Made available in DSpace on 2015-08-20T17:10:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-05-19. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:25:39Z : No. of bitstreams: 1 000843489.pdf: 1385183 bytes, checksum: e16a9205a6441ac20d5bb07cdbfb860d (MD5) / A gestão da qualidade nas operações agrícolas mecanizadas é essencial para diminuir a variabilidade inerente à mesma, podendo, de certa forma, melhorar a análise e interpretação dos resultados, para assim elaborar um plano de melhorias mais eficiente. Partindo do conceito que as metas do planejamento da qualidade é um fator a ser atingido, o gerenciamento da colheita de cana-de-açúcar apresenta maior confiabilidade dos resultados, se os indicadores que afetam o processo forem detectados, menor ocorrência dos erros tipo I e II nas cartas de controle e, por fim, a utilização de um modelo de carta que se adapte melhor para cada situação. Neste sentido, objetivou-se no presente trabalho aplicar uma gestão sistêmica da qualidade na operação de colheita mecanizada de mudas e comercial de cana-de-açúcar, visando definir indicadores críticos de qualidade, padrão de rigorosidade específico de análise e definir um modelo de carta de controle para o melhor gerenciamento da colheita. O experimento foi desenvolvido em área agrícola de uma usina produtora de cana-de-açúcar no município de Frutal - MG. As análises dos dados foram baseadas no controle estatístico de qualidade, sendo utilizada a análise de modo e efeito de falhas, cartas de controle e índices de capacidade de processos. Existem sete indicadores críticos de qualidade, sendo que a altura de corte, índice de danos, porcentagem de gemas inviáveis e velocidade de trabalho possuem maior importância de análise, devido ao índice de prioridade de risco e a facilidade de obtenção dos dados para análise. Os indicadores de qualidade velocidade e consumo horário de combustível apresentam maior probabilidade de ocorrência do erro do tipo II ao usar o valor três (3σ) em associação ao desvio padrão. A carta de controle de valores individuais é a melhor opção para o monitoramento das perdas na colheita mecanizada de cana-de-açúcar, por apresentar... / The quality management in the mechanized agricultural operations is essential to reduce the variability intrinsic to the same and can, in a way, improve the analysis and interpretation of results, so as to develop a plan to more efficient improvements. Based on the concept that quality planning targets is a factor to be achieved, the management of harvesting sugarcane has a higher reliability of the results, the indicators that affect the process are detected, a lower incidence of errors type I and II in control charts and, finally, the use of a charts template which fits best for each situation. In this sense, aimed to the present work apply a systemic quality management in mechanized harvesting operation billets and commercial sugarcane, in order to define critical indicators of quality, specific pattern of rigor of analysis and define a control chart template for the better management of harvest. The experiment was conducted in the agricultural area of a production plant sugarcane in the municipality of Frutal - MG. The data analysis was based on statistical quality control, failure mode and effect analysis, control charts and levels of capability processes. There are seven critical quality indicators, while the height of cut, damage index, the percentage of buds and unviable working speed of analysis have greater importance because of the risk priority index and ease of data collection for analysis. The quality indicators speed and fuel consumption of time are more probability occurrence of error type when using the value three (3σ) in combination with standard deviation. The control charts of individual values is the best option for monitoring losses in mechanical harvesting of sugarcane, due to its greater ease of processing of the results in relation to ...

