Submitted by Jos? Henrique Henrique (jose.neves@ufvjm.edu.br) on 2017-01-09T12:21:59Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) andre_vinicius_gon?alves.pdf: 1266538 bytes, checksum: 42c3fe90b9d66c8cb7b901a10e548f1b (MD5) / Approved for entry into archive by Rodrigo Martins Cruz (rodrigo.cruz@ufvjm.edu.br) on 2017-01-31T13:56:36Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) andre_vinicius_gon?alves.pdf: 1266538 bytes, checksum: 42c3fe90b9d66c8cb7b901a10e548f1b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-31T13:56:36Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) andre_vinicius_gon?alves.pdf: 1266538 bytes, checksum: 42c3fe90b9d66c8cb7b901a10e548f1b (MD5) Previous issue date: 2016-06 / Nos ?ltimos dez anos muitos pesquisadores t?m realizado estudos sobre assist?ncia personalizada e inteligente em Ambientes Educacionais a Dist?ncia, baseada na identifica??o dos Estilos de Aprendizagem. Sabe-se que o aprendizado ? algo extremamente particular, pois cada estudante possui estilos pr?prios e pode sofrer mudan?as diante de situa??es diversas como, por exemplo, objetivo, motiva??o, personalidade, etc. Por isso, o conceito de adaptabilidade do conte?do did?tico tem se tornado de grande import?ncia na personaliza??o do Sistema de Gerenciamento de Aprendizagem (SGA). Diante desse fato, Dor?a (2012) prop?e uma abordagem de Sistema Adaptativo e Inteligente para Educa??o (SAIE), utilizando t?cnicas probabil?sticas e Intelig?ncia Artificial (IA), capaz de detectar e adaptar, de maneira din?mica e autom?tica, os estilos de aprendizagem do estudante, considerando o Modelo de Estilo de Aprendizagem Felder-Silverman?s. Ap?s pesquisa detalhada, foram propostas algumas adapta??es baseadas na abordagem original, alterando o funcionamento de dois componentes espec?ficos: o M?dulo Pedag?gico e o Componente de Modelagem do Estudante. Al?m disso, prop?e-se uma nova estrutura do Modelo Estudante, contemplando o hist?rico de desempenho do aluno nos processos avaliativos. Por conseguinte, realizaram-se testes para avaliar os impactos de tais mudan?as por meio uma compara??o estat?stica utilizando o m?todo T-Pareado. Pelos resultados obtidos, as ideias deste trabalho proporcionaram uma melhora m?dia de 6,07% no desempenho avaliativo do estudante e uma redu??o m?dia de 68,27% nos problemas de aprendizagem, demonstrando efici?ncia e efic?cia da proposta. / Disserta??o (Mestrado Profissional) ? Programa de P?s-Gradua??o em Educa??o, Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, 2015. / Since last decade many researchers have been conducting studies on personalized and intelligent assistance in distance education based on identification of learning styles. It is known that learning is something very particular because each student has their own styles and are subject to change on a variety of situations such as goal, motivation, personality, etc. Therefore, this study discusses the concept of adaptability of educational content as a way to provide customization of Learning Management System (LMS). Through probabilistic techniques and Artificial Intelligence (AI), Dor?a (2012) proposed a approach Adaptive and Intelligent System for Education (AIES) able to dynamically and automatically detect, select and adapt learning objects based on the student?s profile through Felder-Silverman Learning Styles Model (FSLSM). After detailed study, it has been proposed some adaptations based on this approach, thereby altering the operation of two specific components: the Pedagogical Module and the Student Modeling Component. In addition, it is proposed a new structure Model Student, considering learner performance history in the evaluation processes. Therefore, it carried out tests to assess the impacts of such changes through a statistical comparison by T-Paired method. From the results, the ideas in this work provides an average improvement of 6.07% in the performance evaluation of the student and an average reduction of 68.27% in the learning problems, demonstrating proposal of efficiency and effectiveness.

