial. A m?quina em estudo consiste em motor de indu??o de 3.7 kW modificado para operar como motor-mancal. Nesse tipo de motor com enrolamento dividido, al?m da produ??o de torque, os grupos de bobinas s?o respons?veis tamb?m pela produ??o de for?as radiais para posicionamento do rotor. A presenta pesquisa prop?e uma metodologia de controle que utiliza como estrutura um controlador Fuzzy-PD com a??o proporcional e derivativa baseado em um conjunto de regras de controle formulado em termos lingu?sticos, tendo como principal objetivo apresentar um controlador inteligente para o posicionamento radial do rotor. Tamb?m ilustra a compara??o entre o controlador Fuzzy-PD e o Controlador Proporcional Derivativo - PD para a estabiliza??o radial. Para a avalia??o dos controladores, foram usados crit?rios de desempenho baseados na integral do erro - IAE, ISE e ITAE, como solu??o para avaliar o erro a partir de suas respostas transit?rias e de regime permanente. Destaca-se que todo controle proposto foi desenvolvido em um DSP eZdsp TMS320F28335 com arquitetura de ponto-flutuante. Quanto ? programa??o, foi utilizada a linguagem C. Com rela??o ?s quest?es do m?dulo, foram utilizados o conversor Anal?gico/Digital e as sa?das . Por fim, acentua-se que o sistema de controle implementado no DSP opera com os controladores de corrente e posi??o. / The development of technology has brought increasing challenges to the production of consumer goods with a high degree of security and control, and that they also present robustness, competitive prices and are ecologically correct. In order to meet this demand, within its competence, the field of electrical machines engineering has significantly improved the quality of these equipments, as well as the control methods, seeking an optimized operation. However, there are still major limitations in the increased use of induction machines due to the high maintenance rates of mechanical parts such as bearings, especially when access to these parts is difficult. Because of this, the research area of bearingless motors induction has been progressing, with the aim of minimizing mechanical wear and, consequently, reducing the number of maintenance. It is worth mentioning that these motors have characteristics similar to conventional induction machines, which add greater robustness and practicality, besides having a lower cost. This work describes the study and the implementation of the radial position control applied in a three-phase Bearingless Induction Machine with Divided Winding using intelligent control techniques for the optimization of the radial positioning. The machine under study consists of an induction motor of 3.7 kW, modified to operate as a motor-bearing. In this type of motor with split winding, besides the production of torque, the coil groups are also responsible for the production of radial forces for rotor positioning. This research proposes a control methodology that uses as a structure a Fuzzy-PD controller with proportional and derivative action, based on a set of control rules formulated in linguistic terms, having as main objective to present an intelligent controller for the radial positioning of the rotor. It also illustrates the comparison between the Fuzzy-PD controller and the Derivative Proportional Controller - PD for radial stabilization. For the evaluation of the controllers, performance criteria based on the error integral - IAE, ISE and ITAE - were used as a solution to evaluate the error from its transient and steady state responses. It is noteworthy that all proposed control was developed in a DSP eZdsp TMS320F28335 with floating-point architecture. As for programming, the C language was used. Regarding the module questions, the Analog / Digital converter and the PWM outputs were used. Finally, it is emphasized that the control system implemented in the DSP operates with the current and position controllers.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-09-19T19:51:49Z No. of bitstreams: 1 DaniloCurveloDeSouza_TESE.pdf: 2406741 bytes, checksum: 3c85e2f4d8b969a73d53e67544840db1 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-09-20T19:36:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DaniloCurveloDeSouza_TESE.pdf: 2406741 bytes, checksum: 3c85e2f4d8b969a73d53e67544840db1 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-20T19:36:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DaniloCurveloDeSouza_TESE.pdf: 2406741 bytes, checksum: 3c85e2f4d8b969a73d53e67544840db1 (MD5) Previous issue date: 2017-06-23 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico (CNPq) / A presente tese apresenta uma t?cnica inovadora ? designada como sistema especialista baseado em regras ponderado por tend?ncias (SEBRPT) ? fundamentada na integra??o de duas ferramentas existentes na ?rea de intelig?ncia artificial, os sistemas especialistas (SE) e a an?lise qualitativa de tend?ncias (QTA). Um dos objetivos desta abordagem ? usufruir das principais vantagens associadas a cada uma das ferramentas utilizadas, tais como a facilidade de se representar o conhecimento atrav?s de regras e a capacidade de extrair o comportamento e as tend?ncias de um sinal cont?nuo. Esta metodologia tamb?m permite