Made available in DSpace on 2015-08-20T17:10:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-05-19. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:25:39Z : No. of bitstreams: 1 000843340.pdf: 914511 bytes, checksum: e1fc8104c1ca2960fdf4da323a19ecd2 (MD5) / O êxito da implantação e do arranquio de amendoim depende da condição dos solos, dos sistemas mecanizados e dos índices de qualidade das operações agrícolas. A qualidade da semeadura é imprescindível para se obter uma população adequada de plantas visando altas produtividades e o arranquio deve ser realizado nas melhores condições possíveis para se evitar as perdas de vagens. Além disso, a utilização da tecnologia de direcionamento automático tem sido utilizada com a finalidade de melhorar o paralelismo e eficiência das operações. Neste trabalho foram realizados três estudos que tiveram como objetivos avaliar a qualidade da semeadura (primeiro estudo) e do arranquio (segundo estudo) mecanizados de amendoim em três solos de classes texturais distintas (arenosa, média e argilosa) e as condições de teor de água que os mesmos se encontravam, além da comparação das operações realizadas com o uso do piloto automático ou operadas manualmente (terceiro estudo). Os experimentos foram realizados em localidades do estado de São Paulo, Brasil, sob delineamento inteiramente casualizado, dispostos em faixas, e utilizado o controle estatístico de processos para avaliar a qualidade das operações. No primeiro estudo a maior qualidade obtida para densidade de semeadura e espaçamentos normais conferiu ao solo da classe textural Argilosa um estande inicial de plântulas mais homogêneo e dentro do esperado. A Arenosa somente teve sua qualidade afetada pela maior variabilidade obtida devido às condições hídricas do solo no momento da semeadura. Já a classe textural Média, com exceção à densidade e profundidade de semeadura que é exclusivo do desempenho da máquina, obteve qualidade inferior aos demais tipos de solo devido às condições prejudiciais quanto ao teor de água do solo e às precipitações pluviais. No segundo estudo, a homogeneidade das condições dos teores de água encontrada no momento do... / The successful deployment and digging peanut depends on the soil condition, the mechanized systems and the quality of agricultural operations indexes. The quality of seeding is essential to obtain adequate plant population seeking high yields and in the digging should be done in the best possible conditions to prevent the pods losses. Furthermore, the use of automatic routing technology has been used for the purpose of improving alignment and efficiency of operations. In this work three studies were carried out to evaluate the quality of sowing (first study) and digging (second study) peanut mechanized in three different textural classes of soils (Sandy, Clayey and Silty) and water content conditions that they were, beyond comparison of operations carried out using the autopilot or manually operated (third study). The experiments were performed in locations of São Paulo, Brazil, in a completely randomized design, arranged in bands, and used statistical process control to evaluate the quality of operations. In the first study the highest quality obtained for seeding density and normal spacing gave the soil of Clay textural class an initial stand of seedlings and more homogeneous as expected. The Sandy had only their quality affected by greater variability obtained due to water soil conditions at planting. Already Silty textural class, except the density and sowing depth that is unique of machine performance, obtained lower quality than other soil types due to harmful conditions on the soil water content and rainfall. In the second study, the homogeneity of the conditions of the water contents found at the time of digging on Silty textural class of soil resulted in lower losses and process variation, resulting in a higher quality. The Clay textural class had lower quality that soil Silty for only differences in variability, but not disqualified. The Sandy showed soil water content and pods out of the ideals and stipulated standards ...

