Orientador: Paulo Torres Fenner / Coorientador: Daninlo Simões / Banca: Gislaine Cristina Batistela / Banca: Rogerio Antonio de Oliveira / Resumo: O sistema de colheita de árvores inteiras é realizado por um conjunto de máquinas autopropelidas que demanda importante aporte de capital, o qual implica diretamente no custo da colheita florestal mecanizada. Nesta perspectiva, torna-se fundamental a determinação da vida econômica, ou melhor, o momento em que a máquina executou suas funções, com o menor custo operacional, conseguinte, com menor custo de produção. Destarte, objetivou-se determinar a vida econômica de máquinas autopropelidas que compõe um modal de colheita florestal mecanizada sob condições de incertezas, utilizando o método de simulação de Monte Carlo para determinar as probabilidades dos valores do custo anual uniforme equivalente. Como premissa foram considerados dados históricos dos custos operacionais de máquinas autopropelidas, com vistas à construção de modelos matemáticos que associou os intervalos de incertezas e permitiu atribuir distribuições de probabilidades. Posteriormente, foram gerados números pseudoaleatórios por meio da simulação de Monte Carlo para mensurar os valores econômicos estocásticos. Os resultados evidenciaram que, o momento ótimo para a substituição do conjunto de máquinas que compõe o modal de colheita florestal mecanizada ocorreu no ano 4 da vida útil. No sistema de árvores inteiras, o feller-buncher foi o implemento que apresentou o maior custo médio nas operações e o grapple skidder o menor custo médio. Os elementos de custos que mais impactaram as operações das máquinas autopro... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The whole-tree harvesting system is carried out by a set of self-propelled machines, demanding significant capital subsidies, which directly imposes costs upon mechanized forest harvesting. Under this perspective, it is essential to determine the economic life, this is, the moment when the machine performed its functions at lowest operating cost, therefore, at lowest production cost. Thus, the objective of this study was to determine the economic life of self-propelled machines, which compose a mechanized forest harvesting mode under uncertainty conditions, applying the Monte Carlo simulation method to determine the probabilities of the equivalent annual uniform cost values. As a premise, historical data were considered, regarding operating costs of self-propelled machines, with a view to building mathematical models, which associated uncertainty intervals and allowed to assign probability distributions. Subsequently, pseudorandom numbers were generated by the Monte Carlo simulation method, in order to measure stochastic economic values. The results showed that, the optimal time to replace the set of machines composing the mechanized forest harvesting mode occurred in the 4th year of its useful life. In the whole-tree system, the feller-buncher was the implement that presented the highest average cost in operations and the grapple skidder the lowest average cost. The cost elements that most affected the self-propelled machine operations stemmed from parts replacement, as well as repair and maintenance costs. Operations during the 5th year of useful life of the evaluated mode represented an increase of 18.33% in the average EAUC in relation to the obtained year of economic life. / Mestre

Orientador: Carlos Antonio Gamero / Resumo: Os sistemas de manejo caracterizados pela intensa mobilização e desagregação do solo e pelo elevado uso de energia contida nas máquinas, nos combustíveis e nos insumos agrícolas, estão em desacordo ao conceito de desenvolvimento agrícola sustentável. E nesse contexto, os recursos naturais vêm sofrendo uma acentuada e crescente degradação. Com o objetivo de comparar três sistemas de manejo do solo [plantio direto (PD), preparo reduzido (PR - escarificador conjugado com rolo destorroador/nivelador) e preparo convencional (CO - aração seguida por duas gradeações)] combinados com condições de cobertura de entressafra [cultura de entressafra manejada com: rolo faca (RL), triturador de palhas (TP), herbicida (HE) e pousio na entressafra manejado com herbicida (PO)], realizou-se um experimento na Faculdade de Ciências Agronômicas/UNESP, em um Nitossolo Vermelho distrófico, no município de Botucatu, Estado de São Paulo. O experimento foi constituído de doze tratamentos em arranjo fatorial 3x4, delineados em blocos casualizados, com quatro repetições. Na entressafra 1999, as culturas utilizadas foram triticale (Triticum turgidocereale (Kiss)) seguido em semeadura direta por milheto (Pennisetum americanum) e na entressafra 2000, a cultura da aveia preta (Avena strigosa Schreb.). A cultura principal implantada, nas safras 1999/00 e 2000/01, foi a soja (Glicine max L.). Os sistemas de sucessão de cultura com soja mantiveram quantidades de resíduos sobre a superfície do solo, nos tratamentos em PR e PD, suficientes para classificá-los como manejos conservacionistas. No pousio, apenas o PD alcançou esta... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo). / Abstract: The management systems characterized by the intense mobilization and desegregation of the soil and by the energy elevated use contained in the machines, in the fuels and in the agricultural materials, are in disagreement to the concept of sustainable agricultural development. And in this context, the natural resources, especially the soil and water, they come suffering an accentuated and increasing degradation. With the goal of comparing three soil management systems [no-till (PD), chiseling (PR - chisel plow conjugated with roll) and conventional tillage (CO - disk plowing followed by two harrowing)] agreements with four soil cover management conditions [winter crop managed with kniffe-roller (RL), managed with straw-chopper (TP), managed with herbicide (HE) and spontaneous vegetation chemical control (PO)], it was carried out an experiment in a "Nitossolo Vermelho distrófico", in Agronomic Sciences Faculty/UNESP", Botucatu's Municipal district, São Paulo State - Brazil. The experiment was constituted of twelve treatments in factorial arrangement 3x4, delineated in randomized blocks, with four replications. The used cultures were triticale (Triticum turgidocereale (Kiss)) followed in direct sowing for millet (Pennisetum americanum) in the between summer crop 1999; the oats crop (Avena strigosa Schreb.) in the between summer crop 2000. The main culture, in the crops 1999/00 and 2000/01, was the soybean (Glicine max L.). The crops succession systems with soybean was able to maintain a residues mass on the surface of the soil sufficient to classify both as conservation systems. With no cover crop-soybean system, only no-till was able to maintain enough residue cover on soil. The soybean residues decay was slower in no cover crop treatments... (Complete abstract, click electronic address below). / Doutor

El café es el primer producto agrícola peruano de exportación y es el séptimo país exportador de café a nivel mundial, se produce casi exclusivamente café arábico, la densidad medida de plantas en las fincas es de 2.000 cafetos por hectárea, según el Ministerio de Agricultura de Riego (Minagri); Sin embargo la producción de café en el centro poblado La Conquista provincia de Moyobamba tiene bajos niveles de producción y rendimiento, debido a maquinaria inadecuada para realizar el proceso productivo de post cosecha, practicas inadecuadas para la aplicación de fertilizantes, deficiente equipamiento para las labores culturales, el 90% de los caficultores son pequeños productores (menos de 5 hectáreas), el rendimiento productivo promedio alcanza los 15 quintales por hectárea, siendo uno de los más bajos comparado con otros lugares cafetaleros, esto se debe a que el 80% del área cultivable se aplica un nivel tecnológico tradicional; Por ello la presente investigación tiene como objetivo general elaborar una propuesta de inversión en tecnología durante el proceso productivo, para mejorar el bajo nivel de producción y rendimiento del cafeto, permitiendo optimizar el proceso de post cosecha, frutos y maduración uniforme, despulpado, fermentado, lavado, secado, así mismo se buscó contar con asesoramiento técnico durante el proceso productivo, adquisición de fertilizantes para el desarrollo de la planta , se consideró que la propuesta tenga los siguientes rubros de inversión: maquinaria, insumos, se realizó un enfoque mixto cuantitativo-cualitativo mediante un alcance descriptivo con diseño no experimental, se utilizó como instrumento de evaluación a la encuesta, se consideró como objeto de estudio a los caficultores, para el muestreo se tomó en cuenta a 40 caficultores, por consiguiente se puede concluir que la presente investigación ha permitido demostrar que la elaboración de la propuesta de inversión en tecnología ayudara a los caficultores a mejorar el bajo nivel de producción y rendimiento de café con la finalidad de incrementar la rentabilidad de los caficultores.

