Submitted by Santos Davilene (davilenes@ufba.br) on 2013-01-25T11:15:23Z No. of bitstreams: 1 TESE_Methanias Rodrigues Júnior.pdf: 1771083 bytes, checksum: a086d4543ad576bc8ac845022acd6eb5 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-01-25T11:15:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TESE_Methanias Rodrigues Júnior.pdf: 1771083 bytes, checksum: a086d4543ad576bc8ac845022acd6eb5 (MD5) / Hodiernamente, o processo de desenvolvimento de software pode contar com a utilização de diversas ferramentas de apoio. Os sistemas de controle de versão, as listas de discussão entre as pessoas envolvidas no projeto e os sistemas de rastreamento de erros são usados freqüentemente para ajudar a controlar o andamento de projetos de software, produzindo repositórios de dados históricos. Nos últimos anos, pesquisadores vêm realizando análises lingüísticas nas listas de discussão de projetos de software para compreender as complexidades e especificidades do seu desenvolvimento. Uma abordagem inovadora para isso é usar a Teoria da Neuro-Lingüística. A Neuro-Lingüística postula que indivíduos, em contextos específicos, utilizam um sistema representacional preferencial (SRP) para cognição. Isto significa que apesar de diferentes recursos e canais cognitivos serem usados pelos desenvolvedores para entender o software, existem sistemas representacionais preferidos pelos mesmos. Nesta tese, apresentamos uma ferramenta de análise psicométrica baseada na Neuro-Lingüística (NEUROMINER) para classificar os Sistemas Representacionais Preferidos (SRP) de desenvolvedores de software. A avaliação experimental da abordagem foi realizada em três experimentos que visaram testar a classificação do SRP: (1) Um estudo realizado nas listas de discussão dos projetos do servidor Apache e do PostgreSQL; (2) Uma pesquisa de campo com engenheiros de software para estabelecer quais os tipos de sistemas representacionais são os preferidos pelos mesmos; e (3) Um experimento controlado feito na indústria para avaliação da efetividade da ferramenta neste tipo de ambiente. Os resultados indicaram que a nossa abordagem pode ser usada para classificar engenheiros de software com relação às suas preferências de representação para cognição. Esta classificação pode nortear a alocação de desenvolvedores em tarefas específicas e, possivelmente, melhorar a comunicação em organizações de desenvolvimento de software. / Salvador

Pesquisas científicas no campo da engenharia de reabilitação estão proporcionando cada vez mais mecanismos que visam ajudar pessoas portadoras de alguma deficiência física a executar tarefas simples do dia-a-dia. Com isso em mente, esse trabalho tem a finalidade de desenvolver um sistema que utiliza sinais musculares e redes neuro-fuzzy para a caracterização de determinados movimentos de um braço humano, com o objetivo de possibilitar futuramente a integração em sistemas de reabilitação. Ensaios preliminares demonstraram que para a caracterização de movimentos simples realizados por um braço humano, o uso exclusivo de técnicas simples de processamento de sinal é suficiente, como a utilização do valor rms. No entanto, para a caracterização de movimentos complexos é necessário um processamento mais robusto do sinal. Para isso foi desenvolvido um sistema experimental que adquire, através de um eletromiógrafo (EMG) de 8 canais, o sinal mioelétrico com eletrodos de superfície posicionados em lugares estratégicos do braço. O sinal é adquirido utilizando como estímulo um modelo virtual que demonstra ao usuário os movimentos do segmento mão-braço que devem ser executados de forma aleatória. Finalmente, com o uso de uma rede neuro-fuzzy, que possibilita a distinção tanto de movimentos simples como de movimentos compostos, se adaptando a diferentes usuários, os movimentos executados foram caracterizados em 12 movimentos distintos, previamente definidos, com uma taxa de acerto médio de 65%. / The scientific researches in the field of rehabilitation engineering are increasingly providing mechanisms to help people with a disability to perform simple tasks of day-to-day. With that in mind, this work aims to develop an experimental robotic prosthesis in order to implement, in the same, a control system that uses muscle signals and neuro-fuzzy networks for characterization of certain movements of a human arm, in order to enable further integration in rehabilitation systems. Preliminary tests showed that for the characterization of simple movements performed by a human arm, the exclusive use of simple techniques of signal processing is sufficient, as the use of the rms value. However, for the characterization of complex movements is required a more robust signal processing. For this was developed an experimental system that acquires through an electromyography (EMG) of 8 channels, the myoelectric signal with surface electrodes positioned in strategic places of the arm. The acquired signal uses, as a stimulus, a virtual model that demonstrates the hand-arm segment movements to be executed by the user at random. Finally, through a neuro-fuzzy network, which enables the distinction of both simple and compound movements, self-adapting to different users, the movements performed were characterized in 12 distinct movements, previously defined, with an average accuracy of 65%.

