The common bean (Phaseolus vulgaris L.) has a great national importance and therefore, the development of new cultivars with excellent agronomic performance, seed quality, technological and nutritional, represent an alternative to solve food, social and economic problems. Therefore, experiments were carried out, conducted in three growing seasons: normal rainy 2010/2011, dry season 2011 and normal rainy 2011/2012. Treatments consisted of 16 inbred common bean lines, 12 inbred lines belonging to different breeders and four commercial cultivars used as control. The objectives of this work were: (1) evaluated the effects of the line x environment interaction on the morphological, phenological and grain yield characters of inbred common bean lines and to study the correlation and the direct and indirect association between these characters; (2) evaluate the morphological characteres and the health and physiological quality of bean seeds by different tests, and to determine the association of vigor tests with field emergence to evaluate the morphological and physiological and sanitary quality of seeds advanced lines of beans by different tests, and to determine the association of vigor tests with field emergence seedling in the field; and (3) study genetic variability of common bean lines as grain yield, cooking time and minerals concentration in grains, study the linear correlation between grain yield, cooking time and the minerals concentration in grains and use the Z index to select the common bean lines with superiority for most characters. Significant line x environment interaction was obtained for the seed coat colour, days number for the flowering, pods number per plant, seeds number per plant, 100 seed mass and grain yield. The grain yield and morphological characters don t show correlation coefficients estimates favorable for the selection common bean lines with high grain yield. It was observed that genetic variability exists to proceed with the selection of lines regarding morphological, physiological and sanitary quality of seeds. The lines, TB 02- 24, LP 07-80, LP 08-90, CNFP 10104, Carioca, TB 02-07 and SM 1810 had higher germination and vigor and the lines, Guapo Brilhante, Gen P5-4-3-1 and Gen PR14-2-3 show up with lower germination and vigor. The accelerated aging test is the most appropriate to estimate the effect of bean seeds. The common bean lines showed genetic variability for the grain yield, the cooking time and the calcium and iron concentrations in grains. Correlation of low magnitude was found between the study variables, indicating the no existence of casual correlation. The selection of the Gen Pr 14-2-3 line is recommended because it provided the highest Z index values for most characters. According to the results, genetic variability exists to make selection of lines as the morphological, physiological and sanitary quality of the seed. / O feijão (Phaseolus vulgaris L.) tem uma grande importância nacional e, por isso, o desenvolvimento de novas cultivares com excelentes características agronômicas, com qualidade de sementes, nutricional e tecnológica, representaria uma alternativa para solucionar problemas alimentares, sociais e econômicos. Diante disso, foram conduzidos três experimentos em cultivo de safra 2010/2011, safrinha 2011 e safra 2011/2012. Os tratamentos consistiram de 16 linhagens avançadas de feijão, sendo 12 linhagens pertencentes a diferentes obtentores e quatro cultivares comerciais, utilizadas como testemunhas. Os objetivos deste trabalho foram: (1) avaliar os efeitos da interação linhagem x ambiente sobre os caracteres morfológicos, fenológicos e de produção das linhagens avançadas de feijão e estudar as associações lineares e as relações diretas e indiretas entre esses caracteres; (2) avaliar as características morfológicas e da qualidade sanitária e fisiológica de sementes de feijão por diferentes testes, bem como determinar a associação dos testes de vigor com a emergência de plântulas a campo; e (3) estudar a variabilidade genética das linhagens de feijão quanto à produtividade de grãos, o tempo de cozimento e a concentração de minerais em grãos e a associação linear entre esses caracteres, utilizando o índice Z para selecionar as linhagens com superioridade para a maioria dos caracteres. Interação linhagem x ambiente significativa foi obtida para a coloração do tegumento das sementes, o número de dias da emergência à floração, o número de vagens por planta, o número de sementes por planta, a massa de 100 sementes e a produtividade de grãos. Os caracteres morfológicos não apresentam estimativas de coeficiente de correlação favoráveis à seleção de linhagens de feijão com superioridade para a produtividade de grãos. Foi observado que existe variabilidade genética para se proceder à seleção de linhagens quanto às características morfológicas, qualidade sanitária e fisiológica de sementes. As linhagens Pérola, TB 02-24, LP 07-80, LP 08-90, CNFP 10104, Carioca, TB 02-07 e SM 1810 apresentaram maior germinação e vigor e as linhagens, Guapo Brilhante, Gen P5-4-3-1 e Gen Pr14-2-3 mostram-se com menor germinação e vigor. O teste de envelhecimento acelerado é o mais indicado para estimar o vigor de sementes de feijão. As linhagens de feijão apresentaram variabilidade genética para a produtividade de grãos, o tempo de cozimento e a concentração de cálcio e de ferro em grãos. Correlações de baixa magnitude foram obtidas entre as variáveis em estudo, indicando a inexistência de relação casual. A seleção da linhagem Gen Pr 14-2-3 é recomendável, pois forneceu os maiores valores de índice Z para a maioria dos caracteres.

