Orientador: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Banca: André Luiz Andreoli / Banca: Ricardo Carvalho Tosin / Resumo: O surgimento de máquinas e implementos utilizados na agricultura mudou definitivamente as técnicas de produção em todo o mundo, de forma que o aumento da produtividade deste setor levou o homem a ser substituído pelas máquinas possibilitou o acesso a novas práticas na agricultura. A realização de uma operação segura com trator agrícola é essencial, sendo necessário que o operador tenha o conhecimento de medidas de segurança. Este trabalho foi realizado com o objetivo de analisar ruído, temperatura e iluminação como risco físico no interior da cabine de um trator, considerando os limites de tolerância permitidos pelas Normas Regulamentadoras 15 (Atividades e Operações Insalubres) e 17 (Ergonomia) evitando danos à saúde do operador. O experimento foi conduzido em duas pistas: de concreto comum e solo firme. A pista de concreto comum tem 100 metros de comprimento e 4 metros de largura, e a de solo firme 100 metros de comprimento e 6 metros de largura. Foi utilizado um trator agrícola 4x2 tração dianteira auxiliar com cabine e com potência de 88cv. O delineamento foi feito com a combinação de quatro marchas e três rotações. Para cada uma das combinações foi medido o ruído interno e externo, a temperatura e a taxa de luminosidade. O ruído interno foi obtido por meio de um decibelímetro alocado na altura do ouvido do operador. O ruído externo da cabine foi obtido por meio de um decibelímetro alocado no retrovisor na parte externa do trator. A temperatura foi obtida por meio de um r... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The emergence of machines and implements used in agriculture has definitely changed production techniques of production in the whole world, so that increasing productivity in this sector has led man to be replaced by machines made access to new practices in agriculture. The accomplishment of a safe operation with an agricultural tractor is essential, and the operator must be aware of safety measures. This work was carried out with the objective of analyzing noise, temperature and illumination as a physical risk inside the cabin of a tractor, considering the limits of tolerance allowed by Regulators Norms 15 (Activities and Unhealthy Operations) and 17 (Ergonomics) avoiding damages to health the operator. The experiment was conducted on two tracks: common concrete and firm soil. The common concrete runway are 100 meters long and 4 meters wide, and the ground floor is 100 meters long and 6 meters wide. An agricultural tractor was used 4x2 auxiliary front wheel drive with cabin and with power of 88cv. The design was made with the combination of four gears and three rotations. For each of the combinations, internal and external noise, temperature and brightness were measured. The internal noise was obtained by means of a decibel meter allocated at the height of the operator's ear. The external noise of the cab was obtained by means of a decibel meter allocated in the rear view mirror on the outside of the tractor. The temperature was obtained by means of a datalogger temperature recorder fixed close to the operator's seat, and the luminosity was obtained by a luxmeter positioned in the center of the cabin. For the data design, an incomplete 5X4 factorial was used, the first factor being the combination of gears (Static, GI-4, GII-2, GII-3 and GII-4) and the second one the rotation (maximum, 2300, 2000 and 1700). The results obtained in relation 2to noise showed that both ... / Mestre

Ultimamente as empresas têm buscado entender e aprimorar a confiabilidade de seus produtos para atender a crescente exigência dos clientes quanto à qualidade. Desta forma, as empresas também visam aumentar seus lucros, reduzir gastos com garantia e transmitir uma boa imagem de sua marca. Como contribuição a este tema, a presente dissertação apresenta um estudo de confiabilidade de um produto, baseado em recursos de baixo custo disponíveis nas empresas, os quais consistem os dados de garantia e a análise qualitativa dos especialistas. O objetivo do estudo representa desenvolver um método para modelar a vida útil de sistemas e componentes, e apresentar esta através da aplicação em um estudo de caso de certo equipamento agrícola. Para fundamentar a elaboração do método, o trabalho apresenta uma revisão bibliográfica sobre confiabilidade e análise qualitativa. O estudo explora o comportamento dos dados de garantia da empresa, a metodologia Delphi para obtenção da opinião dos especialistas, e a multiplicação de duas funções Weibull para consolidação dos resultados. Como principais resultados são apresentados: a curva de confiabilidade do sistema; o comportamento de falha dos componentes; e avaliação sobre o funcionamento do método. / Lately, companies have been urged to understand and improve their product reliability in order to meet the increasing costumer demand for quality. In doing so, the companies also aims at increasing its profits, reducing warranty claims’, and transmitting a good image of its brand. As a contribution to this subject, this dissertation presents a product reliability study based on low cost resources available in the companies, such as warranty data and experts’ qualitative analysis. The aim of this study is to develop a method to model the life cycle of systems and components, and demonstrate this method through a case study of agricultural equipment. This study presents a bibliographical review on reliability and qualitative analysis as well as other relevant subjects to support the method development. The study explores the company warranty data behavior, the Delphi methodology to obtain the experts’ opinions, and the multiplication of two Weibull distributions for the outcome consolidation. The main results presented are: the system reliability curve; the components failure analysis; and a method evaluation.

