Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T18:23:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 95669.pdf: 3641701 bytes, checksum: 48f3b556c06ed7d55cb59af7a97aa4e5 (MD5) Previous issue date: 1993 / É apresentada a teoria das posições multiplamente separadas para 2,3,4 e 5 PMS enfatizando soluções específicas para cada caso visando um sistema especialista de interação com o projetista de mecanismos articulados planos de quatro barras. Para duas posições finitamente separadas desenvolve-se formas de prevenção do problema da inversão geométrica. Para três posições finitamente separadas descreve-se a teoria para o problema da inversão geométrica e analisam-se métodos para a síntese de tipo em mecanismos Grashop. Para quatro posições finitamente separadas analisa-se o problema da inversão geométrica e desenvolve-se um processo de parametrização da cúbica de pontos de círculo. Descrevem-se os programas gráficos de síntese desenvolvidos para todos os casos e apresenta-se um exemplo de aplicação. Todo o trabalho foi desenvolvido para microcomputadores IBM-compatível, incluindo o padrão gráfico GKS utilizado, de forma a aumentar a interação com o projetista e independer de computadores de maior porte.

Orientador: Katia Lucchesi Cavalca / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-25T15:57:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ReyesMojena_MiguelAngel_M.pdf: 9700494 bytes, checksum: 0f7ae201d49c3345200057d4f59d15bb (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: A avaliação da confiabilidade em sistemas toma-se complexa quando o número de componentes é elevado, ou ainda para o caso de sistemas de configuração complexa. Este trabalho teve por objetivo elaborar um procedimento de cálculo para estimativa da confiabilidade, nestes casos, através de um programa computacional desenvolvido em Visual Basic., que permite reduzir estes sistemas, a um componente equivalente com um valor de confiabilidade igual ao da estrutura completa. As estruturas simples são reduzidas empregando-se métodos, implementados segundo o tipo de conexão padronizada (série, paralelo, etc.). Para a análise das estruturas de configuração complexas, são empregados os métodos da inspeção modificado e da matriz conexão. A metodologia apresentada neste trabalho constitui uma ferramenta que pode ser empregada para estimar a confiabilidade em linhas de produção ou sistemas modelados como estruturas. O valor da confiabilidade nas estruturas analisadas pode ser estimada num instante de tempo, ou para vários intervalos de tempo num período de Oa t, obtendo, neste caso, os valores de confiabilidade e mortalidade da estrutura para cada intervalo, e as curvas destas funções no tempo de forma gráfica / Abstract: The evaluation of the reliability in systems becomes complex when the number of components is high, or for the case of systems of complex configuration. This work had the objective of elaborate the ca1culation procedure to estimate the reliability in these cases, through computational software developed in Visual Basic. That allows to reduce these systems to an equivalent component with a reliability value corresponding to the reliability of the complete structure. The simple structures are reduced using direct methods that were implemented according to the type of standardized connection (series, parallel, etc:). In the analysis of the structures with complex configuration, the modified inspection method and the connection matrix method are used. The methodology presented in this work constitutes a tool that can be used to evaluate the reliability in production lines or systems modeled as structures. The value of the reliability in the analyzed structures can be obtained for a certain instant of time, and for several times, giving the reliability and mortality curves of the structures graphically / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador : Douglas Eduardo Zampieri / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-14T16:20:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Grillo_RicardoCastrodeMeiroz_M.pdf: 2200319 bytes, checksum: 8ef05f79ed5303b4764e7ba33fc16d7b (MD5) Previous issue date: 1988 / Resumo: Descreve-se um método para o cálculo da distribuição dos esforços internos que surgem nos dentes de uma engrenagem quando um torque externo é imposto. Em seguida, um procedimento para a determinação