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[en] AN EFFICIENT APPROACH TO COORDINATED RECONFIGURATION IN DISTRIBUTED DATA STREAM SYSTEMS / [pt] UMA ABORDAGEM EFICIENTE PARA RECONFIGURAÇÃO COORDENADA EM SISTEMAS DISTRIBUÍDOS DE PROCESSAMENTO DE DATA STREAMS

RAFAEL OLIVEIRA VASCONCELOS 24 July 2017 (has links)
[pt] Ao mesmo tempo em que sistemas de processamento de fluxo de dados devem prover serviços de análise e manipulação de dados ininterruptamente (disponibilidade 24x7), eles comumente também precisam lidar com mudanças em seus ambientes de execução (e.g., alterar a topologia da rede) e nos requisitos que eles devem cumprir (e.g., adição de novas funções de processamento dos fluxos de dados). Por um lado, reconfiguração dinâmica de software (i.e., a capacidade de substituir parte do software em tempo de execução) é uma característica desejável. Por outro lado, sistemas de fluxo de dados podem sofrer com a interrupção e sobrecarga causada pela reconfiguração. Por conta da necessidade de reconfigurar (i.e., evoluir) o sistema ao mesmo tempo em que o sistema não pode ser interrompido (i.e., bloqueado), reconfiguração consistente e não bloqueante é ainda considerada um problema em aberto na literatura. Esta tese apresenta e valida uma abordagem não quiescente para reconfiguração dinâmica de software que preserva a consistência de sistemas de fluxo de dados distribuídos. A abordagem proposta permite que o sistema seja reconfigurado gradual e suavemente, sem precisar interromper o processamento do fluxo de dados ou atingir a quiescência. A avaliação indica que a abordagem proposta realiza reconfiguração distribuída consistentemente e tem um impacto desprezível sobre a diminuição na disponibilidade e no desempenho do sistema. Além disto, a implementação da abordagem proposta teve um desempenho melhor em todos os testes comparativos. / [en] While many data stream systems have to provide continuous (24x7) services with no acceptable downtime, they also have to cope with changes in their execution environments and in the requirements that they must comply (e.g., moving from on-premises architecture to a cloud system, changing the network technology, adding new functionality or modifying existing parts). On one hand, dynamic software reconfiguration (i.e., the capability of evolving on the fly) is a desirable feature. On the other hand, stream systems may suffer from the disruption and overhead caused by the reconfiguration. Due to the necessity of reconfiguring (i.e., evolving) the system whilst the system must not be disrupted (i.e., blocked), consistent and non-disruptive reconfiguration is still considered an open problem. This thesis presents and validates a non-quiescent approach for dynamic software reconfiguration that preserves the consistency of distributed data stream processing systems. Unlike many works that require the system to reach a safe state (e.g., quiescence) before performing a reconfiguration, the proposed approach enables the system to smoothly evolve (i.e., be reconfigured) in a non-disruptive way without reaching quiescence. The evaluation indicates that the proposed approach supports consistent distributed reconfiguration and has negligible impact on availability and performance. Furthermore, the implementation of the proposed approach showed better performance results in all experiments than the quiescent approach and Upstart.