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Carlos Antonio Gamero / Banca: Tomaz Caetano Ripoli / Banca: Luiz Malcolm Mano de Mello / Banca: Paulo Sérgio G. Magalhães / Resumo: Com o aumento da potência de seus motores, visando um melhor desempenho operacional, os tratores agrícolas tiveram um significativo acréscimo nos seus níveis de ruído, colocando os tratoristas entre os profissionais de maior porcentagem de perda de audição. Neste trabalho, objetivou-se quantificar os problemas ocupacionais da relação trator-operador, relacionados ao ruído. Assim, a presente análise divide-se em duas partes: um amplo levantamento dos níveis de ruído de tratores agrícolas de fabricação nacional, medidos em condições reais de trabalho no campo, e uma avaliação audiométrica em tratoristas. Essa divisão foi necessária, pois, embora apontem para a mesma conclusão final, as duas análises pertencem a áreas totalmente diversas, usam metodologias próprias, equipamentos de medida distintos e processos de medição diferentes. Como conclusão final, pode-se afirmar que existe um grave problema ocupacional na operação dos tratores nacionais, em razão dos altos níveis de ruído, expondo os operadores dessas máquinas a grandes riscos de perda de audição. / Abstract: In the last years, the agricultural tractors engine, were increased your power, inducing a hearing loss your operators. In this work, the occupational problems of relations tractor-operator is analysed. This analysis is divided in two parts: the tractors noise level measurement, in real conditions at agricultural work; and analysis of auditive since thought both research indicating, for the some final conclusions, they are of distinct areas. The results of measurements presents very high noise level. / Doutor

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2012-10-16T07:44:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T19:18:14Z : No. of bitstreams: 1 96194.pdf: 19066342 bytes, checksum: 806e733173a842aa627bf72e16f140b0 (MD5) / Neste trabalho apresenta-se o desenvolvimento e a construção de um microtrator articulado de quatro rodas. Buscou-se, como uma alternativa à tração animal, uma solução mecanizada apropriada às pequenas propriedades, de fácil manobra, com velocidades de deslocamento apropriadas às diversas operações agrícolas, fácil operação e manutenção, baixo custo, robusto e versátil. As técnicas de FAST, matriz morfológica e casa da qualidade são aplicadas no projeto conceitual. A concepção escolhida possui chassis tubular, comprimento total de 2 metros e bitola de 72 cm, e sistema de potência composto de motor a gasolina com 8hp, caixa de marchas com 5 velocidades e transmissão por correias e correntes de rolos. Determinaram-se as posições adequadas para o banco, os pedais e as alavancas a partir de um estudo de ergonomia. Através de uma caixa de redução opcional, pode-se alcançar as baixas velocidades exigidas no transplante de mudas. O trabalho inclui o desenvolvimento de um implemento de preparo e adubação de sulcos para plantio de mudas, construído e testado em microtrator de rabiça, com bons resultados no preparo de sulcos para o plantio de mudas de cebola.

