Baigiamojo magistro darbo tiriamasis objektas – intelektinė tiesiaeigė elektros pavara. Tyrimo tikslas – ištirti tiesiaeigę elektros pavarą, valdoma neraiškiuoju reguliatoriumi. Uždaviniai – sudaryti intelektinės tiesiaeigės pavaros kompiuterinį modelį gauti ir ištirti imitacijos rezultatus, juos palyginti su tokia pačia PI reguliatoriumi valdoma pavara. Literatūros analizės dalyje išnagrinėtas neraiškiosios logikos panaudojimas valdant elektros pavaras. Pateikiami straipsniai, kuriose aprašomos elektros pavarų valdymo galimybės panaudojant neraiškiosios logikos reguliatorius. Teorinėje dalyje išnagrinėjamos tiesiaeigės pavaros, pateikiamos jų taikymo apžvalga ir panaudojimo galimybės. Taip pat išanalizuojamos neraiškiosios valdymo sistemos, jų sudarymo principai ir panaudojimas reguliatoriuose. Aptariami tiesiaeigių elektros pavarų valdymo būdai. Tiriamojoje dalyje sukurtas tiesiaeigės pavaros kompiuterinis modelis, suprojektuotas neraiškusis reguliatorius, gauti imitacijos rezultatai. Rezultatams palyginti sudarytas pavaros modelis naudojant PI reguliatorių. Gauti rezultatai ištirti ir palyginti. Išnagrinėjus tiesiaeigės asinchroninės pavaros imitavimo rezultatus pateikiamos išvados ir pasiūlymai. Darbą sudaro 7-ios dalys: įvadas, literatūros analizė, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis, apibendrinančioji dalis, naudotos literatūros šaltinių sąrašas. Darbo apimtis – 65 psl. teksto be priedų, 43 iliustr., 2 lent., 37 bibliografiniai šaltiniai, iš jų... [toliau žr. visą tekstą] / Research subject of master thesis is intelligent linear electric drive. Objective of the study - to investigate linear electric actuator, controlled with Fuzzy controller. Tasks - create computer model of intellectual linear drive, to investigate the simulation results and compare them with the same drive which controlled with PI controller. In the literary analysis part usage of Fuzzy logic in the electric drives control has been examined. Articles with description of the electric drive control features using Fuzzy logic controller have been given. In the theoretical part the linear actuators are analyzed, the review of the application and their usability was given. Also are analyzed Fuzzy control systems, their creation principles and usage in the regulators. The linear electric drive control methods are discussed. In the research part computer model of the linear drive has developed, designed Fuzzy controller, analyzed simulation results. For results comparing the model with PI controller has designed. The results obtained are examined and compared. After examination results of the linear induction drive simulation the conclusions and recommendations are given. The work consists of seven parts: introduction, literature review, the study aims and objectives, the theoretical part, research, generalization and used references. Thesis volume - 65 pages text without appendixes, 43 pictures, 2 tables, 37 bibliographical sources, including internet links 10. Appendixes are... [to full text]

Šio darbo tikslas – suprojektuoti ir išanalizuoti skysčio lygio valdymo sistemas su PI reguliatoriumi bei neraiškiosios logikos reguliatoriumi, atlikti imitacijas ir palyginti gautus rezultatus. Teorinėje dalyje apžvelgiamos skysčio lygio valdymo sistemos, jų pagrindiniai elementai. Taip pat išnagrinėjami sistemų valdymo ypatumai, naudojant neraiškiosios logikos ir PI reguliatorius. Tiriamojoje dalyje sudaryta: sistemos funkcinė schema, sistemos matematinis ir kompiuterinis modeliai. Atlikus procesų imitaciją nustatyta, kad sistemoje su PI reguliatoriumi pakeitus nuostatą dėl perreguliavimo gaunamos nepageidaujamos slėgio aukščio ir debito vertės. To išvengiama, naudojant neraiškiosios logikos reguliatorių. Darbo pabaigoje pateikiamos išvados. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros apie skysčio lygio valdymo sistemas analizė, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados, literatūra. Darbo apimtis - 71 puslapiai be grafinės dalies, 53 iliustracijos, 6 lentelės, 40 bibliografinių šaltinių ir 4 internetinės prieigos. / The main goal of the thesis is to design and analyze liquid level control systems with a PI controller and a fuzzy logic controller, perform simulations and to compare the results. In the analytical part, liquid level control systems and main elements of liquid level control systems are overviewed. Also system control using PI and Fuzzy logic regulators is overviewed. In research part liquid level control system is projected practically. The research chapter consists of a functional scheme, mathematical and computer models design. The simulation of the system shows that changing the step size in the system with a PI controller results in unwanted total head and flow rate values because of an overshoot. This is avoided in the system with a fuzzy controller. At the end of the thesis there is a conclusions part. The work consists of seven parts: introduction, analysis of liquid level control system literature, main goal of the research, theory part, design part, conclusions, references. Work volume – 71 pages of text without appendixes, 53 illustrations, 6 tables, 40 bibliographical and 4 internet entries.

