Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Denise Mahl / Resumo: A mecanização da cultura do amendoim vem se aprimorando ao longo dos anos, todavia havendo empecilhos que afetam a qualidade das operações. Dessa forma, objetivou-se no presente trabalho avaliar o desempenho operacional do conjunto mecanizado trator-semeadora-adubadora na qualidade da semeadura mecanizada de amendoim em função de densidades de semeadura (10, 14 e 18 sementes m-1) e tamanhos de sementes (21 e 23 mm), tanto quanto avaliar o desempenho operacional do conjunto trator-arrancador-invertedor e o possível efeito do teor de água do solo e da população de plantas sobre as perdas quantitativas no arranquio mecanizado de amendoim. Observou-se que o desempenho operacional do conjunto trator-semeadora-adubadora foi homogêneo. Para as sementes de 23 mm o número médio de dias para emergência foi menor e a porcentagem de germinação superior, ocorrendo o contrário para a densidade de semeadura de 18 sementes m-1. Quanto maior a densidade de semeadura maior foi o estande de plantas, sendo que a semente de 23 mm obteve os melhores resultados, em que a mesma, na densidade de semeadura de 14 sementes m-1, apresentou alta porcentagem de espaçamentos normais. Com relação á cobertura vegetal aos 60 DAS as sementes de 23 mm foi superior apenas na densidade de semeadura de 18 sementes m-1. As densidades de 14 e 18 sementes m-1 refletiram em maiores produtividades sendo sempre superior para as sementes de 23 mm. As maiores perdas visíveis e totais ocorreram para a população de 141.144 plantas ha-1 e para o teor de água do solo de 19,3%. Os teores de água do solo e as populações de plantas não influenciaram o desempenho do conjunto trator-arrancador-invertedor / Abstract: Peanut crop mechanization has been improved over the years, however there are drawbacks that affect the quality of operations. Thus, this paper's objectives were to evaluate the operational performance of the mechanized tractor-seeder-fertilizer set and parameters for evaluating the quality of mechanized seeding of peanut crop according to seeding densities and seed sizes, as well as evaluate the operational performance of the tractor-digger set and the possible effect of the water content of the soil and plant population over the quantitative losses on the mechanical peanut digging. It was observed that the operational performance of the tractor-seeder-fertilizer set was homogeneous. The 23 mm seed had the number of days to emergence shorter and a higher percentage of germination, occurring the opposite to the 18 seeds.m-1 seeding density. The higher the seeding density, the largest plant stand was, whereas the 23 mm seed obtained the best results, and the same with the 14 seeds.m-1 seeding density that had a higher percentage of normal spacing. Regarding the vegetation cover at 60 DAS, the seed 23 mm was greater than the other at the 18 seeds.m-1 seeding density. The densities of 14 and 18 seeds.m-1 reflected in higher yields, being always superior than the 23 mm seed. The largest visible losses and total losses occurred to the 141.144 plants.ha-1population and for soil water content of 19.3%. The water content of the soil and plant populations did not affect the performance of the peanut tractor-digger set / Mestre

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Murilo Mesquita Baesso / Banca: Fabio Alexandre Cavichioli / Banca: David Luciano Rosalen / Banca: Cristiano Zerbato / Resumo: Gestão significa manter um ciclo de acompanhamento contínuo sobre os sistemas produtivos, elegendo indicadores a serem comparados com padrões e metas, e atuando sobre as discrepâncias. Neste contexto, o desenvolvimento de tecnologias auxilia no monitoramento de operações e, combinados com ferramentas de controle de qualidade, podem auxiliar na detecção de falhas, no planejamento estratégico e nas tomadas de decisão. Desta forma, objetivou-se no presente trabalho aplicar ferramentas de qualidade na gestão da utilização de um grupo de tratores agrícolas que realizam operações de preparo de solo, visando estudar a variabilidade do processo em estudo, bem como selecionar ferramentas e qual seu melhor ajuste para sua aplicação. O trabalho foi desenvolvido a partir de dados gerenciais de uma empresa agrícola localizada no município de Matão - SP, onde foram estudados também ferramentas de apontamento, e as análises dos dados foram baseadas no controle estatístico de qualidade, sendo utilizadas as cartas de controle, com diversos modelos e diferentes níveis de rigor. Foram atribuídos indicadores gerenciais para os tratores avaliados, e as ferramentas de controle se mostraram aplicáveis à análise das operações, fornecendo parâmetros complementares aos indicadores já utilizados. Destas, as cartas de controle para valores individuais se destacaram no monitoramento da utilização dos tratores, na detecção de pontos de investigação e, consequentemente, na busca pela otimização do processo... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Management means maintaining continuous monitoring cycle of production systems, choosing indicators to be compared with standards and targets, and acting on the discrepancies. In this context, the development of technologies assists in monitoring operations and, combined with quality control tools, can assist in fault detection, strategic planning and decision making. Thus, it is aimed in this study apply quality tools in managing the use of a group of farm tractors that perform tillage operations, aiming to study the variability of the process under study, as well as select tools and what your best fit for your application. The study was conducted based on management data of an agricultural company located in the municipality of Matão - SP, which were also studied pointing tools, and data analysis was based on statistical quality control, and used the letters of control with several models and different levels of stringency. Management indicators for the evaluated tractors were allocated, and control tools have proven applicable to the analysis of operations, providing complementary parameters to the indicators already used. Of these, control charts for the individual values are highlighted in monitoring the use of tractors on detection research points and hence the search for process optimization. As regards tractors, they are shown operably distinct from each other, with the presence of tractor used less frequently and others used more intensively. / Doutor

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Teresa Cristina Tarlé Pissarra / Banca: Jorge Wilson Cortez / Banca: Anderson de Toledo / Banca: Adilson José Rocha Mello / Resumo: Uma plantadora mecanizada de cana-de-açúcar deve executar, simultaneamente, as operações de sulcação, aplicação de fertilizantes, distribuição das mudas e cobrição dos sulcos. Objetivou-se avaliar o protótipo de uma plantadora de cana-de-açúcar em rebolos, que apresenta um novo sistema para distribuição de rebolos e sulcação, em função da velocidade de plantio, rotação da esteira distribuidora e profundidade de sulcação. No primeiro estudo, foi adotado delineamento inteiramente casualizado, com duas velocidades de plantio (5,0 e 6,5 km h-1) e duas rotações da esteira distribuidora de rebolos (50 e 100%), com 20 repetições por tratamento. No segundo estudo, também em delineamento inteiramente casualizado, foram testadas duas velocidades de plantio (5,0 e 6,5 km h-1) e duas profundidades de sulcação (0,35 e 0,45 m), com 20 repetições. Por fim, realizou-se um estudo de caso para validar o sistema de desarme do sulcador, assim como tempos e movimentos. Os resultados do primeiro estudo mostram que o sistema de distribuição da plantadora apresentou uniformidade na distribuição de rebolos, havendo baixa danificação das gemas. O aumento da velocidade de trabalho diminuiu a quantidade de rebolos, gemas totais e viáveis. E o aumento da rotação da esteira distribuidora eleva estes fatores. No segundo estudo, o aumento da velocidade de plantio acarretou incremento na área mobilizada e diminuição da altura de cobrição. O aumento da profundidade de sulcação acarretou incremento na área mobilizada, largura do sulco, profundidade de sulcação e altura de cobrição. A operação de plantio manteve padrões de uniformidade quanto à abertura de sulco, distribuição de mudas e altura de cobrição, nas profundidades de plantio e velocidade de operação. Verificou-se que o mecanismo sulcador tem capacidade de se desarmar ao encontrar obstáculo, sem haver danos ao mesmo. O estudo de tempos e movimentos... / Abstract: A mechanized plantation of sugarcane must perform both operations furrow, fertilizer application, distribution of seedlings and mating of the furrows. Aimed to evaluate the prototype of a planter sugarcane on wheels, which features a new system for distributing wheels and furrow, depending on planting speed, the distributor belt speed and depth of furrow. In the first study, a randomized design was adopted, with two planting speeds (5.0 and 6.5 km h-1) and two rotations of the distributor belt wheels (50 and 100%), with 20 repetitions per treatment. In the second study, also in a completely randomized design were tested two planting speeds (5.0 and 6.5 km h-1) and two depths of furrow (0.35 and 0.45 m), with 20 repetitions. Finally, there was a case study to validate the disarm furrower system, as well as time and motion. The first study of the results show that the distribution system of the planter showed uniformity in the distribution wheels, with low damage to the gems. Increased working speed decreased the amount of grinding