Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-08-31Bitstream added on 2014-06-13T18:20:54Z : No. of bitstreams: 1 giachini_cf_me_botfca.pdf: 1758286 bytes, checksum: 3db1d4c51bcf405b71434d3425afb037 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / A agricultura nos últimos anos vem sofrendo pressões para a modificação de suas técnicas visando o aumento da produtividade, redução dos custos de de produção e a preocupação com o ambiente. Em busca de atingir todos estes fatores, a cultura da cana-de-acucar foi em busca da modernização que ocorreram principlamente no campo.Um gande avanço tecnologico para a producção da cana-de-acúcar foi a substitição do sistema de colheita manual para o sistema mecanizado. A colheita mecanizada passa a suprir a mão de obra utilizada no corte que estava se tornando escassa, além de possibilitar um rendimento na colheita e uma menor agressão ao ambiente uma vez que a queima do canavial deixou de ser utilizada. Por estes fatore o presente trabalho teve por objetivo avaliar o desempenho operacional de uma colhedora de cana-de-açúcar sem queima prévia do canavial durante os três turnos de trabalho da mesma. O ensaio foi realizado na Usina Santa Cândida, pertencente ao Grupo Tonon Biotecnologia,localizada no municipio de Bocaina ,Região Centro Oeste do Estado de São Paulo. O canavial avaliado foi caracterizado... / Agriculture in recent years has been facing pressure to change their techniques in order to increase productivity, reduce production costs and concern for the environment. In seeking to achieve all these factors, the culture of sugar cane was looking for upgrades that occurred mainly in the field. A major technological breakthrough for the mechanized system. Mechanized harvesting is to supply the labor used in the cut that was becoming scarce, and enables at yields at harvest and less aggression to the environment since the burning of sugarcane is no longer used. For these reasons the present study was to evaluate the operating performance of a harvester for cane sugar without previous burning of sugarcane during the three work shifts the same. The test was conducted at Santa Candida. Plant belonging to the group Tonon Bioenergy, located in the municipality of Bocaina, Midwest Region of São Paulo. The sugarcane was assessed... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:41Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-07-23Bitstream added on 2014-06-13T19:31:30Z : No. of bitstreams: 1 lyra_ga_me_botfca.pdf: 590042 bytes, checksum: fe8b33db7cea3a3888f4507511e1edd5 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / O setor sucroalcooleiro brasileiro encontra-se em pleno processo de modernização, utilizando novas tecnologias em diversas áreas o que demanda mão-de-obra qualificada dos técnicos envolvidos. A atual realidade deste setor frente ao avanço da produção de cana-de-açúcar, aos problemas causados pela queima da palha e da crescente demanda por mecanização agrícola nas diversas etapas do processo produtivo, torna a modernização do campo um caminho inevitável. Um dos fatores que vêm sendo analisado e pesquisado de forma mais intensa é o consumo de combustível das colhedoras mecanizadas de cana-de-açúcar, visto que o mesmo está além dos valores estimados para essa operação. O alto consumo é decorrente da falta de treinamento adequado dos operadores, que trabalham com a máquina em potência máxima a maior parte do tempo, mesmo quando não é necessário. Este trabalho teve como objetivo avaliar o consumo de colhedoras de cana-de-açúcar, para isso foram analisadas duas colhedoras: CASE IH modelo A8800, em canaviais de alta produtividade (mais de 100 t.ha-1), e CASE IH modelo A7700, em canaviais de menor produtividade (menos de 40 t.ha-1). As colhedoras foram avaliadas em três faixas de velocidade (5 a 6 km.h-1, 6 a 7 km.h-1 e 7 a 8 km.h-1) e três diferentes rotações do motor (1900 RPM, 2000 RPM e 2100 RPM). Os resultados mostraram que em canaviais de maior produtividade não foi viável utilizar a máquina na rotação de 1900 RPM, abaixo da recomendada pelos fabricantes (2100 RPM). A colhedora A8800 teve consumo horário médio menor, quando utilizada com 2000 RPM no motor (54,4 L.h-1). O mesmo ocorreu para o consumo de combustível por tonelada de cana-de-açúcar colhida, sendo o consumo a 1900 RPM do motor o mais alto (0,60 L.t-1). Nas áreas de menor produtividade o menor... / The Brazilian sugar and ethanol sector is in the process of modernization, by using new technologies in several areas which demand skilled labor of the technicians involved. The actual reality of this sector forward to advancing the production of sugar cane, the problems caused by the burning of straw and growing demand for agricultural mechanization in the different of the productive process, modernization of the countryside makes an inevitable path. One of the factors that have been examined and studied more intensively is the fuel consumption of mechanized harvesters for sugar cane, since it is beyond the estimated values for this operation. The high consumption results from the inadequate training of