Th.--Méd.--Tours, 1984. N°: 162. / 163.

The introduction of creases into thin sheets has a dramatic effect on their global mechanical properties. This can be observed by manipulating a crumpled piece of paper which has been unfolded; it no longer deforms in the same way as the original sheet. Creases have typically been modelled as singular hinge lines, often accompanied by a torsional spring to provide some opening resistance; however, the appropriate stiffness of these springs is unclear. In reality, creases have a discrete geometry based on the method they were formed. This dissertation investigates the flexural behaviour of a creased thin metallic strip and the influence of the crease geometry. When a strip is bent perpendicular to the crease, putting the crease region in tension and the strip edges in compression, initially torsional deformations occur which ultimately coalesce into a central localised flattened region. An analytical model of this flexural behaviour is developed, which idealises the crease as an initially circular segment. Predictions show the bending resistance increases as the crease decreases in size. The model predictions are compared to finite element analysis and experimental results showing excellent agreement. When a strip is bent in the opposite direction, with the crease region in compression and the strip edges in tension, a bistable snap-through occurs. The deformed shape is characterised by a sharp vertex on the crease line. An analytical model is developed by generalising a Gauss mapping approach, and used to predict the deformed shape. These predictions match experimental results well. This dissertation provides an understanding of the mechanics of creased thin strips, where the crease is given a discrete geometry, and explores the nature of localisation. It also provides the foundation to explore the mechanics of thin sheets featuring a network of creases. This offers the opportunity to improve the efficiency of thin shell structures by using creasing to optimise the mechanics, leading to reduced material use, more sustainable construction, and fuel savings from lighter vehicles.

L’objectif de la thèse est de proposer une modélisation des comportements résidentiels des ménages : le choix de changement de résidence (ou de déménagement) et le choix d’une nouvelle localisation. Ce type de modèles vise à prévoir la probabilité qu’un ménage change de résidence et son choix en matière de nouvelle localisation, en fonction d’un certain nombre de variables explicatives. Dans notre cas, la modélisation est fondée sur la théorie des choix discrets (approche de l’utilité aléatoire). La recherche s’appuie sur le cas lyonnais, le modèle étant construit sur l’aire urbaine de Lyon, sur des données de l’année 1999. En termes de résultats, du côté de la mobilité résidentielle, il faut retenir que les variables qui expliquent la variation du degré de mobilité (du taux de déménagement) des ménages sont l’âge de la personne de référence du ménage, le nombre d’enfants et le statut d’occupation du logement. En ce qui concerne la localisation des ménages, les préférences des ménages pour une zone ou autre sont liées aux caractéristiques de celles-ci et notamment à l’accessibilité aux différentes opportunités et services, ce qui confirme que parmi les facteurs qui influencent le comportement de localisation des ménages on retrouve les accessibilités, et donc, l’hypothèse de l’existence d’un lien entre transports et urbanisme. On a également trouvé que les caractéristiques des ménages comme l’âge de la personne de référence, le revenu ou le nombre de personnes ont une influence sur leurs choix de localisation. L’étude et les résultats des modèles suggèrent que des améliorations et nouvelles pistes de recherche sont possibles. Ainsi, du côté de la mobilité résidentielle, il pourrait y avoir d’autres variables qui motivent les ménages à changer de logement, comme des caractéristiques des logements, de l’environnement résidentiel ou d’autres caractéristiques des ménages non observées. Il serait aussi intéressant d’estimer le modèle de localisation a un niveau géographique encore plus fin (à l’îlot). D’autres alternatives de modélisation des décisions résidentielles des ménages seraient de modéliser une structure hiérarchisée des choix, par un modèle logit hiérarchique ou emboîté, ou bien de modéliser la trajectoire de vie, avec ses composantes familiale, résidentielle et professionnelle, qui sont en interdépendance (à condition de la disponibilité des données nécessaires). / The objective of the thesis is to propose a modeling of the residential behaviors of the households: the choice of change of residence (or removal), and the choice of the new location. This type of models aims at envisaging the probability that a household changes residence and its choice of new location, according to a certain number of explanatory variables. In our case, modeling is founded on the discrete choice theory (random utility approach). Research is based on the Lyons case, the model being built on the urban area of Lyon, on data of the year 1999. In terms of results, side of residential mobility, it should be retained that the variables which explain the variation of the degree of mobility (of the rate of removal) of the households are the age of head, the number of children and the statute of occupation of housing. With regard to the households location, the preferences of the households for a zone are related on the characteristics of those and particularly to accessibility on various opportunities and services, which confirms that among the factors which influence the location behavior of the households one finds accessibilities, and thus, the assumption of the existence of a relation between transport and land use. It was also found that the characteristics of the households like age of head, income or household size have an influence on their location choices. The study and the results of the models suggest that improvements and new directions of research are possible. Thus, on the side of residential mobility, there could be other variables which justify the housing change, like characteristics of the residence, residential environment or other characteristics of the households not observed. It would be also interesting to estimate the location model at a finer geographical level (îlot). Other alternatives of modeling of the residential decisions of the households would be to model a hierarchical structure of the choices, by a hierarchical or nested logit, or to model the life cycle, whit its components family, residential and professional, which are in interdependence (in condition of availability of necessary data).