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O setor de telefonia móvel : aspectos da regulação e da concorrência na tutela e participação do usuário do serviço de telefonia móvel /

Bergo, Luciana Laurindo. January 2015 (has links)
Orientador: José Carlos de Oliveira / Banca: José Duarte Neto / Banca: Olavo Augusto Vianna Alves Ferreira / Resumo: O presente estudo analisa a tutela e participação do usuário de telefonia móvel no processo regulatório. Sabe-se que a estrutura do mercado de telecomunicações no Brasil é resultado da conjunção de políticas governamentais pautadas na Constituição Federal e na Lei n. 9.472/97, conhecida como Lei Geral de Telecomunicações - (LGT). A principal contribuição da LGT foi a inserção da competição entre as prestadoras dos serviços de telefonia e a criação do ente regulador, Agência Nacional de Telecomunicações. Esta tem a função de equilibrar os interesses dos usuários, prestadoras do serviço de telefonia móvel e do próprio Estado. Por isso, a participação do usuário dos serviços de telefonia móvel na formulação de políticas públicas para o setor de telefonia móvel é essencial no sentido de pressionar a agência reguladora a garantir a qualidade dos serviços prestados, o poder de escolha do usuário e a modicidade tarifária.Para tanto, estudaremos os institutos da regulação e da concorrência, considerando a tutela do usuário consumidor pelo Estado e a participação do usuário no processo regulatório. A metodologia utilizada para tanto foi a teórica combinada com análise de leis, decretos, resoluções, jurisprudência e dados empíricos / Abstract: The current work analyses the mobile telephony user tutelage and participation in the regulatory process. It is known that the structure of the telecommunications market in Brazil is the0 result of combination of government policies guided by the Constitution and by the Law n. 9.472/97, known as the General Telecommunications Law - (LGT). The main contribution of LGT was the inclusion of competition among providers of telephone services and the creation of a regulatory agency, the National Telecommunications Agency. This serves to balance the interests of users, providers of mobile telephony services and the state itself. Therefore, users of mobile services participation in the formulation of public policies for the mobile sector is essential in order to pressure the regulatory agency to ensure quality of services, the user's choice of power and low tariff. To this end, we will study regulation and competition institutes, considering user consumer tutelage by the State and user participation in the regulatory process. The methodology used for this purpose was combined with theoretical analysis of laws, decrees, resolutions, court judgments and empirical data / Mestre
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Analise de desempenho de sistemas de TV digital moveis DVB-H e ISDB-T utilizando concatenação de codigos BCH e turbo codificadores / Performance analysis of mobile digital TV systems DVB-H and ISDB-t by the use of BCH and turbo codes concatenation

Caetano, Diogo Gará, 1978- 31 October 2007 (has links)
Orientador: Yuzo Iano / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-11T08:32:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Caetano_DiogoGara_M.pdf: 6545832 bytes, checksum: d1bdaa84e6d542ee7380aadc0423d44b (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: O objetivo deste trabalbo foi estudar o desempenho de codificadores de canal com decodificação iterativa e diferentes esquemas de concatenação de codificadores para sistemas de TV digital móveis tais como: DVB-H e ISDB- T. Contribui-se com uma proposta de concatenação de codificadores para sistemas COFDM avaliada através de implementação computacional. Os resultados gerados nesta pesquisa demonstram ganhos de codificação em relação a sistemas padronizados de TV digital. Estes ganhos de codificação são referentes à utilização de codificadores BCH concatenados com codificadores Turbo e LDPC. As simulações ocorreram em canais com multipercurso, distribuição Rayleigh, ruído gaussiano branco e outros canais típicos de radiodifusão utilizados no Brasil para testes de TV digital / Abstract: The aim of this work is to study the performance of channel encoders with iterative decoder: and also different encoders concatenation schemes to mobile digital television standards ;; DVB-H and ISDB-T. The contribution of this work is a proposal of encoder concatenatic scheme for COFDM systems evaluated through software implementation. The final results I this work presents overall coding gain with respect to digital TV standards. The gain presenb in this work is regarded to the concatenation of BCH encoders with Turbo and LDPC encodel The simulations were performed over multipath, Rayleigh, A WGN and typical Brazili: broadcast channels used for digital TV trials / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica
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Avaliação de desempenho da técnica de multiplex espacial na presença de interferência de co-canal / Performance evaluation of spatial multiplexing technique in the presence of co-channel interference

Minango Negrete, Juan Carlos, 1987- 08 April 2014 (has links)
Orientador: Celso de Almeida / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-26T09:28:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MinangoNegrete_JuanCarlos_M.pdf: 1358924 bytes, checksum: 0b87bf307832cb8c65d04765674c0306 (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: O uso da técnica de multiplex espacial, transmissão de feixes de símbolos independentes usando múltiplas antenas de transmissão, tem sido proposta para atingir a exigência de taxas de dados maiores dos futuros sistemas de comunicações sem fio de banda larga. No entanto, quando a técnica de multiplex espacial é aplicada a uma rede celular, seu desempenho é afetado pela interferência de co-canal. Este trabalho avalia e compara os efeitos da interferência de co-canal na taxa de erro de bit média, BER, entre sistemas de transmissão digital com multiplex espacial e sistemas de transmissão digital com uma única antena de transmissão, onde os parâmetros da potência de transmissão e eficiência espectral são levados em consideração, a fim de se fazer comparações justas entre os dois sistemas. O enlace direto em um ambiente com desvanecimento plano e lento do tipo Rayleigh na presença de um interferente de co-canal dominante foi considerado. Além disso, o uso do detector ótimo, MV, no receptor e os esquemas de modulação BPSK, QPSK e M-QAM foram também considerados. Simulações de Monte Carlo foram feitas para a obtenção dos desempenhos em termos da BER como uma função da relação sinal-ruído por bit, Eb/N0, e da relação sinal-interferência, SIR. Os resultados da avaliação e comparação de desempenho entre os sistemas com multiplex espacial e com uma única antena de transmissão apresentados neste trabalho, constituem uma ferramenta importante a fim de se conhecer os benefícios reais da técnica de multiplex espacial aplicada a uma rede celular, como por exemplo nos padrões WiMAX ou LTE / Abstract: Spatial multiplexing technique, consisting of independent symbol transmission on multiple transmission antennas, has been proposed to meet the requirement for higher data rates of future wireless broadband communication systems. However, when spatial multiplexing technique is applied to a cellular network, the performance is affected by co-channel interference. This work evaluates and compares the effects of co-channel interference on the mean bit error rate, BER, of spatial multiplexing systems and single transmission antenna systems, where transmit power and spectral efficiency parameters are taken into consideration, in order to make a fair comparison between both systems. The downlink of a cellular network in slowly-varying flat Rayleigh fading environment and in the presence of a dominant co-channel interferer is considered. Furthermore, the use of Optimum Detector on the receiver and BPSK, QPSK and M-QAM modulations is also considered. Monte Carlo simulations are realized for obtaining the performance in terms of the BER as a function of per-bit signal-to-noise ratio, Eb/N0, and signal-to-interference ratio, SIR. The evaluation and comparison performance results between spatial multiplexing and a single transmission antenna systems presented in this work, are important tools in order to know the real benefits of spatial multiplexing technique applied to a cellular network, as the standards WiMAX or LTE / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica
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Análise de desempenho de um sistema de codificação LDPC cooperativa / Performance analysis of a cooperative LDPC coding system

Cunha, Esdras Nicoletto, 1987- 23 August 2018 (has links)
