Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Claudenir Facincani Franco / Banca: Leonardo Lucas Madaleno / Banca: Anderson de Toledo / Banca: Denise Mahl / Resumo: A colheita do amendoim é uma operação crítica, onde ocorrem as maiores perdas de produtividade, e devendo ser finalizada no menor tempo possível, para minimizar outras perdas que são decorrentes de fatores climáticos adversos. Levando-se em consideração esses fatores e também que os fabricantes de arrancadores-invertedores indicam que o equipamento deve trabalhar com a rotação da tomada de potência (TDP) abaixo do limite estabelecido pelas normas técnicas para máquinas agrícolas (540 rpm). Este trabalho teve o objetivo de desenvolver um sistema que transmita diferentes rotações de trabalho para o arrancador-invertedor, com regulagem independente da rotação da TDP e da velocidade utilizada no trator, bem como analisar o desempenho do conjunto mecanizado de arranquio antes e após a alteração do equipamento. O trabalho foi conduzido nos anos agrícolas de 2011/2012 e 2013/2014 em área experimental da Fazenda de Ensino Pesquisa e Produção da UNESP/FCAV, Jaboticabal, no estado de São Paulo, localizada nas coordenadas geodésicas: latitude 21°14' S e longitu de 48°16' W, com altitude média de 560 m, declividade média 4% e clima Aw (subtropical). O solo da área experimental é classificado como LATOSSOLO VERMELHO Eutroférrico típico e foi preparado de forma convencional. Foram utilizadas sementes de amendoim (Arachis hypogea L.) cultivar Runner IAC 886. O sistema desenvolvido para alterar a rotação da esteira vibratória foi eletrohidráulico, acionado pelo sistema hidráulico auxiliar (controle remoto) e controlado pelo operador. Inicialmente o equipamento foi avaliado nas condições preconizadas comercialmente, com delineamento em faixas, com rotações de 85, 100, 114, 127 e 142 rpm no eixo da esteira vibratória. O segundo experimento, feito com o arrancador-invertedor utilizando o sistema eletrohidráulico para controle da rotação da esteira vibratória, também com delineamento em faixas, com... / Abstract: The peanut harvest is a critical operation, which suffer the greatest productivity losses, and should be completed in the shortest time possible, to minimize other losses that result from adverse climatic conditions. Taking these factors into consideration and also that the digger manufacturers indicate that the equipment should work with the power take-off rotation (PTO) below the limit established by the technical standards for agricultural machinery (540 rpm). This work aimed to develop a system to transmit different rotations to the digger, with independent adjustment of the rotation of the PTO and the displacement speed used in the tractor, and analyze the performance of the mechanized set of digging before and after the change of equipment. The work was conducted in the agricultural years of 2011/2012 and 2013/2014 in the Experimental Farm area of Education Research and Production of UNESP / FCAV, Jaboticabal, state of São Paulo, located in geodetic coordinates: latitude 21 ° 14 'S and longi tude 48 ° 16 'W, with an average altitude of 560 m, average slope 4% and Aw climate (subtropical). The soil of the area is classified as Oxissoil and the soil tillage was conventionally. Peanut seeds were used (Arachis hypogea L.) cultivar Runner IAC 886. The system developed to change the shaking conveyor rotation was electrohidraulic, triggered by the auxiliary hydraulic system (remote control) and controlled by the operator. Initially the equipment was evaluated at the recommended conditions marketed, with banded design, with rotations of 85, 100, 114, 127 and 142 rpm in the digger shaking conveyor. The second experiment, done with the starter-Flipping using the electrohydraulic system for controlling the rotation of the digger shaking conveyor, also with banded design, with 5 rotations (80, 90, 100, 110 and 120 rpm) and three travel speeds mechanized assembly (3.5; 4.2 and 5.0 km h-1). The machine can work with travel speed ... / Doutor