preencher uma lacuna entre m?todos puramente baseado em n?meros (quantitativos) e m?todos puramente simb?licos (qualitativos), permitindo assim uma obten??o de resultados a partir de um processo de infer?ncia baseado tanto nos valores exatos como nas tend?ncias de um determinado sinal. Dessa forma, a t?cnica abordada possibilita a extra??o de um "fator de certeza" associado a uma regra previamente modelada por um especialista, descartando assim a l?gica puramente booleana (verdadeiro/falso) adotada nos sistemas especialistas cl?ssicos. O m?todo proposto permite uma ado??o direta em ambientes industriais, especialmente na ?rea de automa??o inteligente. Seus principais recursos e caracter?sticas, com aplica??o no monitoramento de processos industriais, ser?o demonstrados por simula??es e resultados experimentais baseados no benchmark conhecido como o processo de Tennessee Eastman.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-11-03T20:19:53Z No. of bitstreams: 1 GabrielBessaDeFreitasFueziOliva_DISSERT.pdf: 6203013 bytes, checksum: 7504f427f888a49303ef36d8aab5a72d (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-11-16T22:15:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 GabrielBessaDeFreitasFueziOliva_DISSERT.pdf: 6203013 bytes, checksum: 7504f427f888a49303ef36d8aab5a72d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-16T22:15:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GabrielBessaDeFreitasFueziOliva_DISSERT.pdf: 6203013 bytes, checksum: 7504f427f888a49303ef36d8aab5a72d (MD5) Previous issue date: 2017-07-05 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O m?todo de eleva??o artificial por Bombeio Mec?nico (BM) ? o mais utilizado nos po?os de petr?leo no Brasil e no mundo. Este m?todo se destaca pela sua simplicidade, baixo custo em investimentos e manuten??es, flexibilidade quanto ? vaz?o de opera??o e possibilidade de operar com fluidos de diferentes composi??es e viscosidades. No entanto, as unidades de bombeio mec?nico (UB?s), assim como todo equipamento mec?nico, necessitam de manuten??es peri?dicas sejam elas corretivas ou preventivas. Dentre as atividades operacionais mais comuns realizadas nas unidades de bombeio destacam-se o balanceamento e o ajuste do curso da haste polida. A realiza??o dessas atividades requer a parada da produ??o do po?o e ? feita manualmente por uma equipe que ? deslocada at? o local onde se encontra a UB. Nesse contexto, a Petrobras em parceria com a UFRN e fornecedores desenvolveram uma unidade de bombeio mec?nico, denominada Unidade de Bombeio Inteligente (UBI), capaz de realizar o balanceamento e o ajuste do curso da haste polida sem a necessidade de uma equipe se deslocar at? a UB. Isto posto, beneficiando-se das vantagens da UBI, este trabalho se prop?e a desenvolver uma estrat?gia para controlar automaticamente a Unidade de Bombeio Inteligente. O desenvolvimento dessa estrat?gia tem por objetivo garantir que o equipamento tanto opere em condi??es adequadas e dentro de seus limites de seguran?a (previamente definidos pelo operador), quanto otimize a produ??o do po?o. Com o intuito de se obter a valida??o da estrat?gia de controle proposta para a UBI, foram realizados testes em laborat?rio utilizando po?os virtuais. Esses testes demonstraram que a estrat?gia desenvolvida conseguiu apresentar desempenho satisfat?rio, isto ?, controlar a UBI, mant?-la dentro dos limites pr?-estabelecidos pelo operador e otimizar a vaz?o de produ??o. / The Sucker-Rod Pump (SRP) system is the most used artificial lift method in oil wells in Brazil and in the world. This method stands out for its simplicity, low cost in investments and maintenance, can be operated in a large range of flowrates and possibility to operate with fluids of different compositions and viscosities. However, the Sucker-Rod Pumping Units, as well as all mechanical equipment, require periodic maintenance, whether corrective or preventive. Two important procedures commonly made at the SRP Units are the adjustment for counterbalancing the pumping unit and the adjustment of the polished rod stroke length. Performing these procedures require stopping the production of the well and are made manually by a team that is moved to the place where the pumping unit is located. In this context, Petrobras in partnership with UFRN and other companies developed a new type of pumping unit, called Smart Sucker-Rod Pump (SSRP), which is capable to counterbalancing the unit and adjust the polished rod stroke length without the need of a team to move to the field. Thus, benefiting from the advantages of the SSRP, this work proposes to develop a strategy to automatically control the Smart Sucker-Rod Pump. The development of this strategy aims to ensure that the equipment both operates under proper conditions and within its safety limits (previously set by the operator), as well as to optimize the well production. In order to validate the control strategy developed for the SSRP, laboratory simulations were performed using virtual wells. It was observed that the developed strategy reached the proposed goals for which it was developed, that is, keep the parameters of the SSRP within the limits set by the operator and optimize the production flowrate.

