Este trabalho teve como objetivo avaliar a influência do ambiente competitivo na solução de problemas de localização de instalações e desenho da cadeia desenvolvendo um modelo matemático que captasse simultaneamente muitos dos aspectos práticos que impactam no funcionamento da cadeia de suprimentos. A seleção destes aspectos foi baseada nos comentários e sugestões que autores desta linha de pesquisa propuseram para aprofundamento da literatura da área. Foi desenvolvido um modelo de programação linear inteira mista (PLIM) aplicando-o em um problema exemplo para avaliar a hipótese de que a configuração de menor custo da cadeia não necessariamente proporciona maior acessibilidade ao mercado e, em seguida, o mesmo modelo foi aplicado a um problema real, de maior porte, no setor de fertilizantes. / The goal of this study was to evaluate the influence of a competitive environment in solving facility location and network design problems by developing a mathematical model that could capture several of the practical aspects that influence both decisions and operations of the supply chain. The selection of these aspects was based on the comments and suggestions proposed by several authors of this field of the literature. The mathematical program developed is based on mixed integer linear programming (MILP) and is firstly applied on an example problem to evaluate the hypothesis that the chain configuration that provides the lowest cost not necessarily also provides the greatest accessibility to the market. Afterwards, the same optimization model is applied to a larger real problem in the fertilizer industry.

Este trabalho se dedica a estudar e comparar os métodos de controle robusto H? Loop Shaping e LQG/LTR a partir de um exemplo de aplicação aeronáutica. Por motivos que serão apresentados adiante o uso de controladores robustos é extremamente interessante no ramo aeronáutico por apresentar uma segurança a mais de projeto levando-se em consideração diversos fatores. O estudo aqui apresentado consiste em um projeto de sistema de Aumento de Controle (Control Augmentation System - CAS) latero-direcional para o caça F-16 objetivando evitar uma derrapagem durante um comando de rolagem da aeronave. Por se tratar de uma aeronave de alto desempenho e instável, as limitações que atrapalham o desempenho de um controlador se tornam mais visíveis facilitando assim a análise do caso.

Neste trabalho são desenvolvidos modelos elementares de orifício, volume e trocador de calor, sendo os dois últimos, modelos dinâmicos destes elementos. Utilizando-se destes componentes, construída uma representação de válvulas e dutos, que, em conjunto com o trocador de calor compõem uma planta pneumática, representando o sistema de gerenciamento de ar de uma aeronave (e diversas de suas não-linearidades). Prossegue-se no desenvolvimento estabelecendo o ponto de operação sob o qual o sistema será analisado. São também apresentados os procedimentos de estabilização e linearização do modelo não-linear em torno do ponto de operação. Utilizando-se do sistema linear obtido, é projetado um controlador segundo a técnica LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian / Loop Transfer Recovery), resultando em um controlador de mesma ordem da planta utilizada em seu projeto. A ordem do controlador é então reduzida segundo critérios no domínio do tempo e da freqüência e são comparados o desempenho dos controladores de ordem completa e reduzida. O trabalho é finalizado com a análise do desempenho do controlador de ordem reduzida em casos de regulação e rastreamento.

This work presents a study on aeroelastic analyses of composite laminated flat plates subject to large displacements through the coupling of a nonlinear corotational shell finite element (FE) with an unsteady vortex-lattice method (UVLM) formulation. A FE implemented for the analysis of flat plates has been extended to model laminated composites with different lamina orientations. An UVLM formulation that is capable of coupling with this large displacement structural model is implemented. An explicit partitioned method is evaluated for the coupling of both models, using spline functions to interpolate information from the structural operator to the aerodynamic one, inside a Generalized-? time-marching solution. The resulting aeroelastic formulation provides a framework able of performing time marching simulation of structures made of composite material allowing the characterization of their nonlinear behavior and of the limit-cycle oscillation response. Laminated flat plates designed for high flexibility and low flutter speed onset are used as investigation models. To support the numerical studies, test specimens made of carbon fiber were used in experimental modal analysis and wind tunnel aeroelastic tests. Effects of nonlinearities are easily observed in the numerical results, which are promising for expansion of the work and application to the analysis of more refined and complex composite flexible wings.