das tensões no pé dos dentes é demonstrado passo a passo. Analisa-se com detalhes as variações nos esforços devidas aos erros de manufatura dos flancos em contacto e também as alterações devidas às correções de forma impostas pelo projeto. O procedimento de cálculo, que é apresentado na forma de um conjunto de programas para computador digital, é demonstrado para a aplicação em engrenagens cilíndricas de dentes retos ou helicoidais, projeto não necessariamente padronizado, com ou sem erros de perfil. / Abstract: A method is described for calculating the distribution of internal forces that arise in the gear teeth when an external torque is applied. Following this, a procedure for determining the tooth root stresses is explained step by step. The changes in load distribution due to the gear design corrections or manufacturing deviations are analysed in detail. The calculation methods wich are presented in the form of digital computer programs are demonstrated for spur and helical cylindrical gears of non-standard design, with or without flank deviations and corrections / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T13:18:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 87989.pdf: 12615407 bytes, checksum: 21991d7b51df721482ebf389b064b629 (MD5) Previous issue date: 1977 / É apresentado um roteiro de execução de testes de torção e flexão em estruturas tipo coluna de parede fina, para determinação dos valores das deformações sob carga. Descreve-se a construção dos modelos, formas de aplicação de carga e o sistema de medição utilizado. Comparam-se os valores determinados experimentalmente com os valores obtidos através das teorias que tratam o fenômeno e especialmente com o método de elementos finitos, mostrando se as formas resultantes das seções transversais deformadas.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-15T19:06:54Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T12:57:59Z : No. of bitstreams: 1 180386.pdf: 7995054 bytes, checksum: 565c825aa9a9cb344f73e25e386e9c60 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T13:44:00Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T00:37:17Z : No. of bitstreams: 1 176268.pdf: 54063065 bytes, checksum: 79ae4d52863707703638b117ec6e4a88 (MD5) / Recentemente, diversas tecnologias de prototipagem rápida têm surgido para reduzir os tempos inerentes às re-iterações e ajustes necessários para criar um produto de alta qualidade. Estas tecnologias oferecem a capacidade de produzir, rapidamente, objetos sólidos tridimensionais diretamente a partir de dados gerados em sistemas CAD. Os modelos fabricados usando métodos de prototipagem rápida, possuem um enorme potencial na indústria de fundição. Estas tecnologias podem ser usadas com diferentes procedimentos de fundição e ser de grande valor para a fabricação de peças metálicas funcionais, bem como para a produção de ferramentas, que, no caso da indústria de componentes plásticos, poderia ser aplicada à fabricação de insertos para moldes de injeção. Uma destas técnicas de prototipagem rápida, e a que será mais diretamente estudada nesta pesquisa, é a estereolitografia (SL) que possibilita a construção de modelos destinados ao processo de microfusão ou investment casting, diretamente a partir do modelo CAD da pega desejada. Isto possibilita a substituição dos tradicionais modelos de cera pelos modelos em resina fotocurável, com a vantagem de não se necessitar de ferramentas para gerar os padrões para fundição. Para atingir os objetivos propostos foi utilizada uma sistemática baseada no desenvolvimento de estudos de casos direcionados tanto para a fabricação de protótipos metálicos funcionais quanto para a fabricação de insertos para moldes destinados ao processo de moldagem por injeção. São abordados aspectos relacionados com as características construtivas dos padrões de SL para microfusão e seu comportamento durante o processo de microfusão, bem como aspectos visando avaliar a potencialidade da técnica de 'QuickCast Tooling' utilizando padrões de SL e o processo de microfusão na fabricação dos insertos.