Emocijų atpažinimas, tiriant žmogaus fiziologinius parametrus, yra labai aktualus šiuolaikinės informatikos mokslo uždavinys. Šio darbo siekis yra suprojektuoti emocijų atpažinimo sistemos prototipą, kurį su minimaliais kaštais galima būtų pritaikyti įvairiose emocijomis grindžiamose sistemose. Pateikiamas tokios sistemos koncepcinis modelis, susidedantis iš aparatūrinės įrangos ir programinio modelių. Fiziologinių signalų stiprinimui naudojami AD620 ir OP97 operaciniai stiprintuvai. Analoginio signalo keitimas ir perdavimas į kompiuterį atliekamas naudojant Atmega16 mikrovaldiklį. Schemų testavimui naudojamas kompiuterinis oscilografas (PCS500). Atliekamas skaitmeninio signalo filtravimo metodų tyrimas. Pristatomi fiziologinių parametrų fiksavimo metodų (EKG, SC) atpažinimo algoritmai, pagrįsti SVW algoritmu. Atliekama HRV spektrinė analizė į dažninę sritį, naudojant Furjė transformacijas. Pateikiama praplėsta neraiškioji valdymo sistema, kuri iš fiziologinių parametrų (HR, HRVL, HRVH, SCR, STpirštas, STgalva) išveda susijaudinimo–valentingumo laipsnius. Pagal šiuos laipsnius išvedamos emocijos. Aptariami sukurtų algoritmų, realizuojant juos realioje aplinkoje, nauji elgsenos charakteristikų ypatumai. / Very important task of modern computer science is emotion recognition by human physiological parameters. The purpose of this work is to design a prototype of emotion recognition system, which could be possible customize in various emotions systems with minimal costs. There is representing such system conceptual model, which consists from them realization hardware and programme models. For amplifying the physiological signals is using instrumental AD620 and high precision OP97 operations amplifiers. Analogical signal converting to digital and transmitting to the computer redundant by Atmega16 microcontroller. For electrical schemas testing is using oscillograph (PCS500) connected on the computer. It is redundant analysis for digital signal filtering methods. There is presenting the recognition algorithms, based on SVW algorithm, for physiological parameters fixing methods (ECG, SC). For HRV spectral analyze in frequency domain it is using Furies transformations. There is extended fuzzy control system, which deduces arousal–valence levels from physiological parameters (HR, HRVL, HRVH, SCR, STfinger, SThead). By theses levels is deduces emotions. The new characteristical singularities of designed algorithms in real environment are also discussed.

Magistriniame darbe nagrinėjamas pakartotinis informacijos ir žinių panaudojimas IT pagalbos tarnybose. Trumpai apžvelgti svarbiausi tokio tipo organizacijų veiklos principai, kurie standartizuojami taikant ITIL metodologiją. Darbo tikslas – sukurti IT trikčių registravimo sistemą, kuri panaudodama sukauptą informaciją apie praeityje įvykusias IT triktis spręstų dabartines problemas. Siekiant šio tikslo pasirinkta taikyti neraiškiąją logiką ir atveju paremtą samprotavimą. Darbe pateikiama neraiškiosios logikos ir atveju paremto samprotavimo teorinė apžvalga ir praktinės pritaikymo galimybės, apžvelgiamos intelektualios IT trikčių registravimo sistemos. Atlikus tyrimą ir įvertinus anksčiau sukurtas intelektualias IT trikčių registravimo sistemas, formuojamas naujosios modelis. Nauja sistema, pritaikiusi atveju paremtą samprotavimą ir neraiškiąją logiką, pateikia galimus IT trikčių sprendimus jos naudotojui, tai yra IT pagalbos tarnybos darbuotojui. Sistema yra nepriklausoma nuo kalbos, nes atskirų atvejų paieška vykdoma taikant neraiškiąją logiką. Darbą sudaro 4 dalys: įvadas, IT organizacijos pagal ITIL samprata, teorinė neraiškiosios logikos ir atveju paremto samprotavimo apžvalga, praktinis neraiškiosios logikos pritaikymas IT trikčių registravime bei išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 75 p. teksto be priedų, 26 iliustr., 5 lent., 60 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. / The final Master thesis analyses the reuse of information and knowledge in IT helpdesk organizations. Briefly are discussed most important activities of such companies, that are standardized according ITIL. The main goal of the Master thesis is development of IT help-desk ticketing tool, which would reuse past information and knowledge in order to resolve current problems. Adaptation of fuzzy logic and case based reasoning is chosen to accomplish this goal. The second part of work contains theoretical information about fuzzy logic and cased based reasoning, practical application of these sciences; also discusses intelligent IT help-desk incident ticketing systems. After the research of scientific articles about intelligent IT help-desk systems and application of fuzzy logic and case based reasoning, the new model of IT trouble tickets system is created. The new system suggests possible solutions of an IT incident. The solution is found among previous incidents using fuzzy logic. Volume of the thesis – 75 p. of text without appendices, 26 figures, 5 tables, 60 bibliographic sources.