Orientador: Ildeberto Muniz de Almeida / Banca: Maria Dionísia do Amaral Dias / Banca: Rodolfo Andrade de Gouveia Vilela / Resumo: O crescimento da indústria sucroalcooleira no Brasil e, em especial, no Estado de São Paulo, trouxe à tona a problemática sobre as condições de segurança e saúde dos trabalhadores do corte mecanizado das lavouras canavieiras. Fatores técnicos, políticos e econômicos bem como a proibição das queimadas da palha da cana no Estado de São Paulo geraram, como consequência, a colheita mecanizada de cana-de-açúcar crua. A questão que se coloca é como essa atividade, associada ao ritmo intenso e quase ininterrupto da jornada laboral e às condições de trabalho, influencia no perfil dos acidentes de trabalho (AT) do setor e nas condições de saúde dos trabalhadores, face às inovações tecnológicas e organizacionais decorrentes da mecanização. Pretende-se, com este estudo de cunho qualitativo, compreender os reflexos do processo de mecanização da lavoura canavieira no perfil de acidentes do setor sucroalcooleiro; reestudar, com base no método MAPA (Modelo de Análise e Prevenção de Acidentes), cinco casos de acidentes graves ou fatais ocorridos em frentes de trabalho de corte mecanizado de cana-de-açúcar, anteriormente analisados por Auditores-Fiscais (AFT) do Ministério do Trabalho e Emprego (MTE) e inseridos no Sistema Federal de Inspeção do Trabalho (SFIT); recomendar, com base nos reestudos dos cincos casos realizados pelo método MAPA, medidas de prevenção e melhoria das condições de saúde e trabalho dos operadores de máquinas e discutir as contribuições e limitações da utilização do referido método. Neste contexto, os acidentes de trabalho, relacionados aos novos riscos oriundos do processo de mecanização do segmento sucroalcooleiro, precisam ser analisados de forma a incorporar as modernas concepções e métodos de análises, que partem de uma análise global das situações de trabalho e da visão pluricausal dos acidentes. O estudo tem como fonte de informação ... / Abstract: The growth of the sugarcane industry in Brazil and, specially, in the State of São Paulo, brought up the issue about the safety and health conditions of workers in mechanized cutting of sugarcane plantations. Technical, political and economic factors as well as the prohibition of sugarcane's straw burning generated, as a consequence, the mechanized harvesting of raw sugarcane. The question that arises is how this activity, associated with the intense pace and almost uninterrupted work hours during a day and with labour conditions, influences the profile of workplace accidents in the sector and in worker's health conditions, in view of technological and organizational innovations resulting from mechanization. It is intended, with this study of qualitative nature, to understand the reflexes of the mechanization process of the sugarcane fields in the accidents profile from the sugar and alcohol sector; restudy, based in MAPA method (Analysis and Prevention of Accidents Model), five serious or fatal accidents occurred in workfronts of mechanized sugarcane cutting, previously analyzed by Labour Auditors from Work and Employment Ministry and inserted in the Federal Labour Inspection System; recommend, based on the restudies of the five cases realized by the MAPA method, prevention and improvement measures of the health and work conditions of the machine operators and discuss the contributions and limits of using the referred method. In this context, work accidents, related to new risks arising from the process of mechanization of the sugar-alcohol sector, need to be analyzed with the incorporation of modern concepts and methods of analysis, which start from a global analysis of work situations and multi-causal view of accidents. The study has as source of information: a) records and reports from serious and fatal accidents analyzed by Labour Auditors; b) the interviews realized with 30 workers, being machine operators, professionals from ... / Mestre

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Marcelode Almeida Silva / Banca: Edilson Renato Silva Ruiz / Banca: Fabricio Campos Masiero / Resumo: A expansão das lavouras de cana-de-açúcar no Brasil favorece a utilização do sistema de colheita mecanizada, contudo as diferenças de relevo, solo e clima das regiões produtoras impactam na tomada de decisão quanto às características das colhedoras que serão utilizadas, a fim de promover o rendimento operacional e econômico, com melhor qualidade da matéria-prima colhida. Este trabalho teve como objetivo elaborar e avaliar uma metodologia para verificar do estado do canavial em pré colheita, considerando-se as condições culturais, de solo, plantio e sistematização, utilizando uma ferramenta de análise qualitativa para determinação do índice de colheitabilidade em diferentes canaviais e a partir deste, avaliar o desempenho operacional e a qualidade da colheita de colhedoras de cana-de-açúcar, visando a adequação da operação de colheita. Foram realizados dois ensaios, com delineamento em faixas, onde cada tratamento foi aplicado em uma faixa e representou a colheita de uma parcela experimental. O ensaio 1 foi realizado utilizando-se duas colhedoras (A e B), três rotações do extrator primário (Baixa, Intermediária e Alta), duas áreas com produtividade agrícola distintas (Baixa e Alta) e duas velocidades de trabalho (Padrão de 4,0 km h-1 e máxima alcançada), constituindo-se 24 tratamentos ou parcelas experimentais. O ensaio 2 foi realizado utilizando-se duas colhedoras (C e D), três rotações do extrator primário (Baixa, Intermediária e Alta), duas áreas com produtividade agrícola ... / Abstract: The expansion of sugarcane plantations in Brazil favors the use of mechanized harvesting system, however the soil and climate differences of the producing regions impacts the decision in which characteristics of harvesters that will be used in order to promote operational and economic efficiency with better quality of the raw material harvested. This study aimed to develop and evaluate a methodology to verify the characteristics of sugarcane plots in pre harvest, considering soil, planting and leveling conditions, using a qualitative analysis tool to determine the harvestability index in different plots and from this, to evaluate operational performance and the harvest quality of sugarcane harvesters, aiming to improve the harvesting operation. Two experiments were conducted with in a splitplot strip block experimental where each treatment was applied in a strip that represented the harvest of an experimental plot. The test 1 was performed using two harvesters (A and B), three primary extractor rotations (Lower, Middle and Upper), two areas with different yield (Low and High) and two ground speeds (Standard of 4.0 km h-1 and the Maximum reached by the harvester), totalizing 24 treatments or experimental plots. Test 2 was conducted using two harvesters (C and D), three primary extractor rotations (Lower, Middle and Upper), two areas with different yield (Low and High) and two ground speeds (Standard of 5.0 km h-1 and the Maximum reached by the harvester), totalizing 24 treatments or experimental plots. It was observed that the Lodging, yield, systematization/leveling, soil declividy, alignment between rows and stump position ... / Doutor

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: DiegoAugusto Fiorese / Banca: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Banca: Leonardo de Almeida Monteiro / Banca: Fabricio Campos Masiero / Resumo: Como grande pilar de sustentação econômica, a agricultura brasileira mantém-se em constante desenvolvimento e adaptação para atender as demandas de mercado, exigindo dos produtores rurais atualização de seus processos produtivos. Uma das formas mais comuns de incrementar a produção agrícola é aumentar a população de plantas na semeadura, visando acréscimo em produtividade. Contudo, na cultura do algodão a semeadura com espaçamento estreito entre fileiras tem como maior finalidade encurtar o ciclo produtivo, possibilitando o menor uso de defensivos agrícolas, principalmente de inseticidas e fungicidas, tendo em vista o grande número de aplicações. Esta prática foi implementada inicialmente nos Estados Unidos nos anos 70 e vem sendo adotada desde então em outros países, mas a grande limitação desse processo está na dificuldade da colheita, tornando a operação menos eficiente, principalmente no que diz respeito as perdas, sem deixar de lado a qualidade da fibra colhida. Visando minimizar estas perdas e manter as qualidades do algodão adensado, foi proposto nesse trabalho avaliar o desempenho de uma colhedora e a qualidade da fibra do algodão cultivado em espaçamentos tradicional simples e duplo combinado. A semeadura com utilização de espaçamentos duplos combinados entre fileiras permite aumentar a população de plantas sem mudar drasticamente o sistema operacional de colheita já consolidado, uma vez que a duas fileiras com menor espaçamento podem ser colhidas com a mesma máquina... / Abstract: Brazilian agriculture is in constant development and adaptation to meet market demands, requiring rural producers to update their production processes. One of the most common ways of increasing agricultural production is to increase the population of plants at sowing, aiming to expand productivity. However, in the cotton crop, sowing with narrow spacing between rows has as main purpose to shorten the productive cycle, making it possible to use less pesticides, mainly insecticides and fungicides, in view of the large number of applications. This practice was initially implemented in the United States in the 1970s and has since been adopted in other countries, but the major limitation of this process lies in the difficulty of harvesting, making the operation less efficient, especially