This work presents an intelligent control of position and velocity to a climber robot developed to perform inspections of pressure vessels. The climber robot has steerable and magnetic wheels, which makes it similar to an omnidirectional robot due to its high maneuverability. The intelligent velocity control proposed uses the switching Fuzzy controllers according to the movement to be performed, which allow the use of all the robot's movement potential respecting the constraints imposed by the dynamic model and magnetic adhesion. Also, a position controller was developed in cascade with the speed controller to verify the navigation capability of the robot in a 2D environment. Simulated and experimental tests are applied for validation of control techniques implemented and they're presented at the end of this work. / Este trabalho apresenta um controle inteligente de posição e velocidade para um robô escalador desenvolvido para realizar inspeções em vasos de pressões. O robô escalador possui rodas direcionáveis e magnéticas, o que o torna similar a um robô omnidirecional em virtude da sua alta manobrabilidade. O controle inteligente de velocidade proposto utiliza o chaveamento de controladores Fuzzy de acordo com o movimento a ser realizado, que permitem a utilização de todo o potencial de movimentação do robô respeitando as restrições impostas pelo modelo dinâmico e pela adesão magnética. Também foi projetado um controlador de posição em cascata com o de velocidade para a verificação da capacidade de navegação do robô em um ambiente 2D. Testes simulados e experimentais são aplicados para a validação das técnicas de controle implementadas e são apresentados ao final do trabalho.

Na última década diversos algoritmos baseados em busca foram desenvolvidos para a geração de níveis em diferentes tipos de jogos. O espaço de busca para geração de níveis geralmente possui restrições, uma vez que a mecânica de um jogo define regras de factibilidade para os níveis. Em alguns métodos, a avaliação de factibilidade requer uma simulação com um agente inteligente que controla o jogo. Esse processo de avaliação geralmente possui ruído, causado por componentes aleatórios no simulador ou na estratégia do agente. Diversos trabalhos têm utilizado simulação como forma de avaliação de conteúdo, no entanto, nenhum deles discutiu profundamente a presença de ruído neste tipo de abordagem. Assim, esse trabalho apresenta um algoritmo genético capaz de gerar níveis factíveis que são avaliados por um agente inteligente em uma simulação ruidosa. O algoritmo foi aplicado a jogos de quebra-cabeças baseados em física com a mecânica do Angry Birds. Uma representação dos níveis em forma de indivíduos é introduzida, a qual permite que o algoritmo genético os evolua com características diferenciadas. O ruído na função de aptidão é tratado por uma nova abordagem, baseada em uma sistema de cache, que auxilia o algoritmo genético a encontrar boas soluções candidatas. Três conjuntos de experimentos foram realizados para avaliar o algoritmo. O primeiro compara o método de cache proposto com outros métodos de redução de ruído da literatura. O segundo mede a expressividade do algoritmo genético considerando as características estruturais dos níveis gerados. O último avalia os níveis gerados considerando aspectos de design (como dificuldade, imersão e diversão), os quais são medidos por meio de questionários respondidos por jogadores humanos via Internet. Os resultados mostraram que o algoritmo genético foi capaz de gerar níveis distintos que são tão imersíveis quanto níveis produzidos manualmente. Além disso, a abordagem de cache lidou apropriadamente com o ruído nos cálculos de aptidão, permitindo uma correta evolução elitista. / In the last decade several search-based algorithms have been developed for generating levels in different types of games. The search space for level generation is typically constrained once the game mechanics define feasibility rules for the levels. In some methods, evaluating level feasibility requires a simulation with an intelligent agent which plays the game. This evaluation process usually has noise, caused by random components in the simulator or in the agent strategy. Several works have used a simulation for content evaluation, however, none of them have deeply discussed the presence of noise in this kind of approach. Thus, this paper presents a genetic algorithm capable of generating feasible levels that are evaluated by an intelligent agent in a noisy simulation. The algorithm was applied to physics-based puzzle games with the Angry Birds mechanics. A level representation in the form of individuals is introduced, which allows the genetic algorithm to evolve them with distinct characteristics. The fitness function noise is handled by a new approach, based on a cache system, which helps the genetic algorithm finding good candidate solutions. Three sets of experiments were conducted to evaluate the algorithm. The first one compares the proposed cache approach with other noise reduction methods of the literature. The second one measures the expressivity of the genetic algorithm considering the structural characteristics of the levels. The last one evaluates design aspects (such as difficulty, immersion and fun) of the generated levels using questionnaires answered by human players via Internet. Results showed the genetic algorithm was capable of generating distinct levels that are as immersive as levels manually designed. Moreover, the cache approach handled properly the noise in the fitness calculations, allowing a correct elitist evolution.

