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Kricagem indicativa para elaboração de mapas probabilístico em agricultura de precisão

Fernandes, Talita Tanaka [UNESP] 26 February 2014 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-11-10T11:09:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-02-26Bitstream added on 2014-11-10T11:58:49Z : No. of bitstreams: 1 000790290.pdf: 1184996 bytes, checksum: 2e2fbbc4c3bd8d37dc10ee66a092385f (MD5) / No presente trabalho procura-se mostrar a aplicação de metodologia geoestatística não linear, mais especificamente Krigagem Indicativa, na criação de mapas probabilísticos de ocorrência de variáveis pedológicas, com o intuito de contribuir para o melhoramento e correção de insumos em áreas de plantio, reduzindo desse modo custos e impactos ambientais negativos e, assim, aumentar a produtividade agrícola. Esta metodologia foi aplicada à região da bacia do Rio Araquá, localizada nos municípios de Botucatu e São Manuel - São Paulo, Brasil, gerando mapas das variáveis fósforo, potássio e saturação por bases, de acordo com a textura do solo (arenoso e/ou argiloso) para o plantio de cana-de-açúcar, cultivo predominante na área. A técnica de krigagem indicativa foi eficientes na geração de mapas probabilísticos para as variáveis em estudo, mostrando as áreas com necessidade de uma determinada correção do solo ou não. Nota-se que a área central da região possui solo predominantemente argiloso, sendo esta também a área em que se encontra maiores quantidades de fósforo, potássio e saturação por bases. Vale ressaltar ainda que as variáveis não apresentaram distribuição normal e sim presença de valores anomalos/outliers, o que destaca a praticidade e facilidade de uso dessa técnica / The main purpose of this paper is to apply non-linear geostatistical methodology, speci cally Indicator Kriging, to create probability maps of occurrence of soil variables. The idea is to contribute for the improvement and correction of inputs in planting areas, reducing costs and negative environmental impacts and thereby increase agricultural productivity. This methodology was applied to the region of the basin area of the Araqu a River, located in the municipalities of S~ao Manuel and Botucatu - S~ao Paulo State, Brazil, generating probability of occurrence maps of phosphorus, potassium and base saturation, according to the texture of the soil (sandy and clay) for sugar cane plantation, predominant crop in the area. The kriging technique was e cient to generate probabilistic maps to the studied variables, showing the areas in need of a particular soil amendment or not. The central area of the region is predominantly clay soil, also this is an area that is larger amounts of phosphorus, potassium and base saturation. It is also worth noting that the variables were not normally distributed, but the presence of anomalous values/outliers, which highlights the practicality and ease use of this technique
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Espacializando a Historia do Brazil, de Frei Vicente do Salvador : história social e suas múltiplas formas

Souza, Mariana Silveira Leonardo de 30 December 2016 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Humanas, Departamento de História, Programa de Pós-graduação em História, 2016. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-06-26T13:00:04Z No. of bitstreams: 1 2016_MarianaSilveiraLeonardodeSouza.pdf: 3833144 bytes, checksum: 187bb776235cc0b0cb0b65e984bac5d8 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-08-15T15:55:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_MarianaSilveiraLeonardodeSouza.pdf: 3833144 bytes, checksum: 187bb776235cc0b0cb0b65e984bac5d8 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-15T15:55:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_MarianaSilveiraLeonardodeSouza.pdf: 3833144 bytes, checksum: 187bb776235cc0b0cb0b65e984bac5d8 (MD5) Previous issue date: 2017-08-15 / Esta dissertação discorrerá sobre a possibilidade da representação visual de aspectos um texto narrativo seiscentista – a obra Historia do Brazil, 1500-1627, escrita por frei Vicente do Salvador a partir de ca. 1626 – traduzindo o texto em mapas para demonstrar uma forma diferente de apresentação das informações textuais. O trabalho contará com uma apresentação da obra do frade e de sua vida, assim como explicação da metodologia que tornou possível essa ideia. Em seguida, é apresentado o diário da pesquisa, como se deu desde o início. Depois, um resumo e análise dos capítulos de cada um dos cinco livros que compõem a obra do frade, seguidas dos mapas produzidos para alguns capítulos selecionados, a partir de seu conteúdo. O objetivo da apresentação dos mapas junto com o resumo e análise dos capítulos da obra do frade é perceber como o texto pode ter sua narrativa "desmontada" e "remontada" na forma de um mapa pelo processo do geoprocesamento, que possibilitará uma percepção diferente da informação que o autor passa na escrita. / This work disserts about the possibilities of the visual representation of aspects withdrawn of a seventeenth century narrative – the opus "Historia do Brazil, 1500-1627", written by frei Vicente do Salvador around 1626 – translating the text in maps to demonstrate a different way of presentation of textual informations. This dissertation will also present the friar's work and life and an explanation of the methodology used in this paper, which made this idea possible. Next a research diairy, produced step-by-step since the beginning of this research, is introduced. Then a summary of each chapter of the friar's five books that form his opus, followed by a production of maps for some selected chapters, based on it's contents. The purpose of the maps presented in this dissertation is to understand that a text-rich opus can be "disassembled" and "reassembled" in the form of a visual representation through the method of geoprocessing, which will enable a distinct percepction of the information granted by the author of the book.
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Projeções, mapas e GPS : algumas aplicações na educação básica

