Denna rapport kommer av avhandla det examensarbete som genomförts inom civilingenjörsprogrammet innovation och produktdesign på Mälardalens högskola. Arbetet har genomförts på RemaControl Sweden AB och startade den 3:e september 2012 med slutpresentation den 29:e mars 2013. RemaControl är ett företag som är baserat i Västerås och tillverkar mätsystem till sågverksindustrin. Den produkt som detta projekt har kretsat runt är deras mätsystem som heter RemaLog X-Ray som är ett ”state-of-the-art-system” som använder sig av röntgen för att läsa av mätdata från trästockar när de kommer in på sågverket. Uppdraget från RemaControl var att omkonstruera den skyddshuv som omsluter röntgenrören. Dess syfte är att skydda miljön utanför mätramen från strålning som röntgenrören genererar. Röntgenrören måste servas vart 6:e månad och för att komma åt röntgenrören så måste man i dagsläget montera bort skyddsramen. Detta är ett moment som tar tid och är slitsamt för servicepersonalens ryggar eftersom den är svåråtkomlig och väger över 25 kg. Anledningen till dess höga vikt är på grund av att den måste vara tillverkad med blyväggar för att stoppa strålningen. Det är även viktigt för sågverken att servicetiden är så kort som möjligt eftersom det minskar tiden som banan behöver stå still, i vilket sågverken förlorar pengar. För att lösa detta problem så har uppdraget delats upp i olika delproblem som har lösts på olika sätt. Det har tagits fram olika koncept med hjälp av CAD. Dessa koncept har utvärderats och en helhetslösning har tagits fram som uppfyller RemaControls krav. Utöver detta så har även en prototyp tagits fram för att säkerställa att dess egenskaper uppfyller även alla krav i praktiken. / This report contains the thesis work in the civil engineering program of innovation and product design on Mälardalens Högskola, Sweden. This work has been collaboration with RemaControl Sweden AB and it started on September the 5th 2012 and was presented on April the 5th 2013. RemaControl is a company that is based in Västerås, Sweden, and manufactures measuring systems for the sawmill industry. This project has been focused on their system RemaLog XRay that is a state-of-the-art-system that implements x-ray-technology to retrieve measuring data from incoming logs of wood. The assignment from RemaControl was to redesign the protective housing that contains the xray tubes. Its purpose is to protect the outside environment from radiation generated from the x-ray tubes. The x-ray tube needs to be maintained every 6 thmonths and to retrieve the x-ray tubes it is necessary to remove the protective housing in its present configuration. This operation puts the service engineers backs in unfavorable positions because it is very inaccessible to retrieve and has a weight of more than 25 kg. The reason for this weight is because that the protective housing needs to be constructed with walls of pure lead to protect the outside environment from the radiation. It is also important for sawmills that the time of the service is as short as possible because it prevents interruption of the runway, from which sawmills loses money. To solve this assignment the problem has been divided into sub problems that have been solved with different methods. Different concept solutions have been creating using CAD. These concepts have been evaluated and a final solution has been created that meets the requirement from RemaControl. To ensure that its practical properties are sufficient, a prototype has also been developed.

This thesis deals with the design and subsequent realization of a bicameral tester for cordless drills. The tester will contain with two chambers in which the device will be tested. Part of the solution is the description of the parameters of the tested devices and the design of the tester concept. In addition, the thesis deals with the design of a mechanical structure that will test the equipment in both chambers and then design and realization of the relevant electrical equipment including the electrical switchboard. The thesis describes the Mosaic development environment for development of the PLC program according to IEC 61131-3. In this environment, control software has been created, which is described in its chapter. At the end of this work are enclosed images confirming the implementation to the real system and its functionality

This diploma thesis deals with the design and realization of robotic drive of the camera scanner system of plants together with the control unit. This device serves as the carrier system of various camera sensors. The sensors will monitor both the growth and the physiological status of the cultivated plants in the growth chambers. The thesis describes the choice of electronic and mechanical components from which the device is built. The text describes a design of the PCB that will control the device. Part of the thesis is also a demonstration of the realization of the systém together with the illustration of the real form of the system and its testing.

The main focus of this master thesis is the design and assessments of the bridge structure consist of a stress ribbon supported by a steel arch. Three preliminary studies of pedestrian bridges above the valley were created and the one with semi-through deck supported by arch through cables was chosen to detail processing. This thesis includes a chapter, which deals with finding the ideal shape of arch. The computational beam model for the analysis of the structure was created in software Ansys Mechanical including the construction stages. The correctness of the computational model was verified by the secondary model created in the software Midas Civil. For evaluation of the structure in crosswise direction was created slab model in software Midas Civil. The structure was evaluated considering the ultimate serviceability state and ultimate limit state according to currently valid standards. The thesis also includes dynamic analysis.

This Master's thesis is part of the Hydrogen Embrittlement in Rolling element bearings project (HERo) initiated at Luleå University of Technology (LTU), with the primary objective of determining critical hydrogen concentrations in bearing steel for rolling element bearings. The specific aim of this Master's thesis is to design a test rig that enables the investigation of the effects of hydrogen embrittlement on rolling element bearings under load. The design process focused on ease of manufacture and assembly. The developed test rig includes an electric motor, a pneumatic load application mechanism, and an electrochemical cell. Using the leverage principle, a thrust roller bearing is loaded vertically, while it is driven by an electric motor that is connected to the bearing with a tyre coupling. The electrochemical cell, which consists of a reference electrode, counter electrode, and the test bearing as the working electrode, is used to charge the test bearing with hydrogen. The cell was designed to be easily accessible between tests to facilitate the change of thrust roller bearings. The test bench enables the analysis of rolling element bearings that are exposed to simultaneous hydrogen embrittlement and realistic operating conditions. / Detta examensarbete är en del av Hydrogen Embrittlement in Rolling element bearings-projektet (HERo) som pågår vid Luleå tekniska universitet (LTU), med huvudmålet att bestämma de kritiska vätekoncentrationerna i lagerstål för rullningslager. Det specifika målet med detta examensarbete är att konstruera en testrigg för att direkt undersöka effekten av väteförsprödning av lager i en simulerad verklig tillämpning. Designprocessen fokuserade på enkel tillverkning och montering.  Den utvecklade testriggen inkluderar en elmotor, en pneumatisk lastpåläggnings-mekanism och en elektrokemisk cell. Med hjälp av hävstångsprincipen belastas ett axiellt rullager vertikalt, medan det drivs av en elmotor via en däckkoppling. Den elektrokemiska cellen, som består av en referenselektrod, motelektrod och testlagret som arbetselektrod, används för att införa väte i lagret. Cellen har konstruerats på ett sätt som underlättar byte av testlager mellan testerna.  Testriggen skapar därmed möjligheten att analysera rullningslager som utsätts för väteförsprödning under realistiska driftförhållanden. / Diese Masterarbeit ist Teil des Hydrogen Embrittlement in Rolling element bearings-Projekts (HERo), das an der Technischen Universität Luleå (LTU) initiiert wurde, mit dem primären Ziel, kritische Wasserstoffkonzentrationen für Lageranwendungen zu bestimmen. Das spezifische Ziel dieser Masterarbeit ist es, einen Prüfstand zu konstruieren, um die Auswirkungen von Wasserstoffversprödung auf Rollenlager im Belastungszustand zu untersuchen. Der Schwerpunkt des Designprozesses lag darauf, eine einfache Fertigung und Montage des Prüfstandes zu gewährleisten.  Der entwickelte Prüfstand umfasst einen Motor, einen Mechanismus zur Lastaufbringung und eine elektrochemische Zelle. Mithilfe des Hebelgesetzes wird das Testlager vertikal belastet, während es mithilfe eines Elektromotors und einer Reifenkupplung angetrieben wird. Die elektrochemische Zelle, bestehend aus Referenzelektrode, Gegenelektrode, und dem Testlager als Arbeitselektrode, dient dazu, Wasserstoff in das Testlager einzubringen. In ihrem Design wurde darauf geachtet, dass sie zwischen den Tests leicht zugänglich ist, um den Austausch der Testproben zu erleichtern. Der Prüfstand ermöglicht somit die Analyse von Rollenlagern, die sowohl Wasserstoffversprödung als auch realistischen Betriebsbedingungen ausgesetzt sind.