As estruturas lamelares de madeira foram introduzidas na Europa em 1908, no Brasil em 1922 e nos Estados Unidos em 1925. Foram muito empregadas entre as décadas de 20 e 60 para cobrirem ambientes que abrangessem grandes áreas como galpões industriais, ginásios, auditórios, pavilhões de exposição, garagens, depósitos, igrejas, salões de clube e outros. Estas estruturas são constituídas por elementos de barras denominados lamelas, que compõem uma malha losangular tridimensional em formato de abóbada. Este trabalho tem por finalidade a apresentação das recomendações de dimensionamento destas estruturas a partir da determinação dos esforços atuantes nas barras e deslocamentos dos nós, com base na atual norma brasileira NBR 7190:1997 - Projeto de estruturas de madeira. Para esta finalidade foi desenvolvido um abrangente estudo teórico e experimental a respeito do sistema estrutural e construtivo destas estruturas. Os resultados obtidos mostram a viabilidade técnica e econômica (racionalização do uso de materiais) na utilização destas estruturas para coberturas de médios a grandes vãos. / The wood segmental-lattice vaults were introduced in Europe in 1908, in Brazil in 1922 and in the United States in 1925. They were very used between the twenties and sixties for covering big areas as industrial sheds, gymnasiums, auditoriums, exposition pavilions, garages, storaged structures, churches, club salons and others. These structures are constituted by bar elements that are parts of a three dimensional quadrangular net, forming a vault. The purpose of this work is to present the design recommendations of these structures from the determination of the active efforts on the bars and nodal displacements, with basis on the Brazilian standard NBR 7190:1997 - Timber structures project and, for this purpose, was developed a broad theoretical and an experimental studies about the structural and constructive systems of these structures. The results show the technical and economic viabilities (rationalization in the use of materials) in using these structures for covering medium and long roof spans.

A identificação de modelos é usualmente a tarefa mais significativa e demorada no trabalho de implementação e manutenção de sistemas de controle que usam Controle Preditivo baseado em Modelos (MPC) tendo em vista a complexidade da tarefa e a importância que o modelo possui para um bom desempenho do controlador. Após a implementação, o controlador tende a permanecer com o modelo original mesmo que mudanças de processo tenham ocorrido levando a uma degradação das ações do controlador. Este trabalho apresenta uma aplicação industrial de re-identificação em malha fechada. A metodologia de excitação da planta utilizada foi apresentada em Sotomayor et al. (2009). Tal técnica permite obter o comportamento das variáveis de processo sem desligar o MPC e sem modificar sua estrutura, aumentando assim, o automatismo e a segurança do procedimento de re-identificação. O sistema re-identificado foi uma coluna debutanizadora de uma refinaria brasileira sendo que os modelos fazem parte do controle preditivo multivariável dessa coluna de destilação. A metodologia foi aplicada com sucesso podendo-se obter os seis novos modelos para atualizar o controlador em questão, o que resultou em uma melhoria de seu desempenho. / Model identification is usually the most significant and time-consuming task of implementing and maintaining control systems based on models (MPC) concerning the complexity of the task and the importance of the model for a good performance of the controller. After being implemented the MPC tends to remain with the original model even after process changes have occurred, leading to a degradation of the controller actions. The present work shows an industrial application of closed-loop re-identification. The plant excitation methodology used here was presented in Sotomayor et al. (2009). Such technique allows for obtaining the behavior of the process variables with the MPC still working and without modifying the MPC structure, increasing automation and safety of the re-identification procedure. The system re-identified was a debutanizer column of a Brazilian refinery being the models part of the multivariable predictive control of this distillation column. The methodology was applied with reasonable success managing to obtain 6 new models to update this MPC, and resulting in improved control performance.