En utilisant des amers visuels géoréférencés. Le processus d’appariement de flux d’images avec ces amers est guidé par les incertitudes des poses. On ajoute des contraintes absolues dans le système d’équations de l’ajustement de faisceaux. La dérive de la trajectoire du véhicule de cartographie est très fortement réduite.  Chaque étape de l’algorithme est évaluée sur des séquences d’images réelles avec une vérité terrain. Le véhicule de cartographie est le processus de collecte des données géo-spatiales. Ces véhicules sont souvent équipés de deux types de capteurs: télédétection (caméras, Lidar, Radar) et géolocalisation (GNSS, IMU, Odomètre). Le géoréférencement des données précis et robuste constitue un enjeu majeur pour la mise en œuvre des systèmes de cartographie mobile. En effet, en milieux urbains denses, les phénomènes de masquages GNSS et de trajets multiples pertubent les mesures de GNSS et conduisent à des erreurs de localisations importantes. Les centrales inertielles de grandes précisions permettent de combler les manques de localisation GNSS. Elles garantissent une dérive de position suffisamment faible pour obtenir la qualité de géoréférencement nécessaire pour la numérisation à des fins cartographiques. Aujourd’hui, la maturité des systèmes de géolocalisation hybride (GNSS/IMU/Odomètre) offre des solutions industrielles fiables pour la collecte de données géoréférencées. Les agences de cartographie nationales et privées ont commencées à faire des acquisitions de données nécessaires à la constitution de données géo-spatiales à très grande échelle. Cependant, le coût très onéreux des systèmes de géolocalisation intégrant des centrales inertielles de grandes précisions restreint leur utilisation à la constitution de données géoréferencées. Une solution plus abordable est nécessaire pour équiper les véhicules  employés pour les mises à jour régulières de ces données.L’objectif de cette thèse est de proposer une solution abordable de géolocalisation utilisable sur un grand nombre de véhicules pouvant être mobilisés pour la mise à jour de données géoréferencées.Nous proposons d’utiliser une ou plusieurs caméras sur un véhicule comme un système de géoréférencement. En effet la trajectoire du véhicule peut être estimée par une technique d’odométrie visuelle. Pour limiter la dérive de la trajectoire due à l’accumulation des erreurs, nous proposons de le recaler sur un ensemble d’amers visuels précisément géoréférencés. Ces amers sont reconstruits en utilisant les données géoréferencées générées par des systèmes de cartographies précis et onéreux. Les caractéristiques de route telles que les signalisations horizontales et verticales ont été choisi en tant que amers visuels.Un algorithme d’ajustement de faisceaux local a été adapté pour estimer la pose des caméras en utilisant un flux d’images acquis par un ou plusieurs caméras embarquées sur celui-ci. Une méthode rigoureuse de prise en compte des incertitudes permet de pondérer de manière automatique les différents types de contraintes dans le système d’équations de l’ajustement et d’estimer les incertitudes des paramètres. Ces dernières sont utilisées dans une approche appelée appariement par propagation qui permet d’accélérer le processus de suivi des points d’intérêt entre les images et d’éliminer un grand nombre de faux appariements. Cela réduit très fortement la dérive du véhicule en diminuant les sources des erreurs. Chaque étape de l'algorithme est évaluée sur des séquences d'images réelles avec des vérités terrains / Mobile mapping is the process of collecting geospatial data with a moving vehicle. These vehicles are often equipped with two types of sensors: remote sensing (cameras, lidar, radar) and geo-localization (GNSS, IMU, odometer). Precise and robust georeferencing has been a major challenge for the implementation of mobile mapping systems. Indeed, in dense urban environments, the masks of signals and multipath errors corrupt the measurements and lead to big positioning errors. High precision IMUs enable to bridge the gaps of positioning and ensure a drift low enough to fulfil the requirements of mapping in terms of accuracy. Nowadays, the hybrid positioning systems (GNSS / IMU / Odometer) are mature enough to provide reliable industrial solutions for the collection of geo-referenced data. National and private mapping agencies have started to collect the required row data for building geospatial repositories at very large scales. However, the very high cost of positioning systems incorporating high precisions IMUs restricts their use to the establishment of geospatial reference data and more affordable positioning solutions are needed for map updating purpose.The objective of this thesis is to provide a low cost positioning solution that can be used on a large number of map updating vehicles.We propose to use one or more cameras on a vehicle as a georeferencing system. Indeed, the vehicle’s trajectory can be estimated using visual odometry techniques. To limit the drift of the trajectory due to the accumulation of errors, we propose a registration on a set of visual landmarks that are precisely georeferenced. These landmarks are reconstructed using the reference data generated by precise and expensive mapping systems. Natural road features such as road markings and traffic signs were chosen as visual landmarks.A local bundle adjustment algorithm has been adapted to estimate the pose of the vehicle using a sequence of images acquired by one or more embedded cameras. A rigorous approach that takes into account the uncertainties enables to tune automatically the weights of every constraint in the equation system of the adjustment and to estimate the uncertainties of the parameters. They are used in a propagation based matching algorithm that accelerates the process of tracking the interest points between the images and eliminate many false matches. This significantly reduces the drift of the visual odometry by reducing the sources of errors. The remaining part of the drift is removed using georeferenced visual landmarks. The process of matching the image sequence with the landmarks is guided by the uncertainty of the poses. It adds a set of absolute constraints in the equation system of bundle adjustment. The drift is drastically reduced. Each step of the algorithm is evaluated on real image sequences with ground truths