Avanços positivos nas pesquisas em veículos agrícolas autônomos (VAA\'s) e de robôs agrícolas móveis (RAM\'s) têm sido conquistados nos últimos anos. Entretanto, um número limitado de trabalhos tem proposto sistemas robustos baseados em arquiteturas robóticas capazes de realizar operações múltiplas e idependentes, bem como adaptar-se às mudanças ambientais no campo. Por outro lado, em outras áreas de pesquisa, um número representativo de arquiteturas baseadas em comportamentos tem sido proposto para guiagem e para navegação autônomas de robôs móveis em ambientes não estruturados e/ou não explorados. No presente trabalho, uma arquitetura robótica baseada em comportamentos é desenvolvida para guiagem e navegação de RAM\'s e VAA\'s. Regras difusas são utilizadas para compor e coordenar comportamentos primitivos e comportamentos complexos. O desenvolvimento inclui: a implementação e a simulação da arquitetura em um mini-robô; a avaliação e a caracterização de sensores para o módulo perceptivo da arquitetura; e a aplicação de um método de análise baseado em um modelo matemático para auxiliar a composição de uma rede de comunicação digital baseada no protocolo CAN para sistemas de controle robóticos. Experimentos foram realizados para avaliar os comportamentos implementados e para avaliar a capacidade de operação da plataforma robótica em um ambiente agrícola simulado. Os resultados mostraram a viabilidade da abordagem proposta. A modularidade da arquitetura com a utilização de controladores difusos descentralizados simplificou a implementação da arquitetura. O processo de arbitragem difuso mostrou-se um método simples e viável para implementar a coordenação de comportamentos e para compor comportamentos complexos. A avaliação e caracterização de sensores, em especial de um sensor ultrassônico, permitiram a determinação de condições operacionais para a utilização desses sensores em VAA\'s ou em RAM\'s. A aplicação do modelo matemático para a rede permitiu a análise de desempenho da rede CAN para diferentes equipamentos e sob diferentes parâmetros de configuração para aplicação em um RAM. / Positive advances on AVV (Agricultural Autonomous Vehicle) and MAR (Mobile Agricultural Robot) research are noticed in recent years. However, a limited number of works have proposed reliable systems based on a robotic architectures that are able to perform multiple and independent operations, as well as to self-adapt under changing environmental conditions in the field. In other hand, in other research areas a considerable number of behavior-based architectures have been proposed for mobile robot for autonomous guidance and navigation in unstructured and/or in unexplored environments. At this work, a robotic behavior-based architecture is developed for guidance and navigation of AAV and MAR. Fuzzy rules are used to compose and coordinate the primitive and the complex behaviors. The development includes: the implementation and the simulation of the proposed architecture on a mini-robot; the evaluation and characterization of sensors for the perceptive module of the architecture; and the application of an analysis method based on a mathematical model to assist the composition of a digital communication networks based on the CAN protocol for robot control systems. Experiments have been performed to evaluate the implemented behaviors and to evaluate the operation ability of the robotic platform on a simulated agricultural environment. The results show the feasibility of the proposed approach. The modularity of the architecture by using decentralized fuzzy controllers simplifies the implementation of the robotic architecture. The fuzzy arbitration process is an easy and a feasible method to implement the behavior coordination and to compose complex behaviors. The sensors evaluation and characterization, in particular of an ultrasonic sensor, have allowed establishing operational conditions for using them in AAV or in a MAR. The application of the network mathematical model has allowed the performance analysis of the CAN-based networks under differentiated equipment and configuration parameters for applications in a MAR.