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ramon Semim.pdf: 14297122 bytes, checksum: 53b76af6dde165965a87172ef45a1143 (MD5) Previous issue date: 2012-08-13 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work presents the development of low cost vision system to use on the robotized work cell installed in a foundry finishing line at Tupy S.A. The work cell will use an industrial robot to make the Oil bath and Palletizing of head blocks. The robot job will be moving the parts inside work station. The head blocks input at work cell through a conveyor that moves the parts to robot grasp area. The robotized cell will process 26 different kinds of parts and will be feeding by a human operator, so this is a problem because the head blocks position/orientation on the conveyor will be random. To development was used both low cost webcam and lightning modules. The vision system should find the head block model as well as find its position/orientation. These information are enough to robot grasp the head blocks on the input conveyor. The main image processing tools used on the project are the Pearson Correlation and the Hough Transform. System calibration defines the coordinate system position and orientation, as well as the pixel size. These parameters are important to find out the head block position/orientation. To grasp the parts the robot will reposition and reorient its coordinate system. The industrial robot used in this work is IRB6640, supplied by ABB. It has six degrees of freedom and uses quaternion to define the position/orientation of its end effector. / Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de visão de baixo custo que será utilizado em uma célula robotizada, implantada em uma das linhas de acabamento de cabeçotes da Tupy S.A. Tal célula será responsável pelas operações de oleação e paletização de cabeçotes fundidos, e a função do robô será manipular as peças entre as estações de trabalho. Os cabeçotes entrarão na célula por meio de um transportador com roletes, onde o robô fará a pega das peças para iniciar a sua manipulação. A célula processará 26 tipos diferentes de cabeçotes e será abastecida manualmente, por isso as peças são disponibilizadas ao robô de forma aleatória. Foram empregados uma webcam e módulos de iluminação de baixo custo no projeto. O sistema de visão deve classificar os cabeçotes, de modo a identificar o modelo de cada peça analisada. Outra função do sistema de visão é encontrar a posição e a orientação de cada cabeçote que entrar na célula. Com essas informações o robô será capaz de efetuar a pega de forma correta, independentemente da orientação com a qual o cabeçote entrar na linha. As principais ferramentas de processamento de imagens utilizadas são a Correlação de Pearson e a Transformada de Hough. A calibração do sistema de visão define a posição e a orientação do sistema de coordenadas da câmera, bem como a dimensão de um pixel. Esses parâmetros são fundamentais para que a posição de pega do robô seja encontrada corretamente. Para que seja possível efetuar a pega dos cabeçotes o robô terá de reposicionar e reorientar o seu sistema de coordenadas. O robô usado é o modelo IRB6640, fabricado pela empresa ABB. Ele possui seis graus de liberdade e utiliza quatérnios para definir a orientação do seu efetuador final.

