Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-02-20T18:31:41Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 837417 bytes, checksum: b9d9f56f2490f6fcf0d75f43abd0edcc (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-20T18:31:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 837417 bytes, checksum: b9d9f56f2490f6fcf0d75f43abd0edcc (MD5) Previous issue date: 2003-03-22 / A agricultura de precisão busca adequar as práticas agrícolas às exigências e potencial produtivo de parcelas dos talhões, objetivando maximizar o lucro, racionalizar o uso dos fatores de produção e reduzir a contaminação ambiental. Esses objetivos estão condicionados ao desenvolvimento de técnicas capazes de operacionalizá-los. As técnicas de Visão Artificial podem trazer benefícios, principalmente, na racionalização do uso de herbicidas que é uma das maiores fontes de custos e de contaminação ambiental. O objetivo do presente trabalho foi desenvolver e avaliar um sistema para identificação de plantas daninhas e milho, utilizando imagens digitais coloridas e monocromáticas. Foram obtidas imagens de plantas de Picão Preto (Bidens pilosa L.), Leiteira, (Euphorbia heterophylla L.), Capim-milhã (Digitaria horizontalis Willd), Timbête (Cenchrus echinatus L.) e milho (Zea mays). Para a classificação das plantas utilizou-se análise textural com base na técnica da matriz de co-ocorrência de sub-blocos das imagens. Das matrizes de co- ocorrência retirou-se oito parâmetros texturais, os quais foram utilizados com dados de entrada em um classificador. Foram testados quatro classificadores (um estatístico e três neuroniais). Foram testados fatores que podem interferir na classificação automática de plantas daninhas por um sistema de visão artificial: três dimensões de sub-bloco da imagem (17 x 17, 34 x 34, 68 x 68 pixels), quatro níveis de valores numéricos de pixels (32, 64, 128 e 256 níveis), três alturas da câmera (1,32 m, 1,58 m, 2,04 m para a câmera CIR/RGB e 1,35, 1,61, 2,04 m para a monocromática) quatro tipos de imagens (verde, excesso de verde, falsa cor infravermelha e monocromática), três diferentes números de dias após a emergência (22 DAE, 25 DAE, 29 DAE) e quatro níveis de iluminação (600, 700, 800 e 900 W). Inicialmente foram fixadas as variáveis dias após a emergência (29 dias), nível de iluminação (900 W) e classificador estatístico para testar os parâmetros dimensões do sub-bloco, número de níveis de valores de pixel e altura da câmera somente para. As combinações de variáveis que apresentaram melhores exatidões na classificação foram escolhidas para definir o melhor tipo de imagem por meio da influência de diferentes níveis de iluminação. Por fim, comparou-se a performance dos quatro classificadores para os diferentes dias após a emergência. Os resultados obtidos indicaram que: a) Dadas as condições metodológicas do estudo, os melhores valores da exatidão global, em todas as combinações dos fatores estudados tenderam a ocorrer para o tamanho de sub-bloco 68 x 68 pixels; b) a variação dos níveis de cinza aparentemente não alterou a classificação, definindo-se pelo menor número de níveis (32 níveis); c) a altura da câmera de 2,04 m tendeu a resultar em melhores valores de exatidão global; d) para a câmera CIR/RGB a imagem que tendeu a apresentar os melhores resultados de exatidão global foi a imagem de excesso de verde; e) imagem monocromática tendeu a apresentar valores superiores a imagem excesso de verde da câmera CIR/RGB; f) O classificador neuronial com maior número de neurônios (arq10_10) aparentemente apresentou os melhores resultados de exatidão global tanto para a imagem monocromática (86,5%) como para a imagem excesso de verde (86,2%); g) As exatidões globais alcançadas pelo classificador estatístico tenderam a ser inferiores aos resultados obtidos pelo classificador neuronial para os dois tipos de imagens testadas, 77,5% e 80,1% para a imagem monocromática e excesso de verde, respectivamente. / Precision farming looks up to adjust the agricultural practices to the parcels demands and productive potential to maximize the profit, rationalize the use of the product factors and reduce the environmental damage. Those objectives are conditioned to the development of techniques capable of make them viable. Machine Vision techniques can bring benefits mainly in the rationing herbicides use. The herbicides are one of the largest sources of costs and environmental damage. The goal of the present work was to develop and evaluate a weeds and corn identification system, using color and monochromatic digital images. Images of plants of picão preto (Bidens pilosa L.), leiteira (Euphorbia heterophylla L.), capim-milhã (Digitaria horizontalis Willd) and timbête (Cenchrus echinatus L.) and corn (Zea mays) were obtained. Two of the weed species were crabgrass, Timbete and Capim-milhã, and the other two were broadleaf Picão Preto and leiteira. A co-occurrence matrix technique was used to classify sub-blocks of plant images. Eight textural features were obtained from the co-occurrence matrixes and used with input in four types of classifiers (one statistic and three neural). Some factors that can interfere in the automatic classification of weed plants for machine vision system were tested. The tested factors were: three block sizes (17 x 17 pixels, 34 x 34 pixels, 68 x 68 pixels), three bands of a RGB camera (green, green excess and near- infrared), two cameras (monochromatic and RGB), four grayscale levels (32, 64, 128 and 256 levels), three different days after the emergency (22 DAE, 25 DAE, 29 DAE), three distances of the camera (1,32 m, 1,58 m, 2,04 m) and four illumination levels (600, 700, 800 and 900 W). Initially the parameters sub-block size, the grayscale level and the camera height were defined to 29 days after the emergence, the illumination level of 900 W and statistical classifier. The parameter combinations that presented the best classification accuracy