L'efficacité du transport des marchandises en ville est un sujet complexe préoccupant les autorités locales depuis de nombreuses années. Les enjeux sont immenses, une meilleure organisation du trafic devant permettre d'augmenter la sécurité, réduire les nuisances, minimiser les coûts. La Logistique Urbaine vise à concevoir des systèmes de distribution des marchandises en ville permettant d'acheminer les flux dans les meilleures conditions à la fois pour la communauté et les transporteurs. Cette thèse se deroule dans le cadre du projet ANR MODUM qui propose un système basé sur un anneau de Centres de Distribution Urbains (CDU) situés autour d'une ville. La première partie étudie ce système d'un point de vue stratégique et tactique. Le Multicommodity-Ring Location Routing Problem aborde les décisions concernants l'installation et la connexion en anneau des CDU en simplifiant les détails plus tactiques. Trois méthodes ont été developpées et testées sur un jeu d'instances exhaustif se révélant très efficaces. The Multicommodity-Ring Vehicle Routing Problem est le problème dérivé que l'on obtient quand l'anneau est fixé. Une approche de type Branch&Price est proposée pour ce problème. La deuxième partie porte sur le Vehicle Routing Problem with Intermediate Replenishment Facilities, un problème plus tactique qui se produit dans un système logistique lorsque les véhicules peuvent se recharger auprès des points de remplissage et effectuer plusieurs tournées lors d'une même journée. Plusieurs algorithmes exacts ont été developpés et testés. Les résultats obtenus sur des jeux d'instances tirés de la littérature sont prometteurs. / Urban freight transport is a matter of increasing concern in the economic, commercial, social and environmental operations of our cities, due to the constantly increasing growth and urbanization of the civilization. An improved managem ent of the traffic related to the freight transport can have a positive impact in many respects : security, congestion of the road network, noise and air pollution, costs. City Logistics studies the dynamic management of urban freight transport in order to deliver distribution systems solutions that may be suitable for both the community and freight carriers. This thesis originates from the ANR Project MODUM, which proposes a freight distribution system based on a ring of Urban Distribution Centers (UDCs) located in the outskirts of a city. In the first part, this system is studied from both a strategic and a tactical point of view. The Multicommodity-Ring Location Routing Problem (MRLRP) considers long-term decisions, i.e. the installation of the UDCs and the ring connection, without disregarding more tactical aspects. The MRLRP has been tackled by three solution methods, which proved effective on a large set of test instances. In the second part of the thesis, the Vehicle Routing Problem with Intermediate Replenishment Facilities (VRPIRF) is studied. The VRPIRF is a more tactical problem that arises in City Logistics each time both the multi-trip and the multi-depot features, i.e. the possibility for a vehicle to be reloaded at one of a set of facilities, are present. Several exact algorithms, namely two of type Branch&Cut and two of type Branch& Price, have been developed for this problem. computational experiments on benchmark instances taken from the literature have been conducted to assess their performance, leading to very promising results.

