Nas últimas décadas, os avanços na agricultura se destacam principalmente por meio da mecanização e pela eletrônica embarcada, a qual otimizou os processos e viabilizou redução de custos. No entanto, a massa cada vez mais crescente e o intenso tráfego desses equipamentos promovem a compactação do solo, resultando em prejuízos ao setor agrícola. Neste sentido, os objetivos deste de trabalho foi desenvolver sensores que permitam avaliar, as pressões exercidas ao solo decorrentes do tráfego de máquinas e implementos agrícolas e empregá-lo em um estudo para verificar os efeitos da esteira metálica instalada sobre pneus de alta flutuação em ambiente agrícola, bem como a variação na força de tração de acordo com o rodado utilizado. Sendo a hipótese 1 do trabalho, de que esteiras conferem menor pressão sobre solo devido à maior área de contato, resultando em menor compactação e a hipótese 2 de que a utilização das esteiras leva a maior exigência tratória. O desenvolvimento dos sensores e a condução do ensaio foram realizados no campus da ESALQ/USP, as esteiras metálicas foram instaladas sobre os pneus de BPAF de um transbordo de cana-de-açúcar preenchido com solo, para simular uma carga 7500 kg. O ensaio foi dividido em 02 tratamentos (Pneu BPAF e Esteira Metálica), com 04 passadas sucessivas do transbordo carregado sobre os sensores dispostos no solo, na horizontal, vertical e diagonal. Foram determinadas as áreas de contato dos dois tipos de rodado, por meio de imagem digital e mensurada a força de tração exercida pelo transbordo carregado e vazio. Com base nos resultados de pressão exercida ao solo, observou-se uma diminuição de 50% da pressão superficial utilizando esteiras metálicas comparada com os pneus BPAF, em contrapartida a força de tração do transbordo utilizando esteira metálica foi 137% maior. Portando conclui-se que o sensor desenvolvido foi capaz de estimar os picos e as pressões residuais exercidas ao solo em diferentes profundidades e ficaram comprovadas as hipóteses do trabalho. / In recent decades, advances in agriculture are distinguished mainly by mechanization and onboard electronics, which enabled streamlined processes and reduced costs. However, the increasing mass and heavy traffic of these equipments promote soil compaction, resulting significant agricultural losses. This work aimed to develop sensors to assess the stress on soil, resulting from traffic and agricultural machinery and, use them in a study to verify the metal tracks effects installed on high flotation tires on agricultural environment, as well as the variation in traction force according to the used tires. This study considered the following hypothesis: 1. metal tracks give less stress on soil due to greater contact area, resulting in less compaction; 2. the use of metal tracks leads to a greater demand of tractors. The development of sensors and trial conduction were held on ESALQ / USP campus. The metal tracks were installed on the tires of the sugarcane transshipment filled with soil to simulate a load of 7500 kg. The test was divided into 02 treatments (High Floatation Tire and Metal Tracks), with 04 transshipment successive passes loaded on the sensors horizontally, vertically and diagonally placed on soil. The contact areas of the two types of tires were determined through digital imaging and the traction force exerted by loaded and empty transshipment. Considering the stress results on soil, there was a decrease of 50% of the surface stress using metal tracks compared to the tires. However the transshipment traction force using a metal tracks was 137% higher. Therefore, the developed sensor was able to estimate the peaks and the residual stress exerted on soil at different depths and the hypothesis were confirmed.

