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Análise ergonômica do ambiente de trabalho para operadores de tratores e colhedoras agrícolas

Rossi, Marco Antônio [UNESP] 30 March 2007 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-03-30Bitstream added on 2014-06-13T18:42:34Z : No. of bitstreams: 1 rossi_ma_dr_botfca.pdf: 1978510 bytes, checksum: 3ccb830eb4adf611b4323655ceeb3092 (MD5) / The introduction of new technologies in plantation fields, such as the use of tractors machines for agricultural activities, brought some problems to operators. The purpose of this research is to analyze the tractors and harvesters agricultural operator s working place in order to avoid security and health problems that the use of new technologies may bring to them. For this research, eight tractors and two harvesters agricultural with average power of 66kw were used. All ten agricultural machines belong to the Universidade Estadual Paulista, city of Botucatu, State of São Paulo, Brazil. The existing literature regarding to the diversity in ergonomics and agricultural tractors and harvesters was analyzed and discussed. Together with the ergonometry technical parameters and agricultural tractors and harvesters machines themselves, other researches were required such as those related to anthropometry, interface systems - information and action, human tiredness, noise, comfort - seats and conformities, biomechanics - control and handling, working environment and technology. At first, a demand analysis methodology was used by applying individual questionnaires to the operators of the agricultural machines in order to collect information, such as muscular and mental tiredness. The result of the demand analysis revealed the problem, and therefore, the need to apply an Ergonomic Analysis of the Work (AET) by using four approaches of this methodology. The approaches were: anthropometry, biomechanics, comfort and noise. In anthropometry, the method was applied by comparing the anthropometric measures to the measures of eight of the agricultural tractors machine 4 operators and two harvesters. In biomechanics the measures of control and handling location regarding two tractors and one harvester agricultural were taken, in that case, it was necessary a scientific method based on the existing... (Complete abstract click electronic access below)
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Controle estatístico de processo aplicado ao monitoramento de perdas na colheita mecanizada de cana-de-açúcar

Torres, Luma Stefania [UNESP] 10 July 2014 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-01-26T13:21:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-07-10Bitstream added on 2015-01-26T13:30:59Z : No. of bitstreams: 1 000801679_20150801.pdf: 18193 bytes, checksum: de8bcc8deb25bf818c0af6df916adcc8 (MD5) Bitstreams deleted on 2015-08-03T12:20:54Z: 000801679_20150801.pdf,. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-03T12:22:16Z : No. of bitstreams: 1 000801679.pdf: 1374936 bytes, checksum: 3161bdd1d262d5a72ae2e21bb7d33b48 (MD5) / Na cadeia produtiva do setor sucroenergético, o processo de colheita mecanizada de cana-de-açúcar é considerado um dos maiores gargalos econômicos, apresentando baixa eficiência operacional e elevadas perdas. Em busca de minimizar estes problemas e auxiliar a melhoria nos processos, este trabalho objetivou avaliar o potencial de uma ferramenta estatística para a gestão dos dados de velocidade e perdas na colheita mecanizada de cana-de-açúcar, levantados durante duas safras, para cinco Frentes de trabalho. Os dados foram coletados em uma Usina da região de Ribeirão Preto, durante 9 meses da safra 2012/2013 e 9 meses da safra 2013/2014. As perdas foram subdivididas em: toco, rebolo estilhaçado, pedaço solto e fixo, cana inteira, estilhaço e total, para cada Frente separadamente. Os dados foram agrupados em 40 períodos de colheita, sendo então realizadas análises estatísticas utilizando o software Minitab 16®. Os valores de perdas geraram curvas com características assimétricas positivas e leptocúrticas. Todos os coeficientes de variação foram elevados demonstrando a grande variabilidade dos índices de perdas. Os valores de perdas na colheita mantiveram-se instáveis em todas as frentes, porém, os resultados foram considerados dentro dos índices de perdas aceitáveis para as usinas brasileiras / In the sugarcane production chain, the sugarcane process for mechanized harvesting is considered one of the greatest economic bottlenecks, showing low levels of operational efficiencies and high levels of losses. To assist the improvement in harvesting processes and procedures you can adopt quality controls improving harvesting operations and by reducing the levels of losses. The objective of this work was to evaluate the losses at harvest data collected during two harvest season analyzing five teams. The losses data were collected in 9 months of the 2012/2013 and 9 months of the 2013/2014 harvest season by the harvest quality team. The losses were subdivided into: stubbles, stalks, splinted stalks, untied and fixed piece, whole cane, cane top, splint and total each team separately. The loss data were subdivided weekly, totaling 40 weeks of harvest, and the statistical analyses were using Minitab 16® software. The values of losses generated curves with asymmetrical features positive leptokurtic. Almost all coefficients of variation were high showing a large variability among the data collected and harvest losses indexes. With regard to the values of harvest losses, all indexes remained out of control for all teams, however the results were considered within acceptable loss rates for Brazilian Sugarcane mills
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Variabilidade espacial e diagnóstico da qualidade do processo em semeadura de amendoim