Orientador: Prof. Dr. João Henrique Kleinschmidt / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia da Informação, Santo André, 2018. / Em 2006 o governo brasileiro instituiu o sistema nacional de identificação automática de veículos (SINIAV), cujo objetivo principal é fiscalizar todos os veículos através da tecnologia de identificação por rádio frequência (RFID). Entretanto, esse projeto tem um grande desafio tecnológico com relação a conectividade e transmissão de dados quando aplicado dentro das cidades, o que pode dificultar sua escalabilidade. Por isso, o objetivo dessa dissertação é estudar a viabilidade técnica do uso do LoRa para a transmissão dos dados provenientes da fiscalização eletrônica de veículos através de RFID. Então, uma análise de desempenho de um sistema composto por uma antena RFID, para realizar as leituras das tags, e um transmissor LoRa, para enviar essas leituras a um gateway conectado à internet, foi realizado e as métricas de taxa de perda de pacotes (PER) e taxa de envio de pacotes (throughput) da transmissão do LoRa foram medidas. Os resultados obtidos mostraram que em determinados cenários é possível obter uma taxa de perda de pacotes abaixo de 20% e uma taxa de envio de pacotes acima de 60 envios por minuto, o que torna o uso do LoRa uma tecnologia viável para essa aplicação de fiscalização e outras aplicações relacionadas à sistemas inteligentes de transporte (ITS). / In 2006, the Brazilian government instituted the national system of automatic vehicle identification (SINIAV), whose main objective is to control all vehicles through radio frequency identification (RFID) technology. However, this project has a great technological challenge regarding connectivity and data transmission when applied within cities, which may hinder its scalability. Therefore, the objective of this dissertation is to study the technical feasibility of the use of LoRa for the transmission of data from the electronic surveillance of vehicles through RFID. Then, a performance analysis of a system composed of an RFID antenna to perform the readings of the tags and a LoRa transmitter to send those readings to a gateway connected to the Internet was performed and the packet loss rate metrics (PER) and LoRa transmission throughput rates were measured. The results show that in certain scenarios it is possible to obtain a packet loss rate of less than 20% and a packet sending rate of more than 60 packets per minute, which makes the use of LoRa a viable technology for this enforcement application and other applications related to Intelligent Transport Systems (ITS).

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2016-02-05T17:06:52Z No. of bitstreams: 1 guilhermemarciosoares.pdf: 5349685 bytes, checksum: 1085aed638a3213e03844d5e5e68f7d1 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2016-02-26T11:52:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 guilhermemarciosoares.pdf: 5349685 bytes, checksum: 1085aed638a3213e03844d5e5e68f7d1 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-26T11:52:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 guilhermemarciosoares.pdf: 5349685 bytes, checksum: 1085aed638a3213e03844d5e5e68f7d1 (MD5) Previous issue date: 2014-06-25 / Este trabalho propõe um sistema inteligente de iluminação pública utilizando diodos emissores de luz (LEDs). Neste âmbito, é proposta uma topologia para o acionamento dos LEDs com controle de intensidade luminosa. Além disso, funções adicionais são propostas de modo a expandir o conjunto de funcionalidades da luminária. Para o acionamento dos LEDs foi desenvolvido um conversor baseado na topologia Ćuk operando em modo de condução descontínuo (DCM) com um interruptor estático em série com a carga, sendo uma solução para o acionamento de LEDs de estágio único. Deste modo, este conversor foi projetado para desempenhar simultaneamente as funções de correção do fator de potência e controle da potência na carga. Através da análise da resposta fotométrica dos diodos emissores de luz perante ondulações de baixa frequência em sua corrente, foi possível criar uma metodologia de projeto que evita o uso de capacitores eletrolíticos no circuito de acionamento dos LEDs, aumentando assim a confiabilidade do sistema. A modelagem e o controle do conversor também foram feitas e estão mostradas no trabalho. De modo a controlar e gerenciar o sistema eletrônico da luminária, foi proposta uma arquitetura baseada no microcontrolador TM4C123GE6PM. Este sistema digital é responsável ainda por promover outras funcionalidades como controle automático de intensidade luminosa, proteção do circuito e ainda monitoramento de parâmetros de qualidade de energia da tensão de entrada do conversor, tais como afundamentos e elevações. A fim de avaliar experimentalmente o sistema proposto, foram desenvolvidos um programa de computador capaz de gerenciar as funcionalidades da luminária e um protótipo de 70W deste equipamento. Os resultados experimentais obtidos mostraram um bom desempenho tanto do circuito de acionamento dos LEDs, como das funcionalidades da luminária. / This paper proposes a smart lighting system based on light-emitting diodes (LEDs) for street lighting applications. In this context, a power converter with dimming capability was designed. Furthermore, additional functions are proposed in order to expand the feature set of the luminaire. To drive the LEDs, a topology based on Ćuk converter operating in discontinuous conduction mode (DCM) with an electronic switch in series with the load was proposed. This converter was designed to perform simultaneously the functions of power factor correction and power control, being a single-stage LED driver solution. By analyzing the LEDs photometric response due to low-frequency current ripple, a design methodology that avoids the use of electrolytic capacitors in the proposed converter was developed. The modeling and control of the converter were also done in order to ensure that the system is always operating within the desired specifications. To control and manage the electronic system of the luminaire, it was developed an architecture based on the microcontroller TM4C123GE6PM. Beside the aforementioned functions, this digital system was designed aiming the promotion of other features, such as automatic dimming, protection of the driver and even monitoring some power quality parameters related to the input voltage, such as sags and swells. In order to experimentally evaluate the proposed system, a software, able to manage the luminaire functionalities, and a 70W prototype were built. The experimental results demonstrated a good performance of the LED driver as well as the functionalities of the proposed luminaire.