operators, working with the machine at full power most of the time, even when not necessary. This work was aimed at evaluating the consumption of sugarcane's harvesters, to do this two sugarcane's harvesters were analyzed: CASE IH model A8800 in sugarcane high yield (over 100 t.ha-1), and CASE IH model A7700, lower yield (less than 40 t.ha-1). The harvester were evaluated at three speed ranges (5-6 km.h-1, 6-7 km.h-1 and 7-8 km.h-1) and three different engine speed (1900, 2000 and 2100 revolutions per minute). The results showed that higher yield of sugarcane field was not viability of using the machine well below by the manufacturer recommended (1900 RPM). The harvester A8800 the meddle of hourly consumption was lower when used the engine to 2000 RPM (54.4 l.h-1). The same happened to the fuel consumption... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:42Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-01-25Bitstream added on 2014-06-13T20:32:01Z : No. of bitstreams: 1 silva_al_me_botfca.pdf: 2939824 bytes, checksum: 09e2a0e7ef791ef0ffe23c6560917ad8 (MD5) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / O objetivo deste trabalho foi avaliar o posto de trabalho do operador de trator, utilizando dados antropométricos do perfil do trabalhador brasileiro para a análise dos controles e mostradores que os compõem. Como objeto da pesquisa, foram utilizados os tratores com potência média de 73.550 W. Foi realizado um levantamento do estado da arte em publicações pertinentes ao assunto, englobando o fator histórico do trator, a ergonomia, energia humana, posto de trabalho, antropometria, biomecânica, controles e manejos, dispositivos de informação, cores e contrastes, sistema CAD e as normas utilizadas pelas empresas. Utilizando a metodologia da Análise Ergonômica do Trabalho (AET), foi executada uma avaliação dos controles e mostradores do posto de trabalho dos tratores, considerando-se seus diferenciais ergonômicos; com esta triagem foi possível detectar os pontos positivos e negativos. Em seguida, efetivou-se um estudo estatístico com perguntas aos operadores de tratores, para verificar sua real necessidade confrontando-se as análises estatísticas dos questionários com a avaliação ergonômica. Os resultados desta avaliação demonstram que alguns controles e mostradores dos tratores avaliados possuem erros em relação à ergonomia e aos dados antropométricos da população brasileira, podendo este trabalho ser de grande valia para oferecer conforto ao operador de trator. / The objective of this work is evaluating the workstation of the tractor operator, using given anthropometrics of the Brazilian worker's profile for the analysis of the controls and displays cases that compose them. As object of the research, the tractors were used with medium potency of 73.550 W. The rising of the state of the art was accomplished in pertinent publications to the subject, including the historical factor of the tractor, the ergonomics, human energy, workstation, anthropometric, biomechanics, controls and handlings, devices of information, colors and contrasts, CAD system and the norms used by the companies. Using the methodology of the Analysis Ergonomic of the Work (AET), it was executed an evaluation of the controls and displays cases of the workstation of the tractors, being considered their differential ergonomic ones; with this selection it was possible to detect the positive and negative points. Soon afterwards, a statistical study was executed with questions to the operators of tractors, to verify his/her real need being confronted the statistical analysis of the questionnaires with the ergonomic evaluation. The results of this evaluation demonstrate that some controls and displays cases of the appraised tractors possess mistakes in relation to the ergonomics and to the data antropométricos of the Brazilian population, being able to this work to be valuable to offer comfort to the tractor operator. Keywords: Ergonomics, work, agricultural tractors and agricultural machines.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-07-25Bitstream added on 2014-06-13T18:21:02Z : No. of bitstreams: 1 ramos_crg_me_botfca.pdf: 955163 bytes, checksum: a05b7b3ba309c04b8fdc3b64628a7967 (MD5) / A mecanização da colheita da cana-de-açúcar traz benefícios de ordem ambiental, econômica e social para o Brasil. Além de evitar a queima da palha antes da colheita, promove a necessidade de capacitação da mão-de-obra ao tornar os antigos cortadores em operadores de colhedoras, tratores, técnicos em eletrônica, etc. A expansão das lavouras de cana-de-açúcar no Brasil é um dos fatores que mais favorece a utilização e, principalmente, o desenvolvimento do sistema de colheita mecanizada, visto que as diferenças encontradas no que diz respeito ao relevo, solo e clima das regiões produtoras, são fundamentais na tomada de decisão, com relação ao modelo de colhedora que será utilizado, seja ela para colheita de uma ou duas linhas, com rodados de pneus ou esteiras, sendo estes, fatores relevantes que irão promover maior rendimento operacional e econômico e com melhor qualidade da