Toledo, Anderson de [UNESP] 21 February 2008 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:12Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-02-21Bitstream added on 2014-06-13T19:29:18Z : No. of bitstreams: 1 toledo_a_me_jabo.pdf: 1103711 bytes, checksum: 9619a7cea3d90ee7c310a103c085def7 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A partir do final da década de 1990, as regiões produtoras de amendoim do Estado de São Paulo investiram na modernização tecnológica da produção agrícola, principalmente quanto à mecanização. Diante desta situação, o presente estudo objetivou avaliar o conjunto trator-semeadora-adubadora atuando com biodiesel de amendoim (B5), em operação de semeadura de amendoim em LATOSSOLO Vermelho eutroférrico sob preparo convencional. Foram mensuradas as variáveis de desempenho operacional (força e potência na barra de tração, velocidade, capacidade de campo efetiva, consumo de combustível e de energia e patinagem), a resistência mecânica do solo à penetração e indicadores de qualidade da operação (distribuição longitudinal de plântulas, espaçamento entre fileiras de semeadura e número de dias para emergência). O experimento foi conduzido em área de campo na Universidade Estadual Paulista, Campus de Jaboticabal – SP, latitude -21º14’ e longitude -48º16’ com altitude média de 560 metros e clima Aw. A análise geoestatística foi empregada às variáveis de desempenho operacional e resistência mecânica do solo à penetração e para os indicadores de qualidade utilizaram-se o controle estatístico de processo e a análise de capabilidade. A resistência mecânica do solo à penetração não apresentou correlação com as variáveis de desempenho operacional. A distribuição longitudinal de sementes e o espaçamento entre fileiras demonstraram processo instável e o número de dias para emergência apresentou estabilidade e resultados capazes de atingir os limites especificados. O controle estatístico de qualidade permitiu concluir que o processo de semeadura não atende as especificações previamente determinadas. / Since the end of 1990’s, the peanut production regions of São Paulo State, invested in technological modernization of agricultural production, especially on the mechanization. Faced with this situation, this study aimed evaluate the tractor-seeder-fertilizer system, working with a peanut biodiesel (B5), in peanut sowing operation in OXISOL under conventional tillage. Was measured the operational performance variables (drawbar force, required power, forward speed, effective field capacity, fuel and energy consumption and slippage), the soil mechanical penetration resistance and operational quality indicators (plants longitudinal distribution, row spacing and number of days to emergency). The experiment was carried out on Universidade Estadual Paulista’s area, Campus Jaboticabal – SP – Brazil, latitude -21º14’ and longitude -48º16’ with 560 meters of average altitude and Aw climate. The geostatistics analysis was used for the operational performance variables and soil mechanical penetration resistance and statistical process control and process capability analysis for the quality indicators. The soil mechanical penetration resistance not demonstrates correlation with the operational performance variables. The longitudinal distribution showed unstable process, like the row spacing and the number of days to emergence demonstrate stability and capable to reach results in specifications. The statistical quality control showed that the sowing operation not meet the previously determined specifications.
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Os instrumentos do trabalho rural como testemunhos da modernização agrícola e do desenvolvimento socioeconômico do estado de São Paulo

Silva, Joana Casturina da 16 December 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T19:16:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 4106.pdf: 4595719 bytes, checksum: 71080244ebaf9b300c36a1f14343c9a4 (MD5) Previous issue date: 2011-12-16 / The record of the memory of a time is an invaluable asset that can help us understand the past be aware of this and outline prospects for the future. But little is said about the memory of the technologies, doing agricultural or farming practices such as memory space. Thus, the purpose of this study is based on the search and systematization of records of agricultural modernization in the State of Sao Paulo and its impact on socioeconomic development, therefore raising the rescue of the memory usage of agricultural equipment, such as animal traction and tractor. The survey attempted to compare the use of animal traction and mechanization in 1960 and 2007/2008, according to agricultural census prepared by IBGE and the LUPA project, the Secretary of Agriculture of the State of São Paulo, being the last survey agriculture in the country. The aim of this research was to show that over the decades, preserving the use of animal traction technique has not received the attention and is not registering memory spaces in Brazil, nor the State of São Paulo, discussed in this universe research on its history, in a systemic way, year after year, allowing a comparative study. The survey noted that there is abundant literature on the study of the heritage buildings, historic farms, but nothing that represents the agricultural history in its entirety. There are specific initiatives to create spaces of memory, many of which could not ensure its implementation, for lack of replies to messages sent asking for confirmation or otherwise of the venture. The research outlined a scenario of the origin, the use of animal traction in agriculture, the emphasis in the 1980s recorded on the return of the technique encouraged, including government programs, the introduction of modernization, symbolized by the use of tractor, importance of preserving the memory for building spaces that preserve the agricultural history, with suggestion of establishment of this area in San Carlos, interior of São Paulo, where Brazilian tractor Company (CBT) produced the first fully national tractor. In this study CBT is represented