Phytoplankton samples were collected in 2016 during the dry and rainy seasons at nine sampling sites in Vinh Long province, Vietnam. Some basic environment parameters such as temperature, pH, dissolved oxygen, nitrate and phosphate were measured and a total of 209 phytoplankton species (six phyla, 96 genera) were identified. The phylum that had the greatest number of species was Bacillariophyta (82 species), followed by Chlorophyta (61 species), Cyanophyta (39 species), Euglenophyta (21 species), Chrysophyta (three species) and Dinophyta (three3 species). The phytoplankton density ranged from 4,128 to 123,029 cells/liter. The dominant algae recorded in the study area include Microcystis aeruginosa, Merismopedia glauca, Oscillatoria perornata, Jaaginema sp., Planktothrix agardhii, Coscinodiscus subtilis, Melosira granulata. In particular, Microcystis aeruginosa was the most density dominant species in the total number of sampling sites during the dry season survey, and this species was classified as a group producing toxins harmful to the environment. Surface water quality, according to QCVN 08: 2015/BTNMT was classified into Column A1 for pH, nitrate and Column B1 for dissolved oxygen, and Column B2 for phosphate. Phytoplankton community structure and environmental factors changed substantially between dry and rainy seasons. A Pearson (r) correlation coefficient was used for the relative analysis. The results indicated that the number of phytoplankton species were a significantly positive correlation with pH, dissolved oxygen and nitrate in the rainy season. The phytoplankton abundance was uncorrelated with environmental factors in both seasons. / Các mẫu thực vật phù du được thu thập trong năm 2016 (mùa khô và mùa mưa) tại 9 vị trí ở tỉnh Vĩnh Long, Việt Nam. Một số thông số môi trường như nhiệt độ, pH, oxy hòa tan, nitrat và phốt phát được đo ngay tại hiện trường. Tổng cộng 209 loài thực vật phù du được ghi nhận (6 ngành, 96 chi). Số lượng loài cao nhất là tảo Silic (82 loài), kế đến là tảo Lục (61 loài), tảo Lam (39 loài), tảo Mắt (21 loài), tảo Vàng ánh (3 loài) và tảo Giáp (3 loài). Mật độ thực vật phù du dao động từ 4.128 đến 123.029 tế bào/ lít. Các loài ưu thế ghi nhận được ở khu vực nghiên cứu gồm có: Microcystis aeruginosa, Merismopedia glauca, Oscillatoria perornata, Jaaginema sp., Planktothrix agardhii; Coscinodiscus subtilis, Melosira granulata. Trong đó, loài Microcystis aeruginosa chiếm ưu thế nhiều nhất trên tổng số điểm thu mẫu trong đợt khảo sát mùa khô, đồng thời loài này được xếp vào nhóm sản sinh độc tố gây hại cho môi trường. Chất lượng nước mặt theo QCVN 08:2015/BTNMT được xếp vào loại A1 đối với thông số pH, nitrat và loại B1 đối với thông số oxy hòa tan, và loại B2 đối với phốt phát. Cấu trúc quần xã thực vât nổi và các yếu tố môi trường thay đổi đáng kể giữa mùa mưa và mừa khô. Hệ số tương quan Pearson (r) được dùng để phân tích. Kết quả cho thấy số lượng thực vật phù du có tương quan thuận với pH, oxy hòa tan và nitrat trong mùa mưa và có ý nghĩa về mặt thống kê. Mật độ của thực vật phù du không tương quan với các yếu tố môi trường trong cả hai mùa.

One of the main elements of dendrochronological standardization is removing the biological trend, i.e. the progressive decline of ring width along a cross-sectional radius that is caused by the corresponding increase in stem size and tree age over time. The ‘‘conservative’’ option for removing this biological trend is to fit a modified negative exponential curve (or a straight line with slope ≤ 0) to the ring-width measurements. This method is based on the assumption that, especially for open-grown and/or shade-intolerant species, annual growth rate of mature trees fluctuates around a specific level, expressed by a constant ring width. Because this method has numerical and conceptual drawbacks, we propose an alternative approach based on the assumption that constant growth is expressed by a constant basal area increment distributed over a growing surface. From this starting point, we derive a mathematical expression for the biological trend of ring width, which can be easily calculated and used for dendrochronological standardization. The proposed C-method is compared to other standardization techniques, including Regional Curve Standardization (RCS), of tree-ring width from ponderosa pines (Pinus ponderosa Douglas ex P.Lawson & C.Lawson) located at the Gus Pearson Natural Area (GPNA) in northern Arizona, USA. Master ring-index chronologies built from ring area, RCS, and C-method reproduced stand-wide patterns of tree growth at the GPNA, whereas other standardization options, including the ‘‘conservative’’ one, failed to do so. In addition, the C-method has the advantage of calculating an expected growth curve for each tree, whereas RCS is based on applying the same growth curve to all trees. In conclusion, the C-method replaces the purely empirical ‘‘conservative’’ option with a theory based approach, which is applicable to individual ring-width measurement series, does not require fitting a growth curve using nonlinear regression, and can be rigorously tested for improving tree-ring records of environmental changes.