Nos últimos anos, temos nos deparado com a difusão maciça e a popularização crescente de descrições biológicas para aspectos outrora pensados como mentais, sociais, ou relacionais. Visível em diversas arenas leigas e científicas, esta tendência freqüentemente elege o cérebro como o órgão privilegiado da sua atenção. A cada semana é divulgada uma nova localização cerebral correlacionada os mais variados aspectos comportamentais e ou de personalidade. Acompanhando este movimento, é notável o esforço intelectual e financeiro despendido nos últimos anos no campo da saúde mental, no sentido de fazer avançar pesquisas cujo foco central é a descoberta das bases neurobiológicas dos transtornos mentais. Esta tendência apontaria na direção de uma fusão entre a psiquiatria e a neurologia em uma disciplina única, de teor fisicalista, chamada por alguns de cerebrologia. Dentre os acontecimentos que serviram de alicerce para a legitimação e a popularização desta tendência, o desenvolvimento nas últimas décadas de novas técnicas e tecnologias de visualização médica, como a tomografia por emissão de pósitrons (PET scan) e a ressonância magnética funcional (fMRI), foi fundamental. Elas permitiram a construção de imagens das mais diversas categorias nosográficas construídas no campo psiquiátrico, veiculando tacitamente uma série de pressupostos e promessas. Malgrado o imaginário cultural sustentado por estas tecnologias e todo o esforço despendido nas últimas décadas no sentido de se tentar localizar os marcadores biológicos dos transtornos psiquiátricos, não há, até o presente momento, nenhum resultado conclusivo que autorize o diagnóstico por imagem de nosografias como a esquizofrenia, a depressão, e muito menos o jogo patológico. Apesar de todo o alarde midiático e dos montantes milionários direcionados para pesquisas nesta área, os resultados concretos obtidos até agora não estão livres das mais ferozes controvérsias. Entretanto, ainda que estejamos muito longe da construção de mapas precisos para as perturbações mentais é espantoso o poder de convencimento que as neuro-imagens comportam na atualidade. Os scans são exibidos como verdades visuais, ou fatos acerca das pessoas e do mundo, numa proporção muito superior aos dados que apresentam. Alguns críticos chamam este aspecto de neurorealismo, ou de retórica da auto-evidência. A intenção deste trabalho é problematizar o poder persuasivo que as neuro-imagens detém na contemporaneidade, especialmente quando utilizadas com a finalidade diagnóstica no campo da saúde mental. Se estas imagens transmitem uma ideia de neutralidade, transparência imediata e auto-evidência, este trabalho almeja inseri-las num contexto sócio-histórico, a partir do qual puderam adquirir sentido, familiaridade e valor de verdade. O ponto de partida é o de que elas estão localizadas no cruzamento de dois movimentos históricos distintos: o das ilustrações médicas, em sua relação com a produção de conhecimento objetivo; e o das pesquisas acerca da localização no córtex cerebral de comportamentos complexos e traços de personalidade. Além de estabelecer algumas condições históricas de possibilidade para a emergência de um neo-localizacionismo cerebral, mediado pelas novas tecnologias de imageamento, pretende-se enfatizar algumas descontinuidades com projetos anteriores e marcar a influência do contexto cultural da atualidade para o sucesso e poder persuasivo deste tipo de tecnologia. / Lately, we have seen the popularization and massive difusion of biological descriptions to aspects that we used to consider as social or mentaly based. Notable in scientific and lay environments, this tendency frequently chooses the brain as the privileged organ of its attention. Every week, a new cerebral locality, related to behavioral and personality traces, is publicized. Along with this movement, it is remarkable the intellectual and financial efforts undertaken in the last years in the domaine of mental health, to advance the researchs that aim to discover the neurobiological basis of the mental disorders. This tendency points to the fusion between psychiatry and neurology in only one discipline, phisicalistically based, sometimes called brainology. One of the most important events that served as a base to the legitimation and the popularization of this trend was the development, in the last decades, of the new medical imaging techniques and technologies, like the Positron Emission Tomography (PET scan) and the Functional Magnetical Ressonance Imaging (fMRI). These technologies allowed the image construction of almost every nosografic