matéria-prima colhida. Este trabalho foi realizado com o objetivo de avaliar o desempenho operacional e o consumo de combustível de uma colhedora de cana-de-açúcar em função da rotação do motor e da velocidade de deslocamento, visando a adequação da operação de colheita em relação a qualidade do material colhido. O experimento foi conduzido em um canavial colhido sem queima prévia, sendo a cana-de-açúcar da variedade RB 855156 em seu segundo estágio de corte e com porte classificado como deitado. O espaçamento entre fileiras era de 1,5m e a produtividade agrícola média foi de 94,23 t ha-1. Foram selecionadas duas velocidades de deslocamento para a colhedora, sendo uma velocidade de 4,0 km h-1 (V1) e a outra velocidade de 5,5 km h-1 (V2). Foram utilizadas três diferentes rotações do motor da colhedora, sendo a rotação M1 de... / The sugar cane harvest mechanization provides environmental, economic and social benefits for Brazil. Besides there is no need to burn the straw before harvesting, also promotes the necessity of change the hand labor, who were sugar cane cutters, in operators of harvesters, tractors, electronics technicians, etc. The expansion of sugar cane cultivation in Brazil has been providing the use and development of the mechanized harvesting system. However, the differences according to topography, soil and climate of the producing regions are critical in decision regarding to the harvester model, if equipped with wheel or tracks, and one or two harvesting lines. These factors have been relevant to provide greater operational and economic efficiency with best quality of harvesting process. These tests aimed to evaluate the influence of engine rotation and machine forward speed on the operational performance and fuel consumption of a sugar cane harvester. The tests were conducted in green harvested canes, variety RB 855156 in its second cut and its relative position from the ground was classified as lying down. The spacing between plant rows was 1.5 m and yields were around 94.23 t ha-1. Were used two machine forward speeds, being the first speed 4.0 km h-1 (V1), and the second speed 5.5 km h-1 (V2). Were used three different engine rotations, being the M1 of 1800 revolutions per minute (rpm), M2 of 1950 rpm and M3 of 2100 rpm. Data were subjected to analysis of variance and the averages were compared by Scott Knott test. The increase in machine forward speed and engine rotation caused more damage of the billets. The higher machine forward speed and engine rotation produced the greater fuel consumption per hour of the harvester; but the best results for fuel consumption per ton of sugar cane harvested... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:51:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 1707.pdf: 2741432 bytes, checksum: 71c8911b80c4739732300ea1cc128b68 (MD5) Previous issue date: 2007-09-28 / While in the last years Toyota Production System (TPS) has been largely studied and documented, Toyota Product Development System (TPDS) remains obscure, although it is known that a good production system hadly depends on a good product development system. This research presents a set of proposals for Product Development Process (PDP) improvement in an agricultural machines company, based in the Toyota s product development principles and practices. For so much, at first it has been made a literature review which objective was to understand and to describe Toyota s PDP and its leading principles from a systemic viewpoint. The research development makes use of action research method to report the study object current situation and raising its main problems, which consist in the target to be hit by the improvement proposals. Such proposals were formatted considering the Toyota s PDP principles and management practices applicability to the studied company reality and its both market and technological context. The work contributes from the academic viewpoint to a better understanding of TPDS and also from the organizational viewpoint about how it is possible to apply the studied principles as the base for reorganization and continuous improvement of an agricultural machines company s PDP / Enquanto nos últimos anos o Sistema Toyota de Produção (STP) tem sido amplamente estudado e documentado, o Sistema Toyota de Desenvolvimento de Produto (STDP) permanece obscuro, embora seja fato que um bom sistema de produção depende fortemente de um bom sistema de desenvolvimento de produto. Este trabalho apresenta um conjunto de propostas para melhoria do Processo de Desenvolvimento de Produto (PDP) de uma empresa de máquinas agrícolas com base no estudo das práticas de desenvolvimento de produto utilizadas pela Toyota. Para tanto busca-se inicialmente, com base em uma revisão da literatura, entender e descrever de maneira sistêmica o PDP da Toyota e os princípios e práticas que o norteiam. O desenvolvimento da pesquisa lança mão do método de pesquisa-ação para fazer um relato da situação atual do objeto de estudo e o levantamento dos principais problemas, os quais consistem no alvo a ser atingido pelas propostas de melhoria. Tais propostas são formatadas levandose em consideração a aplicabilidade dos princípios e práticas de gestão do PDP empregados pela Toyota à realidade da empresa estudada e ao contexto de mercado e tecnológico no qual está inserida. O trabalho contribui do ponto de vista acadêmico para um melhor entendimento do STDP e do ponto de vista organizacional sobre como é possível aplicar os princípios estudados como base para reorganização e melhoria contínua do PDP de uma empresa de maquinas agrícolas