wheels, total and viable gems. And the increase of the rotating distributor conveyor raises these factors. In the second study, increased planting rate resulted in increased area and decreased mobilized mating height. The increased depth furrow caused increase in immobilized area, groove width, depth and furrow mating height. The planting operation kept uniform standards on the groove opening, distribution of seedlings and mating time in the planting depths and speed of operation. It was found that the furrower mechanism is able to disarm when encountering an obstacle, without any damage thereto. The time and motion study showed that for the beginning of a maneuver time was 11 s, 7.5 s of which was spent in the collection of the furrow openers, and the furrower maneuver on the end/start operation time is 11.2 s and 7.0 s of these expenditures to arm the furrowers early operation / Doutor

Orientador: José Manoel Balthazar / Banca: Bento Rodrigues de Pontes Junior / Banca: Mário Francisco Mucheroni / Resumo: O trabalho é baseado na elaboração de modelos matemáticos de suspensão que permitem avaliar parâmetros de desempenho de um veículo agrícola em função da excitação provocada pelas irregularidades do solo. Neste trabalho, estas irregularidades são representadas por entrada degrau, entrada seno e obstáculos de uma pista normalizada segundo a norma ISO 5008. As equações do movimento são obtidas a partir dos modelos matemáticos de um quarto de veículo e meio veículo. As simulações numéricas são executadas nos softwares Matlab®, Simulink® e Visual Nastran®. A partir da entrada conhecida, podem-se determinar as características dos elementos da suspensão para obter níveis desejáveis de conforto e segurança. Foram analisadas diferentes configurações do sistema, variando-se a relação de rigidez e a constante de amortecimento equivalente a partir de um modelo considerado padrão. Os resultados foram tratados estatisticamente e comparados entre si, verificando-se que o aumento da relação de rigidez resulta na redução da aceleração vertical e no aumento do curso da suspensão, melhorando o conforto e diminuindo a segurança. Por outro lado, a redução do amortecimento provoca a redução da aceleração vertical até um determinado ponto e, a partir deste, a aceleração volta a crescer. Já o curso da suspensão diminui à medida que o amortecimento é reduzido. / Abstract: This paper is based on the elaboration of mathematical suspension models which can evaluate performance parameters of an agricultural vehicle based on the vibration caused by irregularities on the soil surface. In this paper, these irregularities are represented by step input, sine input and obstacles of leveled road according to ISO 5008 specifications. The motion equations are obtained from the mathematical models of a quarter car and half car. Numerical simulations are performed on Matlab®, Simulink® and Visual Nastran®. Based on known input, characteristics of suspension elements can be determined in order to obtain desired levels of comfort and safety. Different system configurations were analyzed changing the stiffness ratio and the damping coefficient based on a standard model. Results were treated statistically and compared among themselves. It was verified that the increase in stiffness ratio results in the reduction of the vertical acceleration and in the increase of the suspension travel, improving comfort but reducing safety. On the other hand, the reduction of damping coefficient causes the reduction of vertical acceleration up to a certain point, and from this point on the acceleration increases again. The suspension travel, however, reduces as damping coefficient is reduced. / Mestre

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Carlos Alessandro Chioderoli / Banca: Alberto Carvalho Filho / Banca: Adilson José Rocha Mello / Resumo: Realizar mecanicamente a semeadura de soja na população adequada com distribuição de sementes na linha de semeadura de modo eficiente e colhê-la também mecanicamente reduzindo as perdas e quebras dos grãos, ambos são fatores importantes nos processos mecanizados desta cultura para garantir alta produtividade. Pressupondo-se que os processos de semeadura e colheita da soja possam influenciar os indicadores de qualidade destas operações agrícolas mecanizadas, conduziu-se o presente trabalho na área experimental do Laboratório de Máquinas e Mecanização Agrícola da UNESP/Jaboticabal, com o objetivo de avaliar a qualidade da semeadura e da colheita desta oleaginosa por meio do controle estatístico de processo. A operação de semeadura foi realizada função de três velocidades de avanço (4,7; 6,0 e 9,0 km h-1), com duas populações de plantas (400 e 533 mil plantas ha-1), avaliando-se a força e potência necessárias para o processo, a distribuição longitudinal