Orientadores: Paulo Sergio Graziano Magalhães, Euripedes Guilherme Oliviera Nobrega / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-12T02:52:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lopes_GracoTognozzi_D.pdf: 1123646 bytes, checksum: 2b05ae5a06b22aa551339011d7ef89ab (MD5) Previous issue date: 1999 / Doutorado

Orientadores: Paulo Sérgio Graziano Magalhães, Henrique Coutinho Junqueira Franco / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-22T22:40:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_MarceloJoseda_M.pdf: 5007523 bytes, checksum: e5da7d0fac06c856f453f7f1131c1a62 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um processo para aplicação localizada de adubo líquido em cana-soca na camada subsuperficial do solo. Para tanto, foi desenvolvido um protótipo virtual de um dispositivo mecânico para atendimento de requisitos agronômicos, com mecanismo puncionador modelado e simulado dinamicamente em Matlab. Para acionamento do mecanismo composto por came de tambor, biela-manivela e puncionador utilizaram-se a potência disponibilizada pelas rodas de deslocamento. O protótipo confeccionado foi avaliado em laboratório, em operação realizada em caixa de solo. Na operação, a distância média entre punções foi de 306 mm, com profundidade média de 94 mm, contemplando desse modo os requisitos do projeto. A força de reação do solo durante a perfuração do solo foi mensurada por célula de carga instalada no puncionador. Verificou-se que a velocidade de perfuração do puncionador influenciou na força de reação do solo e torque de acionamento da manivela. Na operação em caixa de solo, com velocidade de deslocamento de 0,66 m s-1 do conjunto e rotação de 13,6 rad s-1 para o mecanismo, a potência de acionamento estimada foi de 743 W. O processo desenvolvido para aplicação localizada de adubo líquido utilizando um mecanismo puncionador mostrou-se eficiente atendendo os requisitos determinados para a operação de adubação em cana-soca sem revolvimento do solo / Abstract: The objective of this work was to develop a process for localized application of liquid fertilizer on ratoon cane in the soil top layer. Hence, a virtual prototype of a mechanical device was developed to meet the agronomic requirements, with puncher mechanism dynamically modelled and simulated in Matlab. To drive the mechanism consistent of cam drum, crank shaft and puncher, the power provided by the displacement wheels was used. The prototype was evaluated in a laboratory soil bin. In evaluation, the average distance between punctures was 306 mm, with an average depth of 94 mm, thereby contemplating the project requirements. The ground reaction force during soil drilling was measured by a load cell installed in the puncher. It was found that the rate of drilling influence the ground reaction force and driven torque of the crank. In operation, with equipment displacement speed of 0.665 m s-1 and angular speed of 13.64 rad s-1 for the mechanism, the power required was estimated at 743 W. The process developed for localized application of liquid fertilizer using a puncher mechanism was efficient through requirements accomplishment of fertilization application in ratoon cane without soil disturbance / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Submitted by Cristiane Oliveira (cristiane.oliveira@fgv.br) on 2013-09-24T16:23:42Z No. of bitstreams: 1 1198602068.pdf: 37685160 bytes, checksum: 03220922caa09f0d69c892897eeaf4a1 (MD5) / Approved for entry into archive by Suzinei Teles Garcia Garcia (suzinei.garcia@fgv.br) on 2013-09-24T18:56:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 1198602068.pdf: 37685160 bytes, checksum: 03220922caa09f0d69c892897eeaf4a1 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-09-24T18:59:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 1198602068.pdf: 37685160 bytes, checksum: 03220922caa09f0d69c892897eeaf4a1 (MD5) Previous issue date: 1985 / Este estudo propõe-se a realizar uma análise de cara ter exploratório do comportamento da indústria de máquinas agrícolas no Brasil, setor esse que se constitui em parcela significativa da indústria de bens de capital como um todo e que, também, devido às suas características. peculiares (como, por exemplo, aquelas relativas ao seu mercado consumidor), vem merecendo um notável destaque dentro do chamado complexo agro-industrial. Além disso, este setor apresenta-se como um dos componentes vitais do processo de modernização agrícola, cujo desenvolvimento mais intenso vem ocorrendo desde a década de 60 com a crescente penetração do capital no campo.