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: George Vellidis / Coorientador: Wesley Porter / Banca: Murilo Aparecido Voltarelli / Banca: Cristiano Zerbato / Banca: Tiago Rodrigo Francetto / Banca: Afonso Lopes / Com as mudanças que o setor sucroenergético tem passado, são necessárias novas técnicas e aumento da eficiência nas operações agrícolas. Nesse sentido, o objetivo do presente trabalho foi: (i) Utilizar ferramentas de qualidade para monitorar o comportamento de canaviais formados a partir de mudas pré-brotadas e de rebolos; (ii) Verificar a qualidade operacional da colheita mecanizada de cana-de-açúcar em canaviais formados a partir de mudas pré-brotadas e de rebolos (iii) Avaliar a possível subjetividade que a metodologia existente de avaliação de abalos às soqueiras possui e bem como sugerir recomendações e melhorias; (iv) Propor uma metodologia precisa para avaliar os abalos às soqueiras de cana-a-de-açúcar, para o acompanhamento da qualidade da colheita mecanizada de cana-de-açúcar. Foram realizados quatro experimentos em áreas agrícolas localizadas nas proximidades dos municípios de Guariba, Nova Europa e Jaboticabal, todas localizadas no Estado de São Paulo. O controle estatístico de processo se mostrou uma ferramenta interessante para monitorar o comportamento dos canaviais e das operações agrícolas envolvidas. A necessidade do aumento da qualidade das operações faz com que surja a demanda por maneiras mais eficientes para se determinar a qualidade. A classificação mais precisa dos canaviais quanto ao porte e o sentido de tombamento dos canaviais é interessante para prever a influência da classificação sobre a qualidade da colheita. A avaliação de abalos deve ser feita ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Sugarcane sector has changed and new techniques and efficiency in agricultural operations are needed. In this sense, the objective of the present work was: (i) To use quality tools to monitor the behavior of sugarcane plantations from pre-sprouted seedlings and billets; (ii) Verify the operational quality of mechanized harvesting in sugarcane fields from pre-sprouted seedlings and billets (iii) Evaluate the possible subjectivity that the existing method of evaluating ratoon disturbance and suggest recommendations and improvements; (iv) Propose a precise methodology to evaluate the disturbance of sugarcane, to monitoring the quality of the mechanized harvesting of sugarcane. Four experiments were developed in agricultural areas located near the municipalities of Guariba, Nova Europa and Jaboticabal, all located in the State of São Paulo. Statistical process control proved to be an interesting tool to monitor the behavior of sugarcane plantations and the agricultural operations involved. The need to increase the quality of operations causes demand to arise for more efficient ways to determine quality. The more precise classification of sugarcane plantations on the size and the direction of tipping of sugarcane is interesting to predict the influence of classification on the quality of the harvest. The evaluation of disturbance needed to be evaluated carefully due to the subjectivity of the classification of the conditions of the stalks, suggesting an intensive training before a... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Resumo: O trator agrícola é uma das principais fontes de energia e de trabalho no meio rural. A utilização correta de pneus, tanto em relação ao seu tipo quanto a calibração de sua pressão interna, são fatores que influem significativamente no seu desempenho. Outros fatores de regulagem do trator; tais como, a lastragem e a velocidade de deslocamento ideal para cada condição de superfície de solo, são fatores que modificam sua eficiência trativa. Esse trabalho foi realizado com o objetivo de comparar o desempenho operacional e energético de um trator equipado com pneus radiais e com pneus diagonais, em três condições de lastragem líquida (0%, 37,5% e 75% de água), três condições superficiais de um Nitossolo Vermelho Distrófico (superfície firme, superfície mobilizada e superfície firme com cobertura de restos da cultura do milho) e três condições de deslocamento, distinguidas pela mudança de marchas do trator que correspondem as seguintes velocidades teóricas: 4 km.h-1, 5km.h-1 e 7 km.h-1, informadas no painel do trator. Foi utilizado o delineamento experimental simples em faixas, correspondendo às condições superficiais do solo e um arranjo fatorial de 2x3x3 (pneus, lastros, e velocidades) em cada faixa, distribuídos em blocos ao acaso, com três repetições, totalizando 162 unidades experimentais. Esses fatores foram arranjados para permitir a avaliação dos efeitos das variáveis individualmente ou em grupos, sendo todos os dados submetidos à análise de variância, aplicando o teste de Tukey a 5% de probabilidade, para a comparação das médias...