As organizações líderes de diferentes setores têm como característica comum a medição do próprio desempenho e seu uso na busca de níveis superiores. Na área agrícola, esforços nesse sentido são ainda incipientes. Em função da importância que sistemas mecanizados têm para o sucesso de empresas agrícolas, devido a sua participação nos custos e potencial para sua redução, e a importância que medidas de desempenho têm no auxílio a gestão, o objetivo deste trabalho é propor um sistema de medição de desempenho integrado para dar suporte à gestão da mecanização agrícola. A metodologia foi dividida em duas fases principais: adaptação de um modelo conceitual sistêmico (baseado no Balanced Scoredcard e conceitos da Fundação Nacional da Qualidade) e posterior desenvolvimento numa situação prática (estudo de caso junto a uma agroindústria canavieira). Foram encontrados indicadores de desempenho associados a: custo e prazo (tradicionalmente utilizados); controle e melhoria na qualidade de operações e processos de apoio; preservação ambiental; segurança, saúde, satisfação, motivação e capacitação de colaboradores; desenvolvimento de sistemas de informação. Conclui-se que a elaboração do sistema de medição de desempenho apontou novos indicadores para o gerenciamento de sistemas mecanizados. / Leaders organizations of different sectors have a common characteristic, ability to measure your own performance and to use this measurement in an intelligent form to search higher level. In agricultural sector, efforts in that direction are still inexpressive. In function of the importance witch mechanized systems have for agricultural business success, due to your participation on costs and potential for reduction, and the importance of performance measurement in management support, the objective of this research is to propose an integrated performance measurement system for give support to agricultural mechanization management. The methodology was divided in two main phase: adjust of a systemic conceptual model (based in Balanced Scorecard and concepts of Fundação Nacional da Qualidade) and then his development in a practical situation (case study in a sugarcane agro industry). Were found performance indicators associated with: cost and time (traditionally utilized); control and increase in quality of operation and support processes; environment preserve; security, health, satisfaction, motivation and capacitating of employees; information systems development. Concluding, the elaboration of performance measurement system appointed to new indicators to mechanized systems management.

O objetivo desta dissertação é realizar um estudo sobre a evolução das estruturas de mercado da indústria de máquinas agrícolas em âmbito mundial, destacando os países e o contexto de sua origem, bem como as características de sua expansão internacional. As estratégias de fusão e aquisição, adotadas como forma predominante de entrada em novos mercados, são enfatizadas, assim como o seu papel sobre o aumento do poder de mercado na indústria brasileira de tratores agrícolas. Para isso o trabalho foi dividido em três capítulos. O primeiro capítulo traz o embasamento teórico sobre as estruturas de mercado em oligopólio e suas formas de concorrência, além de um levantamento histórico da indústria de forma a relacioná-los, destacando suas principais características e marcos de sua evolução. O segundo capítulo traz um panorama geral da indústria e do mercado de máquinas agrícolas mundial na última década, definindo os principais players, suas características e vantagens que proporcionaram o desenvolvimento desta indústria, além de uma caracterização dos padrões de comércio internacional predominantes. Por fim, o último capítulo tem seu foco no caso brasileiro e analisa os impactos da concentração de mercado sobre desempenho da indústria em termos de poder de mercado, realizando, para isto, a estimação dos parâmetros de uma função demanda por tratores agrícolas (elasticidade preço da demanda) e de um indicador de poder de mercado (índice de Lerner). Os resultados desta pesquisa permitem demonstrar que esta indústria tornou-se concentrada com o advento da Revolução Industrial, formando um grande oligopólio, primeiramente em nível nacional e, posteriormente, internacional. A concentração e a internacionalização deram-se principalmente por meio de fusões e aquisições, tendo impactos sobre os níveis e as formas de concorrência predominantes. Os países emergentes exercem papel cada vez mais