Ce mémoire comporte deux parties : Passages, Carnets de la montagne et Les pieds sur terre, toutes deux nées d'un voyage dans les Alpes, le long du chemin de grande randonnée n°10, qui relie Nice au mont Blanc, et nourries par un stage de recherche à l'Université Stendhal Grenoble 3. Pour explorer la relation qui se nouerait entre la géographie montagneuse et moi, j'ai pris des notes au fil des jours, que j'ai ensuite réécrites en tentant de rester fidèle à mon expérience et à l'espace singulier qui les avait suscitées. Cette démarche a donné lieu à des carnets (en prose) où la narration est au présent et à la première personne du singulier. Les thèmes abordés y sont, entre autres, la marche, le corps, le paysage et le campement. Séparés en trois temps, Matin, Midi et Soir, ces Passages témoignent, à la manière d'un récit initiatique, de l'apprivoisement difficile de la montagne, du dépassement de soi à travers sa fréquentation, puis d'un échec qui ouvre sur un élargissement de la conscience. Le choix du fragment, résultant d'abord des impératifs de la randonnée, a été maintenu de manière à rendre compte de la perception (toujours parcellaire) de notre environnement. De plus, les ellipses, en conférant au récit un caractère discontinu, permettent de mettre l'accent sur l'instant plutôt que la durée; autrement dit, sur l'espace plutôt que le temps. D'autre part, ce texte se présente comme une description. La fonction dénotative du langage l'emporte sur la connotation. Comme c'est le cas dans le haïku, on ne lit nul commentaire ou interprétation, leur préférant une syntaxe et un vocabulaire simples, qui vont au plus près des choses. L'ensemble de ces préférences formelles pointe, en définitive, le caractère indicible du réel et les limites du langage, tout en faisant la part belle au silence de la montagne. Le second volet est lui aussi composé de fragments, titrés et traitant chacun d'un problème spécifique, mais tous reliées à la question générale du rapport à l'espace. Dans un premier temps, je fais un retour sur mes carnets, c'est-à-dire sur les rares comparaisons utilisées pour dépeindre la montagne (qui appartiennent aux vocabulaires de la mer, de la peinture, du théâtre et des monstres) ainsi que sur mes principaux choix formels : le fragment et la description. Sur le plan de ma démarche, j'aborde les problèmes de l'habitation, de la mémoire et de la marche. Dans un second temps, j'accède à une pensée plus théorique. Je définis brièvement l'espace moderne (rationnel et scientifique) et relate l'histoire de la pensée occidentale qui a mené à cette définition, avant de traiter du romantisme comme tentative de réconciliation avec la nature. Je critique par la suite le paysage de l'histoire de l'art, en mettant notamment en relief son parti pris idéaliste et subjectiviste. Prenant mes distances par rapport à ces différents discours, je me rapproche d'une pratique du paysage ou de l'espace qui s'accorde avec ma démarche, et me propose de renouer avec la matière dans une perspective éthique. Dans un troisième temps, je m'adonne à une réflexion plus personnelle liant la théorie à ma pratique - sur les aspects suivants : l'écriture et l'engagement, les répercussions des contraintes formelles et psychologiques sur l'écriture, la représentation en tant que répétition créatrice de réel, et, enfin, la subjectivité inhérente au travail de création. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Écriture, espace, fragment, marche, paysage, phénoménologie

Actuellement, la marche à pied suscite un regain d'intérêt comme mode de transport complémentaire. En effet, les décideurs locaux semblent vouloir atténuer le déséquilibre existant entre modes de déplacement au sein des agglomérations. En géographie, la mobilité se réfère à la pratique des échanges et des déplacements qu'effectuent les individus ou groupes d'individus ; cette mobilité est susceptible de révéler les propriétés des lieux et de participer à leur transformation. Parmi tous les modes de déplacement, la marche à pied implique un rapport privilégié entre les personnes et l'espace dans lequel elles évoluent. Le paysage visible, en tant qu'élément du cadre de vie pratiqué quotidiennement et perçu par le prisme de la perception, est donc un facteur pris en compte dans les choix de déplacement.<br />Cette recherche a pour objectif d'analyser les choix d'itinéraires pédestres en fonction des paysages urbains. Deux enquêtes sont pour cela mises en œuvre sur les sites de Lille et Besançon. La première a donné lieu au recensement de plus de 500 trajets en marche à pied ; la seconde a permis de qualifier précisément les paysages urbains. En mettant en œuvre plusieurs types d'analyses géographiques en partie inspirées des travaux des économistes et des psychologues, les caractéristiques des déplacements pédestres sont mises en évidence. Des modèles de choix discrets sont ainsi utilisés et le travail proposé conduit à élaborer une méthode originale d'évaluation des paysages urbains perçus par les piétons.