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The agricultural tractor is one of principal source of energy and power in rural land. The correct utilization of tires, related to the construction type and internal inflation pressure, both are factors that interfere significantly on its performance. Other factors of tractor adjustment, such as ballasting and ideal forward speed for each condition of soil surface are factors that modify its tractive efficiency. This research was carried out with the aim to compare the operational and energetic performance of a tractor equipped with radial tires and with bias ply tires, in three conditions of liquid ballast (0%, 37,5% and 75% of water), three conditions of surface in a Nitossolo Vermelho Distrófico (rigid surface, mobilized surface and rigid surface covered with remaining leaves of corn after its harvest) and three distinct conditions of forward speed, performed by changing the tractor gears (B1, B2 and C1), that are correlated to the following theoretical forward speed: 4 km.h-1, 5km.h-1 and 7 km.h-1, informed on tractor panel. The experiment design was in simple strips related to soil surface conditions and a factorial settlement 2x3x3 (tires, ballasts, surfaces, and forward speeds) in each strip, divided in random blocks replicated three times, totalizing 162 experimental units. These factors were arranged in order to permit an evaluation of the effects of variables individually or in groups. All data were analyzed statistically using Tukey test at 5% of probability to compare the means. To realize...(Complete abstract, click electronic access below) / Orientador: Kléber Pereira Lanças / Coorientador: Antonio Gabriel Filho / Banca: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Mestre

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Marcelo Boamorte Ravelli / Banca: Fabio Alexandre Cavichioli / Banca: Anderson Chagas Magalhães / Banca: João Paulo Arantes Rodrigues da Cunha / Resumo: A colheita mecanizada de soja é uma operação fundamental para a finalização de seu ciclo produtivo, porém a ausência de metodologias eficientes para quantificação das perdas, não tem contribuído para melhoria continua deste processo agrícola. Associado a isto, ainda existem inúmeros fatores que podem influenciar a qualidade da operação da colheita de soja, sendo difíceis de serem analisados e interpretados, pois as relações entre as variáveis são complexas. Para tentar suavizar essa complexidade, abordagens multivariadas, como Análise de Componentes Principais (ACP) e Análise Fatorial (AF), podem ser uma alternativa para extrair informações da base de dados gerados durante a colheita. E por fim, para monitorar a operação com base no nível de qualidade que a mesma está sendo realizada, o controle estatístico de processo, com uso de gráficos multivariados torna-se essencial, para as variáveis que possuem correlação. Diante disto, objetivou-se neste trabalho determinar as variáveis que mais afetam a qualidade operacional da colheita mecanizada de soja, por meio de análises uni e multivariada. O trabalho foi realizado em março de 2016, em área agrícola no município de Ribeirão Preto-SP, sendo utilizada uma colhedora da marca John Deere, modelo 1470, com sistema de trilha do tipo tangencial e separação por saca-palhas. O processo foi considerado incapaz de manter as perdas da colheita mecanizada de soja em níveis aceitáveis durante toda a operação para as duas armações. A análise ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The mechanical harvesting of soybeans is a fundamental operation to the end of its productive cycle, but the absence of efficient