importante como produtores e demandantes de tratores e colheitadeiras, embora os Estados Unidos e a Europa sejam ainda os principais mercados para esta indústria. No mercado brasileiro, ainda que não tenham ocorrido mudanças significativas na elasticidade preço da demanda, a fusão de duas grandes multinacionais elevou significativamente os índices de poder de mercado por meio do aumento da concentração de mercado. / The aim of this study is to conduct an analysis about the evolution of market structures of agricultural machinery worldwide industry, highlighting the countries and the context of its origin, as well as the characteristics of its international expansion. Merger and acquisition strategies, adopted as predominant form of entry into new markets, are emphasized, as well as its role on the increase of market power in the Brazilian industry of agricultural tractors. The work was divided into three chapters. The first chapter provides the theoretical basis on oligopoly market structures and its forms of competition, in addition to a historical survey of the industry in order to relate them, highlighting its main features and landmarks of its evolution. The second chapter provides an overview of the industry and world agricultural machinery market in the last decade, defining the major players, their characteristics and advantages that afforded the development of this industry, in addition to a characterization of predominant international trade patterns. Finally, the last chapter has its focus on the Brazilian case and analyzes the impacts of market concentration on the industry\'s performance in terms of market power, performing, for this, the estimation of the parameters of a demand function for agricultural tractors (price elasticity of demand) and an indicator of market power (Lerner index). The results allow demonstrating that this industry became concentrated with the advent of the Industrial Revolution, forming a large oligopoly, first at national level and, subsequently, international. The concentration and internationalization came mainly through mergers and acquisitions, having impacts on the levels and forms of competition prevalent. Emerging countries has increased their importance as producers and plaintiffs of tractors and combines, though the United States and Europe are the main markets for this industry. In the Brazilian market, although there have been no significant changes in the price elasticity of demand, the merger of two large multinationals has raised significantly the market power by increasing market concentration.

A produção de cereais constitui uma das atividades de maior importância para o Brasil. O país ocupa posições de liderança na produção mundial, e é um dos principais exportadores. Para que tal desempenho seja cada vez mais superado, o mercado requer custos de produção competitivos e esse se constitui em um dos grandes desafios atuais da agricultura brasileira. Quanto à participação no custo final de produção da tonelada, a operação de colheita é destaque dentre as etapas que compõem o processo produtivo das principais culturas de cereais. Nas culturas do milho e da soja, o custo de suas atividades oscila entre 30 a 40% do total das operações. Mediante tal significância, estratégias de otimização que visem a redução de seu custo operacional, e que ofereçam subsídios para o seu adequado planejamento tornam-se cada vez mais necessárias. Tendo em vista a aplicação de conceitos logísticos no planejamento e coordenação da operação de colheita como um recurso potencial para a redução de seu custo e para a melhoria da qualidade de sua realização, o presente trabalho teve por objetivo analisar estratégias logísticas em sistemas de colheita de cereais. Em função da complexidade das inter-relações que os caracterizam, e do número envolvido de variáveis, optou-se por realizar as análises com base em um modelo computacional de simulação. SisColhe foi o nome escolhido ao programa de logística e simulação de colheita de cereais desenvolvido. As simulações características do estudo ocorreram a partir de três cenários hipotéticos. A partir do desenvolvimento dos cenários, norteou-se a avaliação das estratégias de colheita por seis distintas análises, compreendendo a definição do problema inicial e o desenvolvimento do algoritmo de simulação, a validação dos resultados do programa, a identificação dos parâmetros de maior contribuição para a formação do custo final da tonelada colhida e o entendimento das