Orientador: Renato Baldini Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-23T18:44:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cunha_EsdrasNicoletto_M.pdf: 1304733 bytes, checksum: 2cb2376bee70ca7af476d5b2635189f0 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: Comunicação cooperativa faz uso da natureza de radiodifusão das comunicações sem fio, utilizando nós intermediários como retransmissores para produzir diversidade em um enlace de comunicação ponto a ponto. Esta diversidade permite que se aumente a capacidade, a velocidade (taxa) e o desempenho do sistema de comunicação. O processo de codificação de canal, que explora de forma inteligente a diversidade produzida pela comunicação cooperativa, é denominado de cooperação codificada. Para a obtenção de sistemas mais eficientes de comunicação entre dois pontos, a cooperação codificada pode utilizar ou adaptar várias técnicas conhecidas de codificação de canal, tais como: codificação convolucional, turbo, LDPC, RS (Reed-Solomon), etc. O objetivo deste trabalho é explorar as características da comunicação cooperativa associadas á técnica de codificação LDPC (Low Density Parity Check), com alfabeto binário, de forma a obter sistemas mais simples, confiáveis e eficientes / Abstract: Cooperative communications make use of the nature of wireless communications broadcasting, by using intermediate nodes as relays to introduce diversity into a communication link. This diversity allows an increase in capacity, speed and performance of the system. The process of channel coding, named cooperative coding, explores wisely the diversity of cooperative communications. The cooperative coding can use or adapt many known techniques of coding channel as convolutional coding, turbo, LDPC, RS, etc., to reach more efficiency between two nodes. The goal of this work is to exploit the characteristics of cooperative communications associated to LDPC (Low Density Parity Check) coding technique, with binary alphabet, to obtain simpler, reliable and efficient systems / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica
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[en] A FRAMEWORK FOR LOCATION-BASED COMMUNICATION / [pt] UM FRAMEWORK PARA COMUNICAÇÃO BASEADA EM LOCALIZAÇÃO

KLEDER MIRANDA GONCALVES 07 July 2005 (has links)
[pt] A combinação de computação móvel sem fio e tecnologias para a localização de dispositivos possibilitou o surgimento de um novo paradigma de computação conhecido como Serviços Baseados em Localização, cujo objetivo é estudar como prover ao usuário serviços personalizados que dependem da localidade onde este se encontra. Dentre esses serviços, destacam-se aqueles cuja principal função é dar apoio a diferentes formas de comunicação entre usuários de dispositivos móveis. Apesar de vários serviços terem sido desenvolvidos com esse intuito, são poucos os trabalhos que fizeram um levantamento de suas características comuns com o objetivo de projetar uma infra- estrutura genérica que sirva de base para o desenvolvimento de novos serviços. Isso serviu de motivação para esta dissertação, que trata do desenvolvimento de um framework que facilite a construção de serviços para comunicação baseada na localização de usuários móveis. Como estudos de caso, foram instanciados um aplicativo chamado Nita (Notes In The Air), que provê comunicação síncrona e assíncrona entre usuários presentes numa mesma localidade, e um aplicativo para comunicação instantânea similar ao BuddySpace. / [en] The combination of mobile wireless computing and location technology enabled the emergence of a new computing paradigm known as Location-Based Services, whose goal is to study how to provide personalized services to users depending on the their location. Among these services, very useful are the ones which support different kinds of communication between mobile users. Although several services have been developed with this goal, only few work aimed at identifying the common characteristics of these systems, with the goal of designing a generic infrastructure that serves as the basis for the development of new services. This was the main motivation for this thesis work, in which we designed an object framework facilitating the construction of applications for location-based communication among mobile users. As main case studies, we instantiated an application called Nita (Notes In The Air), which provides both synchronous and asynchronous communication between co- located users, and a location-enhanced instant messaging application similar to BuddySpace.