Submitted by Liliane Ferreira (ljuvencia30@gmail.com) on 2018-12-04T14:59:58Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Ruan Michel Martins Domingos - 2018.pdf: 5209833 bytes, checksum: 69d9378d6ad33cb6458c4dc9035813bf (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2018-12-05T10:25:02Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Ruan Michel Martins Domingos - 2018.pdf: 5209833 bytes, checksum: 69d9378d6ad33cb6458c4dc9035813bf (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-12-05T10:25:02Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Ruan Michel Martins Domingos - 2018.pdf: 5209833 bytes, checksum: 69d9378d6ad33cb6458c4dc9035813bf (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2018-11-01 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This work proposes a hierarchical control architecture to deal with the Trajectory Tracking Problem while an autonomous omnidirectional wheeled mobile robot operates. A traditional velocity controller and an intelligent decision-making neural network controller address the problem, considering the robot's kinematic and dynamic models. A neuroevolution technique evolves a smart Neurocontroller functionally attached to a Resolved Acceleration PI/PD Controller. The resulting control strategy shows to improve trajectory tracking errors during simulation studies. The Traditional and Intelligent controller combination showed very promising results even when applied in other trajectories that didn't belong to the original training set. / Este trabalho propõe uma arquitetura de controle hierárquico para lidar com o Problema de Rastreamento de Trajetória durante a operação de um robô móvel omnidirecional autônomo. Um controlador de velocidade tradicional e um controlador inteligente baseado em Redes Neurais para a tomada de decisão buscam resolvem o problema, considerando os modelos cinemático e dinâmico do robô. Uma técnica de neuroevolução evolui o neurocontrolador inteligente acoplado funcionalmente a um Controlador Dinâmico PI/PD de Aceleração Resolvida. A estratégia ou política de decisão de controle resultante mostra melhorias nos erros de rastreamento de trajetória durante estudos de simulação. A combinação entre Controle Tradicional e Controle Inteligente mostrou-se bastante eficaz mesmo aplicado em trajetórias não constantes do conjunto de treinamento.

Esta tese apresenta o desenvolvimento de uma técnica de processamento numérico capaz de reconstruir o sinal da temperatura do processo original a partir do sinal distorcido, atrasado e ruidoso, medido através de uma sonda intrusiva. Uma técnica de regularização foi adotada para contornar o mau condicionamento do modelo numérico inverso da equação de transdução para obter o sinal do processo, que considera o acúmulo térmico e as transferências de calor convectivo e radiativo entre o meio e o sensor térmico. O método dos mínimos quadrados simplificado foi implementado como técnica de regularização, por ser um método rápido e possuir um código computacional pequeno, permitindo, obter os dados em tempo real e desenvolver um sensor térmico inteligente. Testes numéricos demonstraram as discrepâncias introduzidas pela inércia térmica, convecção e radiação, bem como a extrema sensibilidade da presença de ruídos quando o problema inverso é resolvido. Testes experimentais foram conduzidos para validar o algoritmo de reconstrução sob condições práticas com sinais obtidos por um termopar encapsulado / This thesis presents the development of a numerical processing technique capable of reconstructing the original process temperature signal from distorted, late and noisy measured signal obtained from an intrusive probe. A regularization technique was adopted to palliate the ill conditioning of the inverse numerical model of the transduction equation to obtain the process signal, which considers thermal accumulation and convective and radiative heat transfers between the medium and the thermal sensor. The simplified least square method was implemented as the regularization technique, because it is a fast method and results in a small computational code, which produces on-line information and allow the development an intelligent temperature sensor. Numerical tests demonstrated the discrepancies introduced by thermal inertia, convection and radiation, as well as the extreme sensitivities to the presence of noise when solving the inverse problem. Experimental tests were carried out to validate the reconstruction algorithm under realistic experimental conditions with the signals obtained by the sheathed thermocouple