Cette recherche explore le rapport d'influence des produits (équipements de randonnée) et de l'environnement (aménagement) dans l'expérience des loisirs en plein air de personnes en situation de handicap dans les parcs publics à Québec. En Amérique du Nord, de nombreux chercheurs contribuent à documenter la réalité des personnes en situation de handicap. Néanmoins, leurs travaux respectifs l'abordent sous un angle qui diffère de la discipline du design. L'objectif principal est donc de comprendre l'expérience de la randonnée des personnes en situation de handicap à Québec par la matérialité, afin d'y saisir leur relation avec les équipements de randonnée ainsi que le rôle de l'aménagement des sentiers de randonnée. Ainsi, il est possible d'approfondir les connaissances en mettant en lumière le rôle capacitant des objets dans un contexte qui offre plus d'autonomie aux personnes que l'action sur l'aménagement. La méthodologie employée est celle d'une recherche qualitative en design avec emphase sur des méthodes d'enquêtes matérielles et d'entretiens qualitatifs semi-dirigés. L'analyse des données est orientée principalement vers l'intervention par le design. Cette recherche met en évidence le fait que la multiplicité des équipements utilisés dans l'activité de randonnée sont « choisis » et/ou « subis » par les personnes, influençant l'expérience de ces dernières. Ainsi, les équipements peuvent être considérés comme des objets capacitants. Par ailleurs, l'expérience de randonnée peut être décomposée en « type » en fonction de l'équipement, mais aussi par des facteurs externes (aménagement, services, etc.) qui ont une influence sur le rôle capacitant des objets. La compréhension de cette réalité offre des possibilités d'améliorer la conception de ces équipements, donnant une nouvelle vision de la notion de randonnée accessible et inclusive dans le contexte de parcs urbains. / This research explores the relationship between products (hiking equipment) and the environment (layout) in the outdoor leisure experience of people with disabilities in public parks in Quebec City. In North America, many researchers contribute to documenting the reality of people with disabilities. Nevertheless, their respective work approaches it from an angle that differs from the discipline of design. The main objective is therefore to understand the hiking experience of people with disabilities in Quebec through materiality, to grasp their relationship with hiking equipment and the role of hiking trail design. In this way, it is possible to deepen knowledge by highlighting the enabling role of objects in a context that offers more autonomy to people than action on the layout. The methodology employed is that of qualitative design research, with emphasis on material survey methods and semi-directed qualitative interviews. Data analysis is oriented primarily towards design intervention. This research highlights the fact that the multiplicity of equipment used in the hiking activity is "chosen" and/or "undergone" by people, influencing their experience. In this way, equipment can be seen as an enabling object. Furthermore, the hiking experience can be decomposed into "types" depending on the equipment, but also on external factors (layout, services, etc.) that influence the enabling role of objects. Understanding this reality offers possibilities for improving the design of such equipment, giving a new vision of the notion of accessible and inclusive hiking in the context of urban parks.