with a separate topic, the importance of the company in the history of mechanization in the country. The survey also brings some attachments that help you understand which municipalities of São Paulo animal traction and tractor tire track and was used more in the years 1960 and 2007/2008. / O registro da memória de um tempo é um bem inestimável que pode nos ajudar a entender o passado, ter consciência do presente e traçar perspectivas para o futuro. Mas pouco se fala sobre a memória das tecnologias, do fazer e das práticas agrícolas ou das práticas agrícolas como espaço de memória. A proposta deste trabalho tem como base a busca e sistematização de registros da modernização agrícola no Estado de São Paulo e seu impacto no desenvolvimento socioeconômico, o que requer o resgate da memória do uso dos equipamentos agrícolas, como a tração animal e o trator. A pesquisa comparou o uso de tração animal e da mecanização nos anos de 1960 e 2007/2008, de acordo com os censos agropecuários elaborados pelo IBGE e pelo Projeto LUPA, da Secretaria de Agricultura do Estado de São Paulo, sendo este o último levantamento agropecuário do país. A proposta da pesquisa foi mostrar que, ao longo das décadas, a preservação do uso da técnica de tração animal não recebeu a atenção e não se encontra registro de espaços de memória no Brasil, nem tão pouco no Estado de São Paulo, universo abordado nesta pesquisa, sobre a sua história, de forma sistêmica, anos após anos, que permita um estudo comparativo. A pesquisa observou que existe farta literatura sobre o estudo do patrimônio, de edificações, fazendas históricas, mas nada que represente a história agrícola na sua totalidade. Há iniciativas pontuais de criação de espaços de memória, muitas das quais não foi possível assegurar a sua implementação, por falta de respostas às mensagens enviadas, solicitando a confirmação ou não do empreendimento. Assim, a pesquisa esboçou um panorama da origem, do uso da tração animal na agricultura, a ênfase registrada na década de 1980, quanto ao retorno da técnica incentivada, inclusive, por programas de governo, a introdução da modernização, simbolizada pelo emprego do trator, a importância da preservação da memória para construção de espaços que representem e salvaguardem a história agrícola. A sugestão é que este espaço seja criado em São Carlos, interior do Estado de São Paulo, onde a Companhia Brasileira de Tratores (CBT) produziu o primeiro trator totalmente nacional. Nesta pesquisa a CBT é representada com um tópico a parte, pela importância da companhia na história da mecanização no país. A pesquisa ainda traz alguns apêndices que ajudam a compreender em quais municípios paulistas a tração animal e o trator de esteira e de pneus foram mais empregados nos anos de 1960 e 2007/2008.
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PROJETO PRELIMINAR DE UM DISCO CENTRÍFUGO PARA DISTRIBUIÇÃO DE URÉIA / PRELIMINARY DESIGN OF A CENTRIFUGAL DISK FOR FERTILIZER SPREADING

Silva, Elton Neves da 14 December 2011 (has links)
Recognizing the increasing complexity of today's farm machinery, and the trend of progression of this feature for new developments it is important to the implementation of models for the structured and systematic approach to information related to the development of new machines or techniques. Errors in defining the problem has caused frustration and wasted time in the development process of agricultural machinery. Thus, design is a set of procedures and specifications that, if implemented, result in something concrete or in a set of information. Distributors centrifugal technology revolutionized the application of solid products in agriculture by great field operational capacity and wide range of doses that can be applied. The study aims, design a centrifugal disk for distribution of urea using the fundamentals of the theory of flow machines. The machines on the market distribute various types of fertilizers and variable rates. What is happening is a great similarity in the principles of solution in the dispenser system / distributor. However, there may this equipment has some disadvantages such as difficulty in applying the material evenly on the working width used even as an apparent ease of adjustment. The methodology for the development of the study is based on exploratory research of existing literature, preliminary design of a disk centrifuge and computer simulation in order to test concepts. Designs were modeled six discs, three format and three plan of conical shape, with variations in the number and length of fins, through the systematization of knowledge among dispensing machines and machines to haul flow. Was obtained between the layouts of the simulation, the disc with tapered curved fins 7, the flat disc with curved vanes 6 alternate, tapered disk with 6 curved vanes and disc cone alternating with 6 curved vanes, able to alter the distribution profile increase the percentage of deposition on the soil and correct the application uniformity by overlapping. / Reconhecida a crescente complexidade das máquinas agrícolas atuais, e a tendência de progressão desta característica para os novos desenvolvimentos torna-se importante a implementação de modelos estruturados e sistemáticos para a abordagem das informações ligadas ao desenvolvimento de novas máquinas ou técnicas. Erros na definição do problema têm causado frustração e desperdícios de tempo em processos de desenvolvimento de máquinas agrícolas. Assim, projetar é estabelecer um conjunto de procedimentos e especificações que, se postos em prática, resultam em algo concreto ou em um conjunto de informações. Os distribuidores centrífugos revolucionaram a tecnologia de aplicação de produtos sólidos na agricultura por apresentarem grande capacidade de campo operacional e pela grande amplitude de dosagens que conseguem aplicar. O trabalho tem por objetivo, projetar um disco centrífugo para distribuição de uréia utilizando os fundamentos da teoria de máquinas de fluxo. As