estruturas de custo e do desempenho operacional da maquinaria. Os resultados demonstraram que a parcela fixa dos custos possui maior participação na formação do custo final da tonelada colhida do que os variáveis, e que o fator de maior contribuição ao aporte de capital é o valor com o qual as colhedoras são adquiridas no mercado. A capacidade de colheita da frota de colhedoras é o parâmetro no qual residem os maiores potenciais de redução de custo. Essa regeu, inclusive, o desempenho dos demais equipamentos, carretas de transbordo e veículos de transporte, demonstrando um comportamento sistêmico entre os componentes da maquinaria. Em se tratando do custo de movimentação de produção, as atividades de carga e descarga dos veículos foram as responsáveis pela maior parcela na formação dos custos de transporte. No planejamento da colheita, o correto dimensionamento da frota, em conjunto com adoção de estratégias alternativas de incremento de desempenho operacional, mostraram-se estratégias viáveis em sistemas caracterizados pela retirada de grandes produções em curtos intervalos de tempo. Os resultados das simulações demonstraram que o SisColhe está apto a auxiliar a análise e a avaliação da colheita mecanizada de cereais. A lógica de comportamento da maquinaria e de suas inter-relações pôde ser reproduzida. As diferenças de validação mostraram-se aceitáveis face às simplificações impostas ao algoritmo e à variabilidade intrínseca ao ambiente agrícola. / Cereals production constitutes one of the most important agricultural activities to Brazil. The country occupies leadership positions in the world production, and it is one of the main exporters. So that such performance be each time more overcame, the market requests competitive production costs, and this is one of the brazilian agriculture great current challenges. Focusing the ton final production cost percentages distribution, the harvest operation is prominence among the main cereals cultures productive process stages. For corn and soybeans cultures, the cost of their activities oscillates among 30 to 40% of the total operations costs. By such significance, optimization strategies that seek for the reduction of its operational cost, and that create conditions for an better harvest planning become more and more necessary. Considering the application of logistical concepts in the harvest operation planning and coordination as a potential resource to the reduction of its cost and improvement of its accomplishment, the present work had for objective to analyze logistical strategies in cereals harvest systems. Due to the complexity of their interrelations, and to the involved variables number, it was decided to base the analyses on a computational simulation model. SisColhe was the chosen name to the logistics and cereals harvest simulation developed software. The simulations that compose the study happened taking in granted three hypothetical sceneries. The evaluation of the harvest strategies was oriented by six different analyses, comprising the initial problem definition and the development of the simulation algorithm, the program results validation, the most cost composition parameters identification and the cost structures and machinery operational performance behavior understanding. The results demonstrated that the fixed components have more participation in the harvest final cost composition than the varied ones, and the larger contribution factor to the capital a port is the value with which the harvesters are acquired. The fleet harvesters operational capacity is the parameter of largest cost reduction potential, since its influenced, besides, the performance of the others fleet equipments, demonstrating a systemic behavior among them. Taking in granted the cost of the production movement, the vehicles charge and discharge activities were the responsible for the largest transport costs portion. In the harvest planning, the correct fleet dimensioning, together with the adoption of performance increment alternative strategies were viable strategies in high productions and small time intervals characterized systems. The simulations results demonstrated that the SisColhe software is capable to aid the analysis and the evaluation of the cereals mechanized harvest. The machinery behavior logic and its interrelations could be reproduced. The validation differences were acceptable due to the algorithm simplifications imposed and to the intrinsic agricultural environmental variability.