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-26T05:04:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 296616.pdf: 5615246 bytes, checksum: 5fefccf406b16f92ba904fae2dfc0d0d (MD5) / Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um gerador de trajetórias quase-estáticas estáveis, segundo o critério do Zero-Moment Point (ZMP), a partir do modelamento cinem´atico de robos bípedes antropomórficos (RBA), utilizando o conceito de base flutuante. Para atingir esse objetivo, primeiramente, foi constru´ýdo o modelo 3D de um RBA para se fazer o levantamento dos parametros físicos e estruturais do bípede, por intermédio de uma ferramenta CAD. A base flutuante consiste em uma técnica na qual aloca-se um sistema referencial local em uma estrutura, a qual pode se movimentar livremente no espa¸co com quaisquer orientação e posição em relalação a um referencial inercial considerado. Tal conceito teve sua origem em sistemas aéreos - também utilizado em manipuladores acoplados a uma espaçonave - pela a necessidade de se determinar referenciais para o movimento sem que o sistema fosse fixo no sistema inercial considerado. O conceito base flutuante foi aplicado ao RBA e obteve-se o modelo cinem´atico do robô. Através dos modelos 3D e cinemático, foram determinadas as restrições da locomoção bípede, bem como a parametrização do gerador de trajetórias espaciais quase-estáticas proposto neste trabalho. Ao final, as trajetórias geradas são validadas, através de simulação espacial, pelo critério do ZMP tridimensional. Portanto, o gerador é parametrizado de tal forma que possibilita a geração de trajetórias com características diferentes a partir da alteração de seus parâmetros. Outra contribuição desta pesquisa é a utilização do método geométrico com restriçõoes para o desenvolvimento do gerador de trajetórias, a partir do modelo de um RBA, utilizando o conceito da base flutuante; a estrutura antropomórfica é composta por braços, pernas e tronco, os quais foram considerados na geração da locomoção bípede. / This work aims at developing a generator of quasi-static stable trajectories, according to the ZMP criterion, based on the kinematic model of biped anthropomorphic robots (BAR), using the concept of floating base. In order to achieve this objective, firstly, it was constructed the 3D model of a BAR to obtain the physical and structural parameters of the biped robot by using a CAD software. The floating base consists of a technique that allocates a local reference frame in a structure which can move freely in space relative to the inertial frame considered. This concept had its origin in aircraft systems - also used in a manipulator coupled in a spaceship - by the need to stablish references to the movements of the considered system with respect to the inertial frame. The floating base concept was applied to a BAR and the kinematic model of the robot was obtained. By using the 3D and kinematic models, the constraints of the biped movement were determined as well as the parameterization of the generator of quasi-static spatial trajectories proposed in this work. The generated trajectories were validated through simulations and by the ZMP criterion. The trajectory generator is parameterized to allow the generation of trajectories with different characteristics by modifying its parameters. Another contribution of this work is the use of the geometric constraints method for the development of the trajectory generator, based on the model of a BAR, using the floating base concept; the anthropomorphic structure is made up of arms, legs, and torso, which were considered in the generation of the biped movement.

Orientador : Franco Giuseppe Dedini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T13:57:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sousa_GeraldoRobertode_M.pdf: 1776724 bytes, checksum: 995a973bbec26d46b4119a677d477d7f (MD5) Previous issue date: 2003 / Mestrado

Orientador: Alessandro Moura Zagatto / Banca: Fábio Augusto Barbieri / Banca: Leonardo Alexandre Peyré Tartaruga / Abstract: The purpose of the present study was t o determine the influence of biomechanical variables on anaerobic capacity and performance assessed with a supramaximal effort and if this relationship is depend ing on training expe rience reflected in the running technique . 