methodologies to quantify losses has not contributed to the continuous improvement of this agricultural process. Associated with this, there are still many factors that can influence the quality of the soybean harvesting operation, being difficult to analyze and interpret because the relationships among the variables are complex. To attempt to soften this complexity, multivariate approaches such as Principal Component Analysis and Factorial Analysis may be an alternative to extract information from the database generated during harvesting. Finally, to monitor the operation based on the level of quality that is being performed, the statistical process control, using multivariate graphs becomes essential, for the variables that have correlation. Therefore, the aimed of this study was to determine the variables that most affect the operational quality of the soybean mechanized harvest, through uni and multivariate analyzes. The work was carried out in March 2016, in an agricultural area in the city of Ribeirão Preto-SP, using a John Deere brand model 1470 harvester with a tangential type track system and straw picking. The process was found to be unable to keep soybean harvest losses at acceptable levels throughout the operation for the two frames. The factorial analysis allowed the selection of four indicators of the soybean mechanized harvest, expla... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Um dos caminhos mais seguros para que as empresas conquistem clientes é através do aperfeiçoamento constante em seus portfólios de produtos, direcionando-os ao atendimento de requisitos dos clientes. Devido à carência de métodos que incorporem os requisitos dos clientes nas especificações de projeto de máquinas agrícolas, o objetivo deste trabalho é propor atividades de gestão dos mesmos ao longo do PDP. As contribuições deste trabalho para o PDP de uma empresa do setor de máquinas agrícolas resume-se na formalização das atividades de gestão de requisitos, nas discussões das atividades que apresentam deficiências e também no levantamento de sugestões propostas para as deficiências encontradas no método atual. A partir desses objetivos, o trabalho mostra uma revisão teórica sobre o tema, a qual nos proporcionou um amplo conhecimento dos processos de requisitos dentro dos modelos de PDP propostos por autores. Em seguida, foi apresentada uma metodologia para a gestão de requisitos dentro do PDP de máquinas agrícolas levando em consideração as literaturas pesquisadas e as condições atuais de uma empresa, quanto a este assunto. A consolidação desta pesquisa deu-se através de uma aplicação visando a exequibilidade do método durante o desenvolvimento de um subsistema de uma colheitadeira. Os resultados indicaram que as atividades propostas foram adequadas no sentido de assegurar a rastreabilidade dos requisitos de tal forma que o produto desenvolvido, efetivamente, incorporasse as demandas iniciais dos clientes. / Organizations have invested in the continuous improvement of product portfolios viewing to incorporate customers' needs and requirements. Due to the lack of systematic methods to incorporate the requirements of customers in the design specifications of the agricultural equipments, this paper aim is to propose activities for managing requirements throughout the PDP (Product Development Process). The contributions of this paper for the PDP of an agricultural machine company are summarized in the formalization of the requirement management activities, in the discussions of the activities that present deficiencies and also the proposition of solutions for these deficiencies. This research includes a theoretical review on the subject that provided us a wide knowledge of the requirement processes in the PDP models proposed by the authors. Next it puts forward a methodology for requirement management within the PDP agricultural equipments taking into account the literature and the company current PDP conditions. The proposed activities consolidation was achieved throughout the development of a combine subsystem. The results indicated that the proposed activities were adequate to ensure the traceability of requirements, so that the product developed effectively incorporated the initial demands of customers.