Made available in DSpace on 2014-08-13T14:50:54Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-03-07Bitstream added on 2014-08-13T18:01:21Z : No. of bitstreams: 1 000766260.pdf: 2265900 bytes, checksum: e32eeaae3c4b1b148ba3d575bcb3c7d9 (MD5) / Diferente das tradicionais técnicas de manejo do solo, a busca por um preparo de solo que seja capaz de manter a produtividade dos canaviais e, consequentemente, sua competitividade no mercado, sem que isso afete o ambiente, tem impulsionado novas tecnologias no meio rural. Com o preparo profundo do solo, o sistema radicular das plantas aumenta devido à melhor aeração e menor resistência à penetração, facilitando a busca por água e nutrientes, ajudando no seu desenvolvimento e, por fim, propiciando maior produtividade. Este trabalho teve como objetivo avaliar o comportamento dos atributos físicos do solo em duas áreas de cultivo de cana-de-açúcar sendo uma delas manejada com equipamento de preparo profundo canteirizado e a outra pelos métodos de preparo convencional. O experimento foi realizado em Lençóis Paulista, São Paulo na empresa PHD pertencente ao grupo Zilor. As variáveis analisadas do solo foram a resistência à penetração e a densidade relativa. Para os manejos avaliou-se a quantidade de matéria orgânica e, em relação à cultura, foi avaliado o perfilhamento, o diâmetro de colmo, a altura da cana-de-açúcar e a sua produtividade. O Índice de Cone do Solo (ICS) apresentou valores menores no Preparo Profundo Canteirizado sem tráfego (PPC sem tráfego) para todas as camadas em comparação ao Preparo Profundo Canteirizado com tráfego (PPC com tráfego) e ao Preparo Convencional (PC). Para ambos os tratamentos de preparo do solo, a Densidade Relativa do Solo (DRS) apresentou valores aceitáveis para a camada de 0 a 0,15 m, nas camadas de 0,15 a 0,30 e 0,30 a 0,45 m foi considerada prejudicial ao desenvolvimento da cultura. O fator erodibildiade do solo foi considerado de alto risco para o solo Argissolo Vermelho-Amarelo. A matéria orgânica do solo no primeiro ano de corte da cana-de-açúcar não apresentou valores com diferença significativa entre os tratamentos ... / Unlike traditional techniques of soil management, the quest for soil preparation to be able to maintain the productivity of fields and, consequently, its competitiveness in the market, not affecting the environment, has driven new technologies to rural areas. With Deep Bed tillage, the plants root system increases due to a better aeration and lower soil penetration resistance, making easier the water and nutrients absorption, providing further development and productivity. This study aimed to evaluate the behavior of soil physical properties in two sugar cane planting areas, one of them being managed with Deep Bed tillage equipment and the other one being managed with conventional tillage methods. The experiment was conducted in Lençóis Paulista, São Paulo at PHD Company belonging to Zilor group. The analyzed variables were soil penetration resistance and relative density. For managements it was valued the amount of organic matter, and for the culture, it was valued tillering, stalk diameter, height of sugar cane and its Productivity. The soil cone Index (SCI) presented lower values in the Deep Bed Tillage without traffic (PPC without traffic) for all layers in comparison to Deep Tillage with traffic (PPC with traffic) and Conventional Tillage (PC). For both soil tillage treatments, the Soil Relative Density (DRS) was fit to layer 0 to 0.15 m, but in layers 0.15 to 0.30m and 0.30 to 0.45 m it was considered detrimental to the culture development. The soil erosion index was considered of high risk for Paleudult - Yellow soil. The values of soil organic matter in the first year of sugar cane harvesting showed no significant difference between treatments. The tillering was higher for Deep Bed Tillage (PPC) when compared to conventional tillage (PC) at the 120th day after sugar cane planting and after the first harvesting, and the plant height only showed higher values for the PPC at 390th day after ...

Made available in DSpace on 2014-12-02T11:16:46Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-07-30Bitstream added on 2014-12-02T11:21:39Z : No. of bitstreams: 1 000800189.pdf: 983440 bytes, checksum: 2ca9c73b5cad113c51643338159d127c (MD5) / O Brasil é o maior produtor de cana-de-açúcar ( Saccharum spp.) do mundo, portanto, o seu cultivo é de grande importância para o agronegócio brasileiro. A mecanização da colheita da cana-de-açúcar se tornou necessária, pois a queima da cultura está, gradativamente, sendo proibida no Brasil e, sem essa prática, o corte manual se torna ineficiente e dispendioso. Com o aumento da colheita mecanizada surgiram as inovações do setor para o aumento do rendimento dessa operação e, nos últimos anos, a tentativa de se desenvolver uma colhedora especifica para duas linhas simultâneas se tornou realidade. O objetivo desse trabalho foi avaliar o desempenho