Freitas, Jeferson Teixeira de 26 July 2017 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Matemática, Programa de Mestrado Profissional em Matemática em Rede Nacional, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-11-13T17:59:31Z No. of bitstreams: 1 2017_JefersonTeixeiradeFreitas.pdf: 14256935 bytes, checksum: 8fe0ab121abc5a7f6ddcd0e5d3f383fe (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-11-20T21:18:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_JefersonTeixeiradeFreitas.pdf: 14256935 bytes, checksum: 8fe0ab121abc5a7f6ddcd0e5d3f383fe (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-20T21:18:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_JefersonTeixeiradeFreitas.pdf: 14256935 bytes, checksum: 8fe0ab121abc5a7f6ddcd0e5d3f383fe (MD5) Previous issue date: 2017-11-20 / Onde é que vou usar isso na minha vida? Pra que serve isso? Responder estas e outras perguntas que questionam a relevância de alguns conteúdos presentes no currículo das escolas públicas do Distrito Federal e também do Brasil é tarefa inerente ao trabalho do profissional de educação. Em particular, mapas e o Sistema de Posicionamento Global (da sigla do inglês, GPS) aliados ao estudo de coordenadas cartesianas ortogonais, apresentam uma gama de aplicações e contextualizações interessantes que podem ser trabalhadas na educação básica. O trabalho procura explorar algumas dessas ferramentas para tentar buscar respostas às indagações iniciais e ajudar a dar sentido ao currículo proposto, não só para o ensino médio regular como também para a Educação de Jovens e Adultos (EJA). / Where am I going to apply this in my life? What is this for? To answer that and others questions that debate from the relevance of some programmatic contentes in the curriculum from public schools of Federal District and also of all Brazil is a task inherent for the teacher’s work. In particular, maps and the Global Positioning System (GPS) allied to study of orthogonal cartesian coordinate system, have a large amount of applications interesting contextualizations that can be worked in the basic education. This work seeks to explore some of these diveces to try to get answers to the initial questions and help make sense of the proposed curriculum, not just for regular school but also for youth and adult education (of the brazilian acronym, EJA). Palavras-chave: Orthogonal cartesian coordinates, Global Positioning System, Maps.
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Modelamiento semántico del entorno para la conducción autónoma de un vehículo terrestre

Bernuy Bahamóndez, Fernando Javier January 2017 (has links)
Doctor en Ingeniería Eléctrica / La conducción autónoma de vehı́culos requiere de un método de localización robusto a cambios en el ambiente debidos, entre otros, a la iluminación natural, los objetos dinámicos presentes y a las condiciones ambientales. Los mapas topológicos permiten una representación concisa del mundo al mantener solo información sobre los lugares relevantes, mientras que los mapas semánticos permiten una representación de alto nivel que incluye etiquetas asociadas con lugares u objetos. Es por esto que en este trabajo se propone el uso de mapas topológicos semánticos como una solución robusta y eficiente para el mapeo en lugares extensos para su uso en la conducción de vehı́culos autónomos. El objetivo de esta tesis es modelar el entorno de un vehı́culo a través de un mapa topológico semántico, utilizando información semántica obtenida del procesamiento de imágenes de la cámara frontal del vehı́culo, lo que permite generar una descripción de alto nivel del entorno para su uso en la localización de un vehı́culo autónomo en condiciones de navegación urbanas y rurales. La metodologı́a para la construcción del Mapa Topológico Semántico utiliza un método de seg- mentación semántica basado en redes neuronales profundas para extraer la información semántica de las imágenes, y construye el mapa en una estructura de grafo que describe el entorno del vehı́cu- lo. Para llevar a cabo la localización del vehı́culo en un mapa topológico semántico conocido se implementó un método basado en filtros de partı́culas que resuelve exitosamente el problema de localización. Esta metodologı́a fue probada en una base de datos de conducción urbana, logrando describir 9,57[km] de caminos de ciudad con un grafo que contiene 232 aristas. La metodologı́a de localización fue probada utilizando un segundo recorrido de 8,45[km] obteniéndose una precisión promedio de 7,7[m] en la estimación de la pose del vehı́culo, mostrando mejores resultados que otros dos métodos del estado del arte. Además, los experimentos realizados demuestran la robustez de la metodologı́a en el caso de no tener una estimación inicial de la pose del vehículo.
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Variabilidade espacial e correlações entre atributos de solo e produtividade na agricultura de precisão