22 healthy men participated in this descriptive study (29.18 ± 7.13 years, 175.27 ± 5.8 height and 71.54 ± 8.52 of mass ), divided in two groups, physical active (n=11) and amateur runners (n=11) with a V O 2max of 43.17±4.46 mL · kg - 1 · min - 1 for physical active and 55.45±5.58 mL · kg - 1 · min - 1 for amateur runners respectively. T he volunteers performed three supramaximal effort s in different days at 115% of the intensity associated to V O 2max ( i V O 2max 115% ) i n order to esti mate the anaerobic capacity (AC), calculate the total mechanical work (W [tot] ) and to test reliability of biomechanical variables (i.e. mechanical work and running kinematics ) . Pairwise Person correlations were calculated between all the biomechanical vari ables and AC as well as supramaximal effort performance to verify correlations and a multiple stepwise regression analysis were calculated in order to obtain the best predictor of AC and supramaximal effort performance. An ANOVA two way was used to verify the reliability of mechanical work calculations and to verify differences in biomechanical variables along the supramaximal effort (divided in four - time periods) . The major findings of the study were : 1) The swing... (Complete abstract click electronic access below) / Resumo: O objetivo do presente estudo foi determinar a influênc ia de variáveis biomecânicas na capacidade anaeróbia e no desempenho avaliado com um único esforço supramáximo, e se essa relação é dependente da experiência de treinamento refletida na técnica de corrida. Participaram n este estudo descritivo 22 homens s audáveis ( 29,18 ± 7,13 anos, 175,27 ± 5,8 estatura e 71,54 ± 8,52 de massa), divididos em dois grupos, fisicamente ativo (n = 11) e corredores amadores (n = 11) com V O 2máx de 43,17 ± 4,46 mL·kg - 1 ·min - 1 para atividade física e 55,45 ± 5,58 mL·kg - 1 ·min - 1 para corredores amadores, respectivamente. Os voluntários realizaram três esforços supramáximos em dias diferentes a 115% da intensidade associada a V O 2max (i V O 2max115% ) para estimar a capacidade anaeróbia (CA), calcular o trabalho mecânico total (W [tot] ) e testar a confiabilidade dos dados biomecânicos variáveis (isto é, trabalho mecânico e cinemática de corrida). Foram calculadas as correlações de Pairwise Person entre todas as variáveis biomecânicas e AC, bem como o desempenho de esforço supramáxi mo para verificar as correlações e uma análise de regressão múltipla foi calculada para obter o melhor preditor de AC e desempenho do esforço supramáximo. Uma ANOVA two way foi utilizada para verificar a confiabilidade dos cálculos do trabalho mecânico e v erificar as diferenças nas variáveis biomecânicas ao longo do esforço supramáximo (dividido em quatro períodos de tempo). Os principais achados do est... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Mestre

El presente plan de negocios presenta un proyecto que busca llenar un espacio en el mercado aun no cubierto aprovechando conocimientos técnicos adquiridos y conocimiento del mercado gracias a la experiencia adquirida trabajando de forma independiente. El proyecto es un Servicio Técnico Automotriz que cuenta además con una rama de Potenciación Integral y Desarrollo de motores. Se pretende competir directamente con concesionarios de marca autorizados, a un precio más competitivo. Para lo anterior se utilizarán diversas herramientas que permitirán asegurar un nivel de calidad y servicio de primera calidad, orientando la empresa completa en este sentido. El proyecto es pensado por un Ingeniero Comercial de la Universidad de Chile y un Ingeniero en Ejecución en Mecánica Automotriz del DUOC UC, quienes ya tienen experiencia con un emprendimiento ofreciendo servicios mecánicos a domicilio y además una destacada participación potenciando vehículos para competencias de Cuarto de Milla. En este sentido no se realizan cambios estéticos a los vehículos sino solo mejoras para la performance del mismo, esto incluye mejoras al motor como instalación de computadores programables, Piggy Backs, Turbinado de motores, instalación de kits de Nitro, además de mejoras a la suspensión y frenos. Tenemos a la fecha 6 vehículos que tienen participación activa en competencias a nivel regional, Nacional e Internacional obteniendo importantes triunfos, lo que nos ha permitido generar redes de contactos en el mundo de las competencias y además de la mecánica automotriz. Esta experiencia y redes de contactos son base fundamental de este proyecto, dado que ya tenemos precios preferenciales en la compra de insumos como repuestos y lubricantes, además de contar con una clientela cautiva. En este sentido sin embargo queremos ir mas allá de los clientes particulares que hemos segmentado en nuestro mercado objetivo y queremos ofrecer nuestro