operacional e energético de duas colhedoras de cana-de-açúcar para uma e duas linhas da cultura, em espaçamento convencional. Os ensaios foram conduzidos em um canavial colhido sem queima prévia, da variedade RB855156, em seu segundo corte, com espaçamento entre linhas de 1,5 m, produtividade agrícola estimada de 83,5 t ha -1 e porte ereto. O experimento foi dividido em duas fases, sendo que na primeira, as máquinas foram avaliadas em 3 velocidades de deslocamento (2,5 km h -1 , 3,5 km h -1 e 5 km h -1 ) e na segunda fase foram selecionadas velocidades usuais de trabalho para os modelos uma e duas linhas sendo de 5,0 km h -1 e 3,5 km h -1 respectivamente, realizando avaliações quantitativas e qualitativas do desempenho das máquinas. Na primeira fase foram encontradas diferenças nas avalições das máquinas, a média de capacidade de campo efetiva foi de 0,56 ha h -1 para a colhedora de uma linha e de 1,08 ha h -1 para a colhedora de duas linhas, o consumo de combustível por tonelada / Brazil is the largest producer of sugarcane ( Saccharum spp.) In the world, so its cultivation is of great importance for the Brazilian agribusiness. Harvest mechanization of sugarcane became necessary because the burning of field is gradually being banned in Brazil and, without this practice, manual cutting becomes inefficient and costly. With the increase of mechanized harvesting innovations in the sector appeared to increase the performance of this operation and, in recent years, the attempt to develop a specify harvester for two rows simultaneous became reality. The objective of this study was to evaluate the operational and energy performance of two harvesters of sugarcane for one and two lines of planting. The tests were conducted on a sugarcane field harvested without burning, the variety RB855156 in his second cut, with spacing of 1.5 m between lines, estimated agricultural productivity of 83.5 t ha -1 and plants upright. The experiment was divided into two stages: in the first, machines were evaluated in three forward speeds (2.5 km h -1 3.5 km h -1 and 5 km h -1 ) and the second stage were selected normal working speeds for models of one and two ...

Made available in DSpace on 2015-01-26T13:21:20Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-04-11Bitstream added on 2015-01-26T13:30:40Z : No. of bitstreams: 1 000793452.pdf: 2491050 bytes, checksum: 08e14b618d4d5b1374e29b5a1cec2495 (MD5) / O crescimento da indústria sucroalcooleira no Brasil e, em especial, no Estado de São Paulo, trouxe à tona a problemática sobre as condições de segurança e saúde dos trabalhadores do corte mecanizado das lavouras canavieiras. Fatores técnicos, políticos e econômicos bem como a proibição das queimadas da palha da cana no Estado de São Paulo geraram, como consequência, a colheita mecanizada de cana-de-açúcar crua. A questão que se coloca é como essa atividade, associada ao ritmo intenso e quase ininterrupto da jornada laboral e às condições de trabalho, influencia no perfil dos acidentes de trabalho (AT) do setor e nas condições de saúde dos trabalhadores, face às inovações tecnológicas e organizacionais decorrentes da mecanização. Pretende-se, com este estudo de cunho qualitativo, compreender os reflexos do processo de mecanização da lavoura canavieira no perfil de acidentes do setor sucroalcooleiro; reestudar, com base no método MAPA (Modelo de Análise e Prevenção de Acidentes), cinco casos de acidentes graves ou fatais ocorridos em frentes de trabalho de corte mecanizado de cana-de-açúcar, anteriormente analisados por Auditores-Fiscais (AFT) do Ministério do Trabalho e Emprego (MTE) e inseridos no Sistema Federal de Inspeção do Trabalho (SFIT); recomendar, com base nos reestudos dos cincos casos realizados pelo método MAPA, medidas de prevenção e melhoria das condições de saúde e trabalho dos operadores de máquinas e discutir as contribuições e limitações da utilização do referido método. Neste contexto, os acidentes de trabalho, relacionados aos novos riscos oriundos do processo de mecanização do segmento sucroalcooleiro, precisam ser analisados de forma a incorporar as modernas concepções e métodos de análises, que partem de uma análise global das situações de trabalho e da visão pluricausal dos acidentes. O estudo tem como fonte de informação ... / The growth of the sugarcane industry in Brazil and, specially, in the State of São Paulo, brought up the issue about the safety and health conditions of workers in mechanized cutting of sugarcane plantations. Technical, political and economic factors as well