with regard to losses, without leaving aside the quality of the harvested fiber. Aiming to minimize these losses and maintain the qualities of the higher density cotton, it was proposed in this study to evaluate the performance of a harvester and the quality of cotton fiber grown in traditional single and double combined spacings. Sowing with the use of double combined spacings between rows allows to increase the population of plants without drastically changing the harvesting system already consolidated, since the two rows with smaller spacing can be harvested with the same machine used for the traditional seeding spacing, so during the conduction of the experiment was performed the implantation of four types of spacing: double rows spaced in 15x75 cm, 18x72 cm, 20x70 cm and the traditional one of 90 cm between the rows of cultivation. In the combined double spacings the sowing density was double in relation to conventional simple spacing. The parameters evaluated were: Population of plants at the end of the cycle, number of balls per plant, productivity, quality of harvested fiber, harvester fuel consumption and ... / Doutor

Orientador: Angelo Cataneo / Banca: Kléber Pereira Lanças / Banca: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Resumo: O objetivo principal deste trabalho foi o desenvolvimento de um modelo computacional (sistema computadorizado), o qual permite o dimensionamento de tratores, equipamentos agrícolas e de operações agrícolas. Foram utilizados dados sobre tratores oferecidos no mercado brasileiro, criando-se um banco de dados contendo informações de marca, modelo, potência de ensaio, peso sem lastro, peso com lastro e tipo de tração, que serão utilizados pelo sistema computadorizado. Para análise dos dias agronomicamente viáveis, foram avaliados dados climatológicos do dia 01/01/1983 até 31/12/1993, totalizando 11 anos de dados para a região do município de Botucatu - SP, tais como: precipitação, velocidade do vento, radiação solar, temperaturas mínimas, máximas e médias, umidade relativa do ar, insolação, e outros, através dos quais obteve-se uma tabela contendo taxas de ocorrências de dias bons, considerando-se cinco tipos diferentes de solo. Esta tabela fornece a base para alguns dos cálculos do sistema, podendo ser gerada por qualquer método estatístico com dados de qualquer região, sendo facilmente integrada ao sistema. Através dos dados dos tipos de solo utilizados e daqueles estimados matematicamente por meio de método de mínimos quadrados, encontrou-se os valores dos coeficientes usados nos cálculos de resistência ao corte unitária e resistência ao corte para cada tipo de equipamento, em cada tipo de solo. Utilizando-se o Microsoft Visual Basic (VB), software de desenvolvimento de programas para ambiente Windows, criou-se um sistema com uma interface visualmente agradável e fácil de se trabalhar. / Mestre

Orientador: Carlos Antonio Gamero. / Coorientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Resumo: A agricultura nos últimos anos vem sofrendo pressões para a modificação de suas técnicas visando o aumento da produtividade, redução dos custos de de produção e a preocupação com o ambiente. Em busca de atingir todos estes fatores, a cultura da cana-de-acucar foi em busca da modernização que ocorreram principlamente no campo.Um gande avanço tecnologico para a producção da cana-de-acúcar foi a substitição do sistema de colheita manual para o sistema mecanizado. A colheita mecanizada passa a suprir a mão de obra utilizada no corte que estava se tornando escassa, além de possibilitar um rendimento na colheita e uma menor agressão ao ambiente uma vez que a queima do canavial deixou de ser utilizada. Por estes fatore o presente trabalho teve por objetivo avaliar o desempenho operacional de uma colhedora de cana-de-açúcar sem queima prévia do canavial durante os três turnos de trabalho da mesma. O ensaio foi realizado na Usina Santa Cândida, pertencente ao Grupo Tonon Biotecnologia,localizada no municipio de Bocaina ,Região Centro Oeste do Estado de São Paulo. O canavial avaliado foi caracterizado... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Agriculture in recent years has been facing pressure to change their techniques in order to increase productivity, reduce production costs and concern for the environment. In seeking to achieve all these factors, the culture of sugar cane was looking for upgrades that occurred mainly in the field. A major technological breakthrough for the mechanized system. Mechanized harvesting is to supply the labor used in the cut that was becoming scarce, and enables at yields at harvest and less aggression to the environment since the burning of sugarcane is no longer used. For these reasons the present study was to evaluate the operating performance of a harvester for cane sugar without previous burning of sugarcane during the three work shifts the same. The test was conducted at Santa Candida. Plant belonging to the group Tonon Bioenergy, located in the municipality of Bocaina, Midwest Region of São Paulo. The sugarcane was assessed... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: José Armando Furlani Junior / Banca: Carlos Gilberto Raetano / Banca: Casimiro Dias Gadanha Junior / Banca: Marco Antonio Gandolfo / Resumo: O controle do ácaro da leprose (Brevipalpus phoenicis) é um dos tratos fitossanitários mais importantes para a cultura do citros, devido ao alto custo com defensivos e das máquinas utilizadas. Os principais objetivos desse trabalho foram avaliar os equipamentos existentes no mercado e desenvolver outros visando redução no volume de calda empregado atualmente na citricultura e conseqüentemente reduzir o custo desse controle. Os métodos utilizados para a avaliação consistiram em aplicar caldas com corantes e quantificar a cobertura sob luz violeta e os depósitos por espectrofotometria. Os corantes utilizados foram o Luxcor LRM 100 e o corante Azul Brilhante (FD&C-1). Foram avaliadas 3 máquinas existentes no mercado atual que utilizam entre 2.000 e 6.000 L.ha-1, onde constatou-se que havia excesso de volume de calda e/ou falta de cobertura em pontos estratégicos na planta para o controle da praga. Dessa maneira iniciaram os desenvolvimentos e avaliações de 3 protótipos visando trabalhar com volume de calda intermediário 4.000 L.ha-1, embora tenham sido testados também com 2.000 L.ha-1. Em geral, observaram-se maiores depósitos nas regiões externas às plantas e posicionadas a 90o. com relação ao sentido do alinhamento das plantas; já as regiões internas e localizadas no alinhamento das plantas foram as que obtiveram menores depósitos. Com relação aos volumes de calda, observou-se maior deposição nos tratamentos com maiores volumes; porém, o tipo da máquina influenciou na deposição, que em alguns casos foi mais importante que o volume de calda elevado. Como exemplo, mesmo utilizando volume de calda menor, o protótipo com fluxo de ar convergente obteve maiores depósitos em folhas e frutos. Observou-se como conseqüência que as máquinas com fluxo convergente são mais eficientes que as de fluxo divergente, no tocante à... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The citrus flat mite (Brevipalpus phoenicis) control is one of the most important cultural practices to citrus crop, due the high cost with pesticides and machineries involved. The main goals of this work were evaluate the current equipments utilized and develop others to get reduction in rate volume currently employed in citrus growing and consequently reduce the cost of this practice. The methods employed for this evaluation were consisted in application of dye in sprayings and quantify the covering under violet light and deposits by spectrofotometry. The dyes utilized were Luxcor LRM 100 and Brilliant Blue (FD&C-1). Were evaluated three machines that work between 2.000 and 6.000 L.ha-1, was verified a great abundance of rate volume and/or no sufficient covering in important parts of the tree to post control. In this way, was started the development and evaluation of three prototypes to aim work a intermediate rate volume (4.000 L.ha-1), even they were tested with 2.000 L.ha-1. As general considerations to spraying were observed higher deposits in extern parts and locate at 90o from the tree line; the internal parts on the tree line were considered the most difficult place to get deposits. Is possible verify a higher deposits in treatments which employed high volume, but the machine's type influenced the deposits, that in some cases were most important than high volume; as an example, even with lower rate volume, the prototype with converging air flow obtained higher deposits at leaves and fruits. Were observed as consequence, the sprayer with converging air flow are more efficient than diverging air flow sprayer, in respect to deposits... (Complete abstract, click electronic access below) / Doutor