were choose to define the best kind of image by studing the influence of the different illumination levels. At the end, the four classifiers performance were compared to the different days after the emergence. The results indicated that: a) the better global accuracy, in all the studied factor combinations, occurred for 68 x 68 pixels block; b) the gray level variations apparently didn’t alter the classification, and the smalles level number (32 levels) was defined; c) the camera height of 2,04 m resulted in better values of global accuracy; d) for the CIR/RGB camera, the image that presented the best results of global accuracy was the green excess image; e) the monochromatic image presented superior values than the green excess image of the CIR/RGB camera; f) the neural classifier with the liggest number of neurons (arq 10-10) presented the best results of global accuracy for monochromatic image (86,5%) as well as for green excess image (86,2%); g) the global accuracy of the statistic classifier tend to be smaller than those of the neural classifier for the two kinds of image tested; 77,5% and 80,1% for monochromatic image and green excess, respectively. / Tese importada do Alexandria

ESTEVAM, Francisca Nivanda de Lima. Variáveis ambientais e ergonômicas na operação com microtrator. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola)-Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Vitor Campos (vitband@gmail.com) on 2016-10-13T23:32:18Z No. of bitstreams: 1 2015_dis_fnlestevam.pdf: 2828151 bytes, checksum: e2c08ba228f96c48e73c399d6e655f80 (MD5) / Approved for entry into archive by Jairo Viana (jairo@ufc.br) on 2016-10-18T18:45:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_dis_fnlestevam.pdf: 2828151 bytes, checksum: e2c08ba228f96c48e73c399d6e655f80 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-18T18:45:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_dis_fnlestevam.pdf: 2828151 bytes, checksum: e2c08ba228f96c48e73c399d6e655f80 (MD5) Previous issue date: 2015 / The use of microtratores in family farming optimized the work, but still, did not exclude the operator of the activity of risk, because it gets the job done in fully exposed open field the variation in climatic conditions, especially solar radiation, temperature and humidity relative, apart from the loud noise and vibration produced by microtractor. The characterization of environmental and occupational hazards produced by the machine are needed for the development of strategies that can minimize risk and provide conditions for the operator to perform their activities without compromising their condition. The study was conducted at the Experimental Farm Crop Drought (FELS) of the Federal University of Ceará (UFC) in the municipality of Quixadá, central backwoods of Ceará. We used a microtractor model TC14 Super (motor cultivator) brand Yanmar Agritech, coupled to a rotary tiller. For measurements of climate variables, operator and microtractor were used sensors and devices installed in them. The experiment was done factorial 3x5, which were used three speeds to five times throughout the day. The data were submitted to variance analysis and the averages were compared by Tukey test at 5% probability. It was concluded that the activity carried out by microtractor operator in the city of Quixadá-Ceará is considered stressful, due to the high thermal load and municipal climate feature. All methods used were of value to characterize the activity that proved unhealthy for noise and vibration for wholesome. The OWAS (Ovako Working Posture Analysing System) method was effective to identify ergonomic risk of the activity, and operator's back part of the most affected body, the operator's tendency to tilt during activity, it is recommended to implement fitness labor, stretches before and after activity to reduce the risk of muscle injury and back pain. / A utilização de microtratores na agricultura familiar otimizou o trabalho, mas ainda assim, não excluiu totalmente o operador dos riscos da atividade, pois o mesmo realiza o trabalho em campo aberto totalmente exposto a variação das condições climáticas, principalmente a radiação solar, temperatura e umidade relativa, além do ruído intenso e da vibração produzida pelo microtrator. A caracterização deste ambiente e dos riscos laborais produzidos pela máquina são necessários para o desenvolvimento de estratégias que possam minimizar os riscos e dar condições ao operador de desempenhar sua atividade sem comprometimento da sua condição física. O trabalho foi realizado na Fazenda Experimental Lavoura Seca (FELS) da Universidade Federal do Ceará (UFC) localizada no município de Quixadá, sertão central do Ceará. Utilizou-se um microtrator modelo TC14 Super (cultivador motorizado), marca Yanmar Agritech, acoplado a uma enxada rotativa. Para as medições das variáveis climáticas, do operador e do microtrator foram utilizados sensores e aparelhos instalados nos mesmos. O delineamento experimental foi feito esquema fatorial 3x5, onde foram utilizadas três velocidades para cinco horários ao longo do dia. Os dados obtidos foram submetidos à análise de variância, sendo as médias comparadas pelo teste de Tukey a 5% de probabilidade. Concluiu-se que a atividade realizada pelo operador de microtrator no município de Quixadá-Ceará é considerada estressante, devido à alta carga térmica e característica do clima do município. Todos os métodos utilizados foram de valia para caracterização da atividade que se mostrou insalubre para o ruído e salubre para vibração. O método OWAS (Ovako Working Posture Analysing System) foi eficaz para identificar o risco ergonômico da atividade, sendo as costas do operador a parte do corpo mais afetada, pela tendência do operador de se inclinar durante a atividade, recomenda-se a implementação de ginástica laboral, alongamentos antes e depois da atividade, para diminuir o risco de lesões musculares e lombalgias.