as the prohibition of sugarcane’s straw burning generated, as a consequence, the mechanized harvesting of raw sugarcane. The question that arises is how this activity, associated with the intense pace and almost uninterrupted work hours during a day and with labour conditions, influences the profile of workplace accidents in the sector and in worker’s health conditions, in view of technological and organizational innovations resulting from mechanization. It is intended, with this study of qualitative nature, to understand the reflexes of the mechanization process of the sugarcane fields in the accidents profile from the sugar and alcohol sector; restudy, based in MAPA method (Analysis and Prevention of Accidents Model), five serious or fatal accidents occurred in workfronts of mechanized sugarcane cutting, previously analyzed by Labour Auditors from Work and Employment Ministry and inserted in the Federal Labour Inspection System; recommend, based on the restudies of the five cases realized by the MAPA method, prevention and improvement measures of the health and work conditions of the machine operators and discuss the contributions and limits of using the referred method. In this context, work accidents, related to new risks arising from the process of mechanization of the sugar-alcohol sector, need to be analyzed with the incorporation of modern concepts and methods of analysis, which start from a global analysis of work situations and multi-causal view of accidents. The study has as source of information: a) records and reports from serious and fatal accidents analyzed by Labour Auditors; b) the interviews realized with 30 workers, being machine operators, professionals from ...

Um dos caminhos mais seguros para que as empresas conquistem clientes é através do aperfeiçoamento constante em seus portfólios de produtos, direcionando-os ao atendimento de requisitos dos clientes. Devido à carência de métodos que incorporem os requisitos dos clientes nas especificações de projeto de máquinas agrícolas, o objetivo deste trabalho é propor atividades de gestão dos mesmos ao longo do PDP. As contribuições deste trabalho para o PDP de uma empresa do setor de máquinas agrícolas resume-se na formalização das atividades de gestão de requisitos, nas discussões das atividades que apresentam deficiências e também no levantamento de sugestões propostas para as deficiências encontradas no método atual. A partir desses objetivos, o trabalho mostra uma revisão teórica sobre o tema, a qual nos proporcionou um amplo conhecimento dos processos de requisitos dentro dos modelos de PDP propostos por autores. Em seguida, foi apresentada uma metodologia para a gestão de requisitos dentro do PDP de máquinas agrícolas levando em consideração as literaturas pesquisadas e as condições atuais de uma empresa, quanto a este assunto. A consolidação desta pesquisa deu-se através de uma aplicação visando a exequibilidade do método durante o desenvolvimento de um subsistema de uma colheitadeira. Os resultados indicaram que as atividades propostas foram adequadas no sentido de assegurar a rastreabilidade dos requisitos de tal forma que o produto desenvolvido, efetivamente, incorporasse as demandas iniciais dos clientes. / Organizations have invested in the continuous improvement of product portfolios viewing to incorporate customers' needs and requirements. Due to the lack of systematic methods to incorporate the requirements of customers in the design specifications of the agricultural equipments, this paper aim is to propose activities for managing requirements throughout the PDP (Product Development Process). The contributions of this paper for the PDP of an agricultural machine company are summarized in the formalization of the requirement management activities, in the discussions of the activities that present deficiencies and also the proposition of solutions for these deficiencies. This research includes a theoretical review on the subject that provided us a wide knowledge of the requirement processes in the PDP models proposed by the authors. Next it puts forward a methodology for requirement management within the PDP agricultural equipments taking into account the literature and the company current PDP conditions. The proposed activities consolidation was achieved throughout the development of a combine subsystem. The results indicated that the proposed activities were adequate to ensure the traceability of requirements, so that the product developed effectively incorporated the initial demands of customers.