La tesis se enmarca en el estudio de las arquitecturas inteligentes de control distribuido y de los sistemas de comunicaciones empleados, más concretamente el trabajo se centra en la optimización del sistema de control por medio de la evaluación del rendimiento en el middleware a través de los parámetros de calidad de servicio y de la optimización del control empleando políticas de calidad de servicio. El principal objetivo de este trabajo ha sido estudiar, diseñar, desarrollar y evaluar una arquitectura de control distribuido, basándose en el estándar de comunicaciones Data-Distribution Service for Real-Time Systems (DDS) propuesto por la organización Object Management Group (OMG). Como aportación principal de la tesis se propone el diseño de una arquitectura distribuida de control inteligente que de soporte a la QoS, tanto en la medición por medio de los parámetros, como en la gestión por medio de las políticas de QoS. Las políticas deben permitir la variación de las características de la comunicación en función de los requisitos de control, expresados estos últimos por medio de los parámetros de QoC. A la arquitectura desarrollada se le ha llamado FSACtrl. Para determinar los requisitos de la arquitectura FSACtrl, se han estudiado las revisiones de los autores más relevantes acerca de las características más destacadas de las arquitecturas distribuidas de sistemas de control. A partir de estas características se han diseñado los elementos de la arquitectura FSACtrl. Los elementos que dan soporte a las comunicaciones se han basado en los del estándar DDS de la OMG, mientras que los elementos de control se han basado en el estándar Sensor Web Enablement (SWE) del Open Geospatial Consortium (OGC). Para la validación de la arquitectura se ha implementado un entorno de diseño y simulación del control. / Poza Luján, JL. (2012). Propuesta de arquitectura distribuida de control inteligente basada en políticas de calidad de servicio [Tesis doctoral]. Editorial Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/14674

[ES] La presente tesis doctoral propone la arquitectura de un sistema de Geo-visualización Espaciotemporal de actividad delictiva y criminal, para ser aplicada a Sistemas de Comando y Control (C2S) específicamente dentro de sus Sistemas de Información de Comando y Control (C2IS). El sistema de Geo-visualización Espaciotemporal se basa en el análisis masivo de datos reales de actividad delictiva, proporcionado por la Policía Nacional Colombiana (PONAL) y está compuesto por dos aplicaciones diferentes: la primera permite al usuario geo-visualizar espaciotemporalmente de forma dinámica, las concentraciones, tendencias y patrones de movilidad de esta actividad dentro de la extensión de área geográfica y el rango de fechas y horas que se precise, lo cual permite al usuario realizar análisis e interpretaciones y tomar decisiones estratégicas de acción más acertadas; la segunda aplicación permite al usuario geo-visualizar espaciotemporalmente las predicciones de la actividad delictiva en periodos continuos y cortos a modo de tiempo real, esto también dentro de la extensión de área geográfica y el rango de fechas y horas de elección del usuario. Para estas predicciones se usaron técnicas clásicas y técnicas de Machine Learning (incluido el Deep Learning), adecuadas para el pronóstico en multiparalelo de varios pasos de series temporales multivariantes con datos escasos. Las dos aplicaciones del sistema, cuyo desarrollo se muestra en esta tesis, están realizadas con métodos novedosos que permitieron lograr estos objetivos de efectividad a la hora de detectar el volumen y los patrones y tendencias en el desplazamiento de dicha actividad, mejorando así la conciencia situacional, la proyección futura y la agilidad y eficiencia en los procesos de toma de decisiones, particularmente en la gestión de los recursos destinados a la disuasión, prevención y control del delito, lo cual contribuye a los objetivos de ciudad segura y por consiguiente de ciudad inteligente, dentro de arquitecturas de Sistemas de Comando y Control (C2S) como en el caso de los Centros de Comando y Control de Seguridad Ciudadana de la PONAL. / [CA] Aquesta tesi doctoral proposa l'arquitectura d'un sistema de Geo-visualització Espaitemporal