LOPES, José Evanaldo Lima. Mapeamento e caracterização de acidentes envolvendo tratores nas rodovias federais brasileiras que cortam o Estado de Minas Gerais. 2015. 83 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola)-Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Vitor Campos (vitband@gmail.com) on 2016-10-13T23:42:48Z No. of bitstreams: 1 2015_dis_jellopes.pdf: 3323413 bytes, checksum: 4cd9271a6fef67e006dc2ce989b993a6 (MD5) / Approved for entry into archive by Jairo Viana (jairo@ufc.br) on 2016-10-18T18:46:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_dis_jellopes.pdf: 3323413 bytes, checksum: 4cd9271a6fef67e006dc2ce989b993a6 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-18T18:46:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_dis_jellopes.pdf: 3323413 bytes, checksum: 4cd9271a6fef67e006dc2ce989b993a6 (MD5) Previous issue date: 2015 / One of the main factors responsible for the increasing development of the Brazilian agricultural sector was the inclusion of agricultural mechanization in agriculture, where the tractor was the key element, however, with the increase in the number of tractors, now occur many accidents involving these machines during displacement on the roads and in carrying out operations in the fields. While it is common accidents involving tractors and nonagricultural in the Brazilian federal highways, there is a survey of the geographical distribution of the occurrence points and the characterization of these accidents in the country and especially in the state of Minas Gerais, which presents some characteristics from one extensive road network and a strategic location with important roads linking major economic centers of the country. The objective of this paper perform the mapping and characterization of accidents involving tractors in federias highways crossing the state of Minas Gerais. This research was conducted in the Accident Research Laboratory with Agricultural Machinery (LIMA), belonging to the Federal University of Ceará (UFC), with 148 accidents involving data collected tractors from January 2008 to September 2011 and obtained through a partnership between the LIMA and the 16th Superintendence of the Federal Highway Police -PRF state of Ceará. For the mapping of points of accidents was used ArGIS 9.3® software, the characterization was performed by descriptive statistics of frequency analysis and to analyze the spatial dependence of the evaluated attributes was used Gs + ® software. From the results it was concluded that use of GIS tools proved to be effective in the mapping of accidents with tractors in federias highways in the state of Minas Gerais, the Metropolitan mesoregion of Belo Horizonte highest number of accidents with 53 occurrences, tractors wheels were responsible for 129 accidents, the federal highway with highest record of accidents was BR 381 with 40 accidents, in the afternoon there were 62 accidents, collisions accounted for 114 accidents. The age group most operators involved in accidents was between 20 to 29 years, the cause of most accidents observed was the lack of attention, with 54 cases and 93 accidents occurred weather conditions from clear skies and good visibility. Kriging technique was efficient in the study of accidents with tractors in the state of Minas Gerais. / Um dos principais fatores responsáveis pelo crescente desenvolvimento do setor agrícola brasileiro foi à inserção da mecanização agrícola na agricultura, onde o trator foi o elemento fundamental, no entanto, com o aumento do número de tratores, passaram a ocorrer muitos acidentes envolvendo essas máquinas durante o deslocamento nas estradas e em realização das operações nas lavouras. Embora seja comum a ocorrência de acidentes envolvendo tratores agrícolas e não agrícolas nas rodovias federais brasileiras, não existe um levantamento da distribuição geográfica dos pontos de ocorrências e a caracterização destes acidentes no país e principalmente, no estado de Minas Gerais que apresenta dentre algumas características um extensa malha rodoviária e uma localização estratégica com vias importantes interligando grandes centros econômicos do país. Objetivou-se no presente trabalho realizar o mapeamento e a caracterização dos acidentes envolvendo tratores nas rodovias federias que cortam o estado de Minas Gerais. A presente pesquisa foi realizada no Laboratório de Investigação de Acidentes com Máquinas Agrícolas (LIMA), pertencente à Universidade Federal do Ceará (UFC), com 148 dados de acidentes envolvendo tratores coletados de janeiro de 2008 a setembro de 2011 e obtidos através de parceria entre o LIMA e a 16a Superintendência da Policia Rodoviária Federal – PRF do estado do Ceará. Para o mapeamento dos pontos dos acidentes foi utilizado o software ArGIS 9.3®, a caracterização foi realizada por estatística descritiva de análise de frequência e para analisar a dependência espacial entre os atributos avaliados foi utilizado o software Gs+®. A partir dos resultados foi possível concluir que uso de ferramentas de SIG mostrou-se eficiente para o mapeamento dos acidentes com tratores nas rodovias federias do estado de Minas Gerais, a mesorregião Metropolitana de Belo Horizonte apresentou maior número de acidentes com 53 ocorrências,os tratores de rodas foram responsáveis por 129 acidentes, a rodovia federal com maior registro de acidentes foi a BR 381 com 40 acidentes,no período da tarde ocorreram 62 acidentes, as colisões foram responsáveis por 114 acidentes.A faixa etária de operadores que mais se envolveram em acidentes foi entre 20 a 29 anos, a causa de acidentes mais observada foi a falta de atenção com 54 casos e 93 acidentes ocorreram em condições meteorológicas de céu claro e com boa visibilidade.A técnica de krigagem mostrou-se eficiente no estudo dos acidentes com tratores no estado de Minas Gerais.