Pendant plus de deux cents ans, la Gaspésie a vécu de ses ressources naturelles, étant considérée à bien des égards comme une simple région ressource. Comme ce type d'économie est dépendant de la disponibilité des richesses naturelles, il est donc sujet à s'effondrer si celles-ci sont surexploitées. C'est ce que vit présentement la région puisque tant les secteurs de la pêche, de la foresterie et des mines y sont en déclin. Une réorientation de l'économie dans la région est donc impérative afin d'assurer sa pérennité. À cet égard, le tourisme, et plus particulièrement l'écotourisme, apparaît comme une solution prometteuse. En effet, la Gaspésie jouit d'un riche patrimoine naturel et culturel dont la mise en valeur, dans une optique de développement durable, ne compromet en rien les attraits sur lesquelles elle repose, contrairement à la simple extraction des ressources. De plus, cette économie vient jouer un rôle dans l'éducation des gens quant à l'importance de la préservation de l'environnement et d'une saine gestion des ressources. Cette recherche vise donc à favoriser la prise de conscience, tant de la part des touristes que des résidants, de l'importance du patrimoine naturel et historique qui les entoure tout en les sensibilisant à la détérioration rapide de l'environnement et ce, en se basant sur les principes de l'écotourisme dans un contexte de développement durable. Pour y parvenir, une grille d'analyse élaborée à partir de travaux similaires a permis la sélection de 95 sites d'attraits du patrimoine naturel et historique de l'arrière-pays qui ont ensuite été regroupés le long de cinq sentiers écotouristiques. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Patrimoine naturel et culturel, Écotourisme, Circuits de sentiers pédestres, Développement régional.

Une des techniques alternatives au GPS pour le développement d'un système d'assistance à la navigationpédestre en milieux urbains est la vision embarquée. La localisation du porteur de la caméra s'appuie alorssur l'estimation de la pose à partir des images acquises au cours du cheminement. En s'inspirant destravaux antérieurs sur la navigation autonome de robots, cette thèse explore deux approches dans le cadrespécifique de la localisation pédestre. La première méthode de localisation s'appuie sur des appariementsde primitives images avec une cartographie 3D pré-estimée de l'environnement. Elle permet une estimationprécise de la pose complète de la caméra (6 ddl), mais les expérimentations montrent des limitationscritiques de robustesse et temps de calcul liées à l'étape de mise en correspondance. Une solutionalternative est proposée en utilisant les points de fuite. L'orientation de la caméra (3ddl) est estimée defaçon robuste et rapide par le suivi de 3 points de fuites orthogonaux dans une séquence vidéo. L'algorithmedéveloppé permet une localisation pédestre indoor en deux étapes : une phase d'apprentissage hors lignedéfinit un itinéraire de référence en sélectionnant des images clef au long du parcours, puis, en phase delocalisation, une position approximative mais réaliste du porteur est estimée en temps réel en comparant lesorientations de la caméra dans l'image courante et celle de référence.

Une des techniques alternatives au GPS pour le développement d’un système d’assistance à la navigationpédestre en milieux urbains est la vision embarquée. La localisation du porteur de la caméra s’appuie alorssur l’estimation de la pose à partir des images acquises au cours du cheminement. En s’inspirant destravaux antérieurs sur la navigation autonome de robots, cette thèse explore deux approches dans le cadrespécifique de la localisation pédestre. La première méthode de localisation s’appuie sur des appariementsde primitives images avec une cartographie 3D pré-estimée de l’environnement. Elle permet une estimationprécise de la pose complète de la caméra (6 ddl), mais les expérimentations montrent des limitationscritiques de robustesse et temps de calcul liées à l’étape de mise en correspondance. Une solutionalternative est proposée en utilisant les points de fuite. L’orientation de la caméra (3ddl) est estimée defaçon robuste et rapide par le suivi de 3 points de fuites orthogonaux dans une séquence vidéo. L’algorithmedéveloppé permet une localisation pédestre indoor en deux étapes : une phase d’apprentissage hors lignedéfinit un itinéraire de référence en sélectionnant des images clef au long du parcours, puis, en phase delocalisation, une position approximative mais réaliste du porteur est estimée en temps réel en comparant lesorientations de la caméra dans l’image courante et celle de référence. / One of the alternative techniques to GPS for the development of pedestrian navigation assistive systems inurban environments is embedded vision. The walker localization is, then, based on the camera poseestimation from images acquired during the path. Inspired by previous work on autonomous navigation ofmobile robots, this thesis explores two approaches in the specific context of pedestrian localization. The firstlocalization method is based on image primitive matching with a pre-estimated 3D map of the environment. Itallows an accurate estimate of the complete pose of the camera (6 dof), but experiments show criticallimitations of robustness and computation time related to the matching step. An alternative solution isproposed using vanishing points. Robust and fast camera orientation (3 dof) is estimated by tracking threeorthogonal vanishing points in a video sequence. The developed algorithm allows indoor pedestrianlocalization in two steps: an off-line learning step defines a reference path by selecting key frames along theway, then, in localization step, an approximate but realistic position of the walker is estimated in real time bycomparing the orientation of the camera in the current image and that of reference.