d'activitat delictiva i criminal, per ser aplicada a Sistemes de Comandament i Control (C2S) específicament dins dels seus Sistemes d'informació de Comandament i Control (C2IS). El sistema de Geo-visualització Espaitemporal es basa en l'anàlisi massiva de dades reals d'activitat delictiva, proporcionada per la Policia Nacional Colombiana (PONAL) i està composta per dues aplicacions diferents: la primera permet a l'usuari geo-visualitzar espaitemporalment de forma dinàmica, les concentracions, les tendències i els patrons de mobilitat d'aquesta activitat dins de l'extensió d'àrea geogràfica i el rang de dates i hores que calgui, la qual cosa permet a l'usuari fer anàlisis i interpretacions i prendre decisions estratègiques d'acció més encertades; la segona aplicació permet a l'usuari geovisualitzar espaciotemporalment les prediccions de l'activitat delictiva en períodes continus i curts a mode de temps real, això també dins l'extensió d'àrea geogràfica i el rang de dates i hores d'elecció de l'usuari. Per a aquestes prediccions es van usar tècniques clàssiques i tècniques de Machine Learning (inclòs el Deep Learning), adequades per al pronòstic en multiparal·lel de diversos passos de sèries temporals multivariants amb dades escasses. Les dues aplicacions del sistema, el desenvolupament de les quals es mostra en aquesta tesi, estan realitzades amb mètodes nous que van permetre assolir aquests objectius d'efectivitat a l'hora de detectar el volum i els patrons i les tendències en el desplaçament d'aquesta activitat, millorant així la consciència situacional , la projecció futura i l'agilitat i eficiència en els processos de presa de decisions, particularment en la gestió dels recursos destinats a la dissuasió, prevenció i control del delicte, la qual cosa contribueix als objectius de ciutat segura i per tant de ciutat intel·ligent , dins arquitectures de Sistemes de Comandament i Control (C2S) com en el cas dels Centres de Comandament i Control de Seguretat Ciutadana de la PONAL. / [EN] This doctoral thesis proposes the architecture of a Spatiotemporal Geo-visualization system of criminal activity, to be applied to Command and Control Systems (C2S) specifically within their Command and Control Information Systems (C2IS). The Spatiotemporal Geo-visualization system is based on the massive analysis of real data of criminal activity, provided by the Colombian National Police (PONAL) and is made up of two different applications: the first allows the user to dynamically geo-visualize spatiotemporally, the concentrations, trends and patterns of mobility of this activity within the extension of the geographic area and the range of dates and times that are required, which allows the user to carry out analyses and interpretations and make more accurate strategic action decisions; the second application allows the user to spatially visualize the predictions of criminal activity in continuous and short periods like in real time, this also within the extension of the geographic area and the range of dates and times of the user's choice. For these predictions, classical techniques and Machine Learning techniques (including Deep Learning) were used, suitable for multistep multiparallel forecasting of multivariate time series with sparse data. The two applications of the system, whose development is shown in this thesis, are carried out with innovative methods that allowed achieving these effectiveness objectives when detecting the volume and patterns and trends in the movement of said activity, thus improving situational awareness, the future projection and the agility and efficiency in the decision-making processes, particularly in the management of the resources destined to the dissuasion, prevention and control of crime, which contributes to the objectives of a safe city and therefore of a smart city, within architectures of Command and Control Systems (C2S) as in the case of the Citizen Security Command and Control Centers of the PONAL. / Salcedo González, ML. (2023). Arquitectura de un sistema de geo-visualización espacio-temporal de actividad delictiva, basada en el análisis masivo de datos, aplicada a sistemas de información de comando y control (C2IS) [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/192685