O acirramento da competição entre as empresas produtoras de tratores agrícolas tem levado ao aumento da exportação de produtos e a consequente necessidade da manutenção dos níveis de qualidade destes produtos. Os custos relativos ao retrabalho em tratores exportados para os mercados externos é um dos problemas enfrentados pelas empresas manufatureiras de máquinas agrícolas. Dentre as principais causas geradoras de retrabalho estão os problemas gerados pelo manuseio destes tratores quando transportados de um país para outro. No caso das máquinas exportadas para o mercado norte-americano este problema se torna ainda mais oneroso, uma vez que os custos de mão-de-obra naquele mercado são bastante elevados. Tendo em vista reduzir a níveis mínimos os custos com retrabalho, o presente trabalho teve como objetivo analisar comparativamente duas propostas para o processo logístico de processamento de tratores nos portos norteamericanos. Desta forma decidiu-se comparar a proposta atual com uma proposta alternativa adotada pela indústria automobilística. Esta proposta envolve a utilização de VPC (vehicle processing center) que são centros de processamento de veículos com preparação completa das unidades para serem entregues às revendas. Desse modo a solução adotada pelo mercado automobilístico foi analisada para efeito de utilização na indústria de tratores através da consideração dos ganhos relativos à eliminação da perda de qualidade quando em comparação ao processo atual. De posse dos resultados desta análise foi concluído que a utilização da solução alternativa gera ganhos de qualidade, os quais foram quantificados em valores monetários. / The increasing competition among companies that produce agricultural tractors, has led to the increase in the export of products and the consequent need for maintenance of quality levels for these products Costs due to rework in exported tractors for foreign markets is one of the problems faced by agricultural machinery manufacturers. Problems generated by tractor handling when shipped from one country to another are among the main causes that produce rework. In the case of machines exported to the North American market the problem becomes even more costly, once labor costs are extremely high in that market. In order to reduce the cost of rework to a minimum level, this study had the target of analyzing comparatively two proposals for the logistic process of handling tractors at North American ports. Therefore, it was decided to compare the current proposal to an alternate proposal in use by the automobile industry. This solution involves the use of VPC (Vehicle Processing Center), with a complete preparation of units so as to be delivered to dealers. Therefore the solution adopted by the automobile industry was analyzed so as to be used by the tractor industry, by means of taking in consideration the gains related to the elimination of quality loss when compared to the current process in use. By use of the results it was inferred that the use of the alternative solution generates quality advantages, which were quantified in monetary values.

Orientador: Ulisses Rocha Antuniassi / Resumo: A aplicação de defensivos é uma das etapas mais importantes do processo de produção agrícola. O sucesso da atividade depende de diversos parâmetros, entre os quais destaca-se o volume de aplicação, o qual depende diretamente da velocidade de deslocamento do pulverizador. Nos sistemas convencionais, o operador precisa manter a velocidade constante para garantir uniformidade de volume aplicado ao longo da faixa. Visando maior acurácia na definição da dose aplicada e melhor qualidade geral da aplicação, os sistemas controlados eletronicamente permitem o ajuste automático do volume aplicado ao longo da área quando ocorre variação da velocidade durante a aplicação. Os objetivos do presente trabalho foram desenvolver metodologia para avaliação do desempenho de sistemas controladores de fluxo ligados a DGPS e avaliar o desempenho de um controlador de fluxo Satloc Airstar 99.5 em condições de campo e de laboratório. Para tanto foram avaliados os seguintes parâmetros: acurácia de determinação de velocidade para deslocamentos em curvas e linha reta; tempo de resposta a mudanças de velocidade; tempo de resposta a mudanças de intensidade de bombeamento e acurácia na determinação do fluxo de calda. Nos ensaios de laboratório foi utilizado um sistema de simulação dos sinais de DGPS para possibilitar o uso estático do equipamento. Nas etapas de campo e de laboratório, os valores registrados pelo controlador de fluxo foram confrontados com dados coletados através de um sensor de pressão acoplado a um coletor de dados. Os resultados mostraram que o sistema estudado possui acurácia adequada para a determinação da velocidade de deslocamento quando comparado ao radar e a cronometragem manual, pois não houve diferença estatisticamente significativa nos valores indicados entre as metodologias, tanto para deslocamento em retas como em curvas... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo). / Abstract: Chemical application is one of the most important parts of the agricultural production process. The success of this activity depends on several parameters, including the total volume rate, which is directly related to the forward speed. On conventional systems the operator needs to keep constant speed in order to guaranty volume rate uniformity across the field. Aiming more accuracy and general quality of the application, electronic control systems allows automatic flow control against changes on forward speed. The objectives of this work were to develop methods for evaluation of flow control systems linked to DGPS and to analyze the performance of a Satloc Airstar 99.5 flow control system on laboratory and field conditions. The following parameters were evaluated: accuracy of speed measurement on curves and strait line movements; time response for changes on forward speed and pump speed; accuracy on flow rate measurement. Laboratory tests were performed using DGPS simulation software. On laboratory and field tests the flow data from the Airstar 99.5 were compared to data acquired using a pressure sensor and a data logger system. The results showed that the system was accurate to determine forward speed compared to radar and time measurement because there was no statistically significant difference for both strait lines and curves. Time response for changes on forward speed was in average between 6 and 20 seconds. Changes on the total flow rate and on the adjustment of the control algorithm constant had influence on the time response and there were cases of interaction between those factors. There was a tendency of better results on time response using a constant for the control algorithm different from the one indicated by the manufacturer. The average error was bellow 2% in all the operational conditions giving good accuracy on the flow rate definition. In terms of methodology all the procedures developed for this work can be considered adequate. / Doutor

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Jorge Wilson Cortez / Banca: Murilo Mesquita Baesso / Banca: Danilo César Checchio Grotta / Banca: David Luciano Rosalen / Resumo: O êxito da implantação e do arranquio de amendoim depende da condição dos solos, dos sistemas mecanizados e dos índices de qualidade das operações agrícolas. A qualidade da semeadura é imprescindível para se obter uma população adequada de plantas visando altas produtividades e o arranquio deve ser realizado nas melhores condições possíveis para se evitar as perdas de vagens. Além disso, a utilização da tecnologia de direcionamento automático tem sido utilizada com a finalidade de melhorar o paralelismo e eficiência das operações. Neste trabalho foram realizados três estudos que tiveram como objetivos avaliar a qualidade da semeadura (primeiro estudo) e do arranquio (segundo estudo) mecanizados de amendoim em três solos de classes texturais distintas (arenosa, média e argilosa) e as condições de teor de água que os mesmos se encontravam, além da comparação das operações realizadas com o uso do piloto automático ou operadas manualmente (terceiro estudo). Os experimentos foram realizados em localidades do estado de São Paulo, Brasil, sob delineamento inteiramente casualizado, dispostos em faixas, e utilizado o controle estatístico de processos para avaliar a qualidade das operações. No primeiro estudo a maior qualidade obtida para densidade de semeadura e espaçamentos normais conferiu ao solo da classe textural Argilosa um estande inicial de plântulas mais homogêneo e dentro do esperado. A Arenosa somente teve sua qualidade afetada pela maior variabilidade obtida devido às condições hídricas do solo no momento da semeadura. Já a classe textural Média, com exceção à densidade e profundidade de semeadura que é exclusivo do desempenho da máquina, obteve qualidade inferior aos demais tipos de solo devido às condições prejudiciais quanto ao teor de água do solo e às precipitações pluviais. No segundo estudo, a homogeneidade das condições dos teores de água encontrada no momento do... / Abstract: The successful deployment and digging peanut depends on the soil condition, the mechanized systems and the quality of agricultural operations indexes. The quality of seeding is essential to obtain adequate plant population seeking high yields and in the digging should be done in the best possible conditions to prevent the pods losses. Furthermore, the use of automatic routing technology has been used for the purpose of improving alignment and efficiency of operations. In this work three studies were carried out to evaluate the quality of sowing (first study) and digging (second study) peanut mechanized in three different textural classes of soils (Sandy, Clayey and Silty) and water content conditions that they were, beyond comparison of operations carried out using the autopilot or manually operated (third study). The experiments were