Submitted by Maria Almeida (maria.socorro@fgv.br) on 2017-04-18T18:33:02Z No. of bitstreams: 2 Wuppertal em Inglês.pdf: 313762 bytes, checksum: 40471c76c842397f909a71840479a4ad (MD5) POS DOC Alemão.pdf: 998614 bytes, checksum: a3bbf0c22a15a3625a02d94a7f28879c (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Almeida (maria.socorro@fgv.br) on 2017-04-18T18:35:34Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Wuppertal em Inglês.pdf: 313762 bytes, checksum: 40471c76c842397f909a71840479a4ad (MD5) POS DOC Alemão.pdf: 998614 bytes, checksum: a3bbf0c22a15a3625a02d94a7f28879c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-18T18:35:56Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Wuppertal em Inglês.pdf: 313762 bytes, checksum: 40471c76c842397f909a71840479a4ad (MD5) POS DOC Alemão.pdf: 998614 bytes, checksum: a3bbf0c22a15a3625a02d94a7f28879c (MD5) Previous issue date: 2017 / Being competitive in the production of food, using agricultural machinery with up-todate technologies and design, adjusted to the standards of international sustainability and serving customers, does not depend on the size of the company. It depends upon the awareness of the importance of defining the performance space that wants to be conquered in the market. Therefore, every agricultural machinery company needs to define the way it wants to be seen and remembered by its clients, which means the whole company being involved in the mechanization of agribusiness needs, in order to have a position in the market in which it is inserted. The present work aims to identify, based on the German company KRONE and Brazilian companies producing agricultural machines, the variables or positioning indicators that influence the decision making of farmers in the acquisition of high value agricultural machinery, guaranteeing design, sustainability and productivity. These variables can be used by companies to carry out the process of transferring technological innovations, aiming to increase or maintain their market share, by narrowing relations between agricultural producers and companies. The established positioning variables refer to farmers of greater perception when choosing a machine for a given crop. Thus, the relevant technical and / or behavioral factors that influence decision making at the time of purchase by food producers are identified. Through interviews with KRONE's business team and opinion formers in agribusiness, the motivations, perceptions, experiences, behaviors and intentions that directly interfere on the decision-making process are analyzed, and position variables are considered in this study. Knowing more about what and how their customers think, companies can improve their market position. For this reason, a new program for FGV was developed: Sustainability Machinery – Design. To get to know the Brazilian Market, 300 Brazilian Companies producing agricultural machines were interviewed. Companies are supposed to serve as partners in the new discipline, because they benefit from that. Furthermore, the concern with the proper design and sustainability of our world, takes a prominent place in the positioning variables.

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-02-08T16:30:33Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 722289 bytes, checksum: f150545d0202b0f2f87d4698e6af0c79 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-08T16:30:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 722289 bytes, checksum: f150545d0202b0f2f87d4698e6af0c79 (MD5) Previous issue date: 2002-05-20 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Com o objetivo de realizar a simulação do comportamento dinâmico de uma colhedora de feijão (Phaseolus vulgaris L.), foi implementado um sistema de aquisição automática de dados, avaliado o desempenho operacional de um conjunto trator- colhedora de feijão e desenvolvido e validado um modelo de simulação de sistemas mecânicos para análise do comportamento dinâmico deste conjunto. Parte do trabalho foi realizada no Laboratório de Mecanização Agrícola e no Laboratório de Projeto de Máquinas e Visão Artificial do Departamento de Engenharia Agrícola, da UFV. Esta etapa constou de instalação e configuração de sensores e de equipamentos de aquisição automática de dados. A avaliação de desempenho do conjunto trator-colhedora de feijão foi realizada na Área Experimental da Epamig e no Laboratório de Automação Agropecuária da Embrapa Milho e Sorgo em Sete Lagoas, MG. Os ensaios foram realizados com a cultura de feijão cultivar Pérola, utilizando-se um trator Massey Ferguson modelo MF 620 4x2 com tração dianteira auxiliar e uma colhedora de arrasto Colombo modelo Double Master. O conjunto trator-colhedora de feijão foi ensaiado sob diferentes condições de operação, ou seja, velocidade de deslocamento de 4, 7 e 10 km/h, número de linhas de feijão na leira colhida de 4, 7 e 10 linhas e rotação da tomada de potência (TDP) de 