As telhas de cimento-amianto são utilizadas mundialmente nas construções comerciais, residenciais e industriais. O amianto foi a primeira aplicação de fibra natural em escala industrial. Esta fibra foi incorporada na forma do mineral (asbesto) como reforço de matrizes à base do cimento. O processo de fabricação de telhas de cimento-amianto mais utilizado mundialmente foi patenteado em 1900 por Ludwig Hatschek, recebendo o mesmo nome. O objetivo deste trabalho foi a melhoria do processo industrial (Hatschek) de fabricação de telha de cimento-amianto, com o uso de métodos estatísticos. Inicialmente as variáveis mais influentes no processo foram identificadas empregando-se o teste de correlação de Pearson e o Cp de Mallows que permitiu a escolha do melhor subconjunto da regressão (R², R²ajustado, Cp de Mallows e o desvio padrão do modelo). A seleção dessas variáveis permitiu a construção de modelos de regressão para o processo, para as respostas resistência mecânica e densidade da telha. Devido à análise de duas respostas, foi realizada uma otimização numérica por meio da função desejabilidade (desirability function), que é baseada na idéia de que a qualidade de um produto ou processo que tem múltiplas respostas depende de encontrar as variações do processo que atendem a todas as restrições impostas, sejam elas econômicas ou normas aplicáveis ao produto final. Com o resultado da otimização estabeleceram-se faixas de variação das variáveis mais influentes, que permitissem a operação do processo sob controle. Também, pode ser concluído que para a densidade de ambas as telhas (5 mm e 6 mm) encontraram-se modelos coerentes para serem usados mesmo após alguma modificação na máquina, enquanto que para a resistência os parâmetros dos modelos devem ser reajustados sempre que houver alguma modificação durante a parada da máquina. / Roofing tiles of the asbestos cement composites are used world-wide in the commercial, residential and industrial constructions. Asbestos was the first natural fiber application in industrial scale. This fiber was incorporated into the cimentitious matrices to overcome this weakness. The manufacturing process of asbestos-cement tiles most commonly used worldwide was patented in 1900 by Ludwig Hatschek, which gave his own name to this procedure. Considering that, this study aimed to improve the manufacturing process of roofing tiles of the asbestos cement composites, using several statistical methods. Firstly, the most influent variables were identified using the Pearson Correlation test and the Mallows Cp test, which provided the choice of the best subsets regression (R ², R ² adjusted, Mallows Cp and the standard deviation of this empirical model). The selection of these variables allowed the construction of regression models for the mechanical resistance and tile density responses. In order to fulfill the requirement of an appropriate analysis for two responses, a numerical optimization by means of desirability function was applied. This optimization is based on the premise that a product quality or process having multiple responses depends on finding all the variations that fulfill the imposed constraints. Even if these constraints were economic or norms applied to the final product. The optimization results established ranges of variation including the most influents variables, i.e., the ones that allow the process to run under control. Also, we conclude that for the density of both tiles (5 mm and 6 mm) were found consistent models to be used even after some eventual change in machine. For the resistance, however, the parameters of the models must be readjusted whenever it has some modification during the shutdown of the machine.