Ubiquitous computing systems aim to assist us as we go about our daily lives, whilst at the same time fading into the background so that we do not notice their presence. To do this they need to be able to sense their surroundings and infer context about the state of the world. Location has proven to be an important source of contextual information for such systems. If a device can determine its own location then it can infer its surroundings and adapt accordingly. Of particular interest for many ubiquitous computing systems is the ability to track people in indoor environments. This interest has led to the development of many indoor location systems based on a range of technologies including infra-red light, ultrasound and radio. Unfortunately existing systems that achieve the kind of sub-metre accuracies desired by many location-aware applications require large amounts of infrastructure to be installed into the environment. This thesis investigates an alternative approach to indoor pedestrian tracking that uses on-body inertial sensors rather than relying on fixed infrastructure. It is demonstrated that general purpose inertial navigation algorithms are unsuitable for pedestrian tracking due to the rapid accumulation of errors in the tracked position. In practice it is necessary to frequently correct such algorithms using additional measurements or constraints. An extended Kalman filteris developed for this purpose and is applied to track pedestrians using foot-mounted inertial sensors. By detecting when the foot is stationary and applying zero velocity corrections a pedestrian's relative movements can be tracked far more accurately than is possible using uncorrected inertial navigation. Having developed an effective means of calculating a pedestrian's relative movements, a localisation filter is developed that combines relative movement measurements with environmental constraints derived from a map of the environment. By enforcing constraints such as impassable walls and floors the filter is able to narrow down the absolute position of a pedestrian as they move through an indoor environment. Once the user's position has been uniquely determined the same filter is demonstrated to track the user's absolute position to sub-metre accuracy. The localisation filter in its simplest form is computationally expensive. Furthermore symmetry exhibited by the environment may delay or prevent the filter from determining the user's position. The final part of this thesis describes the concept of assisted localisation, in which additional measurements are used to solve both of these problems. The use of sparsely deployed WiFi access points is discussed in detail. The thesis concludes that inertial sensors can be used to track pedestrians in indoor environments. Such an approach is suited to cases in which it is impossible or impractical to install large amounts of fixed infrastructure into the environment in advance.

La mitogaligine est une protéine codée par le gène galig, un gène inducteur de la mort cellulaire. Préalablement, il a été montré au laboratoire que cette protéine mitochondriale pouvait induire la mort cellulaire selon une voie alternative de l’apoptose. Nos études indiquent que la mitogaligine peut également être adressée au noyau où elle exerce aussi une activité cytotoxique. Le signal d’adressage nucléaire est non conventionnel et lié à une répétition d’acides aminés. Il n’est fonctionnel que si le signal de localisation mitochondriale est aboli. La fonction cytotoxique de la mitogaligine pourrait donc être régulée par son adressage subcellulaire. De nombreuses protéines apoptotiques sont régulées par des modifications post-traductionnelles. La mitogaligine possède différents sites de phosphorylation potentiels. Plusieurs d’entre eux ont été mutés afin de mettre en évidence une éventuelle implication de cette fonction dans l’activité de la mitogaligine. La mitogaligine non mutée subit une ou plusieurs coupures protéolytiques. La mutation des résidus thréonines 29 et 73 en résidus phospho-mimétiques diminue cette protéolyse mais aussi la cytotoxicité de la protéine. Le même type de mutations de la thréonine 38 et la sérine 39 provoque une délocalisation de la protéine. La dernière partie de la thèse s’intéresse plus particulièrement à l’interaction fonctionnelle entre la mitogaligine et Mcl-1, une protéine anti-apoptotique de la famille-Bcl-2. La coexpression de galig et Mcl-1 réduit la mort cellulaire induite par l’expression de galig et la surexpression de galig réduit la production endogène de Mcl-1. Ces résultats montrent une implication de galig dans une voie de régulation de l’apoptose. Galig pourrait donc représenter une cible thérapeutique pour restaurer la mort cellulaire dans des cellules surexprimant des protéines antiapoptotiques de la famille Bcl-2. / Mitogaligin is a protein encoded by galig, a cell death gene. Previously, it has been shown in our laboratory, that this mitochondrial protein induces cell death through an alternative pathway of apoptosis. In this report, we show that mitogaligin can also be addressed to the nucleus where it exhibits also a cytotoxic activity. The nuclear localization signal is not conventional, based on a repetition of amino acids, and function only if the mitochondrial localization signal is inactivated. Thus, the cytotoxicity of mitogaligin could be regulated by its subcellular localization. A large number of apoptotic proteins are regulated by post-translational modifications. Mitogaligin has several potential sites of phosphorylation. Some of them have been mutated to highlight the possible role of phosphorylation in the mitogaligin activity. The wild type protein undergoes one or several proteolytic cuts. Replacement of the threonines 29 and 73 by phospho-mimetic residue decrease mitogaligin proteolysis and also mitogaligin cytotoxicity. The same type of mutation on threonine 38 and serine 39 induces a re-localization of mitogaligin outside mitochondria. The last part of the manuscript focuses on the functional interaction between mitogaligin and Mcl-1, an anti-apoptotic protein of the Bcl-2 family. Coexpression of galig and Mcl-1 significantly reduces galig cell death and overexpression of galig reduces production of endogenous Mcl-1. Therefore, galig could represent a therapeutic target in order to restore cell death in cells overexpressing anti-apoptotic proteins of the Bcl-2 family.

No / In this work we present the angle of arrival estimation techniques and their comparison at different values of SNR using a 5 element UCA. The techniques that have been considered include phase interferometry, Multiple Signal Classification and covariance. The results show that for very low values of SNR the performance of the covariance matrix based algorithm is the best but for slightly higher values of SNR, MUSIC algorithm outperforms covariance.

Yes / In indoor wireless communication networks, the optimal locations had been known to deploy the access points (AP's) which has a significant impact on improving various aspects of network operation, management, and coverage. In addition, develop the behavioral characteristics of the wireless network. The most used approach for localization purposes was based on Received Signal Strength (RSS) measurements, which is widely used in the wireless network. As well as, it can be easily accessed from different operating systems. In this paper, we proposed an optimal AP localization algorithm based on RSS measurement obtained from different received points. This localization algorithm works as a complementary to the 3D Ray tracing model based REMCOM wireless InSite software and considered two-step localization approach, data collection phase, and localization phase. Obtained result give relatively high accuracy to select the optimum location for AP compare with other selected locations. It is worth to mention that effect of different building materials on signal propagation has been considered with specifying the optimum location of deployment. Furthermore, channel characterizations that based on path losses have been considered as a confirmation for the optimum location being selected.

Yes / This paper presents the advantages of using a wideband spectrum adopting multi-carrier to improve targets localization within a simulated indoor environment using the Time of Arrival (TOA) technique. The study investigates the effect of using various spectrum bandwidths and a different number of carriers on localization accuracy. Also, the paper considers the influence of the transmitters’ positions in line-of-sight (LOS) and non-LOS propagation scenarios. It was found that the accuracy of the proposed method depends on the number of sub-carriers, the allocated bandwidth (BW), and the number of access points (AP). In the case of using large BW with a large number of subcarriers, the algorithm was effective to reduce localization errors compared to the conventional TOA technique. The performance degrades and becomes similar to the conventional TOA technique while using a small BW and a low number of subcarriers.