Ultimamente as empresas têm buscado entender e aprimorar a confiabilidade de seus produtos para atender a crescente exigência dos clientes quanto à qualidade. Desta forma, as empresas também visam aumentar seus lucros, reduzir gastos com garantia e transmitir uma boa imagem de sua marca. Como contribuição a este tema, a presente dissertação apresenta um estudo de confiabilidade de um produto, baseado em recursos de baixo custo disponíveis nas empresas, os quais consistem os dados de garantia e a análise qualitativa dos especialistas. O objetivo do estudo representa desenvolver um método para modelar a vida útil de sistemas e componentes, e apresentar esta através da aplicação em um estudo de caso de certo equipamento agrícola. Para fundamentar a elaboração do método, o trabalho apresenta uma revisão bibliográfica sobre confiabilidade e análise qualitativa. O estudo explora o comportamento dos dados de garantia da empresa, a metodologia Delphi para obtenção da opinião dos especialistas, e a multiplicação de duas funções Weibull para consolidação dos resultados. Como principais resultados são apresentados: a curva de confiabilidade do sistema; o comportamento de falha dos componentes; e avaliação sobre o funcionamento do método. / Lately, companies have been urged to understand and improve their product reliability in order to meet the increasing costumer demand for quality. In doing so, the companies also aims at increasing its profits, reducing warranty claims’, and transmitting a good image of its brand. As a contribution to this subject, this dissertation presents a product reliability study based on low cost resources available in the companies, such as warranty data and experts’ qualitative analysis. The aim of this study is to develop a method to model the life cycle of systems and components, and demonstrate this method through a case study of agricultural equipment. This study presents a bibliographical review on reliability and qualitative analysis as well as other relevant subjects to support the method development. The study explores the company warranty data behavior, the Delphi methodology to obtain the experts’ opinions, and the multiplication of two Weibull distributions for the outcome consolidation. The main results presented are: the system reliability curve; the components failure analysis; and a method evaluation.

O acirramento da competição entre as empresas produtoras de tratores agrícolas tem levado ao aumento da exportação de produtos e a consequente necessidade da manutenção dos níveis de qualidade destes produtos. Os custos relativos ao retrabalho em tratores exportados para os mercados externos é um dos problemas enfrentados pelas empresas manufatureiras de máquinas agrícolas. Dentre as principais causas geradoras de retrabalho estão os problemas gerados pelo manuseio destes tratores quando transportados de um país para outro. No caso das máquinas exportadas para o mercado norte-americano este problema se torna ainda mais oneroso, uma vez que os custos de mão-de-obra naquele mercado são bastante elevados. Tendo em vista reduzir a níveis mínimos os custos com retrabalho, o presente trabalho teve como objetivo analisar comparativamente duas propostas para o processo logístico de processamento de tratores nos portos norteamericanos. Desta forma decidiu-se comparar a proposta atual com uma proposta alternativa adotada pela indústria automobilística. Esta proposta envolve a utilização de VPC (vehicle processing center) que são centros de processamento de veículos com preparação completa das unidades para serem entregues às revendas. Desse modo a solução adotada pelo mercado automobilístico foi analisada para efeito de utilização na indústria de tratores através da consideração dos ganhos relativos à eliminação da perda de qualidade quando em comparação ao processo atual. De posse dos resultados desta análise foi concluído que a utilização da solução alternativa gera ganhos de qualidade, os quais foram quantificados em valores monetários. / The increasing competition among companies that produce agricultural tractors, has led to the increase in the export of products and the consequent need for maintenance of quality levels for these products Costs due to rework in exported tractors for foreign markets is one of the problems faced by agricultural machinery manufacturers. Problems generated by tractor handling when shipped from one country to another are among the main causes that produce rework. In the case of machines exported to the North American market the problem becomes even more costly, once labor costs are extremely high in that market. In order to reduce the cost of rework to a minimum level, this study had the target of analyzing comparatively two proposals for the logistic process of handling tractors at North American ports. Therefore, it was decided to compare the current proposal to an alternate proposal in use by the automobile industry. This solution involves the use of VPC (Vehicle Processing Center), with a complete preparation of units so as to be delivered to dealers. Therefore the solution adopted by the automobile industry was analyzed so as to be used by the tractor industry, by means of taking in consideration the gains related to the elimination of quality loss when compared to the current process in use. By use of the results it was inferred that the use of the alternative solution generates quality advantages, which were quantified in monetary values.