Cette thèse interroge la marche en ville, sa pratique, ses représentations, les comportements pédestres et les stratégies mises en place par les marcheurs lors de leurs déplacements à pied, dans des situations plus ou moins confortables et inconfortables mais également la façon dont les politiques urbaines appréhendent l’objet marche.Elle s’intéresse à la marche du quotidien en milieu urbain dense, la marche utilitaire, triviale et parfois niée parce qu’automatisée. Cette recherche appréhende les mobilités urbaines pédestres en présentant deux terrains principaux, à savoir :- l’in situ pour comprendre le « comment » de la marche en ville, autrement dit les comportements des marcheurs en fonction de situations plus ou moins confortables- l’ex situ pour identifier le « pourquoi » de la marche et ce que disent les marcheurs de cet objet. Il s’est agi d’étudier les représentations des mobilités urbaines pédestres.L’environnement (que nous entendons comme social, physique et temporel) est-il déterminant dans le comportement du marcheur ? Dans quelle(s) mesure(s) l’évaluation du niveau de confort d’une situation de marche est impliquée dans la mise en place de stratégies de déplacement pédestre ?Les représentations sociales de la marche sont-elles impliquées dans le choix de se déplacer à pied en ville ?Nous verrons également dans quelle(s) mesure(s) la marche et l’usager piéton sont devenus des enjeux pour les politiques publiques urbaines et plus particulièrement dans le contexte parisien (Mairie de Paris). Il s’agira de mettre en perspective ce travail de recherche au regard du contexte politique dans lequel il s’est inscrit / This thesis questions the walk in urban context, its practice, performances, walking behaviours and strategies used by walkers when walking, in more or less comfortable situations / uncomfortable, but also how urban policies apprehend this object.This research interests in the daily practice of walk in a dense urban context, usefulness, trivial walking and sometimes denied because automated.This research captures the pedestrian urban mobility by presenting the results of two main areas, namely:- The "In situ" to understand the "how" of walking in cities, in other words the walkers behaviours depending on more or less comfortable situations- The "Ex situ" to identify the "why" of walking and what walkers say about this object. It was about to study the representations of pedestrian urban mobilities.Is the environment (social, temporal and physical) determining the walker behaviour? In which measure(s) the evaluation of the comfort level of a driving situation is involved in the establishment of pedestrian movement strategies?Are the walking social representations involved in choosing to walk in cities?We will also see in which measures walking and pedestrian users have become issues for urban public policies and particularly in the Parisian context (City of Paris). The aim will be to put into perspective this research, in regards with the political context in which it is registered

Les systèmes de navigation par satellites permettent les applications de positionnement en extérieur, dont la navigation routière. Dans les environnements contraints, comme l'intérieur des bâtiments où ces signaux satellitaires sont dégradés, la continuité du service de positionnement est nécessaire. Les applications adaptées aux citoyens modernes avec leurs appareils nomades posent des contraintes fortes de mobilité, de coûts et de limitations des infrastructures existantes. Les larges possibilités de déplacements dans des environnements hétérogènes accroissent les difficultés. Un état de l'art alimenté par une décennie de travaux académiques et industriels présente un ensemble de technologies qui visent disponibilité et performance. L'accent porte ensuite sur les systèmes inertiels pédestres à bas coût, avec une première contribution permettant d'abandonner la détection de pas au profit d'une mobilité facilitée, mais reste limitée par la connaissance de la distance parcourue pendant une phase de calibration. Cette approche nouvelle est confrontée à celle classique au pied, puis éprouvée pour différents capteurs et piétons au travers d'expérimentations répétées en conditions réalistes. Une seconde contribution décline une constellation radio locale pour estimer la distance avec une infrastructure allégée à deux émetteurs. Elle s’inspire d’une conception satellitaire sur radio programmable pour faciliter sa compatibilité avec l’existant et explorer ses performances. Une surveillance du rapport signal à bruit inter-canal améliore la précision du positionnement. Le couplage de ces systèmes asynchrones et distribués est évalué en intérieur sur une plateforme automatisée / The global navigation satellite systems allow outdoor positioning applications, including car navigation. In challenging environments, such as the