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Danilo César Checchio Grotta / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Resumo: Programas de controle de qualidade de sementes são cada vez mais importantes, visto que o mercado é cada vez mais competitivo. O processo de semeadura deve acontecer de forma a evitar que danificações mecânicas ocorram e venham a prejudicar a qualidade da semente. O presente trabalho teve como objetivo avaliar o efeito dos danos mecânicos causados pelos mecanismos dosadores de sementes, sobre a qualidade física e fisiológica de sementes de milho de formatos diferentes e seu desempenho na produtividade. O experimento foi conduzido na Fazenda de Ensino, Pesquisa e Extensão da Unesp/Jaboticabal, SP, e no laboratório de Controle da Qualidade na unidade da Syngenta Seeds na cidade de Matão, SP. Utilizou-se esquema fatorial 2x3 sob delineamento experimental em blocos casualizados, com tratamentos sob dois tipos de mecanismos dosadores de sementes (mecânico e pneumático), em função de três formatos de sementes de milho (chata, espessa e redonda), com quatro repetições, perfazendo um total de 24 parcelas. As amostras de sementes foram coletadas após a passagem pelos sistemas dosadores. Foram analisadas as variáveis referentes a qualidade física e fisiológica: teor de água, testes de germinação, envelhecimento acelerado, frio, emergência em solo e determinação de danos mecânicos. Variáveis referentes a cultura: número médio de dias para emergência das plântulas de milho, distribuição longitudinal de plântulas, altura de inserção da espiga viável, altura de plantas e diâmetro do colmo e produtividade de grãos. Os dois mecanismos dosadores testados não influenciaram as sementes, exceto para o teste de frio que estima o potencial germinativo de sementes sob condições adversas. Devido à melhor adaptação aos discos, a semente chata apresentou menores danos em relação às demais. Os mecanismos dosadores testados e o tamanho da semente não interferem na produtividade de grãos / Abstract: The seed quality control program has become ever more important, since their market is increasingly competitive. The seeding process should occur in order to avoid mechanical damage which can affect the seed quality. The objective of this study was to evaluate the mechanical damage caused in three shapes of a hybrid corn seeds from Syngenta Seeds and in two types of planter (mechanical and pneumatic) identifying possible causes of physical and physiological changes. The experiment was conducted at the Farm Teaching and Research of UNESP / Jaboticabal, SP, and in the laboratory Quality Control of Syngenta Seeds in Matão, SP. It was used a 2x3 factorial experiment in randomized blocks with treatments under two types of seed metering mechanisms (mechanical and pneumatic), according to three formats of corn seeds (boring, thick and round) with four replications, for a total of 24 plots. The seed samples were collected before and after passing through the dispensing systems of the planters. We analyzed the variables of physical and physiological quality: moisture content, germination, accelerated aging, cold, emergency soil and determination of mechanical damage. Variables related to culture the average number of days to emergence of corn seedlings, longitudinal distribution of seedlings, height of ear insertion viable, plant height and stem diameter and yield. The two mechanism (mechanical and pneumatic) tested did not affect the seed quality, except for the cold test that estimates the potential germination of seeds under adverse conditions. Due to better adapt to the disks, flat seed showed less damage than the others. The meter mechanism and tested seed size does not interfere in grain yield / Mestre

Orientador: Roberval Daiton Vieira / Coorientador: Alberto Carvalho Filho / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: André Luis Teixeira Fernandes / Resumo: O emprego de novas ferramentas de gestão tem auxiliado os sistemas de produção na otimização do emprego de recursos e serviços. Dessa forma, o presente trabalho realizado em Patos de Minas, MG, teve por objetivo avaliar sob a ótica do controle estatístico de qualidade (CEQ), a operação de colheita mecanizada da cultura do cafeeiro, conduzida sob pivô central, em quatro alinhamentos de plantio e duas frequências de vibração das hastes, nas safras 2009/10 e 2010/11. Para as condições da região e da cultura, os alinhamentos de plantio alteraram os índices de colheita na safra de baixa produção e a maturação dos frutos produzidos na safra de alta produção. O controle estatístico permitiu caracterizar a colheita mecanizada como próxima a alcançar a qualidade operacional, e que a frequência de vibração das hastes tem resultado variável de acordo com as condições de exposição solar, o que demanda a regulagem dinâmica da colhedora ao longo da operação. Para a melhor condição de exposição solar das plantas (E-W), a produção e maturação dos frutos se