420 e 540 rpm. O sistema de aquisição automática de dados foi implementado, utilizando-se o programa de computador LabVIEW versão 6i e equipamentos da National Instruments. Foi desenvolvido um aplicativo para os sensores célula de carga, torquímetro, medidor de rotação tipo sensor indutivo e medidor de velocidade tipo radar, permitindo a coleta e armazenamento de dados, em tempo real, de força de tração requerida pela barra de tração, torque requerido e rotação da TDP, e velocidade de deslocamento da máquina colhedora de feijão, respectivamente. Na avaliação do desempenho operacional do conjunto trator-colhedora de feijão, foram determinadas as características operacionais, dinâmicas e de manejo que representavam o comportamento do conjunto trator-colhedora de feijão durante a operação de colheita. A capacidade de processamento do conjunto foi determinada, medindo-se a produção da máquina por unidade de tempo, não considerando os tempos perdidos. A avaliação de perdas foi feita através de amostragens durante os ensaios, em que se recolheu o material perdido nos setores de recolhimento, trilha e separação, e limpeza da máquina, além das perdas no arranquio e enleiramento e as perdas naturais da área de ensaio. Para o desenvolvimento do modelo utilizado na simulação do comportamento dinâmico do conjunto trator-colhedora de feijão, utilizou-se o programa de computador ADAMS versão 10.0. Este modelo incluiu a simulação do trator, interação entre solo e pneu, simulação do sistema de transmissão de potência e dos sistemas de trilha e limpeza da colhedora de feijão. Foram modelados o trator, composto por oito corpos rígidos, e a colhedora de feijão composta por quatro corpos rígidos. A taxa de alimentação de feijão colhida pela colhedora de feijão foi calculada, em função do número de linhas enleiradas, distância entre as fileiras, velocidade longitudinal do sistema, produtividade do feijão e relação, em massa, de palha e grão da cultura. O peso do produto no tanque graneleiro foi obtido, integrando-se a taxa de alimentação do produto da máquina em função do tempo. No trabalho realizado, implementou-se um sistema de aquisição automática de dados e desenvolveu-se o aplicativo AvaliaMA para avaliação de máquinas agrícolas buscando a coleta de dados de uma forma eficiente e eliminando os erros tradicionais gerados pela coleta de dados convencional, como anotações incorretas em planilhas e perda de dados. Observou-se, durante ensaios, facilidade de operação do sistema, permitindo rapidez na operação de aquisição de dados, e a capacidade de combinar o sistema implementado para atender a demandas de diversas pesquisas, podendo ser utilizado em diferentes tipos de máquinas agrícolas. Na avaliação do desempenho operacional do conjunto trator-colhedora de feijão, foi utilizado o sistema de aquisição automática de dados implementado. O maior valor de torque requerido na TDP, observado durante os ensaios de campo para a rotação de 420 rpm na TDP, foi de 730,84 mN, resultando numa potência requerida na TDP de 26,79 kW, enquanto para a condição de 540 rpm foi de 907,21 mN, resultando numa potência requerida na TDP de 47,96 kW. O conjunto apresentou, durante os ensaios de campo, capacidade de processamento de 3,06 t/h, para uma área com produtividade média de 2186,63 kg/ha. Os valores de perdas para os sistemas da plataforma de recolhimento, trilha e separação, e limpeza encontrados foram de 114,93, 72,11, e 9,11 kg/ha, respectivamente, totalizando cerca de 11,15 % de perdas. Um modelo matemático para simular o comportamento dinâmico do trator foi desenvolvido e utilizado para simular seu raio de giro observando-se, na comparação dos valores simulados com os dados experimentais, um erro máximo de 1,82%. Um outro modelo matemático para simular o comportamento dinâmico do conjunto trator-colhedora de feijão foi também desenvolvido e utilizado, sob três diferentes condições. Comparando-se os dados obtidos sob testes experimentais desenvolvidos em condições de campo com os valores obtidos na simulação, observou-se, na primeira condição de simulação, erro relativo médio de 17,08%, 13,61%, 5,91%, 35,89% e 25,99% para a velocidade de deslocamento, taxa de alimentação, rotação da TDP, torque e potência requeridos na TDP, respectivamente. Na segunda condição de simulação, observou-se erro relativo médio de 16,91%, 5,76%, 28,88% e 27,68% para a velocidade de deslocamento, rotação da TDP, torque e potência requeridos na TDP, respectivamente. Na terceira condição de simulação, observou-se erro relativo médio de 17,16%, 36,93%, 5,99%, 36,52% e 34,55% para a velocidade de deslocamento, taxa de alimentação, rotação da TDP, torque e potência requeridos na TDP, respectivamente. / With the objective of simulating the dynamic performance of a beans (Phaseolus vulgaris L.) harvester, a data automatic acquisition system was implemented, the operational performance of a tractor-harvester