buildings where satellite signals are mitigated, georeferenced points of interest or navigation applications require a continuity of the positioning service. The applications adapted to modern citizens and their mobile devices raise strong constraints on mobility, costs and limitations of the existing infrastructure. The wide variety of displacements in heterogeneous environments increases the challenge. A state of the art fed by a decade of academic and industrial works presents a set of technologies that target availability and performance. The emphasis follows on the low cost pedestrian inertial systems, with a first contribution allowing to give up the step detection for the benefit of an easier mobility, but remains limited to the knowledge of the distance traveled during a calibration phase. This new approach is compared with the classical foot-mounted approach, and then benchmarked with several sensors and pedestrians through repeated experiments in real conditions. A second contribution operates a local radio constellation to estimate the distance with a minimal infrastructure with two emitters. The signals and the algorithm are based on a reproduction of satellite systems to ease the compatibility but are implemented on a programmable radio to explore the performances. A monitoring of the difference of carrier to noise ratio between the radio channels improves the distance estimation. The hybridization of these distributed, asynchronous and multi-rates inertial and radio systems is evaluated indoor on a motorized platform

Force est de constater aujourd’hui que la localisation d’un bien ou d’une personne est devenue une nécessité. Plusieurs solutions existent en extérieur, largement dominées par le système GPS. Pour la localisation en intérieur, la précision se dégrade en raison des trajets multiples et de l’atténuation des signaux traversant les murs. Cette thèse se focalise sur la problématique de localisation à l’intérieur d’un bâtiment en utilisant les technologies présentes dans des smartphones et des tablettes fonctionnant sous le système d’exploitation Android disponible dans divers marques. Les systèmes de localisation en intérieur exploitent différents supports tels que les ondes radio-fréquence (RF) ou les capteurs inertiels embarqués dans un terminal. Dans le cas RF, ils utilisent des points références dont la répartition sur la zone couverte influe sur la performance en localisation. Une première contribution est un développement d’algorithme d’optimisation d’emplacement des balises basé sur le recuit simulé. Les signaux extraits des capteurs inertiels sont utilisés par la navigation pédestre à l’estime (NPE) pour déterminer le trajet effectué depuis une position connue. Ils dépendent de la sensibilité des paramètres intrinsèques de ces capteurs et ils sont corrompus par des bruits. Dans le cas NPE, une calibration permet d’obtenir des données exploitables pour l’estimation de l’orientation de déplacement et pour la détection des pas. Cette orientation est supposée identique à celle du terminal mais il y a un intérêt à prendre en compte le biais d’orientation entre les deux. Une autre contribution est une proposition d’algorithme de détection des pas exploitant la logique floue. / Nowadays, the localization of a device or person has become mandatory. If many solutions exist for outdoor environment, as the GPS one, any fails to provide an expected accuracy for indoor environment because of the multipath phenomena and the attenuation of signals crossing walls. This thesis focuses on the localization problem in buildings by using existed technologies in smartphones and tablets managed by Android OS - which is available in several brands. The indoor localization systems are using different technologies like radio-frequency (RF) waves or inertial sensors embedded in handsets. In the RF case, they use anchors or beacons, whose position impacts the localization performance for the covered zone. Our first contribution was the placement optimization of beacons using simulated annealing algorithm. Next to improve the localization performance, the inertial sensors, embedded in smartphones, have been used. The pedestrian dead reckoning (PDR) algorithm employs the extracted signals from the inertial sensors and determines the path done since a known position. These extracted signals are affected by the intrinsic parameters of sensors and they are corrupted by noises. The calibration of the sensors is compulsory to obtain data that could be used to estimate the walking orientation and the number of done steps by the user. It is often supposed that the walking orientation is the same as the smartphone orientation; however it might be interesting to consider the bias between these two orientations. A last contribution, in this thesis, consists on a proposed algorithm for step detection using fuzzy logic.