mostraram mais estáveis, porém a qualidade da colheita mecanizada foi deficiente, demandando estudos com novas regulagens. Nas demais condições, os melhores resultados foram obtidos com a frequência de 12,5 Hz nas zonas localizadas próximas aos eixos SE-NW e N-S, e de 15,8 Hz na zona do eixo NE-SW, para a safra de menor produção Na safra de alta produção o aumento na frequência vibração melhorou a qualidade da colheita em todas as condições de exposição solar, sendo que estes fatores não influenciaram nos danos causados à cultura / Abstract: The use of new management tools have aided production systems to optimize the use of resources and services. Thus, this study conducted in Patos de Minas, MG, aimed to evaluate of statistical quality control (SQC), the mechanical harvesting of the coffee crop planted in four rows and two frequencies of vibration of rods with two crops. For the conditions of the region and culture, the alignments of planting altered the levels of harvest in low season and ripening of fruits produced in high yield crop with no difference between the faces of plants. The statistical control allowed us to characterize the mechanical harvest as close to achieving the operational quality, and that the frequency of vibration of the rods have variable results according to the conditions of sun exposure, which requires the dynamic adjustment of the combine during the operation. To the best condition of sun exposure of the plants (EW), production and fruit maturation were more stable, but the quality of mechanized harvest was poor, requiring studies with new settings. In other conditions, the best results were obtained with a frequency of 12.5 Hz in areas located near the axis NW-SE and NS, and 15.8 Hz in the zone of NE-SW axis, for the harvest of lower production in crop production, the increase in high frequency vibration improved crop quality in all conditions of sun exposure, and these factors did not influence the damage to the crop / Mestre

Orientador: Afonso Lopes / Banca: Daniel Junior de Andrade / Banca: José Marques Junior / Banca: Gilberto Hirotsugu Azevedo Koike / Banca: Leomar Paulo de Lima / Resumo: A cultura soja [Glycine max (L.) Merrill], produto importante no agronegócio brasileiro e com destaque no cenário agrícola maranhense, demanda intenso processo de mecanização agrícola, o qual pode influenciar e ser influenciado pelo ambiente social e de trabalho do operador de máquinas agrícolas. Este trabalho é estudo de caso realizado em Balsas-MA, com operadores de máquinas agrícolas incurso no processo de mecanização agrícola da sojicultura e objetivou avaliar possíveis influências do ambiente sociolaboral junto às limitações humanas destes. Os dados foram obtidos via observação direta e aplicação de questionários e entrevistas. Concluiu-se que as atuais relações de trabalho agrícola exigem novo perfil profissional do trabalhador rural em que o ambiente sociolaboral tem mínima influência na limitação ambiental e grande influência nas limitações técnica, física, fisiológica e psicológica do operador de máquinas agrícolas e, consequentemente, no processo de mecanização agrícola. Devem ser oportunizadas ofertas de cursos e treinamentos de capacitação e desenvolvimento profissionais para estes como subsídio importante para auxiliá-los a suplantar suas limitações / Abstract: Soybean [Glycine max (L.) Merrill] is a very important product in the Brazilian agribusiness and has gained a prominent position in the agricultural scenario of the state of Maranhão. Soybean culture system requires an intense agricultural mechanization process which influences, and is influenced by, the social and work environment of the agricultural machine-operator. This is a case study of agricultural machine-operators engaged in the process of soybean planting mechanization that took place in the municipality of Balsas, south Maranhão. The objective of the present study was to assess the potential influences of the operator's socio-labor environment on their own limitations. Data were obtained via direct observations and self-report questionnaires. It is concluded that the current agricultural work relationships requires a new profile of rural workers, in which minimal effects on the operator's environmental limitations and significant effects on the technical, physical, physiological and psychological limitations of these workers as well as on the agricultural mechanization process should be generated by the socio-labor environment. Skill training courses should be offered to the rural workers in order to support and help them to supplant their limitations / Doutor