system for beans was evaluated, and a simulation model for dynamic performance of the tractor-harvester system for beans was developed and evaluated. Part of the work was done in the Agricultural Mechanization and in the Machines Project and Artificial Vision Laboratories of the Department of Agricultural Engineering, Federal University of Viçosa. This stage consisted of the installation and configuration of sensors and data automatic acquisition system equipments. The performance evaluation of the tractor-harvester system for beans was done in the Experimental Area of Epamig and in the Embrapa Agricultural Automation Laboratory of Corn and Sorghum in Sete Lagoas, MG. For the field tests, a beans cultivar "Pérola" was harvested with a Massey Ferguson tractor, MF 620 model equipped with front-wheel auxiliary drive, and a Colombo Double Master beans harvester. The field tests were done in different operation conditions, varying travel speed (4, 7 and 10 km/h), number of beans lines picked (4, 7 and 10) and power takeoff (PTO) rotation (420 and 540 rpm). The data automatic acquisition system was implemented using the computer program LabVIEW 6i and National Instruments equipments. A Virtual Instrument was developed for load cell, torque meter, inductive sensor type rotation meter and radar type speedometer, allowing the acquisition and storage of data, in real time, of traction force required by the traction bar, PTO torque and rotation required, and speed travel of the system, respectively. The operational, dynamics and handling characteristics, that represented the tractor-harvester system for beans performance, were evaluated during the harvest operation. The capacity of processing of the system was determined measuring the machine production by unit of time, without considering the lost time. The losses evaluation was made through samplings, during field tests, where the lost material was collected in the pickup reel platform, threshing and separation, and cleaning sections of the machine, besides the losses in the alignment operation and the natural losses of the field. For the development of the model, to simulate the dynamic performance of the tractor-harvester system for beans, the computer program ADAMS 10.0 was used. The model included tractor simulation, and a soil/tire interface, a power train and threshing and cleaning systems of the beans harvester. The tractor was modeled as composed by eight rigid bodies, and the bean harvester, by four rigid bodies. The total feeding rate was calculated in function of the number of lines, distance among the lines, travel speed of the system, field productivity and material other than grain and grain ratio. The weight of the product in the harvester tank was obtained integrating the feeding rate of the product in function of the time. A data automatic acquisition system was implemented and an AvaliaMA Virtual Instrument was developed in order to evaluate agricultural machines. During field tests, the system showed capacity to supply results accurately acceptable and to be combined to assist specific test demands that could be used in different types of agricultural machines and in different climatic conditions. In the operational performance evaluation of the tractor-harvester system for beans, the data automatic acquisition system implemented was used. The largest PTO torque required value observed during the field tests for the 420 rpm rotational velocity was 730.84 mN, resulting in a PTO required power of 26.79 kW, and for the 540 rpm condition, it was 907.21 mN, resulting in a PTO required power of 47.96 kW. The group presented a processing field capacity of 3.06 t/h, for an area with productivity of 2,186.63 kg/ha. The loss values for the gathering, threshing and separation, and cleaning systems were 114.93, 72.11, and 9.11 kg/ha, respectively, resulting in 11.15% of loss. The simulation models of the tractor-harvester system for beans, of the interaction between soil and tire, of the power transmission system and of the threshing and cleaning systems of the harvester were developed. Finally, the dynamic performance analysis of the tractor- harvester system for beans was done. Comparing actual and simulated data, it was found, at the first simulation condition, average relative error of 17.08%, 13.61%, 5.91%, 35.89% and 25.99% for the velocity, feeding rate, PTO rotational velocity, PTO required torque and PTO required power, respectively. At the second simulation condition, it was found average relative error of 16.91%, 5.76%, 28.88% and 27.68% for the velocity, PTO rotational velocity, PTO required torque and PTO required power, respectively. At the third simulation condition, it was found average relative error of 17.16%, 36.93%, 5.99%, 36.52% and 34.55% for the velocity, feeding rate, PTO rotational velocity, PTO required torque and PTO required power, respectively. / Tese importada do Alexandria