Made available in DSpace on 2015-10-06T13:02:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-24. Added 1 bitstream(s) on 2015-10-06T13:19:23Z : No. of bitstreams: 1 000849258.pdf: 2226814 bytes, checksum: ca063d8bb02a6e7f91015b7d956c1ded (MD5) / O Brasil é o maior produtor mundial de cana-de-açúcar, devido a expansão de áreas cultivadas, a adubação mecanizada torna-se muito importante para o aumento do desempenho operacional nesta cultura, porém esta adubação pode demonstrar alguns problemas na distribuição de fertilizantes, como a não realização da caracterização dos fertilizantes por meio do ângulo de repouso, granulometria e densidade dos nutrientes, entre outros. Dessa forma, torna-se necessário o desenvolvimento de novas tecnologias que possibilitem uma melhora na aplicação de fertilizantes na cultura da cana-de-açúcar. À vista disso, um novo conceito de adubadora está em desenvolvimento considerada como protótipo, pois esta realiza aplicação individualizada de nitrogênio, fósforo e potássio proporcionando maior eficiência na distribuição destes em relação às outras adubadoras. Com este trabalho o objetivo foi avaliar aplicação mecanizada de N-P-K individualizada na cultura da cana-de-açúcar. O experimento foi desenvolvido no município de Matão em área de cana-de-açúcar pertencente à Fazenda Cascavel, possuindo 1,66 ha aproximadamente de área experimental. O delineamento experimental foi Inteiramente Casualizado (DIC), com três tratamentos e trinta repetições por tratamento. Este delineamento foi estabelecido conforme os critérios do controle de qualidade, sendo o monitoramento das variáveis realizado durante a operação de adubação. Ao final do período de avaliação foram coletados 90 pontos amostrais no total, sendo 30 pontos por tratamento. Os tratamentos foram: 1- Adubação mecanizada, sem aplicação de herbicida; 2- Operação conjugada (aplicação simultânea de herbicida e adubação); e 3- Duas operações (aplicação separada de herbicida e adubo). Concluiu-se que a melhor qualidade operacional por meio das cartas de controle foi o tratamento 3, sendo duas operações (aplicação separada de herbicida e adubo)... / The Brazil is the largest producer of sugarcane, due to expansion of cultivated areas, mechanized fertilizer becomes very important for the increase in operating performance in this culture, but this fertilization may show some problems in the distribution of fertilizers, so that when not performing the characterization of fertilizers through the angle of repose, particle size and density of nutrients, among other. Thus, it becomes necessary to develop new technologies that enable an improvement in the application of fertilizers in the cultivation of sugarcane. In view of this, a new concept of fertilizer in development considered as a prototype because this performs individualized application of nitrogen, phosphorus and potassium, providing greater efficiency in the distribution of these over other fertilizer machine. With this work the objective was to evaluate the mechanical application of NPK individualized culture of sugarcane. The experiment was conducted in the Matão municipality in the area of sugarcane belonging to the Fazenda Cascavel, possessing approximately 1.66 ha experimental area. The experimental design was completely randomized (DIC), with three treatments and thirty replications for treatment. This design was established according to the criteria of quality control, and monitoring of variables held during fertilization operation. At the end of the evaluation period were collected 90 sample points in total, with 30 points per treatment. The treatments were: 1- mechanized fertilized, without herbicide; 2- Operation combined (simultaneous application of herbicide and fertilizer); and 3- Two operations (separate application of herbicide and fertilizer). It was concluded that the best operational quality through control charts was the third treatment, two operations (separate application of herbicide and fertilizer) for presenting less variability. The right side of fertilizer machine was the best for having applied ...