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:51:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 1786.pdf: 1209102 bytes, checksum: 093f7af8e5ec155bc4744767ce7c65cd (MD5) Previous issue date: 2007-12-03 / Universidade Federal de Minas Gerais / The Brazilian agricultural machines and implements section has presented significant growth in recent years. This growth is related not only to Brazil s high performance in agrobusiness, but also to a technological progress seen in the sector of agricultural machines and implements that has enabled these companies greater insertion in the internal and external market. In view of such scenario, the product development process (PDP), if well structured and managed, becomes a business process that directly influences in the companies competitiveness increase. However, it is seen that with regard to the PDP in Brazilian small and medium-sized companies (SMCs) of agricultural machinery and implements (AMIs), very little is known about them as most of the publications on product development focus on the reality of large and multinational companies, which have a structure quite different from SMCs. In the few publications about the PDP in the SMCs of this sector, there are indications of a low degree of PDP structuring and management in these companies. Thus, the purpose of this dissertation is to characterize and analyze the profiles of management maturity of the product development process in small and medium sized Brazilian companies, of the agricultural machines and implements section, located in the state of São Paulo, so that the addressed actions of PDP improvements in these companies can be undertaken. A survey research in 40 companies (25 small-sized and 15 medium-sized) was conducted. An in loco interview was applied to the respective individual in-charge of PDP by means of a structured questionnaire. For the data analysis, descriptive statistics and multivariate analysis of clusters techniques was used. The sample indicated that all the SMCs of AMIs of the state of Sao Paulo presents a heterogeneous structure with respect to PDP management. Three groups of companies were identified in the sample with different maturity profiles of PDP: Group I (20% of companies in the sample), Group II (50% of the sample) and Group III (30% of the sample). The differences in the management of PDP were observed, especially among companies of Group I (smallest level of PDP maturity) and Group III (highest level of PDP maturity). However, despite differences in PDP management presented in the groups of companies, according to the literature on PDP management, all of the groups are in a basic (initial) maturity level of PDP. The sampled companies are in a basic maturity level, since most of them are in the stage of standardization of the development incremental cycle, and predominantly use only the CAD as a support tool for the PDP, and performance indicators are not yet used in the managing process. The identification of the maturity level, in which these companies are, helps in both the determination of activities that link the internal actions to improve the PDP of these companies, as in the proposal of specific public policies that encourage the improvement of product development for domestic companies of the sector. / O setor de máquinas implementos agrícolas brasileiro apresentou um crescimento expressivo nos últimos anos. Este crescimento está relacionado não somente ao bom desempenho do agronegócio brasileiro, mas também à evolução tecnológica das máquinas e implementos agrícolas que proporcionaram uma maior inserção das empresas deste setor no mercado interno e externo. O processo de desenvolvimento de produto (PDP), se bem estruturado e gerenciado, se torna um processo de negócio que influencia diretamente no aumento da competitividade das empresas. No entanto, observa-se que, com relação ao PDP nas pequenas e médias empresas (PMEs) brasileiras de máquinas e implementos agrícolas (MIAs), muito pouco se conhece sobre o mesmo uma vez que as publicações sobre desenvolvimento de produto, em sua maioria, focam a realidade das grandes empresas e empresas multinacionais, que possuem uma estrutura bastante diferenciada das PMEs. Nas poucas publicações que comentam sobre o PDP nas PMEs deste setor, indica-se um baixo grau de estruturação e gestão do PDP nestas empresas. Esta dissertação tem por objetivo caracterizar e analisar os perfis de maturidade da gestão do processo de desenvolvimento de produto existentes nas empresas de pequeno e médio porte, de capital nacional, do setor de máquinas e implementos agrícolas do estado de