máquinas existentes no mercado distribuem diversos tipos de fertilizantes e em taxas variáveis. O que se verifica é uma grande similaridade nos princípios de solução no sistema dosador/distribuidor. No entanto, este equipamento apresenta alguns inconvenientes, como a dificuldade em aplicar homogeneamente o material na largura de trabalho utilizada, mesmo com uma aparente facilidade de regulagem. A metodologia para o desenvolvimento do estudo está baseada na pesquisa exploratória de bibliografia existente, projeto preliminar de um disco centrífugo e simulação computacional com a finalidade de testar conceitos. Foram modeladas seis concepções de discos, sendo três de formato plano e três de formato cônico, com variações no número e no comprimento das aletas, através da sistematização de conhecimentos entre máquinas de distribuição a lanço e máquinas de fluxo. Obteve-se da simulação entre os leiautes, o rotor cônico com 7 aletas curvadas, o disco plano com 6 aletas curvadas alternadas, o rotor cônico com 6 aletas curvadas e o rotor cônico com 6 aletas curvadas alternadas, capazes de alterar o perfil de distribuição, aumentar o percentual de deposição sobre o solo e de corrigir a uniformidade de aplicação através da sobreposição.
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DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE DOCUMENTAÇÃO PARA O PROJETO DE MÁQUINAS AGRICOLAS: MODELO DE REFERÊNCIA. / DEVELOPMENT OF DOCUMENTATION SYSTEM TO AGRICULTURAL MACHINERY DESIGN: REFERENCE MODEL.

Gassen, José Renê Freitas 14 February 2008 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The agricultural machinery design process is characterized by the transformation of elevated number abstract information in a physical model. This work presents the development of a Documentation System for the Design of Agricultural Machinery along the stages of planning and design of the Model of Reference for the Agricultural Machinery Development Process, which will be used like standard model in the execution of these projects. The methodology adopted was the employment of researches of the descriptive and exploratory kind about matters concerning the subject of the work, among them: model of reference for the agricultural machines development process; modeling of information; management of the knowledge; projects documentation systems; and, management of the communications. The specific objectives reached was definition and classification of the kinds documents, establishment of the form of presentation and of the content of each document, definition of technical way for presentation of the documents, definition of the architecture of the Design Documentation System, modeling of the documents of project and integration of the Design Documentation System to the Model of Reference for the Agricultural Machinery Development Process. The result obtained permitted the definition of three base models kinds: (i) Models of documents for alfa-numerical elements, forms and graphics; (ii) Models of documents for representative plans; and, (iii) Models of documents for illustration of technical drawings. The structure of the system of documentation developed in this work can be deployment in two parts, one with the management documents and another with the technical documents, jointly with term of opening and tutorial. It was obtained the definition, classification, relation with the domains of the knowledge and establishment of specific content for one hundred and thirty-six documents, of the which, fifty-four are of management nature and eighty-two of technical nature. / As fases iniciais do processo de projeto de máquinas agrícolas são caracterizadas pelo tratamento de elevado número de informações abstratas, as quais tornam-se mais concretas à medida que se aproximam das fases finais, tomando a forma de modelos físicos. Tal complexidade exige a prática do processo de projeto de modo sistematizado, que possibilite o registro, a gestão e a armazenagem dos conhecimentos, tecnologias geradas e decisões tomadas durante a sua execução, através de um adequado Sistema de Documentação de Projetos. Neste contexto, o presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um Sistema de Documentação para o Projeto de Máquinas Agrícolas (SDP-MA) ao longo das macrofases de planejamento e projetação do Modelo de Referência para o Processo de Desenvolvimento de Máquinas Agrícolas (MR-PDMA), para que seja usado como modelo padrão na execução destes projetos. A metodologia adotada foi a realização de pesquisas do tipo exploratória e descritiva sobre assuntos pertinentes ao tema do trabalho, entre os quais se destacam: modelo de referência para o processo de desenvolvimento de máquinas; modelagem de informações; gestão do conhecimento; sistemas de documentação de projetos; e, gerenciamento das comunicações. Foram executadas atividades parciais na busca ao objetivo geral, entre as quais, têm-se: definição e classificação dos tipos de documentos, estabelecimento da forma de apresentação e do conteúdo de cada documento, viabilização técnica para apresentação dos documentos, definição da arquitetura do Sistema de Documentação de Projetos, modelagem dos documentos de projeto e integração do SDP-MA ao MR-PDMA. O resultado obtido permitiu a definição de três tipos de modelos base: (i) Modelos de documentos para elementos alfa-numéricos, planilhas e gráficos; (ii) Modelos de documentos para esquemas representativos; e, (iii) Modelos de documentos para ilustração de desenhos técnicos. A estrutura do sistema de documentação desenvolvido neste trabalho pode ser decomposta em dois pacotes, um com os documentos gerenciais e outro com os documentos técnicos, juntamente com termo de abertura e tutorial. Obteve-se definição, classificação, relação com os domínios do conhecimento e estabelecimento de conteúdo específico para cento e trinta e seis documentos, dos quais, cinqüenta e quatro são de natureza gerencial e oitenta e dois de natureza técnica.