de plantas na linha de semeadura e as características agronômicas da cultura. Na colheita mecanizada da soja usando ferramentas de controle estatístico, foram avaliadas as perdas quantitativas e a qualidade operacional da colheita. Utilizando os critérios de controle de qualidade a área amostrada constou de 30 pontos especializados, equidistantes em 40 metros, selecionados sequencialmente a partir do início da colheita. Em cada ponto foi determinado altura de corte; umidade dos grãos na colheita; perdas na plataforma, nos mecanismos internos, na deficiência da altura de corte e totais; porcentagem de grãos inteiros e quebrados no graneleiro, na plataforma e no sistema de trilha e limpeza. Os resultados demonstraram que a maior velocidade de semeadura resultou em uma maior demanda de potência média e pico além de menor porcentagem de espaçamentos normais entre plantas. A produtividade de grãos foi maior na população inicialmente desejada de 533.333... / Abstract: Mechanically perform the soybean seeding in the appropriate population distribution of seeds in efficiently seeding line and harvest it mechanically also reducing losses and grains breaks, both are important factors in the mechanized processes of this culture to ensure high productivity. Assuming that the seeding and harvest process of soybean may influence the quality indicators of these mechanized agricultural operations, was conducted this study in the experimental area of the Laboratory of Agricultural Machines and Mechanization of UNESP/Jaboticabal, in order to assess the quality of seeding and harvest of this oilseed through statistical process control. Seeding operation was performed three forward speeds function (4.7, 6.0 and 9.0 km h-1), two populations of plants (400 and 533 thousand plants ha-1), evaluating the strength and power necessary for the process, the longitudinal distribution of plants in the seeding line and agronomic characteristics of the crop. In mechanical harvesting of soybeans using statistical control tools, were evaluated the quantitative losses and operational quality of harvest. Using the criteria of quality control, the sampled area consisted of 30 specialized points, equally spaced at 40 meters, selected sequentially from the beginning of harvest. Each point was determined cutting height; grain moisture at harvest; losses on the platform, internal mechanisms, disability of cutting height and total; percentage of whole and broken grain in bulk, in the platform and track system and cleaning. The results demonstrated that the higher seeding rate resulted in a higher average and peak power demand as well as the lowest percentage of normal spacing between plants. The grain yield was higher in the population initially desired to 533,333 plants ha-1 at the speed of 6 km h-1. The lower operating speed provided less tractor power demand as well the best longitudinal distribution of normal spacing. At harvest ... / Mestre

Orientador: Marcelo da Costa Ferreira / Banca: Daniel Junior de Andrade / Banca: Jairo Osvaldo Cazetta / Banca: Tomás Kanashiro Matuo / Banca: Paulo Roberto Pala Martinelli / Resumo: As pulverizações na cultura dos citros são realizadas por meio de excesso no volume de calda aplicado, o que implica em alto custo operacional e perda na competitividade do setor. O presente trabalho avaliou reduções no volume de aplicação em citros, usando-se um pulverizador convencional e um pulverizador de volume ultra baixo, por meio de direcionamento de jatos e troca de bicos. Os bocais denominados efervescentes do pulverizador de volume ultra baixo foram avaliados quanto ao espectro de gotas pulverizadas mediante a utilização de caldas contendo adjuvantes em diferentes concentrações, comparado ao padrão água. Todas as caldas utilizadas na aplicação a campo e na avaliação do bocal, juntamente com caldas fungicidas contendo variações na concentração de óleo mineral e sulfato de manganês, foram avaliadas segundo diferentes variáveis. Foram elas a tensão superficial, viscosidade, densidade, pH, condutividade, estabilidade, diâmetro das gotas pulverizadas, ângulo de contato de gotas e retenção de calda em folhas de citros, visando a identificar similaridades entre caldas e correlações entre variáveis. De acordo com os resultados, o volume de 630 L ha-1, no pulverizador convencional, e o volume de 160 L ha-1, com o pulverizador de volume ultra baixo, podem ser adotados para o controle de patógenos, em plantas de citros, com igual cobertura e maior volume de fungicida depositado nas folhas em relação ao volume de 1.200 L ha-1 convencionalmente praticado. O bocal efervescente produz gotas muito finas, de modo que o uso do adjuvante óleo mineral em concentração maior que 11%, bem como o adjuvante heptametiltrisiloxano, na dose recomendada pela bula, reduzem o risco de deriva