São Paulo, a fim de que ações mais direcionadas para melhorias no PDP dessas empresas possam ser tomadas. Realizou-se uma pesquisa de levantamento (survey), em 40 empresas (25 de pequeno porte e 15 de médio porte). Foram realizadas entrevistas in loco com os responsáveis pelo PDP das empresas, aplicando-se um questionário estruturado. Para a análise dos dados, foram utilizadas técnicas de estatística descritiva e de análise multivariada de clusters. Observou-se, na amostra, que o conjunto das PMEs de MIAs do estado de São Paulo apresenta uma estrutura heterogênea com relação a gestão do PDP. Foram identificados três grupos de empresas na amostra, com diferentes perfis de maturidade do PDP: Grupo I (20% das empresas da amostra), Grupo II (50% da amostra) e Grupo III (30% da amostra). Evidenciaram-se as diferenças existentes na gestão do PDP principalmente entre as empresas do Grupo I (menor nível de maturidade do PDP) e do Grupo III (maior nível de maturidade do PDP). No entanto, apesar das diferenças na gestão do PDP apresentadas nos grupos de empresas, de acordo com a bibliografia sobre gestão do PDP, todos os grupos encontram-se em um nível ainda básico (inicial) de maturidade do PDP. As empresas da amostra enquadram-se neste nível básico de maturidade uma vez que a maioria delas encontra-se na etapa de padronização do ciclo incremental de evolução, utilizam predominantemente apenas o CAD como ferramenta de apoio ao PDP e indicadores de desempenho ainda não são utilizados na gestão do processo. A identificação do nível de maturidade em que as empresas se encontram auxilia tanto na determinação das atividades que direcionarão as ações internas de melhoria do PDP destas empresas, quanto na proposição de políticas públicas específicas que incentivem a melhoria do desenvolvimento de produto nas empresas nacionais do setor.

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:51:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 3819.pdf: 1667595 bytes, checksum: 577a8eb2873270c9b6446e0d65b7877c (MD5) Previous issue date: 2011-08-31 / Financiadora de Estudos e Projetos / The project‟s object was to identify how the generation, diffusion and adoption process of agriculture machinery and equipments occur in the coffee production. In order to achieve this goal, a qualitative approach was chosen through a case study. The sector companies and coffee cooperative members were analyzed. The results showed that the technology innovation and generation process is accomplished, mainly by the company itself and through partnership with suppliers and clients. Research institutes, competitors or other institutions did not participated in the innovation and generation process. The main reason for innovative activity accomplished by the studied companies is the high level of competition in the sector. Another factor considered important was the accomplishment of the consumer‟s necessities and wishes. It was observed that the best way of innovation diffusion take place in the participation of events and fairs. The client‟s properties products testing is another way used in the innovation diffusion. By the farmer‟s side, the diffusion takes place through the direct and personal information trade. Among the coffee growers studied, the technology diffusion takes place, many times, by the cooperative, through conferences offered to them. The adoption process meets several challenges to be overdone, but two factors can be outstanding: The labor cost and sales coffee price. These two factors are crucial for the grower makingdecision. / O objetivo do trabalho foi identificar como ocorre o processo de geração, difusão e adoção de Máquinas e Equipamentos Agrícolas na cafeicultura. Para atender a esse objetivo optou-se por uma abordagem qualitativa por meio de um estudo de caso. Foram analisadas empresas do setor e representantes de uma cooperativa de café. Os resultados mostraram que o processo de geração de Inovação Tecnológica é realizado basicamente pela própria empresa e por meio de parcerias com fornecedores e clientes. Institutos de pesquisa, concorrentes ou outras instituições não se constituíram parceiros no processo de geração de inovações. O principal motivo para a realização de atividade inovativa pelas empresas estudadas reside no alto nível de concorrência existente no setor. Outro fator considerado importante foi o atendimento às necessidades e desejos dos consumidores. Observou-se que a principal forma de difusão da inovação ocorre pela participação em feiras e eventos. A realização de testes dos produtos na propriedade dos clientes consiste em outro meio utilizado para a difusão da inovação. Do lado dos produtores de café, a difusão de ocorre por meio da troca de informações diretas e pessoais. Entre os produtores estudados a difusão de tecnologias é feita, muitas vezes, pela cooperativa através de palestras aos associados. O processo de adoção encontra diversas barreiras a serem ultrapassadas, mas dois fatores podem ser destacados: o preço da mão-deobra e o preço de venda do café. Esses dois fatores são decisivos para a tomada de decisão do produtor.