Made available in DSpace on 2015-12-10T14:24:06Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-22. Added 1 bitstream(s) on 2015-12-10T14:30:14Z : No. of bitstreams: 1 000853185.pdf: 7582210 bytes, checksum: 9f1459ee9ce07ee5e4bd8d5d5e87a0b6 (MD5) / Uma das principais variáveis que afetam o rendimento produtivo dos operadores de tratores agrícolas que podem causar sérios problemas de saúde é a vibração gerada durante o funcionamento dessa máquina. Este trabalho teve como objetivo avaliar a vibração que incide sobre o corpo inteiro do operador através do assento de um trator agrícola mediante ensaio em pista de vibração padronizada. Empregou-se um trator de 92 kW de potência em quatro condições de lastragem: completamente lastrado, empregando somente lastro sólido, somente lastro líquido e completamente sem lastros, em quatro velocidades de deslocamento: 1,19 m s-1; 1,47 m s-1; 1,75 m s-1 e 2,08 m s-1, três combinações de pressões de inflação nos rodados traseiros e dianteiros, respectivamente: 82,73 kPa e 110,31 kPa; 110,31 kPa e 137,85 kPa e 137,85 kPa e 165,47 kPa. Utilizou-se um acelerômetro de três eixos (eixos x, y e z), fixado sobre o assento do trator para avaliação do efeito da vibração no corpo do operador. A aquisição foi feita com o aparelho HVM - 100 e software BLAZE® 6.1.1, sendo obtidos os parâmetros de acelerações média, máxima e mínima, pico máximo de aceleração, valor da dose de vibração, o fator de crista e a projeção de dose para 8 horas de trabalho. Realizou-se a análise de variância e separação de médias para todos os componentes analisados e a análise de componentes principais para as medições de aceleração média e valor da dose de vibração. Todas as análises estatísticas foram feitas com o teste de Tukey a 5% de probabilidade (p<0,05). As combinações de pressões de inflação dos pneus não afetaram os valores de vibração que incidiram sobre ... / One of the main variables that affect the productive performance of operators of agricultural tractors and can cause serious health problems is the vibration generated during the operation of the machine. This work aimed to evaluate the vibration that affects the whole body of the operator through the seat of a farm tractor in a standardized vibration track test. It was used a 92 kW tractor with four conditions of ballasting: full weight, employing only solid ballast, only liquid ballast and completely without ballast, in four speeds of displacement: 1.19 m s-1; 1.47 m s-1; 1.75 m s-1 and 2.08 m s-1, and three combinations of inflation pressures in the rear and front axle, respectively: 82.73 kPa and 110.31 kPa; 110.31 kPa and 137,85 kPa and 137.85 kPa and 165.47 kPa. It was utilized a three-axis accelerometer (x, y, and z axes), fixed on the tractor seat for evaluation of the effect of vibration on the whole body of the operator. The acquisition was made with HVM-100 and software BLAZE ® 6.1.1, being obtained the average acceleration parameters, maximum and minimum acceleration, vibration dose value, the crest factor and the dose projection to 8 hours of work. It was realized the analysis of variance and average separation for all components analysed, and analysis of major components for the values of average acceleration and vibration dose value. All the statistical analyses were made with Tukey test at 5% probability (p < 0.05). Combinations of tire inflation pressures doesn't affected the values of vibration that occured on whole body of the operator. The speed was the factor that showed greater influence on vibration of the whole body of the operator, where the smallest tractor displacement speed resulted in the best scenarios. The maximum ballast presented the best scenarios for the operator when combined with the lower speed. For the vibration dose value was not found values above the ...

Made available in DSpace on 2015-12-10T14:24:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-30. Added 1 bitstream(s) on 2015-12-10T14:30:23Z : No. of bitstreams: 1 000855282.pdf: 1735377 bytes, checksum: 5ddec004ea75d782141356d5380a133a (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Uma plantadora mecanizada de cana-de-açúcar deve executar, simultaneamente, as operações de sulcação, aplicação de fertilizantes, distribuição das mudas e cobrição dos sulcos. Objetivou-se avaliar o protótipo de uma plantadora de cana-de-açúcar em rebolos, que apresenta um novo sistema para distribuição de rebolos e sulcação, em função da velocidade de plantio, rotação da esteira distribuidora e profundidade de sulcação. No primeiro estudo, foi adotado delineamento inteiramente casualizado, com duas velocidades de plantio (5,0 e 6,5 km h-1) e duas rotações da esteira distribuidora de rebolos (50 e 100%), com 20 repetições por tratamento. No segundo estudo, também em delineamento inteiramente casualizado, foram testadas duas velocidades de plantio (5,0 e 6,5 km h-1) e duas profundidades de sulcação (0,35 e 0,45 m), com 20 repetições. Por fim, realizou-se um estudo de caso para validar o sistema de desarme do sulcador, assim como tempos e movimentos. Os resultados do primeiro estudo mostram que o sistema de distribuição da plantadora apresentou uniformidade na distribuição de rebolos, havendo baixa danificação das gemas. O aumento da velocidade de trabalho diminuiu a quantidade de rebolos, gemas totais e viáveis. E o aumento da rotação da esteira distribuidora eleva estes fatores. No segundo estudo, o aumento da velocidade de plantio acarretou incremento na área mobilizada e diminuição da altura de cobrição. O aumento da profundidade de sulcação acarretou incremento na área mobilizada, largura do sulco, profundidade de sulcação e altura de cobrição. A operação de plantio manteve padrões de uniformidade quanto à abertura de sulco, distribuição de mudas e altura de cobrição, nas profundidades de plantio e velocidade de operação. Verificou-se que o mecanismo sulcador tem capacidade de se desarmar ao encontrar obstáculo, sem haver danos ao mesmo. O estudo de tempos e movimentos... / A mechanized plantation of