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um gerador de malha de elementos finitos baseado no Algoritmo de Refinamento de Delaunay. O pacote é versátil e pode ser aplicado às malhas seriais e adaptativas ou à decomposição de uma malha inicial grossa ou pré-refinada usando processamento paralelo. O algoritmo desenvolvido trabalha com uma entrada de dados na forma de um gráfico de linhas retas planas. A construção do algoritmo de Delaunay foi baseada na técnica de Watson para a triangulação fronteiriça e nos métodos seqüenciais de Ruppert e Shewchuk para o refinamento com paralelismo. A técnica elaborada produz malhas que mantêm as propriedades de uma triangulação de Delaunay. A metodologia apresentada foi implementada utilizando os conceitos de Programação Orientada a Objetos com o auxílio de bibliotecas de código livre. Aproveitando a flexibilidade de algumas dessas bibliotecas acopladas foi possível parametrizar a dimensão do problema, permitindo gerar malhas seqüenciais bidimensionais e tridimensionais. Os resultados das aplicações em malhas seriais, adaptativas e com programação paralela mostram a eficácia desta ferramenta. Uma versão acadêmica do algoritmo de refinamento de Delaunay bidimensional para o Ambiente Mathematica também foi desenvolvido. / This work presents the development of a finite elements mesh generation based on Delaunay Triangulation Algorithm. The package is versatile and applicable to the serial and adaptable meshes or to either the coarse or pre-refined initial mesh decomposition using parallel computing. The developed algorithm works with data input in the form of Planar Straight Line Graphics. The building of the Delaunay Algorithm was based on the Watson\'s technique for the boundary triangulation and in both Ruppert and Shewchuk sequential methods for the parallel refinement. The proposed technique produces meshes maintaining the properties of the Delaunay triangulation. The presented methodology was implemented using the Programming Object-Oriented concepts, which is supported by open source libraries. Taking advantage of the flexibility of some of those coupled libraries the parametrization of the problem dimension was possible, allowing to generate both two and three-dimensional sequential meshes. The results obtained with the applications in serial, adaptive and in parallel meshes have shown the effectiveness of this tool. An academic version of the twodimensional Delaunay refinement algorithm for the Mathematica Environment was also developed.

A tecnologia de comunicação em redes sem fio em malha, com base no padrão IEEE 802.11, tem sido uma solução tecnológica relevante no cenário atual das redes sem fio. Entretanto, com a eliminação dos cabos para comunicação de dados, as redes sem fio em malha dependem de fonte de energia para energizar os pontos de acesso da rede, que nem sempre está disponível na forma cabeada no local da instalação. Neste cenário, sendo o Brasil um país situado em uma zona tropical com alta incidência anual de radiação solar, a possibilidade da utilização da conversão da energia solar em elétrica é uma alternativa para eliminar a dependência de fonte de energia cabeada dos pontos de acesso da rede sem fio em malha. Este trabalho apresenta considerações sobre o desenvolvimento de sistemas autônomos de comunicação sem fio em malha, alimentados por energia solar fotovoltaica, compactos e de fácil instalação em área urbana e rural. Apresenta também, informações sobre o protótipo implementado denominado SAM Solar e respectiva avaliação quanto a autonomia, área de cobertura, número de usuários, altura mínima de instalação e taxa de transferência. / The wireless mesh network communication technology, based on the IEEE802.11 standard, has been a relevant technology solution for wireless networking in the recent years. However, even with the elimination of cables for data communication, the wireless mesh networks have to be connected to a voltage source using an electrical cable that may not be available at the local installation. In this scenario, being Brazil a country located in a tropical zone that receives large annual solar irradiation, the conversion of photons to electricity an be an alternative to eliminate the needs of wiring to the mesh access points. This work contributes to the development of autonomous wireless mesh communication systems powered by solar energy, with easy installation in urban or rural areas. This work also describes its evaluations in aspects such as autonomy, wireless coverage, number of users supported, installation height and throughput.

Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2013-05-03T22:22:10Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ControleQualidade3D.pdf: 12169204 bytes, checksum: 112ef674e3f6db4c47ff70ef031599e1 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva(arosa@ufpa.br) on 2013-05-06T16:00:40Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ControleQualidade3D.pdf: 12169204 bytes, checksum: 112ef674e3f6db4c47ff70ef031599e1 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-05-06T16:00:40Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ControleQualidade3D.pdf: 12169204 bytes, checksum: 112ef674e3f6db4c47ff70ef031599e1 (MD5) Previous issue date: 2013 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Redes em Malha sem Fio ( do inglês Wireless Mesh Networks - WMNs) são previstas serem uma das mais importantes tecnologias sem fio no que se refere ao fornecimento do acesso de última milha em redes multimídia futuras. Elas vão permitir que milhares de usuários fixos e móveis acessem, produzam e compartilhem conteúdo multimídia de forma onipresente. Neste contexto, vídeo 3D está previsto atrair mais e mais o mercado multimídia com a perspectiva de reforçar as aplicações (vídeos de vigilância, controle demissões críticas, entretenimento, etc). No entanto, o desafio de lidar com a largura de banda optante, escassez de recursos e taxas de erros variantes com o tempo destas redes, ilustra a necessidade da transmissão de vídeos 3D mais resistentes a erros. Dessa forma, alternativas como abordagens de Correção Antecipada de Erros (FEC) se tornam necessárias para fornecer a distribuição de aplicações de vídeo para usuários sem fio com garantia de melhor qualidade de serviço (QoS) e Qualidade de Experiência (QoE). Esta dissertação apresenta um mecanismo baseado em FEC com Proteção Desigual de Erros (UEP) para melhorar a transmissão de vídeo 3D em WMNs, aumentando a satisfação do usuário e permitindo uma melhoria do uso dos recursos sem fio. Os benefícios e impactos do mecanismo proposto serão demonstrados usando simulação e a avaliação será realizada através de métricas de QoE objetivas e subjetivas. / Wireless Mesh Networks (WMNs) are envisaged to be one of the most important wireless technologies to provide last mile access in future wireless multimedia networks. In this context, 3D-video is envisioned to attract more and more the multimedia market with the perspective for enhanced applications (video surveillance, mission critical control, entertainment, etc.). However, the challenge of dealing with the uctuating bandwidth, scarce resources and time-varying error rate of these networks, illustrates the need for error-resilient 3D-video transmission. In this context, Forward Error Correction (FEC) approaches are required to provide the distribution of video applications for wireless users with Quality of Service (QoS) and Quality of Experience (QoE) assurance. This study proposal puts forward a FEC-based mechanism with Unequal Error Protection (UEP) to enhance 3D-video transmission in WMNs, while increasing user satisfaction and improving the usage of wireless resources. The benefits and impact of the proposed mechanism will be demonstrated by using simulation, the assessment will be conducted with objective and subjective QoE metrics.

A tecnologia de comunicação em redes sem fio em malha, com base no padrão IEEE 802.11, tem sido uma solução tecnológica relevante no cenário atual das redes sem fio. Entretanto, com a eliminação dos cabos para comunicação de dados, as redes sem fio em malha dependem de fonte de energia para energizar os pontos de acesso da rede, que nem sempre está disponível na forma cabeada no local da instalação. Neste cenário, sendo o Brasil um país situado em uma zona tropical com alta incidência anual de radiação solar, a possibilidade da utilização da conversão da energia solar em elétrica é uma alternativa para eliminar a dependência de fonte de energia cabeada dos pontos de acesso da rede sem fio em malha. Este trabalho apresenta considerações sobre o desenvolvimento de sistemas autônomos de comunicação sem fio em malha, alimentados por energia solar fotovoltaica, compactos e de fácil instalação em área urbana e rural. Apresenta também, informações sobre o protótipo implementado denominado SAM Solar e respectiva avaliação quanto a autonomia, área de cobertura, número de usuários, altura mínima de instalação e taxa de transferência. / The wireless mesh network communication technology, based on the IEEE802.11 standard, has been a relevant technology solution for wireless networking in the recent years. However, even with the elimination of cables for data communication, the wireless mesh networks have to be connected to a voltage source using an electrical cable that may not be available at the local installation. In this scenario, being Brazil a country located in a tropical zone that receives large annual solar irradiation, the conversion of photons to electricity an be an alternative to eliminate the needs of wiring to the mesh access points. This work contributes to the development of autonomous wireless mesh communication systems powered by solar energy, with easy installation in urban or rural areas. This work also describes its evaluations in aspects such as autonomy, wireless coverage, number of users supported, installation height and throughput.