performed in locations of São Paulo, Brazil, in a completely randomized design, arranged in bands, and used statistical process control to evaluate the quality of operations. In the first study the highest quality obtained for seeding density and normal spacing gave the soil of Clay textural class an initial stand of seedlings and more homogeneous as expected. The Sandy had only their quality affected by greater variability obtained due to water soil conditions at planting. Already Silty textural class, except the density and sowing depth that is unique of machine performance, obtained lower quality than other soil types due to harmful conditions on the soil water content and rainfall. In the second study, the homogeneity of the conditions of the water contents found at the time of digging on Silty textural class of soil resulted in lower losses and process variation, resulting in a higher quality. The Clay textural class had lower quality that soil Silty for only differences in variability, but not disqualified. The Sandy showed soil water content and pods out of the ideals and stipulated standards ... / Doutor

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Marcos Milan / Banca: Emerson Fey / Banca: David Lucinao Rosalen / Banca: Welignton Gonzaga do Vale / Resumo: A gestão da qualidade nas operações agrícolas mecanizadas é essencial para diminuir a variabilidade inerente à mesma, podendo, de certa forma, melhorar a análise e interpretação dos resultados, para assim elaborar um plano de melhorias mais eficiente. Partindo do conceito que as metas do planejamento da qualidade é um fator a ser atingido, o gerenciamento da colheita de cana-de-açúcar apresenta maior confiabilidade dos resultados, se os indicadores que afetam o processo forem detectados, menor ocorrência dos erros tipo I e II nas cartas de controle e, por fim, a utilização de um modelo de carta que se adapte melhor para cada situação. Neste sentido, objetivou-se no presente trabalho aplicar uma gestão sistêmica da qualidade na operação de colheita mecanizada de mudas e comercial de cana-de-açúcar, visando definir indicadores críticos de qualidade, padrão de rigorosidade específico de análise e definir um modelo de carta de controle para o melhor gerenciamento da colheita. O experimento foi desenvolvido em área agrícola de uma usina produtora de cana-de-açúcar no município de Frutal - MG. As análises dos dados foram baseadas no controle estatístico de qualidade, sendo utilizada a análise de modo e efeito de falhas, cartas de controle e índices de capacidade de processos. Existem sete indicadores críticos de qualidade, sendo que a altura de corte, índice de danos, porcentagem de gemas inviáveis e velocidade de trabalho possuem maior importância de análise, devido ao índice de prioridade de risco e a facilidade de obtenção dos dados para análise. Os indicadores de qualidade velocidade e consumo horário de combustível apresentam maior probabilidade de ocorrência do erro do tipo II ao usar o valor três (3σ) em associação ao desvio padrão. A carta de controle de valores individuais é a melhor opção para o monitoramento das perdas na colheita mecanizada de cana-de-açúcar, por apresentar... / Abstract: The quality management in the mechanized agricultural operations is essential to reduce the variability intrinsic to the same and can, in a way, improve the analysis and interpretation of results, so as to develop a plan to more efficient improvements. Based on the concept that quality planning targets is a factor to be achieved, the management of harvesting sugarcane has a higher reliability of the results, the indicators that affect the process are detected, a lower incidence of errors type I and II in control charts and, finally, the use of a charts template which fits best for each situation. In this sense, aimed to the present work apply a systemic quality management in mechanized harvesting operation billets and commercial sugarcane, in order to define critical indicators of quality, specific pattern of rigor of analysis and define a control chart template for the better management of harvest. The experiment was conducted in the agricultural area of a production plant sugarcane in the municipality of Frutal - MG. The data analysis was based on statistical quality control, failure mode and effect analysis, control charts and levels of capability processes. There are seven critical quality indicators, while the height of cut, damage index, the percentage of buds and unviable working speed of analysis have greater importance because of the risk priority index and ease of data collection for analysis. The quality indicators speed and fuel consumption of time are more probability occurrence of error type when using the value three (3σ) in combination with standard deviation. The control charts of individual values is the best option for monitoring losses in mechanical harvesting of sugarcane, due to its greater ease of processing of the results in relation to ... / Doutor