Rodrigues, João Batista Tolentino [UNESP] 01 1900 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:42Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2002-01Bitstream added on 2014-06-13T19:52:20Z : No. of bitstreams: 1 rodrigues_jbt_me_botfca.pdf: 3900979 bytes, checksum: d33a7d85ab838673b26e9b839cca2375 (MD5) / A análise de mapas de produtividade, no contexto da agricultura de precisão, é um dos recursos utilizados na tentativa de compreender e manejar a variabilidade espacial da produtividade e da qualidade das culturas. Mapas de produtividade de milho e de soja gerados por um sistema comercial de monitoramento de colheita para as safras de 1998, 1999 e 2000 foram estudados e submetidos a um processo de classificação através da técnica de análise de agrupamento para o conjunto de dados dos três anos reunidos em uma imagem composta. Objetivou-se, a partir dos agrupamentos obtidos, associar algumas tendências de variação no comportamento da produtividade que pudessem caracterizar essas regiões com comportamentos diferenciados dentro da área. Com o auxílio de um levantamento de atributos físicos e químicos do solo e outros conjuntos de informações, foi verificada a possibilidade de relacionar a variabilidade desses atributos com as sub-regiões que se pretendia identificar na área, ou se os fatores climáticos, como os índices de precipitação pluviométrica, podiam demonstrar alguma influência na produtividade em virtude da variabilidade espacial dos atributos de solo nestas sub-regiões. Foram utilizados programas geoestatísticos para estudar o nível de dependência e a estrutura da variabilidade espacial dos dados de produtividade e de atributos de solo. As análises de comportamento da produtividade e a sua classificação pela análise de agrupamentos, bem como o mapeamento de atributos do solo, foram realizados com a utilização de um sistema de informação geográfica (SIG). Os resultados obtidos demonstraram que os dados de produtividade expressaram uma dependência espacial bastante... . / Yield maps analysis, into precision farming context, is one of the resources used in order to understand and manage the spatial variability of crop's yield and quality. Corn and soybean yield maps obtained from a commercial yield mapping system for three seasons (1998, 1999 and 2000) were studied and classified by a clustering analysis technique using all seasons dataset mixed in a composite image. The aim of this project was to associate some variation trends on the yield behavior to the clusters obtained, in order to characterize these regions with different behaviors within the area. Using a dataset of physical and chemical soil characteristics from a grid soil survey, it was verified the possibility of relating the soil attributes variability to the sub-regions identified in the area. It was still investigated if rainfall index could demonstrate some influence on yield due to spatial variability of the soil attributes on these sub-regions. It was used a geostatistical software for studying the dependence level and the spatial variability framework of yield and soil attributes data. Soil attributes mapping, as well yield behavior analysis and its classification by the clustering analysis were made using a geographical information system (GIS). The results showed that the yield datasets expressed a consistent spatial dependence, which correlation distances ranged from 30 to 40 meters. The spatial variability degree expressed by the structural semivariance contribution index (%C) achieved a high variability level to Corn on 1998 season and medium variability on Soybean 1999 and Corn 2000 season. The clustering analysis technique applied to the three yield maps datasets became possible split the area in four sub-regions. The combination of the maps classified by yield levels allowed defining four yield behavior classes expressively related to the obtained... (Complete abstract, click electronic address below).
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Análise de mapas conceituais elaborados por alunos da oitava série do ensino fundamental a partir de aulas pautadas na teoria da aprendizagem significativa : a argila como tema de estudo