category made up in the psychiatric domaine, transmitting implicitly many assumptions and promises. Notwithstanding the cultural imaginary sustaned by these technologies and the efforts undertaken to localize the biological markers of psychiatric disorders, there isnt, until the present time, any conclusive result that entitle the imaging diagnostic of nosographies like schizophrenia, depression, and the pathogical gambling. In spite of the mediatic attention and the milionaires amounts destined to researchs in this field, the concret results obtained until now arent free from tough controversies. However, even considering we are very far from the construction of accurate maps for the mental disfunctions, its incredible the power of conviction that neuroimages have nowadays. The scans are exhibited as visuable truths, or facts concerning the people and the world, in a proportion much superior to the data they present. Some critics call such an aspect neurorealism, or rhetoric of auto-evidence. The aim of this work is to question the persuasive power acquired by the neuroimages nowadays, especially when addopted to diagnostic aims in the field of mental health. If these images pass the idea of neutrality, immediate transparence and auto-evidence, this work intends to include them in a social-historical context, through wich they have obtained meaning, familiarity, and the status of truth. The point of depart is their localization in the crossing of two different historical movements: that of the medical illustrations, in its relation to the production of objective knowledge; and that of the researches about the localization, in the brain cortex, of complex behaviours and personality traits. Besides the establishment of some historical conditions of possibylity to the emergence of a cerebral neo-localizationism, this work pretends to stress some diferences in relation to preceding localizationist projects, and to emphasize the influence of the contemporary cultural context to the success e persuasive power of this kind of technologie.

A Presente dissertação apresenta uma aplicação de Inteligência Computacional na área de Geotecnia, com a utilização da Técnica de Neuro-Fuzzy para indicar a suscetibilidade de escorregamento de taludes no município do Rio de Janeiro, a partir de inspeção visual. Neste trabalho, a suscetibilidade corresponde à possibilidade de ocorrência de escorregamento sem considerar os danos relacionados ao evento. Adotou-se como variável de saída a Previsão de Escorregamento (PE) com três adjetivos que correspondem a Suscetibilidades Alta, Média e Baixa. A metodologia utilizada consistiu em, inicialmente, montar um banco de dados com informações preliminares de análise de estabilidade, com a indicação dos condicionantes de escorregamento relacionados à geomorfologia, pluviosidade, capacidade de drenagem, vegetação e ocupação com seus respectivos graus de suscetibilidades de escorregamento obtidos em um conjunto de Laudos de Vistoria da Geo Rio. O banco de dados foi aplicado em um algoritmo de Neuro-Fuzzy. Diversos testes foram realizados com as alterações dos parâmetros do modelo Neuro-Fuzzy para uma combinação de fatores condicionantes de escorregamento e refinamento do banco de dados. Os testes apresentaram diminuição do erro fornecido pelo programa com o aumento de tipos de condicionantes utilizados no treinamento, o que permite inferir que o escorregamento ocorre por uma complexa relação entre diversos fatores condicionantes. O banco de dados utilizado nos testes apresenta descontinuidades nas relações entre os diversos condicionantes, ou seja, para uma mesma faixa de valores de Altura do talude, não é possível obter uma relação para todas as faixas de outro condicionante e, até mesmo, para todas as faixas da Previsão de Escorregamento. As PEs obtidas na validação do modelo tiveram seus valores próximos aos desejados somente nos conjuntos de variáveis utilizadas para o treinamento. O modelo não foi capaz de apresentar valores de suscetibilidades dentro da faixa de valores utilizados no treinamento para combinação de variáveis com pequenos ruídos, o que indica a necessidade de ampliação do banco de dados tanto quantitativamente quanto qualitativamente de modo a cobrir as descontinuidades apresentadas nas relações entre as variáveis. / This paper is an application of Computational Intelligence in the Geotechnical Engineering, with the use of Neuro-Fuzzy Technique to indicate the susceptibility of landslide slopes in the city of Rio de Janeiro, from visual inspection. In this work, the susceptibility