Objetivo. Comparar, teórica e empiricamente, dois estimadores do coeficiente de correlação intraclasse momento-produto de Pearson para pares repetidos Pi. O primeiro é o estimador \"natural\", obtido mediante a correlação momento-produto de Pearson para membros de uma mesma classe (rI) e o segundo, obtido como função de componentes de variância (icc). Métodos. Comparação teórica e empírica dos parâmetros e estimadores. A comparação teórica envolve duas definições do coeficiente de correlação intraclasse PI como medida de confiabilidade (*), para o caso de duas réplicas, assim como uma apresentação da técnica de análise de variância e a definição e interpretação dos estimadores ri e icc. A comparação empírica é realizada mediante um estudo de simulação Monte Carlo com a geração de pares de valores correlacionados segundo o coeficiente de correlação intraclasse, momento-produto de Pearson para pares repetidos. Os pares de valores são distribuídos segundo uma distribuição Normal bivariada, com valores do tamanho da amostra e da correlação intraclasse previamente fixados em: n= 15, 30 e 45 e pI = {O; 0,15; 0,30; 0,45; 0,60; 0,75; 0,9}. Resultados. Comparando-se o vício e o erro quadrático médio dos estimadores, bem como as amplitudes dos intervalos de confiança, tem-se como resultado que o vício de icc foi sempre menor que o vício de rI, mesmo ocorrendo com o erro quadrático médio. Conclusões. O icc é um estimador melhor, principalmente para n pequeno (por exemplo 15). Para valores maiores de n (30 ou mais), os estimadores produzem resultados iguais até a segunda casa decimal. / Objective. This thesis presents and compares, theoretically and empirically, two estimators of the intraclass correlation coefficient pI, defined as Pearson\'s pairwise intraclass correlation coefficient. The first is the \"natural\" estimator, obtained by Pearson\'s moment-product correlation for members of one class (rI) while the second was obtained as a function of components of variance (icc). Methods. Theoretical and empirical comparison of the parameters and estimators are performed. The theoretical comparison involves two definitions of the intrac1ass correlation coefficient pI as a measure of reliability (*) for two repeated measurements in the same class and the presentation of the technique of analysis of variance, as well as for the definition and interpretation of the estimators ri and icc. The empirical comparison was carried out by means of a Monte Carlo simulation study of pairs of correlated values according Pearson\'s pairwise correlation. The pairs of values follow a normal bivariate distribution, with correlation values and sample size previously fixed: n= 15, 30 e 45 and Pl = . Results. Bias and mean square error for the estimators were compared as well as the range of the intervals of confidence. The comparison shows that the bias of icc is always smaller than of rI This also applies to the mean square error. Conclusions. The icc is a better estimator, especially for n less than or equal to 15. For larger samples sízes (n 30 or more), the estimators produce results that are equal to the second decimal place. (*) Fórmula

Matrix variate skew elliptically contoured distributions generalize several classes of important distributions. This paper defines and explores matrix variate skew elliptically contoured distributions. In particular, we discuss two stochastic representations of the matrix variate skew elliptically contoured distributions.

成功的企業購併需仰賴正確的投資評估以及有效的購併過程管理,本文包含兩個部分,第一部分主要探討購併利益評估的問題,使用的方法為real-option approach簡化了購併效益之評估,且可獲得較正確的結果;第二部分為兩家國際出版業合併之個案研究,就此成功的例子而言,管理者可以獲得較有利且完善的合併經營方法。 / Successful mergers depend on proper valuation of this special type of investment and effective management of this process. First essay devoted to the problem of merger profitability valuation. Using real-option approach, a simple model is developed to expand accuracy in decision making process about merger possibility. This model considers uncertainty of situation and provides flexibility in company’s strategy. According to this approach profitability of merger may be calculated by using value of premium paid for acquiring company and value of synergy that expected from merge of two companies. Main problem of merger’s valuation in this approach is correct definition of synergy. In second essay, merger of two publishing companies Addison Wesley Longman and Simon & Schuster is analyzed. Positive experience in choosing candidates for merge, pre- and post-acquisition decision making process can serve as a good example of effective merger’s management.

Current status data are usually obtained with a failure time variable T which is diffcult observed but can be determined to lie below or above a random monitoring time or inspection time t. In this work we consider bivariate current status data ${t,delta_1,delta_2}$ and assume we have some prior information of the bivariate failure time variables T1 and T2. Our main goal is to find an optimal inspection time for testing the relationship between T1 and T2.

Some financial problems as minimizing the shortfall risk when hedging in incomplete markets lead to problems belonging to test theory. This paper considers a generalization of the Neyman-Pearson lemma. With methods of convex duality we deduce the structure of an optimal randomized test when testing a compound hypothesis against a simple alternative. We give necessary and sufficient optimality conditions for the problem.