Lourenço, Ariane Baffa 30 April 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T19:38:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 1861.pdf: 7497223 bytes, checksum: 2ae6851e3b18583ab64ed3775a7a337f (MD5) Previous issue date: 2008-04-30 / Universidade Federal de Minas Gerais / In this work we analyze how and where extension student of the eighth series of the basic education of two public schools of the city São Carlos, conceptual maps from theoretical and experimental lessons elaborate, based in the theory of the Significant Learning, having as study subject the material clay. For the accomplishment of the research an initial study of characterization of two types of school clay was made, a white and another red. The results of this study had served as base for the elaboration of the course Clay, given in the regular period of lessons, in real situation of education in room. As instrument of evaluation of the learning reports and text had been used to elaborate by the students, questionnaire and conceptual maps. For the results we had that the use of texts and lessons elaborated based in the theory of the Significant Learning and the use of conceptual maps had assisted the learning of the students. The conceptual map was an efficient tool in the teach-learning process, therefore it allowed the students to identify and to relate the concepts between itself, and with too much concepts and examples, already existing in its cognitive structure, and to get a panorama of as its knowledge was structuralized. For the researcher, the map made possible to identify mistake ideas of the students, being able these to be worked individually, besides serving as evaluation instrument. For the results gotten in this work we evidence that it is possible to the teacher to use conceptual maps in its lessons, because this is a tool that assists in the process of teach-learning of the students, can be used as evaluation instrument and has good acceptance for the students. / Neste trabalho analisamos como e em que extensão alunos da oitava série do ensino fundamental de duas escolas públicas da cidade de São Carlos, elaboram mapas conceituais a partir de aulas teóricas e experimentais, pautadas na teoria da Aprendizagem Significativa, tendo argila como tema de estudo. Para a realização da pesquisa foi feito um estudo inicial de caracterização de dois tipos de argila escolar, uma branca e a outra vermelha. Os resultados deste estudo serviram como base para a elaboração do curso Argila, ministrado no período regular de aulas, em situação real de ensino em sala. Como instrumento de avaliação da aprendizagem foram utilizados relatórios e texto elaborados pelos alunos, questionário dissertativo e mapas conceituais. Pelos resultados tivemos que o uso de textos e aulas elaboradas baseadas na teoria da Aprendizagem Significativa e o uso de mapas conceituais auxiliaram a aprendizagem dos alunos. O mapa foi uma ferramenta eficaz no processo de ensino-aprendizagem, pois permitiu aos alunos identificarem e relacionarem os conceitos entre si, e com demais conceitos e exemplos, já existentes em sua estrutura cognitiva, e obterem um panorama de como seu conhecimento estava estruturado. Para a pesquisadora, o mapa possibilitou identificar concepções equivocadas dos alunos, podendo estas serem trabalhadas individualmente, além de servir como instrumento de avaliação. Diante dos resultados obtidos neste trabalho constatamos que é possível ao professor utilizar mapas conceituais em suas aulas, pois esta é uma ferramenta que auxilia no processo de ensinoaprendizagem dos alunos, pode ser usado como instrumento de avaliação e tem boa aceitação pelos alunos.
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Método para elaboraçao de mapas de inundaçao

Enomoto, Carolina Ferreira 03 September 2012 (has links)
No description available.
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Metodologia para a correção e organização de bases cartográficas digitais

Iescheck, Andrea Lopes January 1996 (has links)
Orientador: Milton de Azevedo Campos / Co-orientador: Francisco Humberto Magro / Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Inclui bibliografia / Inclui bibliografia / Resumo: O presente trabalho propõe uma metodologia para a correção e organização de bases cartográficas digitais. Após submetida às etapas do processo, a carta digital resultante apresenta seus elementos estruturados no formato padrão estabelecido para os arquivos gráficos, e armazenados em níveis e arquivos definidos de acordo com a natureza e características da informação. Com base nos tipos de problemas detectados, evidencia-se a necessidade de elaboração de um projeto de digitalização como garantia de obtenção de produtos que atendam às necessidades do usuário. É apresentado um modelo de projeto de digitalização, desenvolvido a partir das etapas constantes em projetos cartográficos. Os resultados apresentados comprovam a eficiência do método, possibilitando a utilização dos arquivos digitais em programas aplicativos e otimizando a recuperação e manipulação dos dados. / Abstract: This work proposes and discusses a methodology to correct and organize digital maps. Design files submitted to the procedures of the method present graphic elements structured in accordance with the standard file formats, and stored on levels and files which were previously defined according to the nature and attributes of the information. Based upon the problems detected on the digital maps, the need of a digitizing project to vouch for products that meet users necessities becomes evident. A digitizing project model developed on the basis of cartographic projects is also presented. The results attest the efficiency of the method, allowing digital maps to be used on aplicative programs and optimizing data retrievel and manipulation.
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Artemídia urbana: reflexão e análise perceptiva da Parada Inglesa / Urban artemídia: reflection and perceptual analysis of the Parada Inglesa (Brazil)