corresponds to the possibility of slipping without considering the damage related to the event. Adopted as the output variable Forecast Slip (PE Previsão de Escorregamento) with three adjectives that correspond to susceptibilities High, Medium and Low. The methodology used was to initially build a database with preliminary information for stability analysis, indicating the slip constraints related to geomorphology, rainfall, drainage capacity, vegetation, and occupation with their respective degrees of susceptibilities slip obtained on a set of the Reports of Condition Geo Rio. The database was implemented in a Neuro-Fuzzy algorithm. Several tests were conducted with the changes of model parameters Neuro-Fuzzy for a combination of conditioning factors of slipping and refinement of the database. The tests showed a decrease of the error provided by the program with increasing types of constraints used in the training, which allows us to infer that the slip occurs by a complex relationship between various conditioning factors. The database used in the tests discontinuities present in relations between the different conditions, ie, for the same range of height values of the slope, it is not possible to obtain a relationship for all the tracks of another condition, and even for all tracks from Forecast Slip. The PEs obtained in the validation of the model values were close to the desired only in sets of variables used for training. The model was not able to present values of susceptibilities in the range of values used in training for the combination of variables with small noise, which presents the need to expand the database so quantitatively and qualitatively in order to cover the discontinuities presented in relations between the variables.

Les nouveau-nés prématurés sont soumis à un très grand nombre de gestes douloureux. Le sévoflurane, anesthésique volatile, est très largement utilisé en pédiatrie mais suscite cependant des inquiétudes du fait d’effets neurotoxiques retrouvés dans les modèles d’animaux en développement avec des durées d’exposition longues et/ou répétées qui ne reflètent pas les pratiques courantes en néonatologie. Dans une première partie de notre travail, nous avons démontré qu’une exposition courte au sévoflurane chez le rat P7 n’entraine pas d’apoptose mais des changements plus subtils dans la plasticité synaptique. Ces derniers semblent persister après l'exposition au sévoflurane. Dans une seconde partie, nous avons étudié les effets à long terme de l’exposition au sévoflurane chez l’extrême prématuré. Nous avons conduit une étude longitudinale multicentrique portant sur le développement psychomoteur entre 7 et 9 ans de 139 enfants nés extrêmes prématurés, exposés ou non au sévoflurane en période néonatale. Les résultats de notre étude démontrent la possibilité d’un impact sur le développement moteur et cognitif de l’exposition au sévoflurane avant 45 SA indépendamment du terme et du poids de naissance. De plus, nos résultats sont en faveur d’une association entre le nombre, la durée et l’âge d’exposition au sévoflurane et le neuro-développement à l’âge scolaire. Enfin, compte tenu de ces résultats, nous avons réalisé une étude randomisée contrôlée sur la prise en charge non médicamenteuse de la douleur aiguë chez 33 nouveau-nés prématurés. Nous avons démontré l’effet antalgique de l’exposition à une odeur du lait de leur propre mère lors de la réalisation d’un soin douloureux. / Extremely preterm neonates are often subjected to painful procedures. Sevoflurane, a volatile anaesthetic, is used in this population despite concerns about its neurotoxic effects identified in models of developing animals with long or repeated exposure. These conditions do not reflect current neonatal practices for preterm infants. In the initial part of our study, we demonstrated that short exposure to sevoflurane in the P7 rat does not induce apoptosis but rather more subtle changes in synaptic plasticity. The latter appear to persist after exposure to sevoflurane. The objective of our study’s second part was to observe the long-term effects of exposure to sevoflurane in the extremely premature. We conducted a multicenter longitudinal study on the psychomotor development of 139 children, aged seven to nine years old and born before 28 weeks of amenorrhea according to their neonatal exposure to sevoflurane. Our results demonstrated the possibility of an impact on motor and cognitive development from sevoflurane exposure before 45 weeks regardless of birth weight and gestational age at birth. In addition, our findings supported that there was an association between the number, the duration and the child’s age (before 28 weeks) to sevoflurane exposure and neurodevelopment amongst school aged children. Finally, in view of the concerns raised by these long-term effects of analgesic treatments, we conducted a randomized, controlled study on the non-drug management of acute pain in 33 preterm infants. We demonstrated that there was an analgesic effect when there was an exposure to a familiar odor (their own mother’s milk) during a painful procedure.