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Avaliação de discos de corte de semeadora-adubadora em diferentes quantidades de cobertura vegetal

Santos, Alessandro José Marques [UNESP] 09 February 2008 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:38Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-02-09Bitstream added on 2014-06-13T19:52:11Z : No. of bitstreams: 1 santos_ajm_me_botfca.pdf: 1014705 bytes, checksum: a380df7d0c36dd92557eb57e9d7c7468 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / A qualidade e eficiência no corte da palha realizado pelos mecanismos de corte das semeadoras-adubadoras são elementos determinantes no processo de semeadura, em função da ocorrência de “embuchamentos” e de paradas, no afastamento da palhada ou mesmo no conhecido efeito do “envelopamento” da semente que ocasiona a deposição sobre a palha enterrada pelo mecanismo. Dessa forma, o objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de diferentes mecanismos de corte de palha de uma semeadora-adubadora de maneira individualizada em diferentes quantidades de cobertura vegetal adicionadas artificialmente em um solo de textura argilosa. Para a realização do trabalho foi utilizado um dinamômetro (anel ortogonal), projetado, construído e calibrado numa célula de carga padrão. O experimento foi conduzido na Fazenda Experimental Lageado, pertencente à Faculdade de Ciências Agronômicas – Unesp de Botucatu. O delineamento experimental utilizado foi em parcelas subdivididas com quatro repetições, sendo as parcelas principais constituídas de cinco quantidades de palhada de aveia preta, adicionadas artificialmente ao solo em área conduzida em plantio direto e as subparcelas de três mecanismos de abertura de sulco, sendo estes: disco liso (DL), disco corrugado (DC) e disco ondulado (DO). O disco ondulado proporcionou maior resistência ao rolamento, reduzindo a velocidade do conjunto (trator e equipamento). A mobilização do solo avaliada nos diferentes tratamentos principais (quantidade de palhada) e secundários (configuração de discos) apresentou diferenças de volume de solo mobilizado, as maiores quantidades de palhada proporcionaram maior taxa de cobertura do solo e consequentemente menor evaporação de água aumentando a área mobilizada. Os discos estriados e ondulados apresentam comportamento semelhante em relação às forças laterais, horizontal, momento... / The quality and efficiency in straw cutting are determinants in the sowing process, according to the occurrence of tamp and stops, the magnitude of the straw removal or even the known effects of the seed envelopment where the cutting mechanism can not cut the remaining straw. Thus, the objective of this study was to evaluate the performance of different mechanisms for straw cutting of a seeder individualized in different amounts of crop coverage artificially added in a clay soil. It was used a dynamometer (orthogonal ring), designed, built and calibrated in a standard load cell to carry out the work . The experiment was conducted at Unesp – Sao Paulo State University in the Experimental Farm Lageado, belonging to the College of Agricultural Sciences - Unesp, Botucatu. The experimental design was split plot with four replications, with main plots consisting of five quantities of black oat straw, artificially added to the soil in area with no-tillage system and subplots of three opening furrows mechanisms, which are: plane disk (PD), corrugated disk (CD) and wavy disk (WD). The wavy disk provided greater rolling resistance, reducing the speed of the set (tractor and equipment). The evaluation of the soil in the different main treatments (amount of straw) and secondary treatments (setting disks), showed differences in the volume. The largest quantities of straw provided higher rate of soil cover and consequently less water evaporation by increasing the mobilized area. The striated and wavy disks showed similar behavior with respect to lateral and, horizontal forces and longitudinal time and horizontal force in function of the mobilized area. In the settings of the studied disks, it was found that the plane disk needed less load to greater penetrate into the soil, due to the values found in the vertical force in the component of reaction, demonstrating higher efficiency... (Complete abstract click electronic access below)
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Dinâmica da inovação tecnológica no Brasil: estudo do segmento de máquinas e implementos agrícolas / Dynamics of technological innovation in brazil: study of the segment of agricultural machineries and implements

Lucente, Adriano dos Reis 25 October 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T19:50:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 3422.pdf: 675720 bytes, checksum: f875737893548d0c2f3756cbcbe90359 (MD5) Previous issue date: 2010-10-25 / This study aimed to characterize the dynamics of technological innovation in Brazilian MIA segment. To achieve this objective this work realized a survey with IBGE information, the institution responsible for carrying out PINTECs occurred between 1998 and 2005, which allowed a quantitative analysis about technological innovations on MIA companies. In addition, a national scenario with a qualitative analysis was elaborated, based on surveys conducted by IBGE and on a field research in five MIA´s manufacturers companies of São Paulo state. Results indicate that technological changes have changed the way MIA companies treat the needs of their customers by improving the processes of development and manufacture of products. Moreover, it was found that the variables size and export orientation significantly influence the innovative activities. The influence of size company on innovative activity is justified by the fact that the larger companies find it easier to finance innovative projects and the returns of innovation are more expressive when the company has increased sales volume and the fixed costs are more easily absorbed. The export orientation also generates positive impacts on the ability to innovate, because the international competitiveness encourages investments in innovative activities. Exports, while facilitating the expansion of markets, contributing effectively to the reduction of fixed costs generated in the process of innovation. / Este trabalho teve o objetivo de caracterizar a dinâmica da inovação tecnológica do segmento de MIA no Brasil. Para isso foi realizado um levantamento de informações junto ao IBGE, instituição responsável pela realização das PINTECs ocorridas entre 1998 e 2005, que permitiram uma análise quantitativa acerca das inovações tecnológicas para empresas de MIA. Para complementar as informações quantitativas disponibilizadas pelo IBGE foi realizada uma pesquisa de campo em cinco empresas fabricantes de MIA localizadas no estado de São Paulo. Os resultados indicaram que as mudanças tecnológicas modificaram a forma como as empresas de MIA passaram a tratar as necessidades de seus clientes, melhorando os processos de desenvolvimento e fabricação de seus produtos. Além disso, verificou-se que as variáveis porte e orientação exportadora influenciam de forma significativa as atividades inovativas. A influência do porte da empresa sobre a atividade inovativa é justificada pelo fato que as firmas maiores têm mais facilidade para financiar projetos inovativos e os retornos das inovações são mais expressivos quando a empresa tem maior volume de vendas, uma vez que os custos fixos são mais facilmente absorvidos. A orientação exportadora também gera impactos positivos sobre a possibilidade de inovar, pois a competitividade internacional estimula os investimentos em atividades inovativas. As exportações, quando facilitam a ampliação dos mercados, contribuem efetivamente para a redução dos custos fixos gerados no processo de inovação.
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Avaliação da compactação do solo por meio de imagens digitais em diferentes sistemas de preparo do solo na cultura do feijão / Evaluation of soil compaction by means of digital images in different tillage systems soil in the bean crop

Leite, Daniel Mariano 05 July 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2015-03-26T13:23:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2202754 bytes, checksum: 0fa38159fd3e46884124e2d85f44ca89 (MD5) Previous issue date: 2011-07-05 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The productivity of beans in Brazil is considered low around 820 kg ha-1, can reaching values above 3000 kg ha-1, several environmental factors may limit the performance of culture, especially those related to the soil. In this form it was objectified with the accomplishment of this work to evaluate the compacting of the ground in the culture of beans in different systems of preparation of the ground, by means of digital images. This study was conducted at the Universidade Federal de Viçosa, in Viçosa, MG, we used the randomized block design with six replicates, four treatments evaluated (tillage, conventional tillage, minimum tillage using grate and minimum tillage scarificator) using the SAS 9.2 software to perform the statistical analysis. We evaluated the percentage of emergence and seedling emergence index, the spectral response using vegetation indices, the final stand, yield components and final yield of grain. For the emergence percentage and rate of seedling emergence, were assessed in seedling emergence in a length of 10 m on the center line of each experimental unit. Vegetation indices (NDVI, RS, GNDVI, VARI, WDRVI and SAVI) were calculated from the values of the numbers of digital images and the estimated values of reflectance, for the acquisition of images was used a platform containing two digital cameras, a sensitive in the visible (RGB) and the other sensitive to near infrared region, this platform was attached to a balloon inflated with helium gas. Already, for the final stand, the component of income and productivity of grains were counted the number of plants, pods, seeds and the mass of 100 seeds in the three central lines in 4 linear meters of each experimental unit. According to the results found no difference in emergence percentage and emergence rate index in treatments. Vegetation indices derived from the values of the numbers of digital images were only able to differ from the treatments at 70 days after planting. Already, the indices obtained by the estimated values of reflectance differed treatments at 34 and 70 days after planting. The final stand, yield components and grain yield did not vary as to the systems of tillage. / A produtividade do feijoeiro no Brasil é considera baixa entorno de 820 kg ha-1, podendo atingir valores acima de 3.000 kg ha-1, vários fatores ambientais podem limitar o bom desempenho da cultura, principalmente os relacionados ao solo. Nesta forma objetivou-se com a realização deste trabalho avaliar a compactação do solo na cultura do feijoeiro em diferentes sistemas de preparo do solo, por meio de imagens digitais. Este trabalho foi realizado na Universidade Federal de Viçosa, no município de Viçosa, MG, utilizou-se o delineamento em blocos ao acaso com seis repetições, sendo quatros tratamentos avaliados (plantio direto, preparo convencional, cultivo mínimo utilizando grade niveladora-destorroadora e cultivo mínimo utilizando escarificador), utilizando o software SAS 9.2 para realização das análises estatísticas. Foram avaliados a percentagem de emergência e o índice de emergência das plântulas, a resposta espectral utilizando índices de vegetação, o estande final, os componentes do rendimento e a produtividade final dos grãos. Para a percentagem de emergência e o índice de emergência das plântulas, foram avaliados a emergência das plântulas em um comprimento de 10 m na linha central de cada unidade experimental. Os índices de vegetação (NDVI, RS, GNDVI, VARI, WDRVI e SAVI) foram calculados a partir dos valores dos números digitais das imagens e dos valores estimados da reflectância, para aquisição das imagens foi utilizado uma plataforma contendo duas câmeras digitais, uma sensível na região do visível (RGB) e a outra sensível na região do infravermelho próximo, esta plataforma foi acoplada a um balão inflado com gás hélio. Já, para o estande final, o componente do rendimento e a produtividade dos grãos, foram contabilizados o número de plantas, de vagens, de sementes e a massa de 100 sementes, nas três linhas centrais em 4 m lineares de cada unidade experimental. De acordo como os resultados obtidos não houve diferença na percentagem de emergência e no índice de velocidade de emergência nos tratamentos. Os índices de vegetação obtidos a partir dos valores dos números digitais das imagens só foram capazes de diferirem os tratamentos aos 70 dias após o plantio. Já, os índices obtidos pelos valores estimados da reflectância diferiram os tratamentos aos 34 e 70 dias após o plantio. O estande final, os componentes do rendimento e produtividade dos grãos não variaram quanto aos sistemas de preparo do solo.
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Análise operacional de um trator agrícola em função da pressão interna dos pneus e inclinação da linha de tração / Operational analysis of a farm tractor as a function of the tire internal pressure and inclination of traction line

Furtado Júnior, Marconi Ribeiro 18 February 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2015-03-26T13:23:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1550233 bytes, checksum: d4d097877e07cf41cd16798df4a21906 (MD5) Previous issue date: 2013-02-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The importance of Brazilian agriculture in the global scenario is closely related to the expansion of the agricultural frontier throughout the country in recent decades. This process occurred through the use of new techniques, processes and equipment that allowed the expansion of crops for areas previously considered unsuitable. The tractor had an instrumental role in jump national agriculture and can be considered the main source of power in the field. The use of tractors in production enhances the quality of service performed and ensures achieving greater operational efficiency at all stages of production. The tractor is a complex machine, comprising a number of elements and mechanisms which operate concurrently to ensure basic function of a tractor, in other words, provide power for agriculture. The performance of a machine in traction is affected by several variables such as the internal pressure of the tires and weight transfer. Thus, the aim of this work was to evaluate the following questions: Influence of the internal pressure of the tires and the slope of the line traction in operating parameters and the mechanical vibration of the base station operation; Change in the internal pressure of the tire dynamic condition due to the weight transfer between front and rear axle. Work was done on the campus of the Federal University of Viçosa, in the period from March to August 2012. The experiment conducted to determine the performance and vibration in the post of operation was performed in firm ground track, and the treatments of the combination of three tire inflation pressure (12, 14 and 16 psi), three inclinations of traction line and four traction forces (3.57, 6.86, 12.46 and 16.23 kN), in a completely randomized design, with eight replications. The experiment conducted to evaluate the variation of the internal pressure of the tires in dynamic condition was performed on concrete track, with four treatments consisting of traction forces of 4.44, 14.57, 18.6 and 23.92 kN, in a completely randomized design, with four replications. We used a tractor with front wheel assist, equipped with bias tires and a set of transducers for measuring the parameters of interest. The results showed that the slip of wheelsets of the tractor increased progressively with increasing traction force, that reducing the internal pressure of the tires caused a reduction in the slip of the wheelsets in the greatest traction forces and that the inclination of the line traction had significant effect only for the tensile strength of 16.23 kN. The hourly fuel consumption increased by about 65% with increasing tensile strength of 3.56 to 16.23 kN, the internal pressure of the tires and the class of inclination of the line traction had limited effect on this variable. The traction force and the internal pressure of the tire exerted a positive effect on levels of longitudinal vibration at the base of the post operating, the highest levels were observed for the combination of tensile strength of 16.23 kN and the internal pressure of 110,32 kPa, with values close to 0,61 m s-2, and the lowest for the force of 3,56 kN and 82,74 kPa pressure, with values close to 0,20 m s-2. The traction force and the internal pressure of the tires had a quadratic effect on vibration levels in the vertical direction at the base of the post operating, the highest levels were observed for the combination of traction force of 16,23 kN and the internal pressure of 110,32 kPa, with values close to 0.75 m s-2, and the lowest for the force of 3,56 kN combined with the internal pressure of the tires of 82,74 kPa. The variation of weight transfer acting on each axle of the tractor was able to provide the change in the internal pressure of tires in dynamic condition. The traction force showed a linear variation of the internal pressure of the tire during the development of tensile, being generated model considered valid to estimate the traction force from the variation of the internal pressure of the tires. / A importância da agricultura brasileira no cenário mundial está intimamente relacionada com a ampliação da fronteira agrícola ao longo do território nacional nas últimas décadas. Esse processo ocorreu mediante a utilização de novas técnicas, processos e equipamentos que permitiram a expansão dos cultivos para áreas antes consideradas impróprias. O trator agrícola teve papel fundamental no salto da agricultura nacional e pode ser considerada a principal fonte de potência no campo. A utilização de tratores na produção aprimora a qualidade do serviço realizado e garante a obtenção de maior rendimento operacional em todas as etapas da produção. O trator é uma máquina complexa, composta de uma série de mecanismos e elementos que operam concomitantemente para garantir a função básica de um trator, ou seja, fornecer potência para a agricultura. O desempenho de uma máquina em tração é afetado por diversas variáveis como a pressão interna dos pneus e a transferência de peso. Deste modo, objetivou-se com esse trabalho avaliar os seguintes quesitos: Influência da pressão interna dos pneus e da inclinação da linha de tração nos parâmetros operacionais e nas vibrações mecânicas na base do posto de operação; Alteração da pressão interna dos pneus em condição dinâmica decorrente da transferência de peso entre o eixo dianteiro e traseiro. Os trabalhos foram executados no campus da Universidade Federal de Viçosa, no período de março a agosto de 2012. O experimento conduzido para determinar o desempenho e a vibração no posto de operação foi realizado em pista de solo firme, sendo os tratamentos constituídos da combinação de três pressões internas dos pneus (12, 14 e 16 psi), três inclinações da linha de tração e quatro forças de tração (3,57; 6,86; 12,46 e 16,23 kN), no delineamento inteiramente casualizado, com oito repetições. O experimento conduzido para avaliar a variação da pressão interna dos pneus em condição dinâmica foi realizado em pista de concreto, com quatro tratamentos constituídos das forças de tração de 4,44; 14,57; 18,6 e 23,92 kN, no delineamento inteiramente casualizado, com quatro repetições. Foi utilizado um trator agrícola com tração dianteira auxiliar, equipado com pneus diagonais e um conjunto de transdutores para mensurar os parâmetros de interesse. Os resultados demonstraram que o deslizamento dos rodados do trator aumentou progressivamente com o aumento da força de tração, que a redução da pressão interna dos pneus promoveu a redução do deslizamento dos rodados nas maiores forças de tração e que a inclinação da linha de tração apresentou efeito significativo apenas para a força de tração de 16,23 kN. O consumo horário de combustível aumentou cerca de 65% com o aumento da força de tração de 3,56 para 16,23 kN, a pressão interna dos pneus e a classe de inclinação da linha de tração apresentaram efeito reduzido sobre essa variável. A força de tração e a pressão interna dos pneus exerceram efeito positivo nos níveis de vibração longitudinal na base do posto de operação, sendo que os maiores níveis foram observados para a combinação entre a força de tração de 16,23 kN e a pressão interna de 110,32 kPa, com valores próximos a 0,61 m s-2, e as menores para a força de 3,56 kN e pressão de 82,74 kPa, com valores próximos a 0,20 m s-2. A força de tração e a pressão interna dos pneus apresentaram efeito quadrático nos níveis de vibração no sentido vertical na base do posto de operação, sendo os maiores níveis observados para a combinação entre a força de tração de 16,23 kN e a pressão interna de 110,32 kPa, com valores próximos a 0,75 m s-2, e as menores para a força de 3,56 kN combinada com a pressão interna dos pneus de 82,74 kPa. A variação da transferência de peso atuando sobre cada eixo do trator foi capaz de propiciar a alteração da pressão interna dos pneus em condição dinâmica. A força de tração apresentou efeito linear na variação da pressão interna dos pneus durante o desenvolvimento de tração, sendo o modelo gerado considerado válido para estimar a força de tração a partir da variação da pressão interna dos pneus.

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