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Diego Augusto Fiorese / Resumo: Informações a cerca da capacidade da operação, eficiência de colheita e desempenho da colhedora são de grande importância no gerenciamento de sistemas mecanizados agrícolas, auxiliando nas decisões a serem tomadas pela administração visando a sua otimização. Neste sentido objetivou-se neste trabalho avaliar os tempos, movimentos e a qualidade da operação da colheita mecanizada de soja em diferentes formatos de talhões, utilizando-se como indicadores de qualidade parâmetros de desempenho operacional da colhedora e variáveis representativas dos aspectos agronômicos da cultura, por meio de ferramentas de controle estatístico de processo. A colheita mecanizada foi realizada na fazenda localizada no município de Uberaba, MG e o delineamento experimental utilizado foi inteiramente casualizado, sendo realizadas 18, 28 e 24 repetições para os talhões irregular, retangular e trapezoidal, respectivamente. Os tratamentos foram estabelecidos a partir dos formatos dos talhões. Monitoraram-se as atividades da colhedora (colheita, descarga, manutenção e paradas climáticas). As variáveis e/ou indicadores de qualidade avaliados para o desempenho da colhedora foram: velocidade de deslocamento, rotação do motor, rotação do cilindro e abertura do côncavo. Na determinação das perdas foram utilizadas armações circulares confeccionadas com aros de 0,33 m², que juntos totalizam a área de aproximadamente 1,00 m². As perdas determinadas foram perdas na plataforma, perdas dos mecanismos internos, perdas totais e perdas em relação à produtividade. A eficiência gerencial (Eg) e o tempo de manobra (Tm) apresentam os melhores resultados para o talhão trapezoidal e para o talhão retangular, respectivamente. O desempenho da colhedora é considerado capaz de atingir os limites específicos estabelecidos, para os indicadores de qualidade velocidade e rotação do cilindro, ambos para o talhão trapezoidal. Os parâmetros do ... / Abstract: The harvesting operation is considered the most expensive method and the major determinants in the production and soybean profitability, and information about the capacity of the operation, harvest efficiency and performance of the harvester are of great importance in the management of agricultural mechanized systems, assisting in the decisions to be taken by the administration in order to optimization. In this sense we aimed in this study to evaluate the times, movements and the quality of mechanical soybean harvesting operation on different sizes of plots, using as indicators of quality operating performance parameters of the harvester and representative variables of agronomic aspects of culture, by means of statistical process control tools. Mechanized harvesting was carried out at the farm located in Uberaba, Minas Gerais and the experimental design was completely randomized, being held 18, 28 and 24 repetitions for irregular plots, rectangular and trapezoidal, respectively. The treatments were established from the stands formats. Were monitored the activities of the harvester (harvest, unloading, handling and climate charts). The variables and / or indicators of assessed quality for combine harvester performance were: forward speed, engine speed, cylinder speed and concave opening. In determining losses circular frames were used made with 0.33 m² hoops, which together total area of approximately 1.00 m². The losses were determined header losses, losses of internal mechanisms, total losses and losses in relation to productivity. The format of the blocks affects the time efficiency and combine movements and the quality of mechanical soybean harvesting operation. The parameters of soybean mechanical harvesting process are presented for the three plots unable evaluated the short- and long-term / Mestre

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Gener Tadeu Pereira / Coorientador: Welington Gonzaga do Vale / Banca: Anderson Chagas Magalhães / Banca: Livia Arantes Camargo / Resumo: O preço do algodão é determinado pela qualidade da fibra, que pode ser danificada no momento da colheita, gerando perdas qualitativas, além das perdas quantitativas de pluma não colhida, resultando em perda de produtividade. Neste trabalho foram realizados dois estudos que tiveram como objetivos: modelar a distribuição espacial e o mapeamento das perdas na colheita mecanizada do algodão em duas velocidades de colheita (5 km h-1 e 7 km h-1), (Experimento 1), e avaliar as perdas quali-quantitativas da fibra em cinco velocidades de colheita, 5, 6, 7, 8 e 9 km h -1 (Experimento 2). Os experimentos foram realizados em dois municípios do estado do Mato Grosso, Brasil, sendo um sob delineamento de malha regular, demarcados 64 pontos amostrais com 5,25 ha cada, e outro sob delineamento de blocos inteiramente casualizados, utilizando a estatística clássica, sendo cinco velocidades de colheita e quatro repetições. No primeiro experimento, a maior