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-02-28Bitstream added on 2014-06-13T20:11:34Z : No. of bitstreams: 1 oliveira_mcc_me_jabo.pdf: 558441 bytes, checksum: 1f19229a70e14421627c50f9da6bc34f (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / A obesidade é hoje um dos grandes desafios na medicina veterinária, sua incidência nos animais de companhia vem aumentando gradativamente. Devido à freqüência com que se observa a ocorrência da obesidade e suas conseqüências sobre a saúde e qualidade de vida dos animais, o manejo nutricional torna-se uma ferramenta importante para a sua prevenção e tratamento. Os nutrientes presentes na dieta, como fibras e proteínas, podem interferir na saciedade e alterar o consumo de alimentos, modificando os teores plasmáticos de hormônios liberados no trato gastrintestinal e que influenciam os mecanismos centrais envolvidos na regulação do balaço energético, através de caminhos neuronais tais como leptina e GLP-1, além de modular as resposta glicêmicas e insulínicas pós-prandiais dos animais. Neste estudo avaliou-se os efeitos da adição de diferentes concentrações de fibra dietética e proteína em dietas secas extrusadas para gatos sobre a digestibilidade dos nutrientes, saciedade, saciação, comportamento alimentar, glicemia e insulinemia pós-prandiais, concentrações séricas de leptina e GLP-1. Foi adotado um delineamento em blocos casualizados, com 40 gatos distribuídos em quatro blocos de 10 animais, totalizando oito repetições por tratamento. Não houve variação no consumo de MS e o peso corporal se manteve constante. Os coeficientes de digestibilidade aparente da matéria seca e da matéria orgânica foram mais baixos nas dietas contendo alta fibra e houve diminuição da digestibilidade aparente da gordura nas rações com alta inclusão de fibra. As dietas suplementadas com fibra solúvel e insolúvel levaram a diminuição das concentrações plasmáticas máximas de glicose e do incremento máximo de glicose. Verificou-se, também que as dietas contendo alta fibra provocaram uma elevação nas concentrações... / Obesity is now one of the greatest challenges in veterinary medicine. It´s incidence in pets is increasing. Due to the frequency in which we observe the occurrence of obesity and its consequences on health and quality of life of animals, the nutritional management becomes an important tool for its prevention and treatment. Nutrients in the diet, such as fiber and protein, can interfere with satiety and food intake by modifying the plasma levels of hormones that act in the regulation of energy consumption, such as leptin and GLP-1 and modulate glucose and insulin postprandial responses in animals. The nutrient in the diet such as fiber and protein, can interfere with satiety and food intake, modifying the plasma levels of hormones released in the gastrintestinal tract which influence the central mechansim involved in regulating energy balance through neural pathways such as leptin and GLP-1, besides modulating glucose and insulinic post-prandial responses in animals. This study evaluated the effects of adding different concentration of dietary fiber and protein in extruded dry diets for cats on the digestibility, glucose and insulin post-prandial responses, serum concentration of leptin and GLP-1 and the body composition of cats. It was adopted a randomized block design, with 40 cats divided into four blocks of 10 animals, a total of eight replicates per treatment. There was no variation in dry matter consumption and body weight was Constant. The digestibility coefficient of dry matter and organic matter were lower in diets with high fiber and there was a decrease in apparent digestibility of fat in diets with high fiber inclusion. Diets supplemented with soluble and insoluble fiber decreased maximum plasmatic concentration of glucose and maximum increment of plasmatic concentration of glucose. Diets containing high fiber caused an increasing... (Complete abstract click electronic access below)