Orientadores: Inacio Maria Dal Fabbro, Oscar Antonio Braunbeck / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-03T21:58:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MazzetiFilho_Vitor_M.pdf: 4024694 bytes, checksum: aceb4c0b582fa6307a29aa2a1f92ca5e (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Na Engenharia Agrícola muitos problemas envolvem a detenninação de deformações, movimentos ou posições relativas de elementos de máquinas em regime dinâmico. Ensaios dinâmicos utilizando-se métodos convencionais de instrumentação e análise de sinais para coleta e análise dos dados são particularmente complexos, pois exigem o contato da superficie do corpo analisado e o instrumento apropriado à medição da grandeza em estudo. No caso de peças rotativas, o problema se agrava uma vez que para transmitir os sinais dos sensores é necessário o uso anéis coletores e escovas, o que produz ruído nos sinais. Métodos numéricos por sua vez, possuem o inconveniente de ser pouco didáticos e não apresentar relação visível com o fenômeno fisico em estudo, possibilitando que pequenos erros ou inconsistências nas propriedades dos materiais ou nas condições de contorno, levem a resultados completamente equivocados. Existem métodos óticos que permitem a medição de deformações, movimentos e posições relativas de elementos de máquinas em ensaios dinâmicos, dentre eles, o método de Moiré que constitui-se uma ferramenta científica capaz de determinar deslocamentos de 0,5J.!m. Utilizando-se dos métodos convencionais e numéricos, muitas pesquisas têm sido desenvolvidas com o objetivo de determinar a posição relativa das lâminas de cortadores basais de plantas durante as operações de corte, visando reduzir perdas e contaminação de matéria prima, particularmente no caso colheita mecanizada da cana-de-açúcar. A cana-de-açúcar ocupa as primeiras colocações entre as espécies mais cultivadas no Brasil, maior produtor mundial, tendo seu cultivo intimamente dependente das operações de corte. No corte mecanizado, os mecanismos evoluíram pouco desde o início da década de 1970 e o cortador de discos duplos utilizado no corte basal apresenta um desempenho de varredura insatisfatório, fazendo com que o ajuste da altura de corte seja uma opção entre as perdas ou a contaminação da matéria prima. Pesquisas nessa área estão divididas em uma linha direcionada à quantificação e redução da energia consumida no corte e outra na determinação e controle dos parâmetros dos dispositivos de corte, visando o acompanhamento do perfil do solo a fim de reduzir perdas e contaminação da matéria prima minimizando enormes prejuízos do setor sucroalcooleiro. Tendo em vista a complexidade dos métodos convencionais e numéricos para determinar posições relativas de elementos de máquinas e também a necessidade de se concentrar esforços na pesquisa de mecanismos alternativos que evitem a captação de impurezas durante a operação de corte mecanizado de cana-de-açúcar, o presente trabalho considera as hipóteses de que é possível utilizar as Técnicas de Moiré de Sombra para determinar as posições relativas de um disco giratório flexível ao acompanhar um dado perfil que simule a ação do solo nas operações de corte basal de plantas e também que os discos flexíveis apresentam elevado desempenho de varredura motivo pelo qual podem constituir-se em uma nova e grande opção na pesquisa de dispositivos para o corte basal de plantas. Através de um sistema que utiliza uma fonte de luz comum para iluminação do disco em movimento, retículos ou grades obtidas através de técnicas comercialmente disponíveis e uma câmera fotográfica digital, as imagens de um disco flexível em movimento sobre um perfil que simula a ação do solo foram registradas e processadas em aplicativos computacionais, fornecendo informações relativas às deformações provocadas pelo movimento e ação do perfil. A análise dessas informações indicou viabilidade e elevada precisão da Técnica de Moiré de Sombra para determinar as posições relativas de um disco giratório flexível ao acompanhar um dado perfil que simule a ação do solo nas operações de corte basal de plantas e um excelente desempenho de varredura do perfil pelo disco nas velocidades e inclinações usualmente empregadas no corte mecanizado de cana-de-açúcar / Abstract: Problems involving strain, motion or reIative position of farm machine elements determinations under dynamic conditions is of quite common occurrence. Dynamic tests envolving traditional procedure and signal analysis would require instrument contact with body surface, which, quite frequently, generate complicated situations. Numerical methods as the Finite Element, Boundary Integral and others, are not so didatic and does'nt exihbit a visible relantionship between the physical parameters envolved generating few inconsistencies or errors related to boundary conditions and material mechanical properties bringing unreliable results. Altemative optic methods to measure strain, motion and reIative position are frequently reported, under th generic name of photoelasticity which includes speckle, holograms, the photoelastic particular methods and the Moiré family methods. The Moiré methods termed TM is a strong scientific tool capable of measurements in the order of O,5~m. This reseach work reports a reIative position study of a rubber disc idealized as a sugar cane base cutter. The sugarcane is one of the most cultivated crops in Brazil, considered the major world producer which faces particular harvesting problems. Harvesting operation is straight dependent on stalk cutting. Mechanized sugarcane harvesting involves base cutters which did not experience significant design development during the last three decades. In particular the double disc base cutter does not present good performance in following ground surface. In this sense, the height of stalk cut represents a choice between dirt contamination and non harvested cane or cane losses. The research in this area of study is divided in two main lines, being one directed