Resumo: O objetivo buscado com o desenvolvimento do trabalho foi obter informações quanto às melhores alternativas para o sistema de semeadura direta em regiões com características semelhantes às de Jaboticabal/SP, na cultura do milho, em diferentes manejos de culturas de cobertura do solo. O experimento foi conduzido na área experimental do Laboratório de Máquinas e Mecanização Agrícola (LAMMA) da UNESP/Jaboticabal. Avaliou-se o desempenho do conjunto trator-semeadora-adubadora, o desenvolvimento de um híbrido simples de milho (DKB 390), e as perdas na colheita mecanizada em função de 2 culturas de cobertura crotalária (Crotalária juncea L.) e mucuna preta (Mucuna aterrina L.), manejadas de 3 formas, sendo duas mecânicas (triturador de palhas e rolo-faca) e uma química (herbicida via pulverizador) com a cultura do milho semeada a 5 cm de profundidade e deposição de adubo em 3 profundidades (11, 14 e 17 cm) totalizando 18 tratamentos com 4 repetições com delineamento em blocos ao acaso, em esquema fatorial. Os resultados evidenciaram que a força de tração na barra foi menor nas profundidades 11 e 14 cm do sulcador de adubo, e o mesmo ocorreu para a força de tração na barra por fileira de semeadura, força de pico na barra de tração, potência na barra de tração, potência na barra por fileira de semeadura, consumos volumétrico e ponderal. O consumo específico foi maior na profundidade de 11 cm do sulcador de adubo. A distribuição longitudinal de plantas não foi influenciada pelos fatores. Os fatores cultura, manejo e profundidade não influenciaram as variáveis, fluxo de grãos, fluxo de material não grão, fluxo total e perdas totais. As perdas totais não foram influenciadas por nenhum dos fatores estudados. / Abstract: The objective sought with the development of the work was to obtain information on the best alternatives to the no-tillage system sowing in regions with similar characteristics to those of Jaboticabal / SP, in the corn crop in different management cultures of soil cover. The experiment was conducted in the experimental area of the Laboratory of Machinery and Agricultural Mechanization (LAMMA) of São Paulo University State. It was evaluated the performance of all tractor-seeder-fertilizer, the development of a simple hybrid maize (DKB 390), and losses in mechanized harvesting crops in function of 2 coverage cultures (Crotalária juncea L.) and black mucuna ( Mucuna aterrina L.), managed in 3 ways, two mechanical (crusher of straw and roll-knife) and a chemical (herbicide spray route) with the corn crop sown to 5 cm deep and deposition of fertilizer in 3 depths ( 11, 14 and 17 cm) totaling 18 treatments with 4 repetitions with design in randomized blocks in factorial plots. The results showed that the force of traction in the bar was lower at depths of 11 to 14 cm stem of fertilizer, and the same occurred for the traction force on the bar by row of sowing, the power peak in the bar of traction, potency on the traction bar, potency on the traction bar by the row of sowing, consumption volumetric and weight. The specific consumption was higher in the depth of 11 cm from steam of fertilizer. The longitudinal distribution of plants was not influenced by factors. The factors culture, management and depth did not influence the variables of grain flow, flow of material non-grain, total flow and total losses. The total losses were not affected by any of the factors studied. / Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Alberto Carvalho Filho / Banca: Wilson José Oliveira de Souza / Banca: Afonso Lopes / Banca: Leandro Borges Lemos / Doutor

Orientador: Sérgio Hugo Benez / Banca: Kléber Pereira Lanças / Banca: Silvio José Bicudo / Banca: Antonio Renan Berchol da Silva / Banca: Elcio Hiroyoshi Yano / Resumo: Para o sistema de semeadura direta obter o sucesso desejado deve haver a seleção adequada dos componentes das semeadoras-adubadoras, entre os quais os mecanismos de corte de palha. Além disso, o estudo das características do solo e da cultura de cobertura implantada na área são importantes itens que definem a eficiência destas máquinas. Este trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho dos mecanismos de corte de palha de uma semeadora-adubadora em diferentes coberturas vegetais e cargas verticais aplicadas. Para a realização do trabalho foi utilizado um dinamômetro (anel ortogonal), projetado, construído e calibrado numa célula de carga padrão. Os experimentos de campo foram conduzidos na Fazenda Experimental Lageado, pertencente a Faculdade de Ciências Agronômicas - Unesp de Botucatu, durante o ano agrícola de 2005-2006. O delineamento experimental utilizado foi em blocos ao