Orientador: Aulus Cavalieri Carciofi / Banca: Márcio Antonio Brunetto / Banca: Ricardo Souza Vasconcellos / Resumo: A obesidade é hoje um dos grandes desafios na medicina veterinária, sua incidência nos animais de companhia vem aumentando gradativamente. Devido à freqüência com que se observa a ocorrência da obesidade e suas conseqüências sobre a saúde e qualidade de vida dos animais, o manejo nutricional torna-se uma ferramenta importante para a sua prevenção e tratamento. Os nutrientes presentes na dieta, como fibras e proteínas, podem interferir na saciedade e alterar o consumo de alimentos, modificando os teores plasmáticos de hormônios liberados no trato gastrintestinal e que influenciam os mecanismos centrais envolvidos na regulação do balaço energético, através de caminhos neuronais tais como leptina e GLP-1, além de modular as resposta glicêmicas e insulínicas pós-prandiais dos animais. Neste estudo avaliou-se os efeitos da adição de diferentes concentrações de fibra dietética e proteína em dietas secas extrusadas para gatos sobre a digestibilidade dos nutrientes, saciedade, saciação, comportamento alimentar, glicemia e insulinemia pós-prandiais, concentrações séricas de leptina e GLP-1. Foi adotado um delineamento em blocos casualizados, com 40 gatos distribuídos em quatro blocos de 10 animais, totalizando oito repetições por tratamento. Não houve variação no consumo de MS e o peso corporal se manteve constante. Os coeficientes de digestibilidade aparente da matéria seca e da matéria orgânica foram mais baixos nas dietas contendo alta fibra e houve diminuição da digestibilidade aparente da gordura nas rações com alta inclusão de fibra. As dietas suplementadas com fibra solúvel e insolúvel levaram a diminuição das concentrações plasmáticas máximas de glicose e do incremento máximo de glicose. Verificou-se, também que as dietas contendo alta fibra provocaram uma elevação nas concentrações... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Obesity is now one of the greatest challenges in veterinary medicine. It's incidence in pets is increasing. Due to the frequency in which we observe the occurrence of obesity and its consequences on health and quality of life of animals, the nutritional management becomes an important tool for its prevention and treatment. Nutrients in the diet, such as fiber and protein, can interfere with satiety and food intake by modifying the plasma levels of hormones that act in the regulation of energy consumption, such as leptin and GLP-1 and modulate glucose and insulin postprandial responses in animals. The nutrient in the diet such as fiber and protein, can interfere with satiety and food intake, modifying the plasma levels of hormones released in the gastrintestinal tract which influence the central mechansim involved in regulating energy balance through neural pathways such as leptin and GLP-1, besides modulating glucose and insulinic post-prandial responses in animals. This study evaluated the effects of adding different concentration of dietary fiber and protein in extruded dry diets for cats on the digestibility, glucose and insulin post-prandial responses, serum concentration of leptin and GLP-1 and the body composition of cats. It was adopted a randomized block design, with 40 cats divided into four blocks of 10 animals, a total of eight replicates per treatment. There was no variation in dry matter consumption and body weight was Constant. The digestibility coefficient of dry matter and organic matter were lower in diets with high fiber and there was a decrease in apparent digestibility of fat in diets with high fiber inclusion. Diets supplemented with soluble and insoluble fiber decreased maximum plasmatic concentration of glucose and maximum increment of plasmatic concentration of glucose. Diets containing high fiber caused an increasing... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-04-03T19:47:14Z No. of bitstreams: 1 AndreQuintilianoBezerraSilva_DISSERT.pdf: 6705778 bytes, checksum: 90ff28923ed0270632f9a0851890a75a (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-04-05T21:51:32Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AndreQuintilianoBezerraSilva_DISSERT.pdf: 6705778 bytes, checksum: 90ff28923ed0270632f9a0851890a75a (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-05T21:51:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AndreQuintilianoBezerraSilva_DISSERT.pdf: 6705778 bytes, checksum: 90ff28923ed0270632f9a0851890a75a (MD5) Previous issue date: 2017-02-14 / Um dos principais objetivos da intelig?ncia artificial ? a cria??o de agentes inspirados na intelig?ncia humana. Isso vem sendo pesquisado utilizando v?rias