in reducing the amount of energy expended in the cut operation and the a second one directed in determining and controlling the cutting device operational parameters aiming in following ground profile avoiding cane contamination and material losses as well as improving mills performance. By considering the difficulties in determining machine elements relative positions by traditional and the numerical methods and the necessity in concentrating efforts in searching for alternative devices to avoid dirt contamination and cane losses during cut proeedure, this researeh work eonsider two hypothesis. The first one eonsider feasible to employa Shadow Moiré Teehnique in detennining a flexible dise relative positions during a simulated base eutting operation following the ground profile. The seeond hypothesis eonsiders a flexible dise eutter being inedited and great option in plants base eutting deviee researeh due to its high performanee and eapaeity in following ground profile. The experimental proeedure employs a rotating rubber dise being deformed by a deviee whieh simulates the ground profile and a relatively simple and inexpensive optieal setup including a eommon white light souree to illuminate the rubber dise, gratings obtained by eommereial teehniques and a digital eamera. Pietures of the flexible dise were taken and proeessed in a eomputer by eommereial programs generating information on the dise reiative positions as well as its eapaeity in following ground profile. The analysis of these information indieates a high aeeuraey of the Shadow Moiré Teehniques in determining maehine moving parts relative positions and a high perfonnanee and eapaeity of the flexible dise in following a profile as the ground surfaee by employing the usual meehanized sugareane harvesting operational parameters / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Made available in DSpace on 2014-08-20T14:32:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Lucio_Araujo_Neves.pdf: 3077726 bytes, checksum: 1471fcf72af944a4d0d568d3bf6ed9d6 (MD5) Previous issue date: 2011-11-28 / The Family Farming increasingly seeking viable alternatives of mechanization, especially in order to minimize the physical effort that the farmer has to spend in his daily work. In order to contribute to this situation, some municipalities have formed farm machinery services (MSs), which is the name given to the collection of agricultural machinery available to farmers. This study aims to characterize and evaluate the performance of the MSs of the municipalities of Arroio do Padre, Canguçu, Capão Leão, Jaguarão, São Lourenço do Sul and Turuçu, all located in the southern region of Rio Grande do Sul state, Brazil. To this end, an exploratory survey was applied, which dividinged the people involved in internal customers (people directly involved in the management of the MSs, intermediate customers (machine operators) and external customers (farmers who use the services of MSs). For the collection of field data, a semi-structured interviews and questionnaires were used. The data showed that MSs are well structured in terms of machinery, as they have in their compositions a variety of machines in accordance to with the main crops plantedin of the in the regions where they operate. However, there are problems, especially with respect to their sizing and the real needs of family farmers. Also, it was observed that the best management practice in the MSs occurs when this task is transferred to the associations of producers, this lead causes them to organize themselves, create a spirit of cooperation and mutual assistance. This, in turn, is also a way to improve the care of a public asset that belongs to everyone. Another point that stands out refers to the machine operators. It was observed that, in the cities analyzed, this type of activity has improved operating results when operators are outsourced. The investigation allowed concluding that the state farm machinery services have as main characteristic the assistance to farmers, especially those with less means to mechanize their properties. / A Agricultura Familiar cada vez mais busca alternativas viáveis de mecanização, principalmente no sentido de minimizar o esforço físico que o produtor tem de despender no seu dia a dia. Com a finalidade de contribuir com tal situação, alguns municípios criaram as patrulhas agrícolas (PAs), que é o nome dado ao conjunto de máquinas e implementos colocados à disposição dos agricultores familiares. Este estudo tem por objetivo caracterizar e avaliar o funcionamento das PAs dos municípios de Arroio do Padre, Canguçu, Capão do Leão, Jaguarão, São Lourenço do Sul e Turuçu, todos localizados na região sul do Rio Grande do Sul. Para tal, utilizou-se de um estudo exploratório, em que se dividiu os clientes em Internos (pessoas envolvidas diretamente na administração das PAs), Intermediários (operadores das máquinas) e Externos (produtores que utilizam os serviços das PAs). Para a coleta de dados a campo, foram utilizados entrevistas semi-estruturadas e questionários. Os dados mostraram que as PAs estão bem estruturadas em termos de máquinas, uma vez que possuem em suas composições, equipamentos diversificados de acordo com as culturas implantadas nas regiões em que estão inseridas. Contudo, existem problemas, principalmente, com relação ao dimensionamento das mesmas e as reais necessidades das propriedades familiares. Também, observou-se que a melhor prática de administração das PAs se dá no repasse dessa tarefa às associações de produtores, isso faz com que os mesmos se organizem, criem um espírito de cooperação e ajuda mútua. Essa, por sua vez, é também uma forma de aumentar os cuidados com o bem que é público e de todos. Os operadores das máquinas têm melhores resultados operacionais, quando são terceirizados. Verificou-se, ainda que as patrulhas agrícolas têm como principal característica o auxílio aos agricultores familiares, especialmente àqueles com menores condições de mecanizar suas propriedades.

Made available in DSpace on 2014-08-20T14:33:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Marcia_Beatriz_Vasconcelos.pdf: 2622303 bytes, checksum: fc997b6c1682e74631f3ca53318515e1 (MD5) Previous issue date: 2011-12-19 / The Family Farm has a great capacity for productive conversion and management, fitting the best possible economic, social and cultural rights, including the market in an effective and dynamic, but facing some problems to absorb new technologies to increase productivity. There is the great importance of developing technologies for family farms, covering their needs and demands of economically and efficiently. Therefore this study aimed to develop a prototype feeder fertilizer that meets the two sowing lines simultaneously, and to verify the functionality of the design principles of the chosen solution. We evaluated the performance of the prototype with four types of fertilizer, three conditions for opening the dispenser system (430, 839 and 1.270mm ²) and three speeds (2.5, 5.0 and 7.5 rpm) of the active organ. The performance of the fertilizer metering mechanism was judged satisfactory for granulated products, but should be improved to avoid disrupting the flow of materials in powder form at low speeds. It was possible to obtain flow rates of fertilizer between 14 and 100 g / s, which meet the needs of family farmers. / A Agricultura Familiar apresenta uma grande capacidade de reconversão produtiva e de gestão, se adequando às melhores possibilidades econômicas, sociais e culturais, inclusive de mercado de maneira eficaz e dinâmica, porém enfrentam alguns problemas para absorver novas tecnologias para o aumento de sua produtividade. Verifica-se a grande importância de desenvolvimento de tecnologias voltadas a agricultura familiar, que contemple suas necessidade e demandas de forma econômica e eficiente. Com isso o presente trabalho objetivou desenvolver um protótipo de dosador de fertilizante que atende a duas linhas de semeadura simultaneamente, bem como verificar a funcionalidade dos princípios de solução da concepção escolhida. Avaliou-se o desempenho do protótipo com quatro tipos de fertilizantes, três condições de abertura no sistema dosador (430, 839 e 1.270mm²) e três rotações (2,5; 5,0 e 7,5 rpm) do órgão ativo. O desempenho do mecanismo dosador de fertilizante foi julgado satisfatório para os produtos granulados, porém deve ser melhorado para evitar a interrupção do fluxo dos materiais na forma de pó em baixas rotações. Foi possível obter vazões de fertilizantes entre 14 e 100 g/s, as quais atendem às necessidades dos agricultores familiares.

Submitted by Gabriela Lopes (gmachadolopesufpel@gmail.com) on 2016-09-14T12:26:59Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) DISSERTAÇÃO CUSTÓDIO, Tiago Vega.pdf: 3749416 bytes, checksum: f75642d9e2271a347b5f91ea361733b0 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-14T12:26:59Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) DISSERTAÇÃO CUSTÓDIO, Tiago Vega.pdf: 3749416 bytes, checksum: f75642d9e2271a347b5f91ea361733b0 (MD5) Previous issue date: 2015-09-09 / A agricultura de base familiar é responsável por uma parcela importante da produção agrícola do país, entretanto se depara com uma deficiência no que tange às máquinas agrícolas necessárias para suas necessidades. Em um levantamento realizado com agricultores de base familiar do sul do Rio Grande do Sul, foi detectada a necessidade de uma máquina capaz de conformar canteiros, depositar fertilizante orgânico, deste modo, muitas atividades como essas, ainda são executadas manualmente, despendendo muito tempo e esforço para sua realização e reduzindo a produtividade. O objetivo do presente trabalho é realizar as fases do projeto informacional e conceitual de um sistema mecanizado capaz de conformar canteiros, e depositar, segundo as recomendações agronômicas, fertilizantes mineral e orgânico com necessidade de potência de acionamento inferior a 25kW. A metodologia utilizada fundamenta-se no Modelo de Fases, empregado com êxito no projeto de máquinas agrícolas, o qual se divide em quatro etapas: projeto informacional, projeto conceitual, projeto preliminar e projeto detalhado. Nesse projeto foram executadas as fases de projeto informacional e conceitual onde realizou-se pesquisas por princípios de solução e seleção das combinações mais promissoras, a fim de se escolher a concepção mais adequada para o atendimento das necessidades dos agricultores em relação a máquina a ser projetada, cuja combinação permita a realização das tarefas propostas. Como resultado da fase de projeto informacional foi obtida a hierarquização dos requisitos de projeto, sendo os três mais importantes são: Potencia de acionamento, Largura de trabalho e Custo de fabricação. Na fase de projeto conceitual, a concepção escolhida apresenta a configuração mais simples de ser construída, com baixo custo de fabricação e montagem, possuindo como principais características, chassi, discos, dosador e sistema de engate de três pontos. Por meio da metodologia aplicada, foram obtidas 04 concepções, tendo-se escolhido para otimização a concepção 02, evoluindo-a para a concepção final. / The family-based agriculture is responsible for a significant portion of agricultural production in the country, however faces a deficiency when it comes to agricultural machinery necessary for your needs. In a survey conducted with family-based farmers in southern Rio Grande do Sul, the need for a machine able to conform beds was detected, deposit organic fertilizer, thus many activities such as these, are still performed manually, spending much time and effort for implementation and reducing productivity. The objective of this study is to develop the informational and conceptual designs of a mechanized system able to conform planting beds, and deposit, according to the agronomic recommendations, mineral and organic fertilizers, requiring drive power less than 25 kW. The methodology is based on Phases Model, employed successfully in the design of agricultural machinery, which is divided into four steps: Informational design, conceptual design, preliminary design and detailed design. At this stage they were executed phases of informational design and conceptual research which was carried out by solving principles and selection of the most promising combinations in order to choose the most suitable design to meet the needs of farmers, in respect of the machine to be designed whose combination allows all tasks. As a result of the information design phase it was obtained hierarchy of design requirements, the three most important ones are: Power drive, Width of work and cost of manufacturing. In the conceptual design phase, the concept chosen has the simplest configuration to be built, with low cost of manufacture and assembly, having as main features, chassis, discs, metering and three-point hitch system. By the applied method, there were obtained 04 conceptions, having chosen to optimize the concept 02, developing it into the final design.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The projects of inspection of agricultural sprayers projects are realized in several countries already at a long time. These projects looking to get informations and give orientations for operators that make applications with agricultural defensives with agricultural sprayers. Considering the importance that any application should be efficient and analyzing the waterways, human and food contaminations, this work are interesting to be imMarca Ented in areas where it is not accomplished still. Although, Brazil being a agricultural Country, It don t have still, agricultural legislation to this project types and that came as help; to farmers, through the optimization in the defensives applications; to the environment, for the smallest environmental contamination, due the orientation in the search of correction of problems related to the machines; and to the humanity, in general, as a consequence of healthier foods, due to the minor use of defensives on the crop productions. Several brazilian research institutions, already gave your initial contribution accomplishing this work where was verified the importance of this projects. In this line, it was realized this project looking for begin the project of technical inspection of agricultural sprayers in central region of Rio Grande do Sul State looking to get informations about use and conservation conditions of sprayers and with educational purpose, through the operator s orientation to the better machines and defensives use and looking for definition of adequate methodology to regional conditions. As conclusion, the methodology used was efficient and practical. The operator s acceptability to the project was unanimous which justify the maintenance and expansion of the project. It was determinate that only 4 sprayers (4,76%) were approved according the methodology used and the average of time of use of sprayers was of 16,79 years. The machines that were not approved presented one or more not conformities and should be corrected. Thus, the accomplishment of projects of inspection on agricultural sprayers in Brazil are very important. / Os projetos de inspeção de pulverizadores são realizados em diversos países já a longo tempo. Estes projetos buscam levantar informações e levar orientação a agricultores que realizam aplicações de agrotóxicos com pulverizadores agrícolas. Considerando a importância de que qualquer aplicação de agroquímico seja eficiente e no sentido de se evitar desnecessárias poluições de vias fluviais, contaminação de seres humanos e alimentos, estes projetos se fundamentam a serem implantados em regiões onde ainda não são realizados. Embora País estruturalmente agrícola, não existe ainda, no Brasil, política agrícola direcionada a este tipo de projeto e que viesse como ajuda; ao agricultor, através da otimização das aplicações de agrotóxicos; ao meio ambiente, por menor contaminação ambiental, devido à orientação na busca de correção de problemas relacionados às máquinas aplicadoras; e à humanidade, em geral, como conseqüência de alimentos mais sadios, devido ao menor uso de agrotóxicos sobre as produções vegetais. Diversas instituições de ensino, já deram sua contribuição inicial, onde verificaram a extrema importância de realização deste tipo de projeto no Brasil. Neste sentido, foi realizado este trabalho com objetivo de implantar o projeto de inspeção técnica de pulverizadores agrícolas na região central do Estado do Rio Grande do Sul, buscando levantar informações sobre o estado de conservação e uso dos pulverizadores e com propósito educativo, através de orientação de agricultores ao melhor uso de máquinas e agrotóxicos e para definição de metodologia adequada as condições da região. Como conclusão, a metodologia utilizada mostrou-se prática e eficiente. A aceitabilidade dos aplicadores e proprietários em participar do projeto foi unânime o que fundamenta a manutenção e expansão do projeto a mais propriedades da região. Foi determinado que apenas 4 pulverizadores (4,76%) foram aprovados conforme a metodologia utilizada sendo que a idade média dos pulverizadores foi de 16,79 anos. As máquinas não aprovadas apresentaram uma ou mais não conformidades que deverão ser corrigidas. Assim, são de fundamental importância a regularização e expansão dos projetos de inspeção de pulverizadores agrícolas no Brasil.

O presente trabalho tem como objetivo redimensionar o conjunto soldado de uma máquina colheitadeira denominado canal embocador, buscando a redução de peso com a manutenção ou aumento da resistência aos esforços mecânicos mediante a utilização de um aço microligado de baixo carbono e média resistência mecânica. Para isso, durante a etapa de projeto, foram realizadas análises de elementos finitos como forma de otimizar a distribuição de carregamentos e matérias primas. Após a fabricação do protótipo foram feitos ensaios mecânicos para avaliar as propriedades mecânicas dos materiais e processos de fabricação utilizados. Os mesmos apresentaram bons resultados em relação aos métodos e parâmetros aplicados, visto as boas propriedades mecânicas obtidas nos corpos de prova ensaiados. A última etapa das análises consistiu em submeter o conjunto proposto e o conjunto atualmente produzido a um ensaio de fadiga, comparando-os mecanicamente, sendo que os resultados mostraram a superioridade do conjunto proposto em relação ao atual nos quesitos resistência à fadiga e resistência à deformação. Com os resultados obtidos constatou-se a viabilidade da substituição dos materiais atualmente utilizados por materiais de melhores propriedades mecânicas, sendo possível a manutenção de aspectos como boa soldabilidade, alta resistência mecânica e custos equivalentes. Embora o aço escolhido possua preços até 30% superiores ao aço comercial atualmente empregado, o mesmo possibilitou a redução de peso em 16,6%, além da redução no uso de consumíveis e recursos envolvidos no processo de fabricação. Este estudo mostra a viabilidade no emprego de aços microligados em máquinas agrícolas visando a redução de peso, sendo esta uma tendência na indústria de máquinas e implementos agrícolas. / This current study has as aim resize the welded assembly of a combine harvester called feeder housing, searching for weight reduction with maintenance or increase of the mechanic resistance using a low carbon and medium strength microalloyed steel. To this, during the project step, were made finite elements analysis as way to improve the loads distribution and raw materials. After the prototype production were made mechanical tests to evaluate mechanical properties of the materials and fabrication process used. Them shown good results for the methods and parameters used, due the good mechanical properties got on the specimens during the tests. The last analysis step consisted to submit the new weldment and the current weldment produced to a fatigue analysis, comparing mechanically both, where the results showed the better quality of the new weldment in comparison to the current as fatigue resistance and deformation resistance. With the results was verified the feasibility of the current materials replacement to materials with better mechanical properties, keeping the good weldability, high strength and costs. Although the new steel used has prices up to 30% higher than comercial steel current used, its enabled 16,6% of weight reduction in addition to the materials and resources involved on the fabrication process. This study show the feasibility of the use of microalloyed steels in agricultural machinery aiming the weight reduction, being this a trend in the agricultural machinery and implements.