extensão das perdas no terço inferior da planta ocorre no sentido das linhas de semeadura e deslocamento da colhedora e, além disso, as perdas na planta possuem relação com a população de plantas. As perdas possuem dependência espacial, demonstrando que possui relação com a planta. No segundo experimento, as perdas no solo, na planta e a qualidade da fibra não foram afetadas pelas velocidades analisadas. / Abstract: The price of the cotton is determined by the quality of the fiber, which can be damaged at time of harvest, generating qualitative loss, in addition to feather quantitative losses, resulting loss of productivity. This work carried out two studies to the following objectives: to model the spatial distribution and the losses mapping in mechanized cotton harvesting in two harvest speed (5 km h-1 and 7 km h-1), (Experiment 1), and evaluating the quantitative and qualitative losses of five-speed fiber harvesting, 5, 6, 7, 8 and 9 km h-1 (Experiment 2). The experiments were conducted in two cities in the state of Mato Grosso, Brazil, one under regular mesh design, marked 64 sample points, with 5.25 ha, in each field, the other was randomized in complete block, using classical statistics, with five-speed harvesting and four replications. In the first experiment, the largest extent of the losses in the lower third of the plant occurs in the direction of the planting lines and displacement of the harvester in addition, losses in the plant are related to the population of plants. Cotton losses have spatial dependence demonstrating that It has relation with the the plant. In the second experiment, the losses in soil, plant and fiber quality were not affected by the analyzed speeds. / Mestre

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Carlos Alessandro Chioderoli / Banca: André Luis Teixeira Fernandes / Banca: Rafael Scabello Bertonha / Resumo: A colheita do café de varrição é uma prática essencial na cafeicultura nos dias de hoje, pois o café caído de forma natural somado ao caído pela operação da colhedora fazem com que até 25% da produção esteja no solo, valor este dependendente de vários fatores relacionados à planta e às colhedoras utilizadas. Nos últimos anos, a mecanização deste processo se tornou comum, principalmente devido à oneração e à indisponibilidade de mão de obra. Porém, os poucos estudos existentes com estas máquinas dificultam as tomadas de decisões quanto às suas regulagens. Observações de campo sugerem que as recolhedoras apresentem alta sensibilidade às condições do solo e do material a ser recolhido. O uso de subsolagem nas lavouras é o fato considerado pelos produtores como o maior problema do recolhimento necessitando de alguma alternativa para reduzir os efeitos negativos. A declividade também é vista como entrave, pois o serviço deve ser realizado com menor velocidade, o que reduz a capacidade operacional e interfere no planejamento da colheita. Neste trabalho foram realizados dois estudos: no primeiro analisou-se quali-quantitativamente as operações de varrição e recolhimento em quatro manejos do solo subsolado e, no segundo, verificou-se a capacidade e a eficiência operacionais em quatro faixas de declividade. Os manejos do solo estudados foram: grade após subsolagem; trituração após subsolagem; gradagem e trituração após subsolagem; além de um padrão de comparação sem subsolagem. Para o... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Sweeping coffee harvest is an essential practice in coffee production these days, because the fallen coffee in a natural way added to the fallen by the harvester operation make up 25% of production is in the soil, an amount dependent on several related factors to the plant and used harvesters. In recent years, the mechanization of this process has become common, mainly due to the encumbrance and the unavailability of manpower. However, few studies with these machines difficult the decisions made in respect of their settings. Field observations suggest that the harvesters have high sensitivity to ground conditions and the material to be gathered. The use of subsoiling in the fields is the fact considered by producers as the largest problem of the gathering needing an alternative to reduce the negative effects. The slope is also seen as an obstacle, because the service must be performed with lower speed, which reduces the operational capacity and interferes with the planning of the harvest. This work were realized two studies: the first analyzed qualitative and quantitatively the sweeping and gathering operations in four managements of soil subsoiled and in the second, it was the capacity and operational efficiency in four slopes ranges. The managements of the soil studied were: harrow after subsoiling; crushing after subsoiling; harrowing and crushing after subsoiling; beyond of a standard comparison without subsoiling. For the work of slopes was adopted interrows with tracks ... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre