<p>Denna rapport är resultatet av ett examensarbete, på 20 högskolepoäng, som har utförts på Scania CV AB, Tekniskt centrum, Södertälje. Examensarbetet behandlar Side Blind Spot Detection och har resulterat i ett prototypsystem som detekterar objekt i döda vinklarna på sidorna av en lastbil. Systemet är ett aktivt säkerhetssystem som syftar till att förhindra olyckor och ge ökad trafiksäkerhet på vägarna. </p><p>Examensarbetet har varit tvådelat för att uppnå detta mål. Denna rapport behandlar främst val av sensorteknik för att upptäcka objekt i de döda vinklarna på sidan av en lastbil. Den behandlar också hårdvara till användargränssnittet samt installation av användargränssnittet och sensorerna i en lastbil. Den andra delen av examensarbetet har bestått av utformning av användargränssnittet och programmering av systemet. Detta kan läsas i rapporten "Side Blind Spot Detection - System och användargränssnitt" författad av Jenny Hedenberg och Hanna Torell, Chalmers Tekniska högskola, 2005. </p><p>I rapporten har sex olika sensortekniker studerats och utvärderats. De sex sensorteknikerna är ultraljud, passiv IR, lidar (aktiv IR), kamera, IR kamera och radar. Resultatet av utvärderingen visade att radar är den mest lämpade sensortekniken för den här typen av applikationer och det är därför radar används som sensor i prototypsystemet. </p><p>Systemet har tre olika lägen beroende på hur mycket information föraren önskar få när ett objekt befinner sig i döda vinkeln vilket styrs av en systemknapp. Föraren får informationen från användargränssnittet som består av två LED- displayer som är placerade i dörrkarmarna på vardera sida. Förutom att visa varningarna visuellt i LED-displayen används också ljud vid varning. Resultatet blev som förväntat och visar de funktioner som användargränssnittet har på ett bra sätt. Vad gäller resultatet av hela prototypsystemet så visar det att radar är ett bra val för denna applikation för att den klarar av de krav som ställs. Tester av systemet visar dock att den införskaffade radarn har begränsningar som försvårar filtreringen. Detta leder till att systemet inte är helt tillförlitligt eftersom systemet ibland missar objekt och ibland felvarnar för objekt som inte finns eller för objekt som inte är relevanta.</p>

Den här rapporten beskriver och utvärderar ett antal algoritmer för multisensordatafusion av radar och IR/TV-data på rådatanivå. Med rådatafusion menas att fusionen ska ske innan attribut- eller objektextrahering. Attributextrahering kan medföra att information går förlorad som skulle kunna förbättra fusionen. Om fusionen sker på rådatanivå finns mer information tillgänglig och skulle kunna leda till en förbättrad attributextrahering i ett senare steg. Två tillvägagångssätt presenteras. Den ena metoden projicerar radarbilden till IR-vyn och vice versa. Fusionen utförs sedan på de par av bilder med samma dimensioner. Den andra metoden fusionerar de två ursprungliga bilderna till en volym. Volymen spänns upp av de tre dimensionerna representerade i ursprungsbilderna. Metoden utökas också genom att utnyttja stereoseende. Resultaten visar att det kan vara givande att utnyttja stereoseende då den extra informationen underlättar fusionen samt ger en mer generell lösning på problemet. / This thesis describes and evaluates a number of algorithms for multi sensor fusion of radar and IR/TV data. The fusion is performed on raw data level, that is prior to attribute extraction. The idea is that less information will be lost compared to attribute level fusion. Two methods are presented. The first method transforms the radar image to the IR-view and vice versa. The images sharing the same dimension are then fused together. The second method fuses the original images to a three dimensional volume. Another version is also presented, where stereo vision is used. The results show that stereo vision can be used with good performance and gives a more general solution to the problem.

Denna rapport är resultatet av ett examensarbete, på 20 högskolepoäng, som har utförts på Scania CV AB, Tekniskt centrum, Södertälje. Examensarbetet behandlar Side Blind Spot Detection och har resulterat i ett prototypsystem som detekterar objekt i döda vinklarna på sidorna av en lastbil. Systemet är ett aktivt säkerhetssystem som syftar till att förhindra olyckor och ge ökad trafiksäkerhet på vägarna. Examensarbetet har varit tvådelat för att uppnå detta mål. Denna rapport behandlar främst val av sensorteknik för att upptäcka objekt i de döda vinklarna på sidan av en lastbil. Den behandlar också hårdvara till användargränssnittet samt installation av användargränssnittet och sensorerna i en lastbil. Den andra delen av examensarbetet har bestått av utformning av användargränssnittet och programmering av systemet. Detta kan läsas i rapporten "Side Blind Spot Detection - System och användargränssnitt" författad av Jenny Hedenberg och Hanna Torell, Chalmers Tekniska högskola, 2005. I rapporten har sex olika sensortekniker studerats och utvärderats. De sex sensorteknikerna är ultraljud, passiv IR, lidar (aktiv IR), kamera, IR kamera och radar. Resultatet av utvärderingen visade att radar är den mest lämpade sensortekniken för den här typen av applikationer och det är därför radar används som sensor i prototypsystemet. Systemet har tre olika lägen beroende på hur mycket information föraren önskar få när ett objekt befinner sig i döda vinkeln vilket styrs av en systemknapp. Föraren får informationen från användargränssnittet som består av två LED- displayer som är placerade i dörrkarmarna på vardera sida. Förutom att visa varningarna visuellt i LED-displayen används också ljud vid varning. Resultatet blev som förväntat och visar de funktioner som användargränssnittet har på ett bra sätt. Vad gäller resultatet av hela prototypsystemet så visar det att radar är ett bra val för denna applikation för att den klarar av de krav som ställs. Tester av systemet visar dock att den införskaffade radarn har begränsningar som försvårar filtreringen. Detta leder till att systemet inte är helt tillförlitligt eftersom systemet ibland missar objekt och ibland felvarnar för objekt som inte finns eller för objekt som inte är relevanta.

Die Dissertation hat sich mit der Aufgabe befasst, durch Kombination von IR-Spektroskopie und chemometrischen Auswertungsalgorithmen eine Differenzierung und Klassifizierung von Hirnmetastasen-Dünnschnitten zu erreichen. Die Untersuchungen konzentrieren sich dabei auf jene fünf Primärtumoren, die besonders oft Metastasen im Gehirn bilden. Das sind kolorektale Karzinome, Mammakarzinome, maligne Melanome, Nierenzellkarzinome und Bronchialkarzinome. Metastasen tragen die molekularen Informationen der Gewebezellen des Primärtumors in sich. Die Anwendung von IR-spektroskopischen Methoden stellt deshalb einen innovativen Ansatz zur Identifikation des Primärtumors von Hirnmetastasen dar, da die Spektren einem molekularen Fingerabdruck entsprechen. Als Klassifizierungsalgorithmen wurden SIMCA (soft independent modeling of class analogies) und ANN (artificial neural networks) herangezogen. Die Entwicklung der Klassifizierungsverfahren gliederte sich in drei Teile. Im ersten Teil wurden Trainingsmodelle mit den ausgewählten homogenen Bereichen der Metastasengewebeschnitte erstellt und an unabhängigen Daten weiterer Proben bekannter und unbekannter Organherkunft getestet. Im zweiten Teil wurden die Modelle mit Hilfe homogener Tumorzelllinien optimiert und auf die Zuordnung der Hirnmetastasen zu den Primärtumoren angewandt. Eine zweistufige Klassifizierungsstrategie gewährleistet damit eine Genauigkeit der Klassifizierung von über 80%.

Quantum cascade lasers (QCLs) operate due to population inversion on intersubband in unipolar mutiple-quantum-well (MQW) heterostructure. QCLs are considered one of the most flexible and powerful light semiconductor sources in the mid- and far-infrared (IR) wavelength range, covering most of the critical spectral regions relevant to IR applications. InGaAs/InAlAs/InP QCLs are the only semiconductor lasers capable of continuous wave (CW) operation at room temperature (RT) in the spectral range 3.4-12 micron. This dissertation details the development of RT QCLs based on passive nonlinear coupled-quantum-well structures monolithically integrated into mid-IR QCLs to provide a giant nonlinear response for the pumping frequency. The primary focus of short-wavelength approach in this dissertation is to develop of RT InGaAs/InAlAs/InP QCLs for lamda=2.5-3.7 micron region, based on quasi-phase-matched intracavity second harmonic generation (SHG) associated with intersubband transition. Intersubband optical transition can be engineered by the choice of quantum well and barrier thicknesses to provide the appropriate energy levels, optical dipole matrix elements, and electron scattering rates amongst other parameters. Thus, aside from their linear optical properties, resonant intersubband transitions in coupled QW's can also be designed to produce nonlinear optical medium with giant nonlinear optical susceptibilities. In long-wavelength region, at high temperature, the population inversion is reduced between the upper and lower laser levels due to the longitudinal optical (LO) phonon scattering of thermal carriers in the upper laser state and the thermal backfilling of carriers into the lower laser level from the injector state. This dissertation aims to improve an alternative approach for THz QCL sources based on intra-cavity difference frequency generation (DFG) in dual-wavelength mid-IR QCLs with a passive nonlinear structure, designed for giant optical nonlinearity. Further studies describe that Cerenkov DFG scheme allows for extraction of THz radiation along the whole length of the laser waveguide and provides directional THz emission in 1.2-4.5 THz range. An important requirement for many applications, like chemical sensing and molecular spectroscopy, is single-mode emission. We demonstrate single-mode RT DFG THz QCLs operation in 1-5 THz region by employing devices as integrated dual-period DFB lasers, where efficient solid state RT sources do not exist. / text

Dabartinė Lietuvos saugos ir sveikatos būklė kelia nerimą, nes nelaimingų atsitikimų darbe ir profesinių ligų skaičius mažėja ne visose ūkinės veiklos srityse. Statyba išlieka viena iš pavojingiausių ekonominės veiklos sektorių, ypač mažose ir vidutinėse statybos įmonėse. Todėl šiame darbe yra atliktas saugos ir sveikatos mažose ir vidutinėse statybos įmonėse ergonominis tyrimas. Anketinės apklausos tyrime dalyvavo šių statybos įmonių vadovai. Buvo tirta darbuotojų darbo aplinka, jos įtaka sveikatos būklei, įmonės socialinė ir ūkinė veikla. Šiame darbe yra pateikta tyrimo metodika bei pagrindiniai tyrimų rezultatai, su jais susijusios išvados ir pasi��lymai. Pasiūlytos rekomendacijos apie techninių ir organizacinių priemonių taikymą, kurios didintų darbuotojų saugą ir galėtų pratęsti darbingumą, sukurtų produktyvesnę darbo aplinką ir darbuotojų darbinio gyvenimo kokybę. / Current state of safety and health in Lithuania is a matter of great concern, because the amount of accidents and professional illnesses decreases not in all spheres of economic activity. Construction still remains the most dangerous sector of economic activity, especially in small and medium building companies. This is why an ergonomic research in small and medium building companies is made in this work. The directors of these building companies took part in a questionnaire survey. Employees’ working environment, its influence on the state of health, and social and economic activity were analyzed. Research method and the main results of the research are represented in this work; conclusions and suggestions are related with them. There are recommendations about the application of technical and organizational measures suggested, that would improve employees’ safety and efficiency and create a more productive working atmosphere and quality of employees’ working life.

Moderni demokratija ir žiniasklaida yra iš esmės susijusios: kaip pastebi Jesper Strömbäck, jų santykį būtų galima apibūdinti kaip socialin�� sutartį. Žiniasklaidai reikalinga demokratinė santvarka, nes tai vienintelė valdymo forma, kuri gerbia žodžio, nuomonės (įsitikinimų), informacijos laisvę bei žiniasklaidos organizacijų nepriklausomybę nuo valstybės. Kita vertus, demokratijai taip pat reikalinga žiniasklaida, nes tai – pagrindinė priemonė, per kurią piliečiai ir jų išrinkti politiniais atstovai dalyvauja abipusiame informavimo ir įtakos darymo procese Žiniasklaida aprūpina piliečius informacija, padedančia jiems susiformuoti individualią nuomonę ir apsispręsti, už ką balsuoti; tuo tarpu valdžiai ji suteikia informacijos apie visuomenės nuomonę, kuri svarbi priimant politinius sprendimus. Kaip pastebi kritikai, tikrasis žiniasklaidos indėlis į demokratijos palaikymą vargiai atitinka jai keliamus normatyvinius reikalavimus. Teoretikai įvardija nemažai struktūrinių žiniasklaidos pokyčių, turinčių įtakos jos veiklai. Tai komercializacija, koncentracija, globalizacija, reguliacijos silpnėjimas. Agner Fog taip pat pabrėžia komercinę įtaką (kai reklamos užsakovai ir savininkai daro įtaką redakciniams sprendimams) ir turinio banalėjimą. Taigi, atsižvelgiant į visus pokyčius, kurie paveikė ir toliau daro įtaką žiniasklaidai, svarbu analizuoti, kaip žiniasklaida iš tiesų tarnauja demokratijos poreikiams dabartinėje aplinkoje, ir kuriose srityse ji šių poreikių neišpildo. Vienas... [toliau žr. visą tekstą] / Modern democracies and the media are intrinsically related. As Jesper Strömbäck notes, their relationship could be described as a social agreement. Media need democracy as it is the only political system which respects freedom of speech, of opinion, of information and the independency of media organizations form the state control. On the other hand, democracy also needs the media as it is the basic means for citizens and their elected representatives to participate in the mutual process of informing and influence making. The media give citizens information which helps them to form individual opinion and to decide whom to vote for during the election time. As for the government, the media give it information about public opinion which is important for making political decisions. As scholars observe, the real contribution of contemporary media to the support of democracy barely fit into the requirements described in theory. Many structural changes, such as commercialization, concentration, globalization and weekness of regulation have effect on the media performance. The internal and external pressures towards media organizations also have severe effects. Considering all the changes that are happening in the media sector nowadays, it is therefore important to analyze how much the media serve for the needs of contemporary democracy and where it fails to meet these expectations. One of the newest attempts in this field is the project “Media for Democracy Monitor”. This... [to full text]

Magistrinį darbą sąlygiškai galima suskirstyti į dvi dalis. Pirma dalį sudaro išsami nusikaltimų žmogaus gyvybei sudėčių analizė. Antroje dalyje analizuojama kaltininko asmenybė bei nagrinėjami statistiniai duomenys. Darbe atskleidžiama nusikaltimų žmogaus gyvybei samprata, aptariama jų raida, pateikiama pagrindinės nusikaltimų žmogaus gyvybei sudėties elementų (objekto ir nukentėjusiojo, objektyviosios pusės, subjekto, subjektyviosios pusės) analizė, lyginamuoju aspektu pateikiami Rusijos, Lenkijos, Vokietijos, Latvijos bei Estijos baudžiamųjų įstatymų skirtumai. Pateikiama išsami kiekvieno Lietuvos Respublikos baudžiamojo kodekso XVII skyriaus numatyto nusikaltimo analizė. Darbe analizuojami nužudymą kvalifikuojantys bei privilegijuojantys požymiai kartu atkreipiant dėmesį į minėtų valstybių reglamentavimo skirtumus. Darbas yra įdomus tuo, kad be kvalifikuotų ir privilegijuotų nužudymo sudėčių, yra nagrinėjami ir kiti nusikaltimai žmogaus gyvybei. Analizuojama neatsargaus gyvybės atėmimo, sukurstymo nusižudyti ar privedimo prie savižudybės ir padėjimo nusižudyti sudėtys. Be to aptariami tokie klausimai kaip juridinių asmenų atsakomybės klausimas pagal BK 132 straipsnio 4 dalį, aktyvios eutanazijos ir padėjimo nusižudyti atskyrimas. Darbe taip pat atskleidžiama kaltininko samprata, jos struktūriniai elementai. Analizuojamų duomenų pagrindų atskleidžiami demografiniai –socialiniai požymiai, o taip pat nurodoma psichologinių požymių įtaka kaltininkų elgesiui. / The master paper consists of two parts. The first part covers a detailed analysis of the compositions of crimes against human life. The second part features a culprit’s personality and investigates statistical data. The work reveals the conception of crimes against human life, discusses their development, provides the analysis of the elements of the main composition of crimes against human life (object and victim, the objective side, subject, the subjective side). The differences between the criminal laws of Russia, Poland, Germany, Latvia and Estonia are presented at comparative level. The paper includes a detailed analysis of each crime indicated in Chapter XVII of the Penal Code of the Republic of Lithuania. The work analyses the evidence classifying and privileging a murder both paying attention to the differences of the regulation of the countries abovementioned. The interesting aspect of the paper lies in the investigation of other crimes against human life, apart from qualified and privileged compositions of a crime. The compositions of reckless killing, instigating to commit a suicide or reducing to a suicide or help to commit a suicide are analysed. Furthermore, such issues as the issue of legal persons’ liability according to Part 4 Article 132 of the Penal Code, the separation between active euthanasia and help to commit a suicide. The conception of the culprit, its structural elements are revealed in the paper. On the basis of the data analysed, demographical –... [to full text]

Magistro darbo objektas – pašto sektoriaus įvaizdis žiniasklaidoje. Pašto sektorių sudaro ir Lietuvos fiziniai bei juridiniai asmenys, kuriems išduoti leidimai, suteikiantys teisę teikti pašto paslaugas; ir pasiuntinių paslaugų teikėjai (Lietuvos bendrovės ir užsienio bendrovių atstovybės ar filialai Lietuvoje), ir užsienio šalių universaliųjų pašto paslaugų teikėjai. Darbo tikslas – atskleisti, kokį pašto sektoriaus įvaizdį pastaruoju metu formuoja žiniasklaida bei palyginti jį su visuomenės nuomone ir ekspertų, specialistų požiūriu į pašto sektoriaus objektyvią dabartinę situaciją. Pagrindiniai darbo uždaviniai: remiantis žiniasklaidos įtakos prigimtimi, aptarti žiniasklaidos atliekamą vaidmenį demokratinėje informacijos ir žinių visuomenėje; pristatyti Ryšių Reguliavimo Tarnybos užsakymu 2006 metų gruodžio mėnesį atliktos Lietuvos gyventojų, besinaudojančių pašto ir pasiuntinių paslaugomis, reprezentatyvų žvalgybinį tyrimą; atskleisti, kokį pašto sektoriaus įvaizdį pateikia spaudos žiniasklaida, remiantis 2006 metų lapkričio 1 dienos – 2007 metų kovo 31 dienos dienraščių „Lietuvos ryto“, „Respublikos“, „Kauno dienos“, „Verslo žinių“, „Klaipėdos“ kokybine turinio analize; pateikti bendras atliktos kokybinės žiniasklaidos turinio analizės išvadas, įvertinti, kiek žiniasklaidos formuojamas pašto sektoriaus įvaizdis atitinka visuomenės nuomonę apie pašto sektorių, kiek sutampa su ekspertų, specialistų nuomone; apibendrinti, kiek žiniasklaida svarbi pačioms pašto sektoriaus... [toliau žr. visą tekstą] / The Image of Postal Sector in Lithuanian Media Post is one of the business branches the services of which are used in the whole world. Domestic market, international trade, and commerce can be successful on the condition that good communication and distribution channels exist. The postal sector is an important part of Lithuania’s and other countries’ economy, a part of communications market closely related to and having impact on many sectors of the country’s economy. This issue being related with both economic