La présente recherche portant sur la courte randonnée pédestre en montagne, met en lumière le lien entre l'image et le risque qui y sont liés. La question est en fait de savoir si l'image de la randonnée pédestre en montagne accroît les risques pour les visiteurs ? De façon plus spécifique, il s'agit de comprendre l'influence de l'image touristique sur la prise de risque en randonnée pédestre, d'identifier les risques associés à la courte randonnée pédestre en montagne, définir ce qu'est l'image touristique et déterminer l'influence de cette dernière sur le choix de la randonnée. Considérant l'absence de littérature concernant ce problème social concret, une approche inductive a été choisie pour colliger les données. La méthode d'analyse inductive est d'ailleurs particulièrement adaptée pour la réalisation de projet à caractère exploratoire. Les données ont été collectées par l'entremise d'entretiens semi-dirigés réalisés auprès de randonneurs et de gestionnaires de sentiers ou de territoire. Par la suite, les données brutes ont été classées selon différents concepts, ce qui a permis la création d'arbres d'analyse pour présenter les résultats. Le lien entre le risque et l'image concernant le randonneur sera discuté en fonction de l'exactitude de l'information projetée par l'image et de l'effort nécessaire pour la reproduire, tout en prenant en considération l'équipement, la forme physique et les renseignements indispensables pour arriver à destination le plus sécuritairement possible. Sans oublier que même les plus aguerris ne sont pas à l'abri d'un accident ou d'un événement les mettant en péril. Les photos diffusées dans les médias sociaux et par l'industrie touristique ne présentent pas toujours ce qu'il faut traverser pour en arriver à de beaux paysages comme le type d'aménagement du sentier ou l'état de ce dernier. De la sensibilisation est déjà mise en place par les organisations pour tenter de prévenir les randonneurs dans le but d'inciter les gens à s'assurer du bon déroulement de leur activité. / The present research on short mountain hiking highlights the link between image and risk. The question is to know if the image of mountains hiking increases risks for visitors? This research thus aims to understand how the tourist image can push a hiker to take risks during a short hike in the mountains. More specifically, the aim is to understand the influence of the tourist image on risk-taking in hiking, to identify the risks associated with it, to define what the tourist image is and to determine its influence on the choice of hiking. Considering the lack of literature concerning this concrete social problem, an inductive approach was chosen to collect data. The inductive analysis method is particularly well suited for the realization of projects of an exploratory nature. Data was collected through semi-directed interviews with hikers and trail or site managers. Subsequently, the raw data was then classified according to different concepts, which allowed the creation of analysis trees to present the results. The link between risk and image for the hiker will be discussed in terms of the accuracy of the information projected by the image and the effort required to reproduce it, while taking into consideration equipment, physical fitness and the information needed to arrive at the destination as safely as possible. Not to mention that even the most knowledgeable are not immune to an accident or event that puts them at risk. Photos posted on social media and by the tourism industry do not always show what hikers have to go through to get to beautiful viewpoints such as the type of trail construction, the condition of the trail, etc. Awareness is already being raised by organizations trying to assist visitors in remaining safe.