servicio a empresas e instituciones que tengan flotas vehiculares y no tengan donde hacer las mantenciones ni reparaciones de la misma. Esta inquietud nace de comentarios y conocidos que trabajando en diversas instituciones nos indican que existe esta necesidad no cubierta hasta el momento por ninguna empresa, lo cual nos hace pensar en atacar este nicho. Pretendemos aprovechar las capacidades y conocimientos que tiene un Ingeniero Comercial con conocimientos de mecánica y electrónica automotriz, junto a un Ingeniero en Mecánica Automotriz para llevar adelante un proyecto que junte lo mejor de ambas carreras, pudiendo entregar un servicio de primer nivel en cuanto a capacidades técnicas y de infraestructura, innovando siempre en calidad y particularmente aprovechando las nuevas herramientas tecnológicas disponibles, generando ideas que fomenten la confianza de nuestros clientes en nosotros como es la implementación de cámaras web en nuestro taller que podrán ser vistas desde nuestro portal de internet desde cualquier parte del mundo, siendo nuestro portal un pilar fundamental en el desarrollo mismo del negocio dado que nos servirá para generar y mantener una base de datos de clientes que nos permita realizar por ejemplo, marketing directo para focalizar nuestros esfuerzos de marketing con promociones dirigidas a nuestros clientes obteniendo una mayor tasa de respuesta, ofreciendo servicios exclusivos a los clientes que lo deseen como opción de retro y entrega del vehículo a domicilio entre otros. Además implementaremos herramientas de gestión de operaciones para asegurar nuestro compromiso con la calidad y servicio, utilizaremos algunas de las 7 herramientas de calidad de Ishikawa además de implementar un sistema de CRM mediante nuestro portal que nos permita asegurar tanto un nivel de calidad como una orientación clara a nuestros clientes, entregándoles diferentes herramientas que nos permitan obtener un feedback de ellos para constantemente buscar cubrir sus necesidades y atender a sus inquietudes, pudiendo llegar incluso a implementar la estrategia Six Sigma en nuestra empresa, además de certificaciones ISO. El mercado automotriz en nuestro país viene creciendo desde el 2000 y la llegada de nuevas marcas de origen Asiático ha hecho crecer aun más el parque vehicular y se proyecta que siga en crecimiento. Si bien la crisis económica mundial ha llevado a algunas marcas a recortar su producción esto ha llevado a peligrar a muchos concesionarios en nuestro país y el mundo, haciendo quebrar incluso a algunos concesionarios, disminuyendo nuestra competencia. Por otra parte los vehículos Asiáticos, en particular el mercado de vehículos Chinos, son de un bajo costo pero de una calidad igualmente baja, lo que abre un mercado interesante para los talleres mecánicos dado que además son de mecánica bastante básica. Por otra parte, los efectos de la crisis económica llevan a que los clientes busquen alternativas más baratas que los concesionarios para reparar sus vehículos pero con un nivel de calidad y confianza similar al entregado por estos, y es aquí donde nosotros estaremos para ellos. Finalmente, dado que el negocio es básicamente una prestación de servicios y tenemos una red de contactos que nos permite obtener productos como son los repuestos y lubricantes a muy bajo costo, además de poder trabajar con aseguradoras de vehículos para nuestra rama de pintura y desabolladura, el negocio es notoriamente muy rentable, ofreciendo una tasa interna de retorno de un 63%. Además se identificaron los puntos de riesgo financiero a tener en consideración y como los manejaremos para disminuirlos. Creemos que nuestra propuesta presenta un gran valor al mercado por cuanto la industria se encuentra dividida básicamente en los concesionarios oficiales que cobran un elevado precio y los talleres mas artesanales o menso personalizados que ofrecen un servicio a bajo costo, nosotros queremos posicionarnos en medio, compitiendo en calidad con los concesionarios a un precio en promedio un 25% menor pero con mejor calidad de servicio y un servicio innovador que se apoye en las mejoras tecnológicas disponibles a la fecha, siempre buscando innovaciones que generen más valor agregado a nuestro servicio. Ya contamos con experiencia en este mercado, tenemos los conocimientos técnicos y nuevas ideas para ganar clientes y tener una alta tasa de fidelizacion.