and social situation in the country and future changes in the postal sector receives more and more attention from the media in Lithuania and worldwide. The object of the research is the image of the postal sector in the media. The postal sector consists of Lithuania’s legal and natural persons having permits to provide postal services as well as providers of courier services (Lithuania’s companies and agents or branches of foreign companies in Lithuania) and foreign providers of universal postal services. Taking into consideration the fact that publications appearing in the media serves as a basis for subjective interpretations of the visual world in the minds of individuals the following objective of the research was chosen: to reveal what image of the postal sector is currently created by the media, compare it with the opinions of the public and experts towards the current situation in the postal sector and give an answer to the question why such an image is created... [to full text]

Šiame magistro darbe nagrinėjama vienos iš bendrosios nuosavybės teisės rūšių – bendrosios dalinės nuosavybės teisės įgyvendinimo specifika, kurią suponuoja savininkų daugetas vienam konkrečiam objektui. Bendrosios dalinės nuosavybės teisės objekto bendrumas varžo kiekvieno bendraturčio laisvę įgyvendinant teises į daiktą ir kartu lemia bendrosios nuosavybės teisinių santykių dvilypumą – visų pirma, tarp bendraturčių susiklosto vidiniai santykiai, kurie suprantami kaip teisės ir pareigos vienas kito atžvilgiu, tuo tarpu visi bendraturčiai, kaip vienas subjektas, įgyvendina santykius su trečiaisiais asmenimis – šiuo atveju susiklosto išoriniai bendrosios dalinės nuosavybės teisiniai santykiai. Bendrosios nuosavybės teisės įgyvendinimo ypatumai pasireiškia ne tik įstatyminiais ribojimais bei kitų asmenų teisėmis – bendraturčio teises riboja tokie patys savininkai, kaip jis pats, todėl bendrosios nuosavybės teisės įgyvendinimas yra susijęs su bendraturčių interesų derinimu. Būtent šis ribojimas ir bendrosios dalinės nuosavybės įgyvendinimo santykių dvilypumas (išoriniai ir vidiniai) iš esmės ir sąlygoja specifinį įstatyminį bendrosios dalinės nuosavybės subjektų teisių ir pareigų įgyvendinimo reguliavimą bei atitinkamą tokio reguliavimo aiškinimą. Teisės normomis nustatytas bendrosios nuosavybės režimas, kaip tik ir skirtas suderinti skirtingų savininkų interesus į tą patį daiktą. Darbo tikslas – pateikti bendrosios nuosavybės teisės sampratą bei, remiantis Lietuvos... [toliau žr. visą tekstą] / The implementation particularities of ownership in indivision – the type of common ownership that is presupposed by plurality of owners towards one particular object, is being researched by this master thesis. Intercommunity in object of ownership in indivision restrains the freedom of co-owner in implementing the rights to article and thereby determines the duality of legal relations of ownership in indivision – first of all, the internal relations between the co-owners emerge which are understood as the rights and obligations towards each other, whereas all the co-owners implement the relations towards the third persons as one subject – in this instance external legal relations of ownership in indivision occur. Implementation peculiarities of rights and obligations by co-owners are evidenced not only by statutory restrictions and rights of other persons – the rights of co-owner are restricted by the owners as the same co-owner, therefore the implementation of ownership in indivision is related to coordination of interests by the co-owners. Namely this restriction and duality of implementation of (external and internal) relations of ownership in indivision mainly condition the specific regulation of implementation of rights and obligations of subjects of ownership in indivision and the appropriate interpretation of such regulation. The mode of common ownership determined by the legal norms is exactly designated to coordinate different interests of the co-owners towards the... [to full text]