acaso e esquema fatorial 3 x 4, com 4 repetições. Os trabalhos foram realizados com 3 diferentes mecanismos de corte de palha, sendo estes: disco liso (DL), disco corrugado (DC) e disco ondulado (DO), utilizando 4 diferentes cargas verticais, sendo estas: 750 (C1), 1500 (C2), 2250 (C3) e 3000 N (C4). Todos os tratamentos foram instalados em 5 diferentes coberturas de palha: milho, sorgo, aveia preta, triticale e nabiça. Os resultados mostraram que quanto maior a quantidade de matéria seca da cobertura vegetal, maior a demanda de forças horizontal e vertical. Quanto maior a carga vertical aplicada, maior a área de solo mobilizado; maiores são as forças horizontal, vertical e lateral; maior a profundidade de penetração dos discos no solo e menores são a força horizontal por profundidade de corte dos discos (profundidade específica) e a força horizontal por área de solo mobilizado. O disco de corte ondulado possibilita os maiores valores de área de solo mobilizado... (Resumo completo, clicar acesso eletrôncio abaixo) / Doutor

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Silvio José Bicudo / Banca: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Banca: Alberto Kazushi Nagaoka / Banca: Antonio Gabriel Filho / Resumo: A colheita é uma das atividades mais importantes na agricultura devido ao seu alto valor agregado, compreendendo operações custosas do processo produtivo, devido a alta demanda energética. Sua boa execução contribui para o retorno dos investimentos realizados em todo o ciclo produtivo de uma cultura. Informações dos desempenhos operacional, energético e ergonômico são de grande importância no gerenciamento de sistemas mecanizados agrícolas, auxiliando nas decisões a serem tomadas, visando a racionalização operacional. O objetivo do presente estudo consistiu na avaliação de três colhedoras de soja, sendo a primeira com plataforma de 7,62 m, motor de 176,4 kW e tanque graneleiro de 7.200 L, a segunda com plataforma de 7,01 m, motor de 161,7 kW e tanque graneleiro de 6.700 L e a terceira com plataforma de 6,71 m, motor de 165,4 kW e tanque granaleiro de 6.000 L com seus respectivos mecanismos atuadores, para identificar os sistemas mais eficientes quanto à racionalização da demanda energética, ergonomia e desempenho operacional relativos a perdas quantitativas e qualitativas de soja, em área de plantio direto na palha. O experimento foi realizado no campo de produção da fazenda Igreja Velha, Município de Tibagi/PR e as análises laboratoriais no Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestais (NEMPA) da FCA-UNESP, Campus de Botucatu/SP e no laboratório de Análise de Sementes do Departamento de Fitotecnia da FEIS-UNESP, Campus de Ilha Solteira/SP. A avaliação do consumo energético foi realizada através da utilização de um fluxômetro, em condições normais de operação da colhedora, e para o desempenho operacional foram obtidos todos os tempos de operação das máquinas. Para a análise das perdas de grãos foram determinadas as perdas de pré-colheita; na plataforma; na trilha, separação e limpeza; e as totais...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstrac: The harvest is one of the most important operation in agriculture due to its high cost, energy demand and its good execution depends the return of investment made in the crop season. Information concerning the operational and ergonomic performance is of great importance in management of agricultural machinery systems to rationalize mechanized operations in agricultural farm. The objective of the present study consisted of evaluating three soybean combine harvesters, the first one with 7,62 m width header, 176,4 kW engine power and 7.200 L grain tank size, the second one with 7,01 m width header, 161,7 kW engine power and 6.700 L grain tank size and the third one with 6,71 m width header, 165,4 kW engine power and 6.000 L grain tank size with its respective mechanisms actuators, to identify the most efficient system in rationalization energy demand, ergonomics and operational performance. The combine harvest test was done at Igreja Velha farm, Tibagi/Parana State, the data analysis were done at Sao Paulo State University - Botucatu and the seed analysis at Sao Paulo State University - Ilha Solteira. The fuel consumption evaluation was made through the use of fluxometer in normal combine operation conditions and for the operational performance was determined all the running machine times. For the grain losses analysis, it was obtained previous losses before harvest; in the headers; in the separation and cleaning system; and total. In all treatments had been...(Complete abstract, click electronic access below) / Doutor