das gotas, enquanto o adjuvante fosfatidilcoline favorece a produção de gotas mais finas e uniformes. A escolha de determinado adjuvante deve pressupor efeito em várias variáveis na calda, optando-se por produtos que tenham efeito... / Abstract: Sprays in citrus orchards are performed by means of excess of applied volume, which implies in high operational cost and decrease of the competitiveness in this sector. The present work evaluated reductions on the application volume in citrus, employing a conventional sprayer and an ultra low volume sprayer, by means of jets setting and nozzles change. The nozzles named effervescent of the ultra low volume sprayer were assessed on the droplet spectra produced with spraying liquids containing adjuvants in different concentrations, comparing to the pattern water. All the spraying liquids utilized at the field application and at the nozzles evaluation, along with fungicide liquids with mineral oil and manganese sulphate concentrations, were assessed according to different variables. They were surface tension, viscosity, density, pH, conductivity, stability, sprayed droplets diameter, contact angle of droplets and liquid retention on citrus leaves, aiming to identify similarity among the spraying liquids and correlations among variables. From the results, the volume 630 L ha-1, with the conventional sprayer, and the volume 160 L ha-1, with the ultra low volume sprayer, may be adopted for the control of pathogens, on citrus plants, with similar coverage and higher fungicide volume deposited on the leaves in comparison with the volume of 1,200 L ha-1 conventionally practiced. The effervescent nozzle produces very fine droplets, in such a way the use of mineral oil in concentrations higher than 11%, as well as the adjuvant heptamethyltrisiloxane, on recommended dosage, reduce the risk of droplets from drift, whilst the adjuvant phosphatidylcholine favors the production of more fine and uniform droplets. The choice of determined adjuvant must presuppose effect in several variables of the spraying liquid, opting for products with a more pronounced effect on the variable of agronomic interest. The higher was the viscosity, the higher was the ... / Doutor

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Coorientador : Reginaldo Barbosa da Silva / Banca: Tedson Luis de Freitas Azevedo / Banca: Ricardo Ralisch / Banca: Marlene Cristina Alves / Banca: Marcelo de Almeida Silva / Resumo: Diferente das tradicionais técnicas de manejo do solo, a busca por um preparo de solo que seja capaz de manter a produtividade dos canaviais e, consequentemente, sua competitividade no mercado, sem que isso afete o ambiente, tem impulsionado novas tecnologias no meio rural. Com o preparo profundo do solo, o sistema radicular das plantas aumenta devido à melhor aeração e menor resistência à penetração, facilitando a busca por água e nutrientes, ajudando no seu desenvolvimento e, por fim, propiciando maior produtividade. Este trabalho teve como objetivo avaliar o comportamento dos atributos físicos do solo em duas áreas de cultivo de cana-de-açúcar sendo uma delas manejada com equipamento de preparo profundo canteirizado e a outra pelos métodos de preparo convencional. O experimento foi realizado em Lençóis Paulista, São Paulo na empresa PHD pertencente ao grupo Zilor. As variáveis analisadas do solo foram a resistência à penetração e a densidade relativa. Para os manejos avaliou-se a quantidade de matéria orgânica e, em relação à cultura, foi avaliado o perfilhamento, o diâmetro de colmo, a altura da cana-de-açúcar e a sua produtividade. O Índice de Cone do Solo (ICS) apresentou valores menores no Preparo Profundo Canteirizado sem tráfego (PPC sem tráfego) para todas as camadas em comparação ao Preparo Profundo Canteirizado com tráfego (PPC com tráfego) e ao Preparo Convencional (PC). Para ambos os tratamentos de preparo do solo, a Densidade Relativa do Solo (DRS) apresentou valores aceitáveis para a camada de 0 a 0,15 m, nas camadas de 0,15 a 0,30 e 0,30 a 0,45 m foi considerada prejudicial ao desenvolvimento da cultura. O fator erodibildiade do solo foi considerado de alto risco para o solo Argissolo Vermelho-Amarelo. A matéria orgânica do solo no primeiro ano de corte da cana-de-açúcar não apresentou valores com diferença significativa entre os tratamentos ... / Abstract: Unlike traditional techniques of soil management, the quest for soil preparation to be able to maintain the productivity of fields and, consequently, its competitiveness in the market, not affecting the environment, has driven new technologies to rural areas. With Deep Bed tillage, the plants root system increases due to a better aeration and lower soil penetration resistance, making easier the water and nutrients absorption, providing further development and