sugarcane must perform both operations furrow, fertilizer application, distribution of seedlings and mating of the furrows. Aimed to evaluate the prototype of a planter sugarcane on wheels, which features a new system for distributing wheels and furrow, depending on planting speed, the distributor belt speed and depth of furrow. In the first study, a randomized design was adopted, with two planting speeds (5.0 and 6.5 km h-1) and two rotations of the distributor belt wheels (50 and 100%), with 20 repetitions per treatment. In the second study, also in a completely randomized design were tested two planting speeds (5.0 and 6.5 km h-1) and two depths of furrow (0.35 and 0.45 m), with 20 repetitions. Finally, there was a case study to validate the disarm furrower system, as well as time and motion. The first study of the results show that the distribution system of the planter showed uniformity in the distribution wheels, with low damage to the gems. Increased working speed decreased the amount of grinding wheels, total and viable gems. And the increase of the rotating distributor conveyor raises these factors. In the second study, increased planting rate resulted in increased area and decreased mobilized mating height. The increased depth furrow caused increase in immobilized area, groove width, depth and furrow mating height. The planting operation kept uniform standards on the groove opening, distribution of seedlings and mating time in the planting depths and speed of operation. It was found that the furrower mechanism is able to disarm when encountering an obstacle, without any damage thereto. The time and motion study showed that for the beginning of a maneuver time was 11 s, 7.5 s of which was spent in the collection of the furrow openers, and the furrower maneuver on the end/start operation time is 11.2 s and 7.0 s of these expenditures to arm the furrowers early operation

Made available in DSpace on 2016-03-07T19:20:44Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-08-10. Added 1 bitstream(s) on 2016-03-07T19:24:25Z : No. of bitstreams: 1 000858306.pdf: 2896763 bytes, checksum: 9cd163572a3f83f7658db3ef34252ef6 (MD5) / As pulverizações na cultura dos citros são realizadas por meio de excesso no volume de calda aplicado, o que implica em alto custo operacional e perda na competitividade do setor. O presente trabalho avaliou reduções no volume de aplicação em citros, usando-se um pulverizador convencional e um pulverizador de volume ultra baixo, por meio de direcionamento de jatos e troca de bicos. Os bocais denominados efervescentes do pulverizador de volume ultra baixo foram avaliados quanto ao espectro de gotas pulverizadas mediante a utilização de caldas contendo adjuvantes em diferentes concentrações, comparado ao padrão água. Todas as caldas utilizadas na aplicação a campo e na avaliação do bocal, juntamente com caldas fungicidas contendo variações na concentração de óleo mineral e sulfato de manganês, foram avaliadas segundo diferentes variáveis. Foram elas a tensão superficial, viscosidade, densidade, pH, condutividade, estabilidade, diâmetro das gotas pulverizadas, ângulo de contato de gotas e retenção de calda em folhas de citros, visando a identificar similaridades entre caldas e correlações entre variáveis. De acordo com os resultados, o volume de 630 L ha-1, no pulverizador convencional, e o volume de 160 L ha-1, com o pulverizador de volume ultra baixo, podem ser adotados para o controle de patógenos, em plantas de citros, com igual cobertura e maior volume de fungicida depositado nas folhas em relação ao volume de 1.200 L ha-1 convencionalmente praticado. O bocal efervescente produz gotas muito finas, de modo que o uso do adjuvante óleo mineral em concentração maior que 11%, bem como o adjuvante heptametiltrisiloxano, na dose recomendada pela bula, reduzem o risco de deriva das gotas, enquanto o adjuvante fosfatidilcoline favorece a produção de gotas mais finas e uniformes. A escolha de determinado adjuvante deve pressupor efeito em várias variáveis na calda, optando-se por produtos que tenham efeito... / Sprays in citrus orchards are performed by means of excess of applied volume, which implies in high operational cost and decrease of the competitiveness in this sector. The present work evaluated reductions on the application volume in citrus, employing a conventional sprayer and an ultra low volume sprayer, by means of jets setting and nozzles change. The nozzles named effervescent of the ultra low volume sprayer were assessed on the droplet spectra produced with spraying liquids containing adjuvants in different concentrations, comparing to the pattern water. All the spraying liquids utilized at the field application and at the nozzles evaluation, along with fungicide liquids with mineral oil and manganese sulphate concentrations, were assessed according to different variables. They were surface tension, viscosity, density, pH, conductivity, stability, sprayed droplets diameter, contact angle of droplets and liquid retention on citrus leaves, aiming to identify similarity among the spraying liquids and correlations among variables. From the results, the volume 630 L ha-1, with the conventional sprayer, and the volume 160 L ha-1, with the ultra low volume sprayer, may be adopted for the control of pathogens, on citrus plants, with similar coverage and higher fungicide volume deposited on the leaves in comparison with the volume of 1,200 L ha-1 conventionally practiced. The effervescent nozzle produces very fine droplets, in such a way the use of mineral oil in concentrations higher than 11%, as well as the adjuvant heptamethyltrisiloxane, on recommended dosage, reduce the risk of droplets from drift, whilst the adjuvant phosphatidylcholine favors the production of more fine and uniform droplets. The choice of determined adjuvant must presuppose effect in several variables of the spraying liquid, opting for products with a more pronounced effect on the variable of agronomic interest. The higher was the viscosity, the higher was the ...