abordagens, e entre as mais promissoras para o aprendizado de m?quinas est?o os sistemas simb?licos baseados na l?gica e as redes neurais artificiais. At? a ?ltima d?cada, ambas as abordagens progrediam de forma independente, mas os progressos obtidos em ambas as ?reas fizeram com que os pesquisadores come?assem a investigar maneiras de integrar as duas t?cnicas. Diversos modelos que proporcionam a integra??o h?brida ou integrada desses m?todos inteligentes surgiram na d?cada de 90 e continuam sendo utilizadas e melhoradas at? hoje. Esse trabalho tem como objetivo principal a implementa??o e uso do algoritmo de convers?o neuro-simb?lica do sistema h?brido Knowledge-Based Artificial Neural Networks (KBANN). O sistema possui a capacidade de mapear um dom?nio te?rico espec?fico de regras (se-ent?o) em uma rede neural e refinar a rede utilizando t?cnicas de aprendizado. Al?m disso, como o algoritmo criado por Towell et al. (1990) n?o possui a capacidade de adquirir novos conhecimentos sem distorcer o que j? foi aprendido, utilizou-se o algoritmo TopGen (Optiz e Shavlik, 1995) para adicionar tal capacidade a rede. O trabalho utilizou um jogo de tabuleiro para realizar experimentos devido a quantidade e o conhecimento existente sobre as regras do jogo. O sistema implementado obteve resultados interessantes, mesmo com a pertuba??o do dom?nio inicial de regras (com a exclus?o parcial), obtendo uma taxa de acerto pr?xima a 100%. Portanto, a partir dos resultados obtidos foi poss?vel concluir que o sistema h?brido ? capaz de se sobrepor a situa??es adversas a qual foi submetido nessa pesquisa. / One of the main goals of artificial intelligence is the creation of agents with humanlike intelligence. This has been researched using various approaches, and among the most prominent for machine learning are logic-based symbolic systems and artificial neural networks. Until the last decade, both approaches have progressed independently, but progress in both areas has led researchers to investigate ways to integrate both approaches. Several models that provide hybrid or integrated integration of these approaches emerged in the 1990s, and continue to be used to this day. This work has as main objective the implementation and use of the Neural-Symbolic conversion algorithm of Knowledge-Based Artificial Neural Networks (KBANN), the system has the ability to map a specific theoretical domain of rules (if-then) into a neural network, and refine the network using learning techniques. In addition, since the algorithm created by (Towell et al., 1990) does not have the capacity to acquire new knowledge and introduce them to the neural network, the algorithm TopGen (Optiz and Shavlik, 1995) will be used to add The network without losing the original knowledge acquired. The work used a board game to conduct experiments due to the well established rules of the game. The implemented system obtained interesting results, even with the initial rule domain perturbation (with the exclusion of them), obtaining an accuracy rate close to 100 %. Therefore, from the obtained results it was possible to conclude that the hybrid systems are able to overlap to adverse situations which were carried out the analyzes proposed in this research.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-04-03T19:47:14Z No. of bitstreams: 1 AntonioPericlesBonfimSaraivaDeOliveira_DISSERT.pdf: 17560753 bytes, checksum: 51b3d3c86c26db7e30f346b8d46e49f0 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-04-05T22:11:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AntonioPericlesBonfimSaraivaDeOliveira_DISSERT.pdf: 17560753 bytes, checksum: 51b3d3c86c26db7e30f346b8d46e49f0 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-05T22:11:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AntonioPericlesBonfimSaraivaDeOliveira_DISSERT.pdf: 17560753 bytes, checksum: 51b3d3c86c26db7e30f346b8d46e49f0 (MD5) Previous issue date: 2012-08-13 / Prop?e-se a cria??o de um controle neural (neurocontrolador) baseado na aprendiza-gem supervisionada, com uma rede neural artificial (RNA), sem a modelagem por espa?ode estados, utilizando o Flightgear como simulador e ambientes de testes integrado comm?dulos de coleta de dados e controle. Diversas arquiteturas da RNA foram testadas afim de que as mesma tivesse a efic?cia pretendida nos diversos procedimentos (decola-gem, pairagem, deslocamento e pouso). Testes com as RNA treinadas foram realizadosat? que fosse encontrada uma pudesse gerar as respostas necess?rias atendendo aos requi-sitos de efici?ncia e estabilidade necess?rios ao controle do VANT.