productivity. This study aimed to evaluate the behavior of soil physical properties in two sugar cane planting areas, one of them being managed with Deep Bed tillage equipment and the other one being managed with conventional tillage methods. The experiment was conducted in Lençóis Paulista, São Paulo at PHD Company belonging to Zilor group. The analyzed variables were soil penetration resistance and relative density. For managements it was valued the amount of organic matter, and for the culture, it was valued tillering, stalk diameter, height of sugar cane and its Productivity. The soil cone Index (SCI) presented lower values in the Deep Bed Tillage without traffic (PPC without traffic) for all layers in comparison to Deep Tillage with traffic (PPC with traffic) and Conventional Tillage (PC). For both soil tillage treatments, the Soil Relative Density (DRS) was fit to layer 0 to 0.15 m, but in layers 0.15 to 0.30m and 0.30 to 0.45 m it was considered detrimental to the culture development. The soil erosion index was considered of high risk for Paleudult - Yellow soil. The values of soil organic matter in the first year of sugar cane harvesting showed no significant difference between treatments. The tillering was higher for Deep Bed Tillage (PPC) when compared to conventional tillage (PC) at the 120th day after sugar cane planting and after the first harvesting, and the plant height only showed higher values for the PPC at 390th day after ... / Doutor

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Fabio Alexandre Cavichioli / Resumo: O agronegócio é um setor importante para a economia nacional e todas as suas atividades precisam de um gerenciamento, pois precisamos cada vez mais reduzir custos para tentarmos aumentar nossa lucratividade e, consequentemente termos uma longevidade na economia. Um dos principais itens que compõe o custo de produção é o consumo de combustível, podendo chegar a 45% do custo de um equipamento agrícola e por isso devemos nos preocupar aos fatores que afetam o mesmo. Um dos fatores que afetam a eficiência de equipamentos agrícolas pode ser o equilíbrio operacional, tipo de pneu, pressão nos pneus, tipo de solo e tipo de cultura anterior. Uma das principais preocupações com o consumo de combustível é a questão ambiental, pois a queima de combustíveis fósseis é fonte de gases ao aquecimento global. Considerando tais fatores, este trabalho objetivou avaliar a qualidade da operação na cultura da cana-de-açúcar, empregando o consumo de combustível das operações agrícolas como um indicador de qualidade. O trabalho utilizou técnicas do gerenciamento da qualidade e cartas de controle estatístico das operações agrícolas como método de avaliação. Foram analisados os consumos de combustíveis na subsolagem, em dois tipos de gradagem (pesada e intermediária) e reboque de carretas, pois são operações importantes no ciclo da cultura da cana-de-açúcar e principalmente no preparo do solo, sendo que a as operações foram consideradas estáveis, exceto a gradagem intermediária e que as operações foram consideradas incapazes de terem resultados dentro dos limites especificados / Abstract: The agribusiness is an important sector for the national economy and all its activities need a management, because we need to increasingly reduce costs to try to increase our profitability and consequently have a longevity in the economy. One of the main items making up the production cost is fuel consumption, reaching 45% of the cost of agricultural equipment, and so we must worry about the factors that affect it. One of the factors that affect the efficiency of agricultural equipment can be the operating balance, tire type, tire pressure, soil type and type of previous crop. A major concern with the fuel consumption is the environmental issue, as the burning of fossil fuels is a source of gases to global warming. Considering these factors, this study aimed to evaluate the quality of the operation in the culture of sugarcane, using the fuel consumption of agricultural operations as an indicator of quality. The study used quality management techniques and statistical control charts of agricultural operations as an evaluation method. Fuel consumption were analyzed in the subsoil, in two types of harrowing (heavy and intermediate) and trailer towing as they are important operations in the cycle of the culture of sugarcane and especially in the preparation of the soil, and the operations They were considered stable, except the intermediate harrowing and that operations were considered unable to have results within specified limits / Mestre