Silva, Taisa Nogueira [UNESP] 13 June 2017 (has links)
Submitted by TAISA NOGUEIRA SILVA null (taisabap@yahoo.com.br) on 2017-06-22T12:26:52Z No. of bitstreams: 1 Relatorio Producao Cultural TNS.pdf: 96407900 bytes, checksum: 4aab0cc493d1be2f1924e0cd2330d30c (MD5) / Approved for entry into archive by Luiz Galeffi (luizgaleffi@gmail.com) on 2017-06-22T17:33:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 silva_tn_me_ia.pdf: 96407900 bytes, checksum: 4aab0cc493d1be2f1924e0cd2330d30c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-22T17:33:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 silva_tn_me_ia.pdf: 96407900 bytes, checksum: 4aab0cc493d1be2f1924e0cd2330d30c (MD5) Previous issue date: 2017-06-13 / Este roteiro de Trabalho é parte equivalente de uma análise ARTEMIDIÁTICA do Espaço Urbano, tendo como objetivo principal apresentar os registros visuais elaborados sobre as Reflexões e Análises Perceptivas da Parada Inglesa, um site specific da Zona Norte de São Paulo. A reflexão poética do espaço urbano é apresentada por meio de um roteiro do flanar, na região da Parada Inglesa, a partir de diversos mapas, que foram apropriados por meio de uma leitura gestáltica dos vazios, da construção das linhas às sobreposições temporais, possibilitando assim criar novas interpretações, ou seja, criar uma metodologia de processo artístico, com uma nova linguagem, diferente e semelhante. O trabalho propõe uma reflexão sobre diversas ações realizadas no site specific da Parada Inglesa, analisando como tais procedimentos possibilitam uma reflexão poética do espaço urbano e a percepção artística como instrumento didático metodológico. / This script is part of an ARTEMIDIA analysis of Urban Space, its main objective is to present the visual records elaborated on Cartographic Memories of flâneur in the Parada Inglesa, a specific site of the North Zone of São Paulo. The poetic reflection of the urban space is presented through a guide of the flâneur in the region of the Parada Inglesa from several maps, which were appropriated by means of a gestalt, from the construction of the lines to the temporal overlaps, making possible to create new interpretations, in other words, create another object, a new language, different and similar. The paper proposes a reflection on several actions carried out in the site specific of the Parada Inglesa, analyzing how these procedures allow a poetic reflection of the urban space and the artistic perception as a didactic-methodological instrument.
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Kricagem indicativa para elaboração de mapas probabilístico em agricultura de precisão /

Fernandes, Talita Tanaka. January 2014 (has links)
Orientador: Paulo Milton Barbosa Landim / Banca: Célia Regina Lopes Zimback / Banca: José Silvio Govone / Resumo: No presente trabalho procura-se mostrar a aplicação de metodologia geoestatística não linear, mais especificamente Krigagem Indicativa, na criação de mapas probabilísticos de ocorrência de variáveis pedológicas, com o intuito de contribuir para o melhoramento e correção de insumos em áreas de plantio, reduzindo desse modo custos e impactos ambientais negativos e, assim, aumentar a produtividade agrícola. Esta metodologia foi aplicada à região da bacia do Rio Araquá, localizada nos municípios de Botucatu e São Manuel - São Paulo, Brasil, gerando mapas das variáveis fósforo, potássio e saturação por bases, de acordo com a textura do solo (arenoso e/ou argiloso) para o plantio de cana-de-açúcar, cultivo predominante na área. A técnica de krigagem indicativa foi eficientes na geração de mapas probabilísticos para as variáveis em estudo, mostrando as áreas com necessidade de uma determinada correção do solo ou não. Nota-se que a área central da região possui solo predominantemente argiloso, sendo esta também a área em que se encontra maiores quantidades de fósforo, potássio e saturação por bases. Vale ressaltar ainda que as variáveis não apresentaram distribuição normal e sim presença de valores anomalos/outliers, o que destaca a praticidade e facilidade de uso dessa técnica / Abstract: The main purpose of this paper is to apply non-linear geostatistical methodology, speci cally Indicator Kriging, to create probability maps of occurrence of soil variables. The idea is to contribute for the improvement and correction of inputs in planting areas, reducing costs and negative environmental impacts and thereby increase agricultural productivity. This methodology was applied to the region of the basin area of the Araqu a River, located in the municipalities of S~ao Manuel and Botucatu - S~ao Paulo State, Brazil, generating probability of occurrence maps of phosphorus, potassium and base saturation, according to the texture of the soil (sandy and clay) for sugar cane plantation, predominant crop in the area. The kriging technique was e cient to generate probabilistic maps to the studied variables, showing the areas in need of a particular soil amendment or not. The central area of the region is predominantly clay soil, also this is an area that is larger amounts of phosphorus, potassium and base saturation. It is also worth noting that the variables were not normally distributed, but the presence of anomalous values/outliers, which highlights the practicality and ease use of this technique / Mestre

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