Made available in DSpace on 2016-03-07T19:20:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-09-02. Added 1 bitstream(s) on 2016-03-07T19:24:26Z : No. of bitstreams: 1 000858213.pdf: 1538047 bytes, checksum: 24e97a22ea43a6d5d79cb324433219e6 (MD5) / Realizar mecanicamente a semeadura de soja na população adequada com distribuição de sementes na linha de semeadura de modo eficiente e colhê-la também mecanicamente reduzindo as perdas e quebras dos grãos, ambos são fatores importantes nos processos mecanizados desta cultura para garantir alta produtividade. Pressupondo-se que os processos de semeadura e colheita da soja possam influenciar os indicadores de qualidade destas operações agrícolas mecanizadas, conduziu-se o presente trabalho na área experimental do Laboratório de Máquinas e Mecanização Agrícola da UNESP/Jaboticabal, com o objetivo de avaliar a qualidade da semeadura e da colheita desta oleaginosa por meio do controle estatístico de processo. A operação de semeadura foi realizada função de três velocidades de avanço (4,7; 6,0 e 9,0 km h-1), com duas populações de plantas (400 e 533 mil plantas ha-1), avaliando-se a força e potência necessárias para o processo, a distribuição longitudinal de plantas na linha de semeadura e as características agronômicas da cultura. Na colheita mecanizada da soja usando ferramentas de controle estatístico, foram avaliadas as perdas quantitativas e a qualidade operacional da colheita. Utilizando os critérios de controle de qualidade a área amostrada constou de 30 pontos especializados, equidistantes em 40 metros, selecionados sequencialmente a partir do início da colheita. Em cada ponto foi determinado altura de corte; umidade dos grãos na colheita; perdas na plataforma, nos mecanismos internos, na deficiência da altura de corte e totais; porcentagem de grãos inteiros e quebrados no graneleiro, na plataforma e no sistema de trilha e limpeza. Os resultados demonstraram que a maior velocidade de semeadura resultou em uma maior demanda de potência média e pico além de menor porcentagem de espaçamentos normais entre plantas. A produtividade de grãos foi maior na população inicialmente desejada de 533.333... / Mechanically perform the soybean seeding in the appropriate population distribution of seeds in efficiently seeding line and harvest it mechanically also reducing losses and grains breaks, both are important factors in the mechanized processes of this culture to ensure high productivity. Assuming that the seeding and harvest process of soybean may influence the quality indicators of these mechanized agricultural operations, was conducted this study in the experimental area of the Laboratory of Agricultural Machines and Mechanization of UNESP/Jaboticabal, in order to assess the quality of seeding and harvest of this oilseed through statistical process control. Seeding operation was performed three forward speeds function (4.7, 6.0 and 9.0 km h-1), two populations of plants (400 and 533 thousand plants ha-1), evaluating the strength and power necessary for the process, the longitudinal distribution of plants in the seeding line and agronomic characteristics of the crop. In mechanical harvesting of soybeans using statistical control tools, were evaluated the quantitative losses and operational quality of harvest. Using the criteria of quality control, the sampled area consisted of 30 specialized points, equally spaced at 40 meters, selected sequentially from the beginning of harvest. Each point was determined cutting height; grain moisture at harvest; losses on the platform, internal mechanisms, disability of cutting height and total; percentage of whole and broken grain in bulk, in the platform and track system and cleaning. The results demonstrated that the higher seeding rate resulted in a higher average and peak power demand as well as the lowest percentage of normal spacing between plants. The grain yield was higher in the population initially desired to 533,333 plants ha-1 at the speed of 6 km h-1. The lower operating speed provided less tractor power demand as well the best longitudinal distribution of normal spacing. At harvest ...