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Fábio Alexandre Cavichioli / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Resumo: Com o avanço da mecanização no ciclo da agricultura de cana-de-açúcar, têm sido fundamentais os estudos para melhoria nos processos desde o preparo à colheita. A análise de melhores cenários de plantio para posteriores operações de cultivo e colheita, aliado ao uso do piloto automático requer conhecimento das áreas de sistematização e mão-de-obra qualificada para garantir a qualidade do processo e assim reduzir perdas e danos focando nas variáveis descritas abaixo. Diante disso, objetivou-se avaliar cenários de plantio, aliando o uso de software e piloto automático na cultura da cana-de-açúcar, utilizando como avaliação os tempos de percurso e de manobra, distância percorrida, quantidade de manobras e consumo de combustível entre outros, focando na otimização máxima destes fatores. O estudo foi conduzido no município de Tanabi, SP, durante o plantio de 2013. O estudo apresentou diminuição de até 25% na quantidade de manobras aumentando a disponibilidade da máquina e reduzindo custos / Abstract: With the mechanization advance in the sugarcane farming cycle, they have been instrumental studies for improvement in processes from the soil preparation to harvester. The analysis of best planting scenarios for later harvest coupled with the autopilot use requires knowledge of the areas of systematization and labor- skilled workers to ensure the quality of the process and reduce damages focusing on the variables described below. Therefore, the objective is to evaluate planting scenarios coupled with the use of software and autopilot in the culture of sugarcane, using as travel time assessment and maneuver, distance traveled, number of maneuvers, fuel consumption among others, focusing the maximum optimization of these factors. The study was conducted in the municipality of Tanabi, SP, during planting, 2013. The study showed a decrease of up to 25 % in the number of maneuvers increasing machine availability and reducing costs / Mestre

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Fabrico Campos Masiero / Banca:Marcelo de Almeida Silva / Resumo: O Brasil é o maior produtor de cana-de-açúcar ( Saccharum spp.) do mundo, portanto, o seu cultivo é de grande importância para o agronegócio brasileiro. A mecanização da colheita da cana-de-açúcar se tornou necessária, pois a queima da cultura está, gradativamente, sendo proibida no Brasil e, sem essa prática, o corte manual se torna ineficiente e dispendioso. Com o aumento da colheita mecanizada surgiram as inovações do setor para o aumento do rendimento dessa operação e, nos últimos anos, a tentativa de se desenvolver uma colhedora especifica para duas linhas simultâneas se tornou realidade. O objetivo desse trabalho foi avaliar o desempenho operacional e energético de duas colhedoras de cana-de-açúcar para uma e duas linhas da cultura, em espaçamento convencional. Os ensaios foram conduzidos em um canavial colhido sem queima prévia, da variedade RB855156, em seu segundo corte, com espaçamento entre linhas de 1,5 m, produtividade agrícola estimada de 83,5 t ha -1 e porte ereto. O experimento foi dividido em duas fases, sendo que na primeira, as máquinas foram avaliadas em 3 velocidades de deslocamento (2,5 km h -1 , 3,5 km h -1 e 5 km h -1 ) e na segunda fase foram selecionadas velocidades usuais de trabalho para os modelos uma e duas linhas sendo de 5,0 km h -1 e 3,5 km h -1 respectivamente, realizando avaliações quantitativas e qualitativas do desempenho das máquinas. Na primeira fase foram encontradas diferenças nas avalições das máquinas, a média de capacidade de campo efetiva foi de 0,56 ha h -1 para a colhedora de uma linha e de 1,08 ha h -1 para a colhedora de duas linhas, o consumo de combustível por tonelada / Abstract: Brazil is the largest producer of sugarcane ( Saccharum spp.) In the world, so its cultivation is of great importance for the Brazilian agribusiness. Harvest mechanization of sugarcane became necessary because the burning of field is gradually being banned in Brazil and, without this practice, manual cutting becomes inefficient and costly. With the increase of mechanized harvesting innovations in the sector appeared to increase the performance of this operation and, in recent years, the attempt to develop a specify harvester for two rows simultaneous became reality. The objective of this study was to evaluate the operational and energy performance of two harvesters of sugarcane for one and two lines of planting. The tests were conducted on a sugarcane field harvested without burning, the variety RB855156 in his second cut, with spacing of 1.5 m between lines, estimated agricultural productivity of 83.5 t ha -1 and plants upright. The experiment was divided into two stages: in the first, machines were evaluated in three forward speeds (2.5 km h -1 3.5 km h -1 and 5 km h -1 ) and the second stage were selected normal working speeds for models of one and two ... / Mestre