A Presente dissertação apresenta uma aplicação de Inteligência Computacional na área de Geotecnia, com a utilização da Técnica de Neuro-Fuzzy para indicar a suscetibilidade de escorregamento de taludes no município do Rio de Janeiro, a partir de inspeção visual. Neste trabalho, a suscetibilidade corresponde à possibilidade de ocorrência de escorregamento sem considerar os danos relacionados ao evento. Adotou-se como variável de saída a Previsão de Escorregamento (PE) com três adjetivos que correspondem a Suscetibilidades Alta, Média e Baixa. A metodologia utilizada consistiu em, inicialmente, montar um banco de dados com informações preliminares de análise de estabilidade, com a indicação dos condicionantes de escorregamento relacionados à geomorfologia, pluviosidade, capacidade de drenagem, vegetação e ocupação com seus respectivos graus de suscetibilidades de escorregamento obtidos em um conjunto de Laudos de Vistoria da Geo Rio. O banco de dados foi aplicado em um algoritmo de Neuro-Fuzzy. Diversos testes foram realizados com as alterações dos parâmetros do modelo Neuro-Fuzzy para uma combinação de fatores condicionantes de escorregamento e refinamento do banco de dados. Os testes apresentaram diminuição do erro fornecido pelo programa com o aumento de tipos de condicionantes utilizados no treinamento, o que permite inferir que o escorregamento ocorre por uma complexa relação entre diversos fatores condicionantes. O banco de dados utilizado nos testes apresenta descontinuidades nas relações entre os diversos condicionantes, ou seja, para uma mesma faixa de valores de Altura do talude, não é possível obter uma relação para todas as faixas de outro condicionante e, até mesmo, para todas as faixas da Previsão de Escorregamento. As PEs obtidas na validação do modelo tiveram seus valores próximos aos desejados somente nos conjuntos de variáveis utilizadas para o treinamento. O modelo não foi capaz de apresentar valores de suscetibilidades dentro da faixa de valores utilizados no treinamento para combinação de variáveis com pequenos ruídos, o que indica a necessidade de ampliação do banco de dados tanto quantitativamente quanto qualitativamente de modo a cobrir as descontinuidades apresentadas nas relações entre as variáveis. / This paper is an application of Computational Intelligence in the Geotechnical Engineering, with the use of Neuro-Fuzzy Technique to indicate the susceptibility of landslide slopes in the city of Rio de Janeiro, from visual inspection. In this work, the susceptibility corresponds to the possibility of slipping without considering the damage related to the event. Adopted as the output variable Forecast Slip (PE Previsão de Escorregamento) with three adjectives that correspond to susceptibilities High, Medium and Low. The methodology used was to initially build a database with preliminary information for stability analysis, indicating the slip constraints related to geomorphology, rainfall, drainage capacity, vegetation, and occupation with their respective degrees of susceptibilities slip obtained on a set of the Reports of Condition Geo Rio. The database was implemented in a Neuro-Fuzzy algorithm. Several tests were conducted with the changes of model parameters Neuro-Fuzzy for a combination of conditioning factors of slipping and refinement of the database. The tests showed a decrease of the error provided by the program with increasing types of constraints used in the training, which allows us to infer that the slip occurs by a complex relationship between various conditioning factors. The database used in the tests discontinuities present in relations between the different conditions, ie, for the same range of height values of the slope, it is not possible to obtain a relationship for all the tracks of another condition, and even for all tracks from Forecast Slip. The PEs obtained in the validation of the model values were close to the desired only in sets of variables used for training. The model was not able to present values of susceptibilities in the range of values used in training for the combination of variables with small noise, which presents the need to expand the database so quantitatively and qualitatively in order to cover the discontinuities presented in relations between the variables.