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[en] MOBILE INDOOR WIDEBAND FREQUENCY SOUNDING / [pt] SONDAGEM EM FREQUENCIA DO CANAL INDOOR DE FAIXA LARGA

LUIZ HENRIQUE GUIMARAES DE MACEDO 02 May 2002 (has links)
[pt] Este trabalho apresenta os resultados de uma sondagem em frequencia do canal indoor de faixa larga em 1,8GHz, onde foram testados alguns ambientes na tentativa de simular a mobilidade de um usuário. A técnica de sondagem é baseada na técnica clássica de varredura em frequencia, onde foi implementado um link óptico ao invés de cabos coaxiais, para permitir um maior range de medidas. A completa análise de dispersão temporal em pequena e larga escala foi extraída de medidas da resposta impulsiva, como retardo médio, espalhamento rms de retardos, banda de coerência e suas variações com a mobilidade. Do conjunto de análises efetuadas dois resultados obtiveram destaque: perfis de potência de retardo com a distância , resultando em uma boa representação dos principais espalhadores do ambiente; e a validação de um limitante teórico da relação entre a banda de coerência e o espalhamento rms de retardos, recentemente proposto por outro autor. Este trabalho apresenta os resultados de uma sondagem em frequencia do canal indoor de faixa larga em 1,8GHz, onde foram testados alguns ambientes na tentativa de simular a mobilidade de um usuário. A técnica de sondagem é baseada na técnica clássica de varredura em frequencia, onde foi implementado um link óptico ao invés de cabos coaxiais, para permitir um maior range de medidas. A completa análise de dispersão temporal em pequena e larga escala foi extraída de medidas da resposta impulsiva, como retardo médio, espalhamento rms de retardos, banda de coerência e suas variações com a mobilidade. Do conjunto de análises efetuadas dois resultados obtiveram destaque: perfis de potência de retardo com a distância , resultando em uma boa representação dos principais espalhadores do ambiente; e a validação de um limitante teórico da relação entre a banda de coerência e o espalhamento rms de retardos, recentemente proposto por outro autor. / [en] The results of a 1.8 GHz indoor wide-band channel souding survey at some typical environments, trying to account for pedestrian subscriber mobility, are presented. The sounding technique has been based on the classical frequency domain one, with an optic link instead of coaxial cables provinding an extended path range. Complete small and large- scale time dispersionanalysis have been derived from the impulse responses measured, like mean delay, rms delay spread, coherence bandwidth and its variations with mobility. From the whole analysis carried out, two main results are worth remarking: the power delay profile variation with distance providing a pictorial representation of the main scattering mechanisms of the environment; and the validation of a lower bound relation between the coherence bandwidth and rms delay spread recently proposed by another author.
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Contribuições e avaliações das arquiteturas para as VPNs convergentes com escalabilidade, segurança e qualidade de serviço / Contributions and assessments for converging VPN architectures with scalability, security and quality of service

Boava, Adão 18 August 2018 (has links)
Orientador: Yuzo Iano / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-18T15:52:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Boava_Adao_D.pdf: 10725757 bytes, checksum: b362a8b8e87465a0da12692a4fe7633f (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Os próximos anos prometem ser os das tecnologias das redes de nova geração para as operadoras de telecomunicações, fornecedores de equipamentos e usuários, com ênfase na integração das redes móveis sem fio, como 3G e 4G, com as redes fixas tradicionais, integração essa chamada às vezes de convergência das redes. Como consequência da convergência, vive-se um momento em que várias operadoras de telecomunicações fixas e móveis começaram a oferecer alguns serviços básicos de banda larga e os fornecedores de equipamentos iniciaram o processo de homologação de tais serviços, sendo que basicamente o único serviço disponível pelas operadoras que utilizam as redes de banda larga móveis e fixa é o acesso à internet. Esta tese apresenta alternativas para integrar as redes fixas com as redes móveis das operadoras a fim de oferecer serviços de VPNs (Virtual Private Network) fixo - móveis para aplicações que exijam mobilidade, baixo custo, qualidade de serviço, conectividade e segurança com alta escalabilidade. Para oferecer a mobilidade, são apresentadas as principais soluções de acesso banda larga para a formação de MVPN (Mobile Virtual Private Network). Essas são analisadas e avaliadas a fim de mostrar suas deficiências para utilização em acessos das VPNs. A qualidade de serviço, conectividade, segurança e escalabilidade serão alcançadas com a implementação do protocolo MPLS (Multi-Protocol Label Switching) no núcleo da rede. A implementação do MPLS no núcleo da rede consolida o transporte para as diversas tecnologias de acesso sem fio e com fio, reduzindo os custos operacionais das operadoras e tornando a redes mais escaláveis e confiáveis, preparando, assim, a operadora para as redes de acesso de quarta geração (4G). A partir dos requisitos das aplicações que irão trafegar na VPN, são propostas novas contribuições para as VPNs fixo - móveis para que estas atendam a esses requisitos com alta escalabilidade, mobilidade, segurança, conectividade e qualidade de serviço para o usuário e a operadora. Para validar as novas contribuições propostas, foi implementado um ambiente de teste para avaliar a conectividade e isolamento das VPNs e a qualidade de serviço. Duas propostas para resolver o problema de escalabilidade das VPNs são apresentadas, uma baseada em lista de controle de acesso ACL (Access Control List) e outra baseada em firewall. Também é apresentada uma proposta de IPSec (IP Security Protocol) sobre MPLS para resolver o problema de erros de configuração quando cometidos pelas operadoras de telecom / Abstract: The following years will be dominated by next generation network technology for telecommunication providers, equipment suppliers and users who emphasize the integration of mobile wireless networks such as 3G and 4G with traditional fixed networks - an integration often dubbed as network convergence. As a consequence of convergence, it is possible to observe that various fixed and mobile telecommunication providers are beginning to offer basic broadband services and equipment suppliers have initiated corresponding homologation processes, in which the only service made available by providers that utilize mobile and fixed broadband networks is internet access. This thesis presents alternatives to integrate the fixed and mobile network of providers so as to offer MVPN (Mobile Virtual Private Network) and fixed services for application that require mobility, low cost, quality of service, connectivity and security with high scalability. The main solutions for broadband access for MVPN formation are presented to offer mobility. These solutions are analyzed and assessed in order to show their deficiencies for the utilization in VPN accessing. Quality of service, connectivity, security and scalability will be reached with the implementation of MPLS (Multi-Protocol Label Switching) in the core network. The implementation of MPLS in the core network consolidates transportation for several wireless and fixed access technologies, reducing the operational costs of providers, making networks more scalable and trustworthy, thereby preparing the provider for fourth generation (4G) access networks. Based on the requirements of the applications that will travel in the VPN, new contributions are proposed for fixed-mobile VPNs so that it meets these requirements with high scalability, mobility, security, connectivity and quality of service, both for the user and the provider. To validate the proposed contributions a test environment was implemented to evaluate the connectivity and isolation of the VPNs and the quality of service. Two proposals to solve the VPN scalability problems are presented, one based on ACL (Access Control List) and the other based on firewall. An IPSec (IP Security Protocol) on MPLS proposal is also presented in order to solve configuration errors made by telecommunication providers / Doutorado / Telecomunicações e Telemática / Doutor em Engenharia Elétrica
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[pt] AUTO LOCALIZAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS POR FUSÃO DE SENSORES NA PRESENÇA DE INTERFERÊNCIA ELETROMAGNÉTICA / [en] SELF-LOCALIZATION OF MOBILE ROBOTS THROUGH SENSOR FUSION IN THE PRESENCE OF ELECTROMAGNETIC INTERFERENCE

18 March 2021 (has links)
[pt] A inspeção interna de tanques de armazenamento pode ser uma tarefa longa, custosa e até nociva à saúde do inspetor. Uma alternativa à inspeção humana é a utilização de sistemas robóticos. Esses sistemas podem ser teleoperados de fora dos tanques, permitindo realizar a inspeção de maneira mais segura, rápida, e em alguns casos, sem que seja necessário esvaziá-lo. Para poder fornecer a localização de eventuais defeitos no tanque, o robô móvel precisa ser capaz de conhecer sua posição relativa dentro dele. Auto-localização é de grande importância para a navegação de robôs móveis. Robôs de inspeção são, na sua maioria, veículos de rodas ou esteiras magnéticas fixas. Esta configuração adiciona duas dificuldades que precisam ser abordadas na tarefa de localização. Devido à sua configuração, neste tipo de veículo, deslizamento das rodas é intrínseco ao seu funcionamento, sendo essencial levar em conta seu efeito para modelar seu comportamento adequadamente. Outra dificuldade está no uso de rodas magnéticas, devido ao forte campo magnético gerado por estes elementos, que interferem nas medições de sensores magnéticos, como por exemplo bússolas. Neste trabalho, um filtro de Kalman foi desenvolvido e implementado para a localização de um robô de quatro rodas magnéticas fixas, a partir da fusão de sensores inerciais e odometria. Na modelagem do veículo, foi utilizado um modelo cinemático como base para um modelo dinâmico, o que permitiu considerar o deslizamento intrínseco do sistema. Na fusão de sensores, foram dispensadas as medições do magnetômetro embarcado, devido à grande interferência produzida pelas rodas e à grande distância que seria necessária entre eles para não ser afetado pelo ruído. Simulações e experimentos comprovaram a eficiência do filtro implementado. / [en] Internal inspection of storage tanks can be long, costly and even detrimental to the health of the inspector. An alternative to human inspection is the use of robotic systems. These systems can be teleoperated from outside the tanks, making it possible to carry out the inspection more safely, quickly and in some cases without having to empty it. In order to provide the location of any defects in the tank, the mobile robot must be able to know its relative position within it. Self-localization is of great importance for mobile robot navigation. Inspection robots are, for the most part, vehicles with wheels or tracks. This configuration adds two difficulties that need to be addressed in the localization task. Due to its configuration, in this type of vehicle, wheel slip is intrinsic to its operation, being essential to take into account its effect to model its behavior properly. Another difficulty is the use of magnetic wheels, due to the strong magnetic field generated by these elements, which interfere with the measurements of magnetic sensors, such as compasses. In this work, a Kalman filter was developed and implemented for the localization of a four-wheel fixed magnetic robot, from the fusion of inertial sensors and odometry. In the modeling of the vehicle, a kinematic model was used as the basis for a dynamic model, which allowed to consider the intrinsic slippage of the system. In the sensor fusion, measurements of the magnetometer on board were discarded, due to the great interference produced by the wheels and the great distance that would be necessary between them to be unaffected by noise. Simulations and experiments have proven the efficiency of the implemented filter.
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[en] MOVING AVERAGE REVERSION IN THE BRAZILIAN STOCK MARKET: A TECHNICAL ANALYSIS APPROACH UNDER THE OPTICS OF BEHAVIORAL FINANCE / [pt] REVERSÃO À MÉDIA MÓVEL DE CURTÍSSIMO PRAZO NO MERCADO ACIONÁRIO BRASILEIRO: ABORDAGEM DA ANÁLISE TÉCNICA SOB A ÓTICA DAS FINANÇAS COMPORTAMENTAIS

THIAGO JOSE STRECK DEL GRANDE 08 September 2016 (has links)
[pt] Esta dissertação tem por objetivo investigar a possibilidade de obtenção de retornos anormais – utilizando-se o período entre jan/2005 e dez/2014 como espaço amostral – no mercado acionário brasileiro. Investigou-se, então, a hipótese de reversão à média móvel de 21 dias para os ativos integrantes do Índice Brasil 100 – IBrX-100. Estratégias contrárias com carteiras compradas em ações cujos preços estivessem abaixo da média móvel e vendidas em ações cujos preços estivessem acima da média móvel foram montadas e testadas para os referidos períodos. Por fim, não foram encontradas evidências em favor da reversão à média móvel de 21 dias para o período estudado. / [en] The goal of this study is to investigate the possibility of obtaining abnormal returns – using the period between January/2005 and December/2014 –in the Brazilian stock market. The main hypothesis in focus is the moving average of 21 days reversion of the securities of the Index Brasil 100 – IBrX 100. Contrarian strategies were used with portfolios built by buying stocks whose prices were below the moving average and